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& 国外工业机器人机械手四大家族
摘要 : 目前，在工业机器人机械手行业中，比较出名的国内外工业机械手厂家有以下几家：
　　目前，在工业机器人机械手行业中，比较出名的国内外工业机械手厂家有以下几家：　　一、FANUC(发那科)　　FANUC(发那科)是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。　　1976年FANUC公司研制成功数控系统，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。而自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。　　FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家;2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。　　博立斯作为国内??，为了方便广大用户的购置，也代理了FANUC(发那科)的工业机器人设备，如有需求，欢迎致电博立斯!　　二、瑞士abb　　ABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。　　ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。　　ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉　　除研究中心外， 2008年ABB机器人柔性精加工亚太区技术中心也在当地落户;2009年5月，上海ABB工程有限公司在上海落成全新的生产基地，ABB在中国的机器人产能将实现成倍增长。　　三、德国kuka　　库卡(KUKA)及其德国母公司是世界工业机器人机械手和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAugsburg)”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在的KUKA制造系统)，2011年3月中国公司更名为：库卡机器人(上海)有限公司。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。　　机械手厂家库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.　　四、日本安川电机　　安川电机(株式会社安川電機，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki) (东证1部：6506)是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于1915年，总公司在福冈县的北九州市。　　安川电机在1969年申请Mechatronics机械电子的商标，于1972年批准。1999年4月,安川电机(中国)有限公司在上海注册成立，注册资金3110万美金。　　安川多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。　　截至2011年3月，作为工业机械手厂家安川的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。　　我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期;80年代的开发期;90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上。　　深圳市博立斯智能装备有限公司坐落于高新技术产业基地-深圳市前海高新片区。我们是一家以数控技术、伺服技术、机器人技术及精机技术为核心的，拥有强大的研发能力与自主知识产权，集数控机床机械手、冲压冲床机械手、码垛机器人、关节式机器人、桁架机器人等自动化产品研发、生产、销售、技术服务于一体的综合型企业。博立斯拥有一支高起点、高素质的技术研发团队，以清华大学博士研发团队为核心，拥有10多年行业经验，所有技术人员均拥有深厚的理论基础与丰富的实践经验。　　博立斯的工业机器人机械手自投入市场以来，以高性价比的，高稳定性等特点在数控机床机加工自动化、冲压自动化、自动化生产线、装配自动化、自动化物流、数字化工厂等制造业领域占据重要的位置。同时博立斯为了更好的服务于广大客户，也代理了FANUC(发那科)的工业机器人设备，不同程度满足客户的需求，并在国内多地建立办事处，为广大客户提供及时、高效的本地化技术服务，免除您的后顾之忧。如有需求，欢迎致电博立斯，更多机械手：
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二手机械进口所需证件：
A 进口法定检验；
B 进口机械许可证(二手)；
C 进口二手机械产品装运前检验证书(我国四个驻外商检机构分别在：日本，香港。北美。荷兰)；
D 进口口岸检疫局办的进口二手机械产品备案申请书；
E 如进口的机械是二手印刷机就需要到国家新闻总署办理印刷经营许可证；
F 如产品税号涉及到国家强制认证的需提供3C证书；
G 如进口国为美，日，韩，欧盟等国家的还需...进口基本操作流程：贵公司协同供货商将设备拆开后提前&&将设备上的灰尘，油污，锈迹完全清除干净，电线、电缆已经裸露部分要重新更换，其它太过破旧机械本身最好稍微翻新下，以利于实际进口的时候检验合格。
二手机械进口所需证件：
A 进口法定检验；
B 进口机械许可证(二手)；
C 进口二手机械产品装运前检验证书(我国四个驻外商检机构分别在：日本，香港。北美。荷兰)；
D 进口口岸检疫局办的进口二手机械产品备案申请书；
E 如进口的机械是二手印刷机就需要到国家新闻总署办理印刷经营许可证；
F 如产品税号涉及到国家强制认证的需提供3C证书；
G 如进口国为美，日，韩，欧盟等国家的还需提供IPPC(木质包装熏蒸证明)。
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