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据分析人士指出，此次大疆无人机市场份额的下滑，究其原因在于大疆产品线的单一化。并且无人机想要真正实现产业化，单纯依靠消费级是不行的，行业应用市场非常重要此外，向海外扩张也是适当缓解国内无人机市场巨大的竞争压力。面对诱人的无人机市场”大蛋糕”，每一个无人机生产商都想在其中争得自己的一席之地。但无人机的研发与生产是一条需要坚持与等待的漫长征程，既要找到自身的与众不同，还要认真思考市场的需求，大 阔斧的创新。目前，相对于应用场景较窄的消费级无人机，行业应用市场中的细分领域，则给众多无人机企业了生存的空间。产品单一化已成无人机市场困局2016年第三季度航拍无人机市场出货量前三名厂商分别为大疆、零度智控、派诺特，其中大疆占据了52%的市场份额。虽然大疆的市场份额依然可观，但据分析人士指出，这是连续四个季度以来大疆的市场份额首次下降。与此同时，以零度智控口袋无人机为代表的小型航拍无人机在第三季度的首批大规模出货，使小型航拍无人机迅速获得26%的市场份额，进一步抢占了大疆的市场份额。目前无人机应用已经逐渐从单一的影视航拍，扩展到、交通等领域除了使用场景的变化，无人机与原有安防、交通领域信息平台与系统的融合将变得十分重要。
据统计，2016年，经过多年努力，我国的农业已经发展到了一个新阶段，与此同时，我国农业发展也遇到了一些新问题，例如环境压力、资源压力增大，农产品竞争力弱等问题。其中一个比较突出的问题，就是农业劳动力短缺随着工业化、城镇化的加速推进，农村劳动力大力向二、三产业转移。据统计，近十年来产业劳动力净流出量在1亿左右，平均每年都有1千万左右的农村劳动力流出，尽管今后这个速度会放慢，但是每年几百万的劳动力从农村流出还会持续下去。特别是这几年在农业生产中，经常出现的地区性、集聚性、结构性的劳动力短缺问题，由此带来的一个问题就是劳动力成本高。据有关部门统计，在我国农产品生产成本中，劳动生产平均占50%，而美国等发达国家仅仅占10%左右，所以说我们国家和发达国家的这种成本差距很大。另外一个突出问题就是农民务农意愿低。之前，农业部部长韩长赋在接受媒体采访时提出一个观点，未来农民可能会成为一个抢手的职业，这个目标实现的前提有两点，一是农民收入增加，二是农业劳动更加体面。所以谁来种地？
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border="0">摘要截至目前沈阳共建有森林防火监控指挥中心5个，前端监控点共计69个，其中，浑南区37个、苏家屯区18个、沈北新区14个。
以现代信息技术为手段 搭建数字化网络平台
沈阳市建设5个森林防火指挥中心
10月22日，记者从沈阳市森林防火指挥部获悉，近年来，沈阳市以现代信息技术为手段，搭建森林防火数字化网络平台，凭借火前预警、火中扑救、火后检查为一体的远程监控系统，对森林的关键点位进行实时视频观测，截至目前全市共建有森林防火监控指挥中心5个，前端监控点共计69个，其中，浑南区37个、苏家屯区18个、沈北新区14个。
据介绍，沈阳东部山区作为林区较为集中的重点防火区域，沈阳市不断增加资金投入，在完善全市森林防火监测设施的基础上，在东部山区、棋盘山风景区增设现代化的森林防火监测设施，采用高清摄像头，配有地理信息系统，可实现森林火灾的报警和定位，此举有效提升了全市森林防火系统“早预报、早发现、早扑救”和“打早、打了、打小”的能力。
（记者 李欣）
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基于无人机影像的1 10000地形图测制方式探讨
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原题目：基于无人机影像的1:10000地形图测制方法探讨
摘要：无人机低空摄影是一种新的测绘航空摄影技术。本文探讨了基于无人机影像制作1:10000地形图的方法，并结合无人机影像特点，总结了作业中的症结步骤，提出了提高成果质量的教训和技巧。
要害词：无人机影像;地形图测制;DEM制作;正射影像制作
无人机搭载的多为非量测型相机， 获取的影像存在像幅小、数目多、倾角大和重叠度大等问题，并且飞行中受气流和风力的干扰,，姿态角会有偏差，如果采用常规航摄影像的处理方法[1]，无法满意地形图测制的需要。本文结合工作实际，先容了处理无人机影像的方法、流程、关键技术，并对提高数据成果精度的方法和技巧进行了总结，供大家参考。
2、 技术流程
无人机影像与一般航摄影像有很大差别， 所以常规航摄影像的处理方法无奈到达使用的请求。 本文联合实际任务，设计了基于无人机影像制作1:10000地形图的技术流程，如图 1 所示。
2 . 1无人机影像预处理
首先要对无人机影像进行颜色的修改，飞行中受相机倾角和光芒的影像，同航带之间的影像色差较小，相邻航带的影像色差较大，会影响后期的立体测图，建议应用 Photoshop软件对影像色差进行调剂，坚持影像色调同一;而后对无人机相邻相片进行 “ 旋转角度”处理，这是由于飞行中为节俭燃料和提高工作效力，飞行路线为 “ S ”型，相邻航带之间飞行方向相反，须要对影像进行角度的旋转，树立准确的航线列表，保证相邻航带之间影像重叠度，确保可以满意后期地形图测制的需要。
2 . 2空中三角测量
使用 Geo Way软件建立测区文件， 经过引入影像、自动内定向、自动绝对定向、建立模型、剔除残差等　步骤，最后采用有控制点的区域网平差方式，生成加密点文件并输出空三精度讲演。空三加密停止后，要对空三成果进行检测，取舍控制点位检查点，在立体下进行测量，保证误差在限差以内。
2 . 3地貌采集
重要在立体环境下，采集等高线、高程点和地形地貌。采集时建议按由低向高的次序采集，先采集计曲线，再采集首曲线，最后采集高程点。采集等高线时，要留神与河流的关联，曲线保证套合，能够实在反应地表状态。在山地的地貌采集中，由于悬崖峭壁处有暗影， 影像较暗， 建议采集时及时调整影像亮度，能够提高采集质量。
2 . 4地物采集
点状地物采集地物的根部， 不依比例尺表示的线状地物采集地物的核心线， 依比例尺表现的地物采集地物的边线和轮廓， 面状表示的地物采集时要注意闭合。在立体环境下，通过室内判绘技术，参考野外调绘成果， 采集居民地、 水系、交通和植被等相关要素，保证地物的位置和属性正确。
2 . 5 DEM制作
通过等高线自动生成DEM， 并对DEM进行人工编辑，最后拼接DEM，输出成果。由于DEM是通过等高线生成，建议在采集等高线时，要采集山脊、山谷的特征线，较大的湖泊或较长的河流，要沿着水的边线采集，保证DEM不落水，以进一步提高正射影像的精度。
2 . 6正射影像制作
首先应用DEM对单张影像逐个进行几何纠正，生成单张正射影像， 然后将所有单张正射影像按实际位相信息进行拼接，编辑拼接线，匀光、匀色，最后按尺度图幅进行裁切输出。编辑拼接线的过程中，要注意尽量沿着地物界限显明的地方或者地物纹理色彩变化不大的处所，不要造成接边地物的拉伸、变形或扭曲，不要有显著的人为接边痕迹。
2 . 7入库编辑
将矢量地貌数据和地物数据导入 MapStar软件，将编码逐一与软件对应，按入库标准处理，并参考调绘成果、地理名称材料和水文资料，对地物挂接指针和属性录入，最后进行数据格局的检查。
2 . 8 出版编辑
在 MapStar软件下， 将入库数据依照出版的要求进行处理，正确处理因素之间的关系，要素之间关系要公道，图面要雅观，最后生成EPS数据上交成果。
3、 作业中的注意事项
由于无人机影像与航摄、卫星影像比拟，拥有较大的差别，所以在作业中要注意以下事项。
3 . 1影像预处理
在作业之前，要对无人机影像进行预处理。由于无人机摄影的相机不是量测相机，单张影像的边缘区域涌现光学畸变，地物在影像上的位置与真实位置会呈现偏差，需要进行影像的光学畸变修正[2]。由于无人机在飞行中为节省燃料和提高工作效率，呈 “ S ”路线飞行，相邻航线的影像之间角度相差 180&，在空中三角测量时，要对影像进行角度的旋转，保证影像之间的关系正确。
3 . 2空中三角测量
无人机影像的空三加密与普通航摄影像的空三加密方法不同。由于无人机影像像幅小、重叠区域大[3]、 相机倾角大等特点，常规的空三加密方式不仅要消耗大量的劳能源，而且质量不高，影响后期的DEM制作和立体测图精度。可先采取区域网自在网平差的方法，剔除误差较大的错误点，然后再转刺野外掌握点，最落后行有节制点的区域网平差，这种方法可最大限度减少相机倾角对空三加密影响， 保证空中三角测量工作的顺利进行。
3 . 3等高线自动生成DEM
无人机影像制作DEM主要有两种方法： 一种是依据空三加密成果，通过影像匹配自动生成DEM，另一种方法是通过采集好的等高线自动生成DEM。由于等高线是经由人工采集，并且为通过检讨验收的成果，精度高、质量好，能够减少后期DEM编辑的工作量，建议使用等高线自动生成DEM。
3 . 4正射影像 ( DOM )制造
由于无人机搭载的相机属于非量测相机， 影像会发生光学畸变,，并且飞行姿态不稳定，造成相邻航线间影像上的地物位置偏差、影像色调不一致[4]，正射影像拼接工作量较大。可先利用 Geo Way软件的自动拼接功效，生成拼接线，然后再对拼接线进行人工编辑，能够较大地提高工作效率。
3 . 5立体测图
受无人机影像像幅小、畸变大、遮挡较重、影像晃动和影像隐约等因素烦扰，特点点匹配不准，导致立体模型的立体感较弱，重大制约地貌采集跟地物采集的精度。倡议在立体采集前，要对功课职员进行无人机影像立体采集方面的培训，及格者才干参加义务;立体采集中，影像含混或者模型破体感不强，通过缩小模型放大比例的方式来加强模型的立体感和清楚度，保障采集精度;因遮挡起因影响立体测图的情形，可翻开相邻的立体模型进行采集，减少对采集精度的影响。
3 . 6入库编纂和出版编辑
无人机影像入库编辑和 出版编辑与普通航摄影像的方法大抵雷同。值得注意的是：入库数据的要素属性录入需要参考野外调绘成果和测区新一代1:5万地形图入库数据，若二者出现抵触，以野外调绘成果为准;出版编辑是根据技术要求对入库数据进行处理，正确处理好要素之间的出版关系，对图廓信息进行整饰，输出EPS打印成果。
4 、提高成果质量的方法
4 . 1提高影像航摄质量
原始无人机影像是提高成果质量的基本。 在航影过程中，无人机飞行高度低，受气象干扰因素较大，山区和丘陵地域的航摄时要注意云雾的影响， 城市地区航摄时要注意雾霾天色，并且气流的变更微风力对航摄质量的影响较大，尽量抉择阴沉、无风的气候航摄，获取高质量的无人机影像。
4 . 2影像检查分析
获取原始无人机影像后， 首先要对影像进行检查剖析。由于无人机在航摄中容易受到气流和风力的影响，飞行姿态和航线会出现误差，影像的旋角和倾角较大， 造成影像之间的重叠度大于 90 %或者小于50 %，影响空三加密的精度和作业效率。空三加密前，要对重叠度大于 90 %的影像进行抽片，重叠度小于 50 %的影像进行处理或者补飞，保证知足作业需要。
4 . 3提高空三加密精度
空中三角丈量是无人机影像处理的中心技术， 也是最具挑衅性的工作。因为无人机航摄路线短、相机倾角较大、稳固性较差等特色，软件 自动匹配的同名点较少。为保证空三加密的精度，在选点时，每个点位选取的连接点要保证 2个以上， 提高区域网整体平差品质;为减小光学畸变对影像的影响，选点时尽量防止在边沿地带;在连接点主动提取艰苦的情况下，通过人工量测的方法增强衔接度， 进步模型建转点的胜利率和精度 。
4 . 4提高正射影像质量
无人机影像的像幅小、立体模型多等特点，决议了正射影像在拼接和匀色方面的工作量较大， 结果质量不易把持。提议在影像的多少何纠正之前，对原始影像进行预处理，保证影像之间色调一致，如图2 、图3所示。因为DEM是通过等高线自动天生的，而等高线采集进程中碰到桥梁、堤坝等高差较大的人工地物，是紧贴地表采集的，这就造成了影像通过DEM的几何改正后，桥梁和堤坝轻易变形或者扭曲，解决的措施是通过在原始影像上裁切变形区域局部， 粘贴到正射影像的统一地位， 保证地物纹理接边、 色调一致。
4 . 5立体采集技能
受无人机航摄倾角、飞行姿势不稳定的影响，立体模型的立体感较弱，模型的边缘地带不稳定，造成地物在接边时差值较大。为提高立体测图质量，优先采集 目的清晰的线状地物，然后采集面状地物，最后按区域采集独立地物， 这种方法可以减少立体模型模糊的影响，避免地物丢漏。为保证接边精度，采集过程中外扩100米，相邻图幅和谐接边，避免接边时数据毛病的景象，进一步提高立体采集质量。
4 . 6编写相干外部命令
在 G e o W a y软件下立体采集的矢量数据导入MapStar软件中，符号的编码是错误应的，假如人工一一修正，工作量较大，建议通过编写MapStar软件的外部命令，通过履行外部命令自动修改编码 ( 如图4所示) ，可以节省大批工作时光。在出版编辑过程中，图层之间、地物之间的压盖关系庞杂，人工一一符号去处理压盖关系，工作繁琐且易过错，通过总结压盖关系的特点和法则，并编写图层压盖排序和地物压盖块的外部命令，能够疾速正确解决压盖问题，大大提高工作效率[5]。
基于无人机平台的低空航摄技术可能敏捷获取高辨别率影像，在城市建设、紧急救灾和国情监测等方面发挥了宏大作用。 无人机航摄技术存在飞翔高度低、起降便利、低本钱、受云雾干扰小等特点，应答突发紧迫测绘任务的情况，无人机航摄技术比卫星遥感影像和惯例航空摄影都具备很大的优势。 信任跟着无人机技术和数码相机的飞速发展，二者彼此增进，会更加充足施展无人机航摄技术的上风， 从而更好地实现大比例尺地形图测绘[6]。
[ 1 ]胡开全.固定翼无人机低空遥感体系在山地区域影像获取研究E J ] .北京测绘，2 0 1 1 ， ( 3 )：3 5 ? 3 7 .
[ 2 ]周晓敏.低空无人机影像处置技巧及办法探讨[ J ] ,.测绘与空间地舆信息，2 0 1 2 ， ( 2 )：1 8 2 1 8 4 .
[ 3 ]于广瑞.基于测绘型无人机航线优化设计运用研讨 [ J ] .北京测绘，2 0 1 5 ， ( 4 )，4 6 ? 4 8 .
[ 4 ]孙浩.基于P i x e l 6 r i d系统的无人机影像空三加密及影像 图制作 E J ] .测绘与空间地理信息，2012，( 8 )，203 ?2 04.
[ 5 ]宋亮.无人机航测技术在乡村地籍考察中的利用[ J ] .北京测绘，2 0 1 4 ， ( 4 )：9 6 ? 9 8 .
[ 6 ]马刚.u x 5 无人机不同航高的精度分析 [ J ] .北京测绘，2 0 1 5 ， ( 3) ：1 8 2 0 .
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