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硬币生产物流自动化系统的研究与设计-优秀毕业论文
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专业从事自动化智能化生产线系统集成、液压（或气动）工装夹具、物流线、自动化精密元器件、非标自动化设备的技术研发、生产制造和销售服务的自动化工程公司。在离散制造业的多品种小批量自动化、信息化、智能化领域处于领先水平。公司使命是：“让每一家企业都有能力实现自动化！”
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自动化生产线解决方案
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轮胎巨头角逐智能化生产 国内才刚起步
轮胎世界网
有关专家日前在报告中称，机器人技术在国外的领先轮胎企业中，已经率先用于物流和智能生产。据分析，目前，智能化受到国内外轮胎企业的一致追捧，轮胎智能化生产已是大势所趋。
国际巨头争相发展智能技术
据轮胎世界网了解，在生产物流自动化方面，全球轮胎巨头们纷纷投入巨资完善相关系统，其中芬兰Cimcorp物流自动化系统、韩泰物流管理系统、固特异全自动化仓储运营系统、阿波罗物流管理系统等，均已是成熟的物流自动化系统。
以芬兰Cimcorp物流自动化系统为例，其现已涵盖轮胎摘取控制系统，全自动定量摘取系统，全自动胎胚处理和存储系统，全自动打磨、储存、托盘装运系统等多种自动化操作程序。从轮胎成型到成品被装上卡车，该系统可以实现全程自动化操作。
轮胎世界网了解发现，在轮胎智能生产方面，机器人正发挥着越来越大的作用。在此过程中，企业不仅可以降低劳动力成本，提高生产效率，而且能有效降低能耗和减少污染。
在智能生产领域，轮胎业的巨头们大多已开发出自己独特的生产技术，如米其林C3M技术、倍耐力MIRS技术、住友Taiyo生产系统、固特异IMPACT 生产技术、普利司通BIRD生产系统和ACTAS全自动生产系统、大陆MMP技术和ComtiLifeCycle技术，等等。
倍耐力的有关人士向轮胎世界网介绍说，其已经成功开发出第二代积木式集成自动化系统，预计在2015年投入使用。此外，住友也正着力研发新一代加工流程，并将其应用到缺气保用轮胎、载重汽车轮胎等更广泛的领域。
国内企业智能化生产起步
中国橡胶工业协会前任会长范仁德在考察国内某轮胎企业时表示，提高轮胎企业生产自动化水平是全球趋势，中国轮胎企业必须切实考虑这个问题。
科技部2012年出台《智能制造科技发展&十二五&专项规划》和《服务机器人科技发展&十二五&专项规划》后，业内人士纷纷预测，机器人产业将成为国内新兴的大型高技术产业，其快速发展也必将带动相关产业迅速走进智能化生产。
有业内人士告诉轮胎世界网，虽然与国际轮胎巨头存在较大差距，但随着轮胎业的快速发展，国内轮胎企业也普遍认识到智能化的优势，一些骨干企业的智能化生产已经处于起步和逐渐完善阶段。
据了解，软控股份旗下某子公司专门从事以机器人技术为核心的自动化解决方案研发。自2010年来，该公司研发成功的橡胶轮胎搬运机器人及智能化输送系统，填补了国内空白，技术在国际上也属领先，对推动国内橡胶轮胎行业智能化发展起了很大的作用。
作为轮胎业发展大省，山东橡胶轮胎行业正在进入全新的自动化、智能化生产阶段。双星集团副总经理李勇在介绍该公司新项目时称：&通过工业机器人自动运作，新建生产线将节省1/3的人力。&
李勇表示，青岛双星未来将大力推广机器人，通过信息化、智能化、自动化，提高效率、降低能耗。
轮胎世界网获悉，除青岛双星外，三角、风神、双钱等其他知名国内轮胎企业也纷纷投入巨大资金和精力，以期在自动化、智能化生产方面缩小同国外轮胎巨头的差距。
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广州市德智福贸易有限公司5分钟前 广州市德智福贸易有限公司4分钟前 广州市德智福贸易有限公司4分钟前 广州市德智福贸易有限公司5分钟前
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第1章绪论 1.1数控机床的产生 1.2数控机床的定义与组成 1.3数控机床的分类 1.4数控机床的发展趋势 1.1数控机床的产生 1.1.1数控机床的概述
一、数控阶段（NC）52年美国帕森斯公司与麻省理工学院合作研发 电子管1952——晶体管1959——集成电路1965
二、计算机数控阶段（CNC）1970-至今 小型计算机1970——微型计算机1974——基于PC.2我国数控机床的发展 1.2数控机床的定义与组成 1.2.1基本概念
一、数字技术 二、数控技术（NC技术） 三、数控设备 四、数控系统 五、数控机床 六、加工中心机床 1.2数控机床的定义与组成 1.2.3数控机床的组成与特点
一、数控机床的组成（6部分） 1、加工程序 2、输入装置 3、数控装置（CNC装置） 4、伺服系统 5、位置反馈装置 6、机床本体
二、数控机床的特点 1、精度高、质量稳定 2、复杂外形工件的加工 3、提高生产效率 4、柔性加工、一机多用 5、生产管理的自动化 6、减轻劳动强度、改善劳动条件 1.3数控机床的分类 分类方式: 1、运动轨迹 2、伺服系统 3、坐标轴数目 4、功能水平 1.4数控机床的发展趋势 1.4.1数控机床结构的发展
具有较高的静刚度与动刚度
提高结构的热稳定性、消除间隙
1.4数控机床的发展趋势 1.4.2计算机控制性能的发展
计算机控制系统使用的16位已不能满足这种要求所以国外各大公司竞相开发32位微机处理器的计算机数控系统 这种控制系统更像通用的计算机 可以使用硬盘作为外存储器并且允许使用高级语言。 1.4数控机床的发展趋势 1.4.3伺服系统的发展 1、全数字式控制系统 2、采用高分辨力的位置检测装置 3、软件补偿 4、前馈控制 5、机械静、动摩擦的非线性控制技术 1.4数控机床的发展趋势 1.4.4以数控机床为基础的自动化生产系统 1、自适应控制
在加工过程中，根据实际参数的变化值，自动改变机床切削进给量， 使数控机床能适应任一瞬时的变化，始终保持在最佳加工状态，这种控制方法叫自适应控制方法。其工作过程是通过各种传感器测得加工过程中参数的变化信息，并将其传送到自适应控制器，与预先存储的有关数据进行比较分析，然后发出校正指令送到数控装置，自动修正程序中的有关数据。
1.4数控机床的发展趋势 1.4.4以数控机床为基础的自动化生产系统
2、计算机群控
用一台大型通用计算机直接控制一组机床，简称DNC。根据机床群与计算机连接的方式不同 ，系统可以分为间接型、直接型和计算机网络三种不同方式。
3、柔性制造系统（FMS）
FMS是一种把自动化加工设备、物流自动化加工处理和信息流自动处理融为一体的智能化加工系统。由三个基本部分构成：加工子系统、物流子系统、信息流子系统。
4、计算机集成制造系统
计算机集成制造系统的核心是一个公用的数据库，用于对信息资源进行存储与管理，并与各个计算机系统进行通信，在此基础上 需要有三个计算机系统。
一是进行产品设计与工艺设计的计算机辅助设计与计算机辅助制造系统。
二是计算机辅助生产计划与计算机生产控制系统。此系统对加工过程进行计划、调度与控制，是这个系统的主体。
三是计算机工厂自动系统。它可以实现产品的自动装配与测试 材料的自动运输与处理等。
在上述三个计算机系统外围，还需要利用计算机进行市场预测 编制产品发展规划、分析财政状况和进行生产管理与人员管理。虽然涉及的领域相当广泛，但数控机床仍然是不可缺少的基本工作单元。
1.3.1按运动轨迹分类 一、点位控制数控机床
点位控制数控机床的机械运动实行点到点的准确定位控制，而对其点到点之间的运动轨迹不做要求。
数控钻床、数控冲床、数控坐标镗床、数控元件插装机及数控测量机等均属于点位控制数控机床。
1.3.1按运动轨迹分类 二、直线控制数控机床
这类机床的机械运动方式除了要控制刀具相对于工件、工作台的起点和终点的准确位置外，还要控制每一程序段的起点与终点间的位移过程，即使刀具以给定的进给速度作平行于某一坐标轴方向的直线运动。
属于直线控制数控机床的有数控车床和数控磨床等。
1.3.1按运动轨迹分类 三、连续控制数控机床
连续控制数控机床又称为轮廓控制数控机床，它能够同时对两个或两个以上的坐标进行控制，从而按给定的规律和速度进行准确的轮廓控制，使其运动轨迹成为所需要的直线曲线或曲面。
数控车床、铣床、凸轮磨床、齿轮加工机床及线切割机床等属于这类机床。
1.3.2按伺服系统的方式分类 一、开环控制数控机床
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