工业机器人产业链：国产品牌崛起，但是国际巨头技术壁垒依然很高
关键字: 中国制造中国机器人智能机器人中国智能机器人制造业机器人
这两年，随着中国人工成本的不断上升，工业机器人对于制造业显得越发重要。公开数据统计显示，自2013年以来，中国已经连续5年成为工业机器人首席消费大国。虽然消费排名第一，但是中国的机器人制造产业如何呢？
近日，平安证券出台了名为《工业机器人产业链大起底，国产品牌于大浪潮中崛起》的行业报告，该报告显示，中国的机器人制造业取得了长足的进步，但是在“三大核心零部件”方面，国际巨头的技术壁垒依然很高。
2016年，成都市民参观会写毛笔字的@视觉中国
机器人产量连年增长，市场广阔可为
报告称，2017 年我国工业机器人销量约为13.6 万台，同比2016 年增长了92%。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密度较低，预计未来5-8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20%。
从密度上来说，我国制造业中的工业机器人密度仅为68台/万人，接近于全球74台/万人的平均水准，但是依然低于欧洲的99台/万人，远低于日本（303台/万人）和韩国（631台/万人）的水平。2016年，中国制造业占GDP的比重为28.8%，和韩国的数据接近（29.3%），所以，报告认为，中国应该以韩国为比较对象，估算我国未来工业机器人的需求。
机器人“四大家族”的封锁和国内品牌的突围
报告显示，2016年，工业机器人的“四大家族”发那科、ABB、安川、库卡（KUKA）占据了全球58%的份额，其他国际知名品牌也分别在全球有超过4%的份额，相比之下，国内机器人在全球市场占有率较低，合计9.7%。
国内也是一样，同年，“四大家族”占据了国内57.4%的市场份额，国产品牌只有大约32.8%，不过相比起2015年的25%，国产已经取得了长足的进步。根据国家制定的《机器人产业发展规划（ 年）》目标，在年年间，我国自主品牌工业机器人年产量将达到10 万台，六轴及以上机器人5 万台以上。如果该目标顺利完成，则意味着年间我国自主品牌工业机器人的销量复合增速将达到37%。
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小编最近文章【疑问】为什么工业机器人培训费用那么贵？
随着工业机器人的兴起，在2017涌出了一批靠工业机器人培训的衍生行业人，当然，这些行业人有真有假，在这里就不赘述了，今天为大家分享的干货内容工业机器人培训费用贵不贵的问题。
机器人培训考察价格贵贱与否要看清能教你什么。
机器人的培训班有短训的，也有久一点的（3~6个月），各地不一
小白阶段：
电工技术、机械制图与CAD、电子线路设计CAD、自动化控制、工业机器人自动化、电气PLC气动变频，伺服，传感器，触摸屏等
成手阶段：液压与气动技术，变频控制，电气控制，机械装配，仿真设计，三维机械设计，工业机器人离线仿真
老手阶段：工业机器人系统集成技术（能根据机器人应用方案要求，安装调试机器人及自动化生产线），
工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术，能进行工业机器人及设备的售前、售后。
根据个人水平而定，毕竟外围对工业机器人技术有好感的人也不少，那有的搞过电气，机电一体化的基本可以跳过电工技术那块了。回到工业机器人培训费用为啥辣么贵的问题上，有几千的，有上万的，相差太大，心里没点低，选太贵的担心被坑了，太便宜的担心学不到多少真材实料...
很多人都追求一个心理平衡，希望付出跟回报对称一点，花了钱要能实实在在学到东西，作为在机器人行业摸爬打滚的人，工业机器人培训费用也是心里有点数的，一方面可以从时间上去判断，几千的是学几个月，这种对于一定机电一体化，电工....涉及工业机器人沾边技术的有点儿底子的，不可能有底子了还从小白阶段弄起，等于瞎折腾的，具体要考量过不过的了小白阶段了，不是说自己觉得自己是成手就是成手了，时间是一个判断标准，时间越长，费用越高。一般三~四个月在19800左右，这个可以作为行业标准来衡量，从哲学观点来讲，是相对论的。
机器人还处于一个可持续发展的阶段，常用的四大家族（ABB,安川，KUKA,发那科）里的编程程序都有区别，所以对于新鲜的知识并不是一节课或是一个月的课程就能够解决的，所以必须要有长期的帮扶计划才可以更好的帮助机器人技术知识累积，一个月学会工业机器人维护，安装调试还勉勉强强凑合，小白阶段的还不一定能搞定，所以看个人定位学到什么程度。
许多人都讨厌培训机构，认为培训机构都是骗人的，其实除了从时间上考量费用值不值，还可以从培训机构的机器设备、师资、实操面积等多方面考察，因为一个培训机构有没有实力，也是大家会顾虑的。这一点可从以下几个角度分析：
1、教学设备。机器设备是否齐全，是否知名的品牌，比如：ABB、发那科、安川、KUKA的四大家族机器人，工作站有几段（上下料、焊接、喷涂、装配、码垛），课体有几个模块：工业机器人自动化控制、工业机器人离线仿真设计、工业机器人系统集成等，如果机器设备齐全，课体清晰，实践项目又丰富，起码这学费可以说花得相当值，这些都值得考虑。
2、师资。老话说得好：师傅领进门修行靠个人，但机器人需要实操，你在实操过程中所遇到的一切问题都可以随时随地沟通，获得解决方案，可以提高学习效率。这就要考虑到师资这一块了，授课老师很资深，能结合实际项目来讲解，说明有一定的项目经验。
3、实操面积。如果一个培训机构实操面积大，而且地理位置处于较发达的地段，也是有一定的经济实力的，毕竟服务周期长，随着学员的不断增加，地方如果太拥挤，实操机会少，也会影响到训练的效果。汇邦工业机器人，三千多平方米，拥有三十多台工控PLC平台，人手一台，花钱就要花得值。
工业机器人培训费用有高有低，学习本身是自我的一种投资，都是想把本事练到家，让自己拿到更高的一个薪资的机会，所以说了那么多，如果固守成规的按照某个标准去选择的话，那也是很迷茫，别人说的好不如自己眼见为实，能亲身感受来的实在，总言之，要知道网上的部分说法，评论，都是别人围绕一点的讨论，并不是全部的。
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今日搜狐热点机器人太贵，买不起就租一个
14:22:41来源: eefocus 关键字：&&&&&&&&
以及整体方案的应用，能够帮助国内的中小型制造企业提高生产效率，但动辄上百万甚至更高的价格，令他们望而止步。因此，雨后春笋般诞生的企业，正在想方设法地推销他们的机器人产品，机器人就是其中一门新的生意。
一些跨国公司还没有开始真正了解中国中小型制造企业的需求，而这正是广东拓斯达科技股份有限公司（下称拓斯达）、南京自动化股份有限公司（下称埃斯顿）等国产机器人公司积极谋求的市场。
尽管&机器人换人&已成为制造业的业界共识，但根据2015中国机器人产业高峰论坛上发布的数据，中国制造业人机密度仅为35台/万人，还远低于62台/万人的国际平均水平，甚至不足日本的1/10。
清能德创电气技术（北京）有限公司副总经理汤小平认为，&用不起&已成为了当下工业机器人行业发展的瓶颈。
&目前国内许多制造业企业还将工业机器人看做空中楼阁。&3月31日，在广州举行的2015中国机器人产业高峰论坛上，拓斯达电商总监徐双彪对界面新闻记者说。拓斯达正在努力让工业机器人这个以往企业主们认知中的&奢侈品&，真正变成&日用品&。
拓斯达是一家位于广东省东莞市的自动化设备制造厂商，目前正在与租赁公司合作进行机器人出租业务。&一次性购置工业机器人，对于现金流小的企业来说资金压力太大。&拓斯达销售总监阮明聪介绍称。
阮明聪举出一个实例，一家曾向拓斯达租赁机器人的中小企业，原来雇佣打磨工人每人每月工资8000元左右，若按一天两班工人轮班计算，每月打磨工劳动成本为1.6万元；而租赁打磨机器人每月费用8000元，即可完成原来两名工人的工作任务。&企业通过租赁不但缓解了现金流压力，净利润也一下子出来了。&他说。
徐双彪告诉记者，由于租赁公司的介入，机器人在交付时，租赁公司会将机器人购置全款付给机器人企业，租金则由租赁公司和承租企业自行约定，因此机器人企业并不承担回款压力。
随着租赁公司等第三方的发展，对于原本只能单纯依靠广告提高销售量的企业而言，现在有了更多选择，南京埃斯顿机器人工程有限公司也因此尝到了甜头。
南京埃斯顿机器人工程有限公司，是3月20日成功登陆深交所中小企业板的南京埃斯顿控股子公司。埃斯顿自2010年开始研发工业机器人，2011年成立了专门研发和生产工业机器人的控股子公司埃斯顿机器人公司，并开始进行机器人本体以及零部件的研发制造。上市使得埃斯顿有了更充裕的资金来拓展机器人业务，因此埃斯顿正在寻求办法快速占领市场。
南京埃斯顿机器人工程有限公司副总经理吴蔚在当天会议上介绍，埃斯顿从2013年起便尝试租赁方式，让工业机器人进入沈阳某企业生产线。
埃斯顿将机器人交给第三方租赁公司，租赁公司全款付给埃斯顿，企业则每个月付租金给租赁公司。吴蔚说，&这家公司用了6台机器人，毕竟是几百万的投资，所以我们通过租赁的方式共同承担机器人性能方面的责任。&
埃斯顿甚至还想到了为企业提供外包服务方式，好让更多的机器人走向市场。比如某家工厂过去依靠人工加工，埃斯顿则希望承揽这样的生产工作，用机器人进行加工。
&工厂原来付给工人的钱可以付给我们，工厂可以节省管理费用，而我们能够赚取其中的差价。&吴蔚认为，工厂设备的投入和人力成本都能降低，而机器人企业也得到了机会。
徐双彪还透露，目前拓斯达工业机器人的租赁对象以中小型企业居多，而在总租赁订单额方面，中小企业已经可以和大型企业订单金额平分秋色。
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编辑：什么鱼
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何立民专栏
北京航空航天大学教授，20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。为什么培训工业机器人学费那么贵？
【文章由犀灵机器人培训中心推荐】
相信很多朋友在报名工业机器人培训的时候都面临这样一个问题：工业机器人培训费用是多少，我怎么才能知道培训机构的收费合不合理？考虑投入产出是每个同学都面临的现实的问题之一，他们希望工业机器人培训费用能和所学知识相匹配，以保障就业薪资能达到工业机器人月薪的基础甚至超出。
说真的，我接触到的大多数学员，第一次听到工业机器人培训的费用都很惊讶：怎么这么贵？不会是骗人的吧！
这还真不是骗人的，我可以负责任的说，工业机器人培训的费用就是不便宜。目前市场上的培训费用虽然有高有低，但是基本上一个月的培训费用起码在左右，等于一所二本院校普通专业一年的学费。这个数字，可以作为一个业内标准来参考，因为如果低于这个数字，你在市场上几乎找不到任何靠谱的工业机器人培训。我为什么敢说这种大言不惭的话，等我算笔账就你们清楚了。
工业机器人培训的成本分布 1、工业机器人设备购买与保养的费用 目前国内一台简单的2轴、4轴工业机器人的造价大约在10万元左右，6轴机器人的价格则在15万以上。由于国内基本没有完全自主生产的6轴机器人，电机、控制器、减速机这些关键部位基本依赖进口，所以一台6轴机器人的落地价格实际上在20万左右。 以四大家族为代表国外机器人的价格就更贵了，库卡机器人的价格是四大家族里最优惠的，但是便宜也要二十多万；ABB、发那科和安川的机器人价格几十万不等。创办一家机器人培训机构，起码要有10台以上国产机器人和5台以上国外机器人，即使每台机器人的价格按20万来算，15台机器人也要300万。再算上各种工作站和基础实训设备，仅仅机器人设备这一块儿大概要380万左右。 嗯，然后买机器人这事和买车也是一个道理，买完以后你还得保养啊，按照珠三角这边的标准，一台机器人一个月要4K~8k左右的维护保养费用，按照最低的4K来算，两个月保养一次，培训中心一年花在保养上的费用又有36万。 现在我们把这部分账单来分配一下：一台机器人的工作年限大约在5~7年之间，我们取个平均值，就按照6年来算，购买机器人和其它设备的费用均分到每一年就是63万多，加上每年的保养费用36万，仅设备就要花去99万元的成本。 这99万成本平均到每个学员身上是多少呢？假设培训机构的效益比较好，每年能招收到420个学员（每月35人），那99万除以420人，人均成本折合2357元。 你问我为什么能算的这么精确？因为我们就是做机器人培训的啊，犀灵机器人培训中心成立的时候，光设备花费就在500万以上，我刚刚的计算都是按照非常乐观的情况，实际成本肯定是要更高的。
2、工业机器人培训老师与教务人员工资费用 一个培训中心起码要配备3名以上全职教师，按照目前的工资标准，每名教师的年薪在12万左右，教师这一块起码要花掉36万；其次，还有教务人员、销售人员、市场人员和管理层的工资，这几个职位的工资层次不齐，一般来说销售和管理层高一些，年薪按12万来计算，教务和市场人员按6万来计算。按照最简单的配置，1名教务人员，2名销售人员，3名市场人员，1名管理层，一年的支出是54万。加上之前教师费用，在人力成本上，1年的成本是90万。 嗯，这可是在没有计算五险一金、没有年终奖、没有公费旅游也没有餐补、房补、交通补，什么福利都没有的情况的计算出来的。 这90万元的支出，平分到420个学员身上，折合2142元。 3、场地与其他费用 说完了上面这些沉重的费用，接下来我们看一个比较轻松的话题。 来，我们聊聊中国的房价吧…… 好吧，这个话题一点也不轻松。但是，几十台机器人和配套设备总要有个地方安置，所以，起码要有一个1000平米培训大厅给学员提供学习的地方。 这要是在北京，按照二环以内90000/平米的价格，四舍五入那就是一个亿啊……当然，做工业机器人培训不是众筹买房，场地其实都是临时租借的。 我还是那我们犀灵机器人自己来举例子。犀灵机器人创办初期，落户在佛山市广工大研究院内，由于工业机器人属于广东省乃至国家大力扶持的产业，所以我们成功申请到了一个超过1000平米的实训大厅，并且每个月政府会给予5000元的租赁补贴。再加上各种政策优惠，实际上每个月的场地费用大约20000元左右，在珠三角区域算是非常低的价位。一年的成本就是24万。 然后，每个月的空调费、暖气费、电费、水费、卫生费、管理费杂七杂八加在一起，一个月也有个5000左右，一年就是6万元。 再然后，学员的住宿和餐饮补贴，这个我就不列总数了，差不多每人每月600元。 这些费用跟前面的大项一比就真的不算什么了，一个人均摊下来也就是1314元。 以上，设备成本+人工成本+场地成本+其他成本每人每月折合5813元，但是学习工业机器人，特别是学研发方向，一个月的时间是远远不够的。 所以，你还相信那些几千块钱入学、包吃包住、报名送笔记本电脑的工业机器人培训吗？ 怎么选择工业机器人培训机构？ 讲了这么多，其实就是要跟大家讲清楚一个问题：如果你真想学工业机器人这门技术，千万千万找个正规培训机构，贪小便宜去了不正规的培训机构，浪费时间浪费钱不说，很可能就把你领入歧途。人这辈子没几次做重要决定的机会，选择行业算一个。
下面是我总结的几点识别工业机器人培训的方法：
1、看学费。一句话，便宜没好货，别存在侥幸的心理。
2、看设备。看机器人的数量、看机器人的新旧程度（是不是二手？）、看配套设备气不齐全（设备不齐全，很多课程开展不了）
3、看课程。看课程大纲还不够，要看真实的教材，如果对方不给就硬要。看课程里面是不是plc的知识比机器人的多很多，如果是，八成课程质量不高。 　4、看老师。老师讲的像销售的、满嘴跑火车的、问问题老回答不上来的，基本就呵呵了。5、重申前面4点，我是从一个从业者的角度讲真实存在的现象，别不当回事。 最后，我总结一下观点：人人都知道工业机器人行业很好，然后听到培训费用又不约而同觉得很贵，但是往往忘了这么多年自己已经交过多少学费。在这个知识付费的年代，最划算的投资就是投资自己。工业机器人培训这件事，说白了就是花钱买本事，让自己有资格进入一个工资更高的圈子。如果有机会花钱提升自己的前途，这肯定是一个非常划算的买卖。 讲真，工业机器人培训一点都不贵。 【文章由犀灵机器人培训中心推荐】
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今日搜狐热点一文看懂工业机器人涉及的六大高科技-电子发烧友网触屏版
　　工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢？
　　1、机器人操作机结构
　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化、可重构方向发展。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。
机器人控制系统
　　开放式，模块化控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些领域的离线编程已实现实用化。
　　2、机器人传感技术
　　机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。
　　3、网络通信功能
　　日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的联接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。
　　4、机器人遥控和监控技术
　　在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业，需要有遥控的机器人代替人去工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的&索杰纳&机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。多机器人和操作者之间的协调控制，可通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。
虚拟机器人技术
　　虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。
　　5、机器人性能价格比
　　机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，可以满足任何场合的需求。
　　6、多智能体调控技术
　　这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
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