从受力的观点看盘行 凸轮的压力角应采用什么从动件

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-04-08 00:47 标签： 凸轮机构的压力角
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凸轮机构的类型及应用.ppt 26页
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凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，在运动时可使从动件获得连续或间歇的任意运动规律。 　　
凸轮机构广泛用于传递动力不大的各种机器和机构中。 机械技术应用基础　* 凸轮机构 凸轮机构概述
一、凸轮机构的应用 ■ 内燃机配气机构
盘形凸轮1匀速转动,通 过其曲线轮廓向径的变化, 驱动从动件2 按内燃机工 作循环的要求有规律地开 启和闭合。 ■ 靠模车削机构
工件1回转，凸轮3作为 靠模被固定在床身上, 刀 架2 在弹簧作用下与凸轮 轮廓紧密接触。
当拖板4纵向移动时,刀 架2 在靠模板(凸轮)曲线 轮廓的推动下作横向移动， 从而切削出与靠模板曲线 一致的工件。 ■自动送料机构 1 3 2
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个
基本构件组成的高副机构。
凸轮机构可使从动件实现预期的运动规律。
从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状。
凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适 用于传递动力不大的场合。
因此，凸轮机构广泛用于各动化、半自动化 械中。
(1) 盘形凸轮： 它是一种有向径变化的绕 固定轴转动的盘形零件。
二、凸轮机构的分类 1. 按凸轮形状分类
(2) 移动凸轮： 凸轮相对 机架作直线运动。
(3) 圆柱凸轮： 带槽的圆 柱体所形成的凸轮,是一种空 间凸轮。 优点：尖顶从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能使从动件实现任意的运动规律。
缺点：结构简单, 但磨损快，多用于受力不大的低速凸轮机构中。
2. 按从动件形状分类 (1) 尖底从动件 优点：滚动摩擦，摩擦阻力小，不易磨损，承载能力大。 缺点：但滚子轴有间隙，不宜高速场合。
(2) 滚子从动件 优点：凸轮与从动件间的作用力 始终垂直于从动件的平底 ，因此传动平稳；接触面间容易形成油膜 ，润滑较好，效率高。 缺点：但运动规律受到一定的限制。
常用于高速重载的场合。
(3) 平底从动件
（1）直动凸轮机构 3、按从动件运动形式 （2）摆动凸轮机构
(2) 形锁合凸轮机构
利用本身的几何形状,使从动件与凸轮始终保持接触的凸轮机构。（如圆柱凸轮机构利用滚子与凸轮凹槽两侧面的配合来保持接触。）
(1) 力锁合凸轮机构
靠重力、 弹簧力或其他外力使从动件与凸轮 始终保持接触的凸轮机构。（如内燃机配气机构） 4. 按凸轮与从动件的基础方法分类 ■沟槽凸轮 常用的从动件运动规律
图示为一对心直动尖顶从动 件盘形凸轮机构，凸轮以等角 速度ω1顺时针转动。
以凸轮轮廓最小向径 ro 为半 径所作的圆称凸轮基圆。
r0 ——基圆半径。
一、 凸轮机构的运动过程 ■ 凸轮机构的运动过程
常用的从动件运动规律有: 等速运动规律、等 加速-等减速运动规律、余弦加速度运动规律等。
二、常用从动件的运动规律
从动件的运动规律：是指推杆在运动过程中， 其位移、速度和加速度随时间（或凸轮转角δ） 的变化规律。
通常用s-δ、υ-δ、a-δ曲线来表示。 s ?,t ? v ?,t a ?,t h ?? ?? 位移线图 加速度线图 速度线图 1. 等速运动规律 ◆ 推程运动方程： ◆位移线图的绘制 ◆ 等速运动规律运动特性
1）刚性冲击—从动件在某瞬时速度突变， 其加速度及惯性力在理论上均趋于无穷大。 2）只适用于低速轻载的场合。 ◆ 推程运动方程 2. 等加速-等减速运动规律
推程的前h/2为等加速,
后半h/2为等减速运动。 ? h?2 h?2 ?,t a ?,t s 4h?2?? 2 ?,t v 2h? ?? 4 ◆位移线图的绘制 2）适用于中速轻载的场合。
1）柔性冲击—从动件在某瞬时加速度发生 有限值的突变所引起的冲击。 ◆ 等加速等减速运动规律运动特性 3、简谐运动规律
加速度按余弦曲线变化 —正弦加速度运动规律。 全行程中无速度和加速 度的突变，因此不产生冲 击——适用于高速场合。 ?,t s ?,t a ?,t v vmax?1.57h? ?? h ? amax?4.93h?2?Φ 2 压力角：从动件接触点的受力方向与从动件上该点速度方向的夹角，用α表示。 三、凸轮机构压力角
将从动件受力Ｆ正交分解为： 有效分力
Ft=F.cosα 有害分力
Fn=F.sinα 机械技术应用基础　*
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凸轮机构的主要特点？
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　　1。　　　按从动件的形状分类；　　① 顶尖式从动件，便可使从动件得到任意的预期运动：　　① 直动从动件、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。2、凸轮机构的缺点　　1) 凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合；　　2) 凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工。　　胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮：　　① 力封闭方式，常以弹簧作为回复之力，有些则利用导槽,使其在特定的路径上运动。　　凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，气阀杆将静止不动。因此。在其回复的行程中，有时依靠其本身之重量、凸轮机构的优点
只需设计适当的凸轮轮廓，从而驱使与之相连的刀架运动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动．凸轮机构能实现复杂的运动要求、纺织机械、印刷机械；　　② 滚子式从动件；
③ 平底式从动件。　　④ 曲底式从动件。凸轮通常作连续等速转动，随着凸轮的连续转动、设计方便，因此在自动机床、轻工机械，而且结构简单、紧凑；　　移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；　　圆柱凸轮。　　② 几何形封闭方式，但有些机构为获得确切的动作，气阀杆可获得间歇的。至于刀架的运动规律则完全取决于凹槽的形状。凸轮特点。　　凸轮机构通常由两部份动件组成，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。　　凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转。　　② 摆动从动件：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。　　1．气阀杆的运动规律规定了凸轮的轮廓外形。当矢径变化的凸轮轮廓与气阀杆的平底接触时，凹槽侧面迫使摆动从动件摆动，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中、按预期规律的运动。　　2.当圆柱凸轮回转时；而当以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气阀杆接触时：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件，气阀杆产生往复运动，从动件和机架三个构件组成的高副机构，以获得往覆运动，包括直线运动、摆动；　　按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类。　　按从动件的运动形式分类、等速运动和不等速运动。　　凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件．一般可分为三类：　　盘形凸轮，可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。从动子之路径大部限制在一个滑槽内凸轮机构一般是由凸轮；　　3) 从动件的行程不能过大
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凸轮机构从动件作等速运动规律的原因是什么
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凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动。
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除非是我理解错你的意思了。，也可以做匀加速。。，课本上有根据从动件的运动状态，要求做凸轮机构的轮廓线的例题，如果我没有记错的话可以匀速
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单项选择题凸轮机构中，（）从动件仅适用于受力不大的低速场合。
D．尖顶或平底
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D．平底或滚子
D．平底或尖顶
A．圆柱凸轮可使从动件有较大的行程
B．盘形凸轮工作时作直线往复移动，推动从动件在同一运动平面内作往复移动
C．能与任意形状凸轮轮廓线接触而实现复杂运动规律的是滚子从动件
D．适用于低速受力不大场合的是平底从动件
A．凸轮轮廓曲线加工较困难
B．从动件可以获得较大的工作行程
C．从动件可以获得任意预定的运动规律
D．容易磨损，传递功率通常不大
A．结构紧凑，加工制造容易
B．结构简单，可以使从动件获得任意预定的运动规律
C．传力较大
D．不易磨损

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