文 | 易建成
来自新智驾（AI-Drive）的报道
来自法国的技术和商业市场研究公司 Yole Développement 在最近发布的一份自动驾驶报告中有一个新发现：过去像 IMU 这种在「市场通常不那么活跃」的传感器，如今开始在汽车市场的规模起量了。
Yole 图像和传感器业务负责人 Pierre Cambou 透过这一现象由此总结：「我们现在非常确定商业自动驾驶汽车市场的发展速度远远超过业内大多数人的预期。」
从目前已知情况看，Yole Développement 估计 8000 到 10000 辆自动驾驶出租车将会在今年投入商用。值得注意的是，这个数据并不包括具有 ADAS 功能的汽车——带有 ADAS 功能的特斯拉和沃尔沃与 Waymo 自动驾驶汽车完全是两个概念。毕竟，自动驾驶车辆使用的都是非常高端的工业级传感器。
自动驾驶汽车经济学
根据自动驾驶车辆所需的每个技术构建模块的成本，这样的汽车在今天的成本是多少？现在讨论自动驾驶汽车的经济学是否有意义呢？
Waymo 此前曾透露，Waymo 正在使用的克莱斯勒 Pacifica 混合型小型货车，搭载的是通过内部开发的激光雷达（1 个长距激光雷达，1 个中型激光雷达和 4 个短程激光雷达），4 个毫米波雷达，8 个摄像机和 1 到 3 个 IMU 等传感器。
Uber 则表示将部署 Velodyne 开发的一款远程激光雷达，4 个毫米波雷达，7 个摄像头和一个 IMU。
在通用的自动驾驶汽车中，有 5 个由 Velodyne 供应的短程激光雷达，8 个毫米波雷达，16 个摄像头和 1 到 2 个 IMU。
Navya 的 Autonom Cab 搭载了 6 颗摄像头、10 个激光雷达传感器，4 个毫米波雷达，两根导航系统卫星天线。
安波福、百度、Zoox、Voyage、Drive.ai 等公司的传感器布置也基本是大同小异。这些部署在车上的传感器仅仅是冰山一角。除此之外，这些车辆还需要配备能够每秒处理数万亿次操作的计算单元，以及负责控制车辆的远程控制中心——都价格不菲。
考虑到这些情况，Cambou 估计，平均来说，2018 年的自动驾驶汽车成本约为 20 万美元。Navya 则透露： Autonom Cab 每辆价格都在 25 到 26 万欧元之间。实话说，这个价钱能买上一辆超级跑车。
那么，一辆价值 20 万美元的自动驾驶汽车的意义何在？
从 Yole 的角度看：每辆车都有硬件价值。2018 年汽车市场上，仅有 1 万辆自动驾驶汽车对消费者来说产生的影响可能是微不足道的。但对技术供应商来说，它具有深远影响。
目前整个市场正在自动驾驶汽车领域的投资将达到 20 亿美元。Cambou 估计，这项投资的一半——大约 10 亿美元用于感知的投入上。「对供应商来说，从 1000 万美元增加到 1 亿美元是一件大事。」Cambou 表示。
*自动驾驶技术和市场渗透率（图片来自 Yole）
自动驾驶汽车商业化后，如何保养、维修和回本？
今天，普通汽车的使用寿命是 15 到 20 年。在欧洲，消费者拥有汽车的平均周期为 8 年，在美国则为 10 年。
由于出租车每天都在行驶，Cambou 将自动驾驶出租车的生命周期定为 5 年左右。Navya 则表示 Autonom Cab 自动驾驶车辆至少能使用 7 年。Cambou 强调，生命周期「绝对是预测市场的关键」。
与传统汽车相比，自动驾驶汽车电子部件和机械部件更少，那么是否应该使用更长时间呢？答案是：不一定。因为我们不能假设所有的自动驾驶汽车从一开始就是电动汽车。
事实上，Waymo 为数千辆自行驾驶的克莱斯勒 Pacifica 小型货车正是混动车型。此外，随着世界各大城市对进入城市中心的汽车实行更多限制，同时为电动汽车提供优惠通道，有可能在某些地方只允许电动自动驾驶出租车上路。
此外，进入自动驾驶时代后，自动驾驶汽车的维护和保养频率会远高于私家车，维护工作将变得相当繁重。这是因为与私家车不同，自动驾驶汽车大部分时间处于工作状态。
Waymo 预计旗下车队将会连续不断的运转，从一个用户直接转移到下一个用户。Waymo CEO John Krafcik 表示，Waymo 自动驾驶汽车的行驶里程数将达普通车辆的 6 倍。
这也意味着，相比于普通车辆，自动驾驶汽车的外部需要更频繁的清洗保证传感器能正常检测路面障碍。灰尘、虫子、鸟粪或水渍都可会影响自动驾驶汽车的正常感知和行进。
Waymo 此前与安飞士达成合作，后者在清洁和保养车辆上经验丰富。虽然安飞士负责完成车辆清洁，更换机油和轮胎等服务。但是到特定的自动驾驶硬件，如激光雷达的维护，并不在安飞士的服务范围内。
据新智驾了解，目前，丰田、安波福、Drive.ai和 Uber 等自动驾驶公司都是通过使用酒精、水或者玻璃清洁剂后，然后用超纤维布料进行日常的手工车辆护理。据估计，每年清洁自动驾驶汽车的费用也是一笔不小的开支。
假设一辆自动驾驶汽车的价格为 20 万美元，问题来了：如何收回投资？需要多长时间？
Yole 算了一笔账。以美国为例，如果一辆自动驾驶出租车在一座美国的城市以每小时 30 英里的速度行驶 23 小时，那么它将每天行驶 700 英里（约合 11.2 万公里）。如果它每年运行 330 天（假设待机时间为 10％），自动驾驶出租车将最终每年覆盖 23 万英里（约合 37 万公里）。
如果车队运营商每英里收费 0.43 美元，那么这辆自动驾驶汽车每年将带来 10 万美元的收入，这意味着需要两年的时间摊销自动驾驶汽车的成本。
但是，如果车队运营商将票价翻倍，那么这笔投入将在一年内收回。
自动驾驶汽车如何盈利？
未来，自动驾驶汽车的大部分收入将来自自动驾驶共享服务。
长期来看，汽车的产量将会下降——随着自动驾驶汽车的普及，将替代有驾驶员的汽车。这意味着大部分汽车价值链将从硬件转变为软件和服务。汽车厂商紧盯着每个季度卖了多少车已经没有意义，厂商更应该看中车辆售出后的后期收益。
John Krafcik 在接受 The information 采访时，曾分享过这么一个观点。
他说，在美国，道路上的车辆每年平均要奔跑 3 万亿英里，全球更是高达 10 万亿英里。此外，在这 3 万亿英里中，只有 1% 是打车服务完成的，而剩下的 85% 到 90% 都被私人车辆占有。
在未来的打车网络中，每辆车要运营 30 万英里才能退役，汽车厂商从这里分红就行。这是其中的一种解决方案。
一般来说，一辆售价 3.3 万美元的汽车利润仅为 1400 美元，但如此巨大的销量意味着公司每年能拿走 70 亿美元的利润。这样的成绩并不差，但为什么汽车厂商的股票不遭华尔街待见？
因为一辆车生命周期约为 15 万英里，把 1400 美元的利润平摊到这些里程上，车辆每跑 1 英里，汽车厂商才能赚 0.01 美元，实在太少。
所以汽车厂商必须调整思路，把公司的主要参考指标从一年卖多少车改成一年跑多少英里。因而，有业内人士预测，诸如 Waymo、Uber、Lyft、Zoox 和通用汽车等公司将在自动驾驶出租车业务上大放异彩。
*Yole 预计到 2032 年将有 500 万辆自动驾驶汽车上路
*传感器收入预测（图片来自 Yole）
最后，在这份自动驾驶报告中，Yole 也给出了几点预测和总结：
2018 年是自动驾驶车队开始启动的元年；
激光雷达、毫米波雷达、摄像头和 IMU 将作为主要的感知传感器来推动自动驾驶趋势的发展。到 2026 年，将有 40 万辆量产的自动驾驶汽车，2032 年将达到 300 万辆。
对于当前正在计划启动自动驾驶汽车商业化运营的车队，传感器设备将覆盖整车 40% 的成本。到 2032 年这一硬件成本将削减至 26%；
固态激光雷达和这一技术带来的大规模量产效应将降低传感器的价格，与此同时这些设备的性能也进一步得到提升；
Yole 预测，2017 年一辆自动驾驶汽车的成本在 19 万美元，到 2032 这一成本将降至 9.5 万美元；
2025 年，感知系统（硬件）的市场容量将达到 90 亿美元，2032 年将达到 770 亿美元。其中 40% 的收入来自激光雷达、27% 来自摄像头，27% 来自 IMU。【完】
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未来几十年里，无人驾驶汽车将逐渐取代由人类驾驶的汽车。当运输行业演化为一种自动化、即时需求的服务时，世界各地的汽车运送人类和货物的方式就会产生翻天覆地的变化。
这是目前我们能够想象到的自动驾驶的未来。
自动驾驶汽车前景虽好，但想要实现并不容易。这些阻碍因素涉及法律法规、基础设施、技术成熟度、成本以及社会接受度等各个维度。
想要在开放城市环境下实现真正的无人自动驾驶，业内预计至少还需要 5 到 10 年。这对近两三年才成立的新创公司而言，从技术到商业，如此长的落地周期，无疑是不现实的。
即便是经过 8 年时间的精心设计和测试，累积数十亿英里的模拟驾驶数据以及超过 350 万英里的道路驾驶经验的 Waymo，今年在向美国交通部提交的一份 43 页的安全报告中也提到这样一个概念：Waymo 的系统不会在未经批准的设计运行范围之外运行。
这表明，乘客不能选择 Waymo 系统创建的「地理围栏」区域以外的路线。言外之意是，Waymo 的自动驾驶汽车首先会在一个特定的区域落地运营。
今年 11 月，Waymo 在亚利桑那州运营自动驾驶汽车，其运行范围也是限制在凤凰市市郊的 Chandler 小镇方圆 100 平方英里的封闭区域中。
在前不久的百度世界大会上，百度宣布将与金龙客车在 2018 年推出无人驾驶微循环巴士「阿波龙」，瞄准的也是特定场景，即相对封闭区域的自动驾驶。
中美巨头的转身，也让我们看到这样一个趋势：从业者们开始变得更加务实。正如智行者 CTO 王肖分享的一个观点：「自动驾驶不仅有诗和远方，更有眼前的苟且。」这个「苟且」便是未来 2 到 3 年内可以商业落地的自动驾驶：基于特定场景、低速的自动驾驶。
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第 1 期嘉宾
杨明，上海交通大学教授、博士生导师，宝钢全国优秀教师，上海市浦江人才。1997 年于华中理工大学自控系获学士学位，2003 年于清华大学计算机系获博士学位， 年在法国国家信息与自动化研究所从事博士后工作，2005 年回国进入上海交通大学自动化系任教至今。现任《IEEE Transaction on Intelligent Vehicles》期刊编委、中国人工智能学会智能机器人专委会副主任等职。
长期从事无人车和智能机器人等方面研究工作，近年来主持国家和省部级无人车相关项目 10 余项，国际合作和企业合作项目 20 余项，在国内外学术刊物上发表论文 100 余篇，获国家发明专利授权 20 余项。
第 2 期嘉宾
孙一飞，青飞智能创始人兼 CEO，江苏省「姑苏人才计划」领军人才，上海交通大学机械电子硕士，上海交通大学智能车辆研究所最早期的研究人员，提出基于冲突表的多智能车辆交互算法，是国内研究车联网最早期的人员之一。
10 年高科技企业管理及商业化经验，曾成功创办多家公司，目前致力于 L4 级别的无人驾驶车辆及系统的开发及商业化工作。
第 3 期嘉宾
丁彦允，7starlake 总经理，台湾政治大学 EMBA。1997 年，丁彦允成立 B2B 网路平台，随后开始发展高端工业电脑产品，并成立 STACKRACK，其产品拥有耐宽温、抗震及高度环境适应性等优势，适合用于无人载具及军规用途。
伴随智慧城市与交通在国际间获得高度关注及发展，丁彦允创立 7starlake，为未来人工智慧、无人科技、物联网车联网等前端技术提供平台，集结各领域专家学者，共同创造合作可能，寻找市场潜在服务机会。2017 年 5 月，丁总经理率领 7starlake 团队引进台湾首辆无人车，并在各地区场域展开测试活动，开始了智慧城市的第一块拼图。
第 4 期嘉宾
刘元盛，北京联合大学机器人学院轮式机器人系主任、硕士研究生导师。北京市高教学会电子线路研究会理事，北京电子学会教育专业委员会委员，北京市司法鉴定专家（知识产权）。
2013 年起，任北京联合大学「小旋风」专用智能车团队负责人，主要研究特定场景下智能驾驶中多种传感器数据融合及智能控制技术。近年来获得「北京市创新团队」、「北京市拔尖人才培育计划」等多项资助，主持北京市科委电动汽车重大专项课题及多项企业横向课题。其带领团队开发的「小旋风」系列低速智能车辆，已经在多个领域和场景进行了应用。
第 5 期嘉宾
葛俊钦，纵目科技产品总监，香港大学工商管理硕士，十年以上的半导体行业从业经验，包括芯片设计／验证／流片／片后验证的各个环节，覆盖消费类和汽车级的芯片产品。
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第 6 期嘉宾
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本报实习记者 李慧敏美国交通部20日发布了首个联邦自动驾驶政策文件。交通部表示，今后美国各州不应单独制定自动驾驶汽监管规则，而应统一安全标准。该文件的颁布为今后制定联邦层面的自动驾驶汽车监管法规打下了基础。自动驾驶目前正处在向全面商业化过渡的关键时期，各大传统、创新行业巨头纷纷介入自动驾驶行业。分析人士认为，自动驾驶汽车进入市场时需遵循何种安全标准，符合哪些技术要求，一直以来缺少权威规范，影响了商业化进程。未来该行业或进入跨越式发展阶段。市场期待统一法规目前，一些大型科技公司以及汽车生产厂家都在大力开发自动驾驶技术。几天前，优步也对其生产的自动驾驶汽车进行了上路测试。与此同时，自动驾驶缺少统一的法律规范，制约了该行业的发展，引起政府、行业和生产商的一致重视。美国奥巴马政府格外支持自动驾驶汽车产业，并积极推进全美统一的行业法规的制定。19日，奥巴马总统亲自为自动驾驶汽车“站台”。他在美国《匹兹堡邮报》上发表署名文章《自动驾驶，没错，但是同样安全》。他认为，自动驾驶汽车每年可以拯救数万人的生命，对于不能驾车的老年人和残疾人来说，自动驾驶会改变他们的生活。奥巴马在文章中表示，美国政府将为自动驾驶汽车推出一套新的交通规则，开发自动驾驶汽车的制造商们应该遵循这套新规则，使得消费者更加安全。此前，奥巴马政府更许诺，今年将从2017年的预算中拿出40亿，以支持未来10年的自动驾驶技术和相关安全技术的发展。由美国联邦政府制定统一的全国性自动驾驶法规对于该行业而言是莫大(博客,微博)的利好。现阶段，美国各州对自动驾驶汽车监管态度不一，截至2015年底，已经有16个州启动自动驾驶立法。谷歌等公司此前已因缺乏相应的规范与一些州政府进行了交涉。加州在去年12月颁布了一项法规，禁止没有方向盘的汽车上路，谷歌自动驾驶汽车在禁令范围内。密歇根州的两项参议院法案规定，仅允许在美“从事汽车制造和交付”的企业实体在密歇根州进行自动驾驶车辆运营业务。由于担心科技公司被排除在外，谷歌日前已向密歇根州的这两个法案提出修改建议。行业发展快步行进自动驾驶行业正处在向全面商业化过渡的关键时期。3月份，英国政府宣布将于2017年开始在高速公路上测试无人驾驶汽车，并计划2020年让自动驾驶汽车上路行驶。谷歌、优步、苹果、百度等高科技公司纷纷进军自动驾驶汽车领域，与此同时，传统汽车制造商也加紧布局。的自动驾驶汽车不断升级车载自动驾驶系统，以提高安全性。、、等公司也都已拥有半自动无人驾驶技术。但是，自动驾驶汽车的安全性一直以来也受到质疑。据媒体曝光，今年部分自动驾驶汽车曾发生车祸，致驾驶人死亡的严重事故。美国交通部新公布的政策重点即是保障自动驾驶的安全性，按该政策文件要求，汽车生产开发商在设计、研发、测试与部署自动驾驶汽车时必须遵循15点“安全评估”规定。通过法规的制定实施对自动驾驶汽车进行技术标准上的规定以及增进自动驾驶的安全性，不论对用户还是市场都是福音，将有效助推自动驾驶汽车行业的优化升级与蓬勃发展。专业人士分析，随着5G技术的加速运用及自动驾驶技术的成熟，自动驾驶行业将继续加速发展，有望在2020年实现商业化。英国政府估计，全球自动驾驶技术市场的规模约为9000亿(约合1.29万亿美元)。而对于用户来说，自动驾驶汽车的前景也非常值得期待，美国汽车专业调查公司IHSAutomotive称，二十年后，自动驾驶技术或可达到完全不需要人工控制的水平。和讯网今天刊登了《美国自动驾驶商业化提速》一文，关于此事的更多报道，请在和讯财经客户端上阅读。
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