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广东点胶机｜半自动点胶机哪家好
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pivotek智能机器人-点胶机
一、机型特点：
1．采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏式手持式编程器，可视性强，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。且U盘程序拷贝功能，可在线/离线编程。
2．龙门桌面式构架，可靠。
3．专业化的点胶控制，保证佳的点胶效果。
4．内存容量大，且数字显示，可存储0~999组共1000组不同的点胶程序，且不同机台之间的程序可以相互拷贝。
5．点胶参数设置以编程点的设置，可实现在同一个点胶加工中不同区域有不同的点胶参数设置。 广东点胶机包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。粘度因温度而变化的UV固化胶等。 二、易品公司点胶机器人的优势
1．代替人工特定的点胶作业，实现机械自动化的生产。
2．中文键盘操作，易学易懂，不需外接教导器，比同类产品调试更方便，简单便利、高速。
3．具有画点、线、面、弧圆、不规则曲线连续补间及三轴联动等功能。
4．三维空间直线插补、三维空间圆弧插补（真正的硬件三维空间圆弧，并非线段拟合）。
5．软体具有区域阵列，平移运算等功能，程式文件可通过U盘上传/下载，方便资料及保存。
6．点胶参数设置以编程点的设置，可实现在同一个点胶加工中不同区域有不同的点胶参数设置。
7．胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量、不漏滴胶。
8．依制程需要，可加装工作台定位PIN、胶或底板加热控温装置。
9．可实现产品的点胶自动化，解决了当前公司所面临的招工难、用工荒的问题。
10．并且解决了员工的上岗培训周期长的问题。
11．产品线，可以提供桌面式全自动点胶机、落地式点胶机、在线式点胶机、双组分灌胶机、选择性涂覆设备、CCD自动定位点胶机等规格型号点胶及灌胶；且桌面式又分为200mm行程范围点胶机、300行程范围点胶机、400mm行程范围点胶机、500mm行程范围点胶机及双工位点胶机、UV点胶固化一体机等系列产品。
12．拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级，实现拐的过渡。
13．DXF文件转换功能，可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。机台带对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。
14．手持编程器采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，让操作菜单界面内容更加丰富。
15．丰富的存储空间，主板256MB，可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储点胶文件及在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。
16．东莞市易品电子有限公司/东莞易立智能机器人技术有限公司有强大的研发实力，在生产中严把关，通过ISO体系认证，同时也是业内一家敢对我们公司出去的产品进行质保两年的承诺。
17．国内质保两年的全自动焊锡机制造商&广州市500行程三轴自动点胶机哪里有变量】500行程三轴自动点胶机广州市500行程三轴自动点胶机哪里有
易品是一家生产制造自动化设备厂家，主要以全自动点胶设备、全自动焊锡机、全自动点焊机、自动锁螺丝机、自动脉冲热压焊机、紫外线固化、半自动点胶机、手动分板机、全自动分板机、UV固化炉(点光源、泛光源、输送带系列)等电子自动化设备的生产及销售为主营业务。
2011年初，经由东合贸易（）有限公司投资重新组建成立具有法人代表的东莞市易品电子有限公司，并将办公设立于珠三角重镇——长安镇。
东莞市易品电子有限公司在成立之初，以前瞻性的眼光认识到整套电子制程方案在电子生产领域的重要性，所以将公司主营业务设定在能为客户提供整套电子制程解决方案领域，提供电子自动化生产设备和各式系列胶黏剂产品。
东莞市易品电子有限公司共设立三大事业部：机械自动化设备事业部、电化品事业部、贸易品事业部。旗下共下共辖Easyseal和Pivotek两大品牌产品，为客户提供高性能的各式胶黏剂系列产品和优质的全自动化电子生产设备。
为了能更好的为客户提供完善的电子制程方案及优质的服务，公司特于级高技区——松山湖留学生创业园设立研发中心，专业为客户提供电子胶黏剂系列产品的。并与相关行业建立了互惠互利、长期的战略合作关系，为能及时为客户提供、优质、的服务奠定了良好的基础。
公司产品密切服务于：电子电器产业（洗衣机、冰箱、电机、电感、电源等）；光电产业（LCD、LED、光纤连接器、光学镜头等）；照明产业（LED模组、HID、节能灯等）；手机和电脑及配件产业；太阳能产业（太阳能面板密封、接线盒密封、灌封等）；工艺品产业（工艺品制造、玻璃家具等）；产业（一次性注射器组装、导管粘接等）；汽车产业（车厢密封、挡风玻璃密封等）。并能为各产业提供定制个性化产品的服务。
客户需求、超出客户期望是易品公司的追求目标；为的制造企业提供的技术解决方案和高品质的产品是易品公司的使命！
四、随时欢迎客户来厂试机试样
东莞市易品电子有限公司
东莞市易立智能机器人技术有限公司
联系人：谌先生
产品网站：
公司：http://www.
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统一：400-
公司地址：东莞市长安镇沙头沙区裕成路36号翰诠科技园D栋、
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电源电压:220V
空气源:4-6
吐出时间调节:0.01-0.99S
吐出频率:1-200次/分
类型:桌面型点胶机
型号:JRD-331
X轴行程:300
Y轴行程:300
&& 采用CNC数控铣床一体加工而成，为了提高三轴工作平台的精度，我们采用日本进口电机、台湾银泰双导轨配置，整机所有零部件均来自进口。
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、该机型具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。
4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
6、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传到控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
8、手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
9、支持按类型分类批量修改参数。
10、可单料盘多治具循环工作，大副提高工作效率；
11、任意点,线,面,圆弧等不规则曲线连续点胶功能.
12、双导轨配置，点胶运行精度更高。
高速、低噪音日本步进电机使点胶精度更高、性能更好稳定
13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。
14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退胶高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
自动点胶机用途：
手机屏幕TP热熔胶点胶、平板TP点胶、PCB点锡膏、高清HDMI线点锡膏、半导体封装、PCB板零件固定及保护、LCD玻璃机封装及贴、移动电话机板点胶、按键类产品点胶、扬声器封装及点胶、电池盒点胶、汽车零配件涂胶、五金零件封装涂胶、定量液体填充、芯片邦定等。
适应胶水：&&
UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝胶等。
以上内容为供应三轴自动点胶机
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在线式点胶机平台，本产品由捷瑞德自动化科技（深圳）有限公司直销供应。
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公司认证：
公司地址：中国(大陆) 广东省 深圳市 宝安区 &石岩应人石香象工业园
注册资本：101-500万
企业类型：私营有限责任公司
主营行业：全自动点胶机，全自动焊锡机，全自动锁螺丝机，自动上下料搬运机械手
联系人： 王女士
地址： 中国(大陆) 广东省 深圳市 宝安区 &石岩应人石香象工业园
邮编：518000
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联系人:王女士电话:手机:
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>>>>>点胶机 滴胶机 自动点胶机(图)点胶机 滴胶机 自动点胶机(图)价 格：280.00&元品 牌：运鑫所 在 地：广东 东莞市
运鑫专业点胶机部门：点胶机，就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。目录定义简介适用的液体应用领域工作原理阿基米德式滴胶泵无接触式滴胶泵点胶机的品牌 点胶机分类 如何选购1、使用的胶水基本特性：2、 点胶工艺需要达到的要求选择原则 常见问题1. 胶阀滴漏2. 出胶大小不一致3. 流速太慢4. 流体内的气泡5. 瞬间胶在胶阀` 接头` 及管路上堵塞6. UV胶 ( 紫外线固化胶 )7. 针头8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗微电子封装对点胶技术的要求主要有 国内台式机器人的主要缺点 点胶机的发展前景 离线编程软件的设计与开发摘要设备介绍设备的不足及解决软件开发思路及过程结束语定义简介适用的液体应用领域工作原理阿基米德式滴胶泵无接触式滴胶泵点胶机的品牌点胶机分类如何选购1、使用的胶水基本特性：2、 点胶工艺需要达到的要求选择原则常见问题1. 胶阀滴漏2. 出胶大小不一致3. 流速太慢4. 流体内的气泡5. 瞬间胶在胶阀` 接头` 及管路上堵塞6. UV胶 ( 紫外线固化胶 )7. 针头8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗微电子封装对点胶技术的要求主要有国内台式机器人的主要缺点点胶机的发展前景离线编程软件的设计与开发摘要设备介绍设备的不足及解决软件开发思路及过程结束语展开编辑本段定义简介点胶机点胶机：点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。适用的液体 各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等全自动点胶机。应用领域 点胶机可以应用到以下领域： 1.电声行业：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机 2.电感行业：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。 3.通讯行业：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机 4.电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、机壳粘接 5.开关、连接器、线材、插头连接线 6.电子：电子元器件、集成电路、线路板点锡膏，电子零件固定及防尘防潮保护，LCD液晶屏等 7.光学：光学镜头、光头、磁头 8.机械五金 9.电池盒密封 10.商标固定粘接 11.LED行业编辑本段工作原理 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶点胶机原理压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。 2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。 3.优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。阿基米德式滴胶泵 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管点胶机原理图中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。 2. 特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。无接触式滴胶泵 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加点胶机针头热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。 2. 特点：1)、消除了传统方法产生的胶点拉尾。2)、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。3)、无针嘴损坏。4)、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。编辑本段点胶机的品牌美国：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC 等 ； 德国：scheugenpflug 等； 亚洲：YAMAHA、日本岩下IEI、武藏MUSASHI 、韩国阿尔帕、日本仲氏NLC、中国腾盛（TENSUN）、Oupel(欧宝)、博锐恩等； 目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I 、MUSASHI、武藏等。国内单液点胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术比较成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。 国内双液点胶技术已经走向成熟，国内点胶机第一品牌腾盛（TENSUN)、世椿、胜翔、Oupel(欧宝)、博锐恩目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,价格合适，很适合国内用户使用。 双液点胶机双液点胶机气压式点胶机编辑本段点胶机分类第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型点胶机： 包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。 第二类：自动型点胶机TENSUN-LED荧光粉点胶机1. 落地式双液点胶机 2、 喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用） 3、 导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶） 4、荧光粉喷射式点胶机，（此点胶机主要用于LED行业） 第三类：双Y轴COG点胶机双Y轴COG点胶机此类点胶机包括两个运动平台，传统点胶机一般只含一个运动平台。每个运动平台一般可配5个以上点胶头，实现点胶效率跨越式提升！适用于LCD，液晶模块精密点胶，目前在手机液晶屏，PDA等液晶屏领域应用最为广泛！ 第四类：非标类，即按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，此类点胶机往往开发成本较高！编辑本段如何选购 在购买点胶机之前，首先需要弄清两件事情：1、使用的胶水基本特性： a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB胶）点胶机针头b) 如果是双组份，AB胶的体积比是多少 c) 胶水的粘度和密度？ d) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？ e) 胶水如何包装2、 点胶工艺需要达到的要求 a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？ b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？ c) 要求如何实现点胶操作？编辑本段选择原则1．胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机，点胶机配件PU胶使用PU胶点胶机，UV胶使用特定针筒点胶。 2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。 3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。 4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。编辑本段常见问题 点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。1. 胶阀滴漏 此种情形经常发生予胶阀关毕以后。 95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。 太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。 锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅。 液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气,，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。2. 出胶大小不一致 当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。 进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。 胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。 最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。3. 流速太慢 流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。 管路若无需要应愈短愈好。 除了改管子,还要改出胶口和气压,这样完全加快流速。4. 流体内的气泡 过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。5. 瞬间胶在胶阀` 接头` 及管路上堵塞 此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. ) 。6. UV胶 ( 紫外线固化胶 ) 确定使用黑色的管路. 勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。7. 针头 一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流.尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头. 避免使用绕性或铁弗龙针头。8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗 可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好编辑本段微电子封装对点胶技术的要求主要有 目前，微电子封装对点胶技术的要求主要有： 1）实现胶滴直径≤φ0.25mm的微量点胶，并进一步实现胶滴直径≤Ф0.125mm，并由邻近胶滴形成各种预期图案的数字化点胶技术； 2）在点胶空间更紧凑或受到限制的情况下能快捷准确地实现空间三维点胶； 3）在大尺寸、微间隙、高密度I/O倒装芯片的条件下能实现预期复杂图案的高精度精确点胶； 4）光电器件、MEMS以及微纳器件封装要求一致性高的微量点胶技术。当前，能够部分应对以上挑战的点胶技术基本上只有接触式的螺杆泵点胶和非接触式的喷射点胶。编辑本段国内台式机器人的主要缺点(这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题,所以买设备时不能允只考虑价格,更要考虑机器本身的质量.尽可能的保证产品的稳定性和可操作性，在保证产品整体的质量)。 1、机台内部散热系统不是很好,目前市场上已经有良好的散热系统的点胶机； 2、时常会出现死机现象； 3、LCD反黑，会出现乱码； 4、机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件； 5、静电处理不够理想（有大量的静电产生）； 6、三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差； 7、机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）； 8、Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿 导致信号一直输出出现漏胶现象； 9、CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况； 10、机台的负载承受能力比较弱； 11、驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)。编辑本段点胶机的发展前景 随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。 目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。 在普通的点胶机，如一些点胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格一落千丈，甚至几佰的机器都已经出现。但是国内的点胶机普遍存在精度不高，打胶不够稳定现象，一些高科技行业，说到选购点胶机，肯定只能找世界品牌。所以，在高精度这块，有待各位有志之士进一步努力呀。当市场竞争激烈，唯有质量和服务能够让自己脱颖而出。 在自动化这块，国内的三轴平台，圆周点胶机等等已经有多年的发展历史，如果只是普通的精度，那么使用国内点胶机和平台就可以了。目前从事这些单组份设备的生产和研究的厂家也比较多，市场竞争逐渐激烈，不过可以挖掘的空间还是十分之大。 而对于双组份的点胶设备，这可是一个远未成熟的领域：国际上稍微可以一点的点胶机，动辄十几万几十万，让许多厂家望而止步。而国内目前的双液机技术还有很大差距，价格稍微低些，然而产品质量还有待进一步改进。随着AB胶的日益广泛使用，灌胶等等工艺的要求也会更高，双液点胶机是点胶机行业另外一个极具潜力的开发领域。期待各位有志之士的努力。编辑本段离线编程软件的设计与开发摘要 SMT设备要达到最大的产量，必须要考虑生产线的效率。点胶机是SMT生产线中的重要设备，因此提高点胶机的生产效率具有十分重要的意义。本文以CAMALOT 5000系统为例，介绍了点胶机离线编程软件的设计与开发中的思想、方法和经验，本文着重探讨了坐标数据的处理和转换，同时针对基于点胶系统优化的TSP问题进行了分析和研究，对程序优化进行了系统分析设计，并编程实现了基本方案。最后在CAMALOT 5000系统上使用本解决方案，大幅度提高了生产效率，证明了本解决方案的优越性和高效性，也为其他SMT设备的离线编程软件的设计提供了一种可参考的思路。 关键词：离线编程；优化；点胶机；旅行商问题 Abstract: To achieve maximum output from SMT equipment, equipment efficiency should be take into account. Dispensing system is a important equipment in SMT line, so it is important to improve the dispensing systems efficiency. Take CAMALOT 5000 for example, this paper introduces thought, method, experience of designing and developing optimization software for dispensing system, especially X-Y datas processing and conversion, analyse and research is given about TSP bade on SMT optimization. System analysis design scheme is provided and realized by programming. Finally, this solve scheme is applied to CAMALOT 5000 system, it has greatly improved the produce efficiency, and proved superiority and efficiency of scheme. At the same time, it may provide a referable way of design of off-line programming software for other SMT equipment. Key words: Off- O D TSP 点胶机是SMT混装生产工艺流程中经常用到的设备之一。使用贴片胶的典型焊接过程包括点胶贴片固化翻面插件波峰焊接五个步骤。点胶是整个流程的第一步,其生产效率的高低将会左右着整条线的产量，因而要提高点胶机的生产效率，避免成为瓶颈，这就是我们研究点胶机离线编程软件的意义所在。设备介绍 为了满足SMT混装生产的要求，我公司于今年5月引进一台CAMALOT 5000点胶机，CAMALOT 5000属联线液体点胶系统，可应用于表面贴装技术 (SMT)。这些系统在业界应用极为广泛，其特点是可靠、耐用、新颖、适应性强，可以处理各种电路板和基板。5000 平台在全部三个轴上均采用了滚珠丝杠和伺服电动机（带有闭环编码器），可以确保用户能够流畅、精准、正确地点胶。为了便于您操作，它们还提供了易用的增强型图形用户界面。这些点胶机专为电路板方面的应用而设计，它们使用一种特殊的传送系统，可容纳面积达19" x 19" (483mm x 483mm)的电路板，每小时点胶数最多达 25,000点，但这需要在一种理想的情况下实现，本文将在后面探讨程序如何优化以使设备接近这种理想工作状态。 其工作过程包括以下几步： 1）PCB（印制电路板）由进口传送带被装载到X-Y工作台上。 2）视觉系统读取PCB基准点，并将PCB定位。 3） 点胶头依次将胶水点到PCB上指定位置上直至所有位置全部点完。 4） PCB由出口传送带卸载。设备的不足及解决 2.1 设备的不足之处 作为点胶设备的第一品牌，CAMALOT 5000优点很多，但也有它的不足之处，主要体现在以下几个方面： 1）软件没有导入CAD数据的功能。一般通过利用机器的人工示教方式，移动摄像头在电路板上找出所有胶点的坐标位置，但这种方式会占用设备的生产时间，而且采用人工示教方式找点对于普通的一块有几百个贴片元件的电路板来讲是一件费时费力而又极易出现差错的工作。同时由于人为的必然误差，元件位置偏差等原因导致的修复及返工的成本上升。 2）某一胶点位置的查找不方便。机器软件坐标数据中没有元件位号（如C1），仅有X坐标和Y坐标，这样在对某一胶点调整时将无从判断其具体位置，只能一个个通过移动摄像头在电路板上查找需调整胶点的坐标位置，相当麻烦。 3）程序优化有瑕疵。只依据最短路径优化而不考虑胶量大小的影响，这样有可能比较大的胶量会对后面比较小的胶量造成不良影响。 2.2 解决办法 针对上述不足，我着手编写了CAMALOT点胶机离线编程软件（CAMALOT Programming System，简称CPS）来解决这些问题。CPS采用VB6.0开发，具有典型的WINDOWS风格，界面简洁，操作简便，具有以下特点： 1）可快速将CAD数据转换为点胶程序，只需几秒钟时间，大幅度提高编程效率。 2）处理的数据中包含元件位号，可以很方便的查找及修改某一胶点数据，包括坐标位置和胶量大小。 3）有程序优化功能，除了依据最短路径法，还依据胶量大小排序，胶量小的排在前面，胶量大的排在后面。 4） 可对坐标数据格式进行自动处理，只保留小数点后2位。软件开发思路及过程 CPS主要包含两方面的功能：CAD数据的转换和程序编辑；程序优化。下面本文将围绕这两个方面逐一介绍。 3.1 CAMALOT 5000点胶程序格式分析 现在SMT设备的程序一般都是文本格式，用记事本可以打开，CAMALOT 5000也不例外，图1所示的是CAMALOT 5000程序的文本格式。可以将点胶程序大致划分为两个数据段：第一个是程序控制语句段，主要是一些点胶时的机器参数设置，针对所有的点胶程序都是通用的；第二个是点胶数据段，包括点胶程序名，从图1可以看出该程序名为TEST.CAM，坐标数据的前两行为MARK坐标数据，从第三行开始是胶点坐标数据，包括X坐标，Y坐标，S列为胶量控制参数，参数值为1到4，我们定义4为标准胶量，数值越小，胶量越大。 3.2 将坐标数据转换为CAMALOT程序文本格式 由于程序控制语句段为通用字段，所以我们在坐标数据转换过程中根本不用考虑，只需在导出CAMALOT程序时直接添加在程序字段的最前面就可以了。我们考虑的重点就是如何将CAD坐标数据转换为CAMALOT点胶数据格式。为了简化起见，我们首先用EXCEL对CAD坐标数据进行处理，只保留X坐标和Y坐标，并另存为CSV格式（逗号分割）。CAD数据的转换包括两个过程：坐标数据的读取和数据格式的转换。下面将分别进行介绍： 3.2.1 坐标数据的读取 采用VB6编写读取文本数据的代码，首先介绍几个个非常有用的函数: 1)InStr（string1,string2）。返回string2在string1字符串中最先出现的位置。例如InStr（"30.56", "."）返回3。 2）Len（string）。返回string字符串包含的字符数。 3）Left（string, length）。返回字符串string中从左边算起指定length长度的字符。例如Left（"30.56",2）返回"30"。 4）Right（string, length）。返回字符串string中从右边算起指定length长度的字符。例如Left（"30.56",2）返回"56"。 下面我们编写一段代码来读取一行坐标数据： Dim tabPos As Integer Dim x As Variant Dim y As Variant Dim strRow As Variant strRow = "20.6" 设定strRow为待读取的一行坐标数据 tabPos = InStr(strRow, ",") 定出逗号位置 x = Left(strRow, tabPos - 1) 取出X坐标数据 tabPos = InStr(x, ".") 定义X坐标数据小数点位置 X= Left(x,tabPos 2)X坐标数据只保留小数点后两位 StrRow = Right(strRow,Len(strRow)-Len(x)-1)去掉已读取的X坐标数据部分 tabPos = InStr(strRow, ".") 定义Y坐标数据小数点位置 Y = Left(strRow, tabPos 2) Y坐标数据只保留小数点后两位 最后的运算结果就是x为20.86，y为30.86。 3.2.2 数据格式的转换 在这里我们编写一段代码来将前面读取的x和y坐标转换camalot的mark坐标格式： Open "d:\camalot\test.txt" For Output As #1 str = " " & 1 & "; REFPT; " & x & "; " & y& ";" Print #1, str 最后的执行结果就是在d盘的camalot目录下生成了一个test.txt的文本文件，该文本文件包含这样的内容：“1; REFPT ; 20.86; 30.86;”，这样也就将x和y坐标转换camalot的mark坐标格式。 3.3 点胶机程序的优化 我们仔细观察点胶机的工作过程，就会发现胶机的点胶速度还是很快的，它的大部分时间都花在点胶头的移动上了。我们要考虑的主要因素就成了如何尽量减少点胶头的移动距离问题，即寻求最短路径的问题。假设总共有PCB板上有n个需要点胶位置，从一个特定的起始点出发，如何才能寻找一条最优的路径，使得其能遍历所有的点而运动的总距离最短。数学描述如下： 假设{1，2，3，…，i…，n}为一系列要遍历的点，其坐标位置分别为{（X1，Y1），（X2，Y2），…，（Xi，Yi），…，（Xn，Yn）}，我们的目标是寻求一个序列{（i1，i2，…，in）}使得： 1） 每个点在序列中仅出现一次； 2） 满足ikik 1（1≤k≤n）两点间距离最小。 我们称这个问题是电路板问题，这个问题实质上就是一个典型的旅行商问题（Traveling Salesman Pro-blem，简称TSP）。TSP是一个图论的经典问题，就是说有一个旅行售货商要从他所在的村子出发，到周围的几个村子售货，每个村子去一次，最后回到出发点，求他的一条最短路径。作为图论的经典问题，TSP问题一直是一个在工程规划、地理信息系统、军事等领域应用十分广泛的问题，对该问题的研究有着重要的理论和应用价值。下面从以TPS问题为基础介绍一种点胶程序优化算法： 1） 确定初始出发位置，我们设定离坐标原点最近距离的胶点为初始点。 2） 依据胶量的大小，先从胶量小的胶点开始，在所有还没有放置到PCB上的胶点位置中，寻找一个距离上一个胶点位置最近的胶点，以此作为下一个要放置的胶点，同时将此胶点从未放置胶点序列中除去； 3） 重复步骤2）直至所有胶点都被放置完毕。 3.4 工程实际应用 应用本文中介绍的方法于实际，产生出了良好的效果。依据上述介绍的优化算法编写的CPS优化软件，已经运用于实际生产过程中，该软件的程序界面如图2所示。 该软件采用典型windows风格界面，操作简单。具有对每一元件项进行修改、增加、删除、替换、浏览等功能，并且该软件所处理文件数据格式与CAMALOT 5000程序格式一致，其优化处理后的点胶程序可直接拿到CAMALOT 5000上运行，从而可以实现离线编程,极大提高程序编制效率及可靠性，减轻编程人员负担。点胶设备的应用简介 半导体产品 LSI、IC、一般逻辑电路IC、混合电路IC、晶体管、二极管等 光学产品 照相机、天文望远镜、眼镜、其它 电子、机械部件 印制电路板、电解电容器、可变电阻、水晶振荡器、传感器、LED、LCD、磁头、继电器、插接件、微型马达、变压器、线圈等 一般家电产品 音响、扬声器、电视机、收音机、电冰箱、洗衣机等 精密仪器、电子产品 DVD、VTR、摄像机、钟表、电脑、文字处理机、打印机、复印机、电子计算器、液晶电视、 医疗器械等 办公用品、一般生活用品 钢笔、玩具、渔具、乐器、磁带、体育用品、家具、管材、电池等 大型设备 摩托车、汽车、轮船、飞机等 其它 食品、化妆品、药品等结束语 通过对SMT设备程序的优化，可以在一定程度上减少机器的生产周期时间，但对于生产效率的提高来说，这仅仅是其中的一部分，更多的时候要依靠科学的管理，优秀的操作工，良好的设备维护与保养来实现，这些更是应该引起我们注意的地方。百科名片点胶机，就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。目录定义简介适用的液体应用领域工作原理阿基米德式滴胶泵无接触式滴胶泵点胶机的品牌点胶机分类如何选购1、使用的胶水基本特性：2、 点胶工艺需要达到的要求选择原则常见问题1. 胶阀滴漏2. 出胶大小不一致3. 流速太慢4. 流体内的气泡5. 瞬间胶在胶阀` 接头` 及管路上堵塞6. UV胶 ( 紫外线固化胶 )7. 针头8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗微电子封装对点胶技术的要求主要有国内台式机器人的主要缺点点胶机的发展前景离线编程软件的设计与开发摘要设备介绍设备的不足及解决软件开发思路及过程结束语定义简介适用的液体应用领域工作原理阿基米德式滴胶泵无接触式滴胶泵点胶机的品牌点胶机分类如何选购1、使用的胶水基本特性：2、 点胶工艺需要达到的要求选择原则常见问题1. 胶阀滴漏2. 出胶大小不一致3. 流速太慢4. 流体内的气泡5. 瞬间胶在胶阀` 接头` 及管路上堵塞6. UV胶 ( 紫外线固化胶 )7. 针头8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗微电子封装对点胶技术的要求主要有国内台式机器人的主要缺点点胶机的发展前景离线编程软件的设计与开发摘要设备介绍设备的不足及解决软件开发思路及过程结束语展开编辑本段定义简介点胶机点胶机：点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。适用的液体 各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等全自动点胶机。应用领域 点胶机可以应用到以下领域： 1.电声行业：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机 2.电感行业：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。 3.通讯行业：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机 4.电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、机壳粘接 5.开关、连接器、线材、插头连接线 6.电子：电子元器件、集成电路、线路板点锡膏，电子零件固定及防尘防潮保护，LCD液晶屏等 7.光学：光学镜头、光头、磁头 8.机械五金 9.电池盒密封 10.商标固定粘接 11.LED行业编辑本段工作原理 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶点胶机原理压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。 2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。 3.优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。阿基米德式滴胶泵 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管点胶机原理图中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。 2. 特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。无接触式滴胶泵 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加点胶机针头热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。 2. 特点：1)、消除了传统方法产生的胶点拉尾。2)、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。3)、无针嘴损坏。4)、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废。编辑本段点胶机的品牌美国：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC 等 ； 德国：scheugenpflug 等； 亚洲：YAMAHA、日本岩下IEI、武藏MUSASHI 、韩国阿尔帕、日本仲氏NLC、中国腾盛（TENSUN）、Oupel(欧宝)、博锐恩等； 目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I 、MUSASHI、武藏等。国内单液点胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术比较成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。 国内双液点胶技术已经走向成熟，国内点胶机第一品牌腾盛（TENSUN)、世椿、胜翔、Oupel(欧宝)、博锐恩目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,价格合适，很适合国内用户使用。 双液点胶机双液点胶机气压式点胶机编辑本段点胶机分类第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型点胶机： 包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。 第二类：自动型点胶机TENSUN-LED荧光粉点胶机1. 落地式双液点胶机 2、 喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用） 3、 导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶） 4、荧光粉喷射式点胶机，（此点胶机主要用于LED行业） 第三类：双Y轴COG点胶机双Y轴COG点胶机此类点胶机包括两个运动平台，传统点胶机一般只含一个运动平台。每个运动平台一般可配5个以上点胶头，实现点胶效率跨越式提升！适用于LCD，液晶模块精密点胶，目前在手机液晶屏，PDA等液晶屏领域应用最为广泛！ 第四类：非标类，即按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，此类点胶机往往开发成本较高！编辑本段如何选购 在购买点胶机之前，首先需要弄清两件事情：1、使用的胶水基本特性： a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB胶）点胶机针头b) 如果是双组份，AB胶的体积比是多少 c) 胶水的粘度和密度？ d) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？ e) 胶水如何包装2、 点胶工艺需要达到的要求 a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？ b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？ c) 要求如何实现点胶操作？编辑本段选择原则1．胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机，点胶机配件PU胶使用PU胶点胶机，UV胶使用特定针筒点胶。 2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。 3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。 4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。编辑本段常见问题 点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。1. 胶阀滴漏 此种情形经常发生予胶阀关毕以后。 95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。 太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。 锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅。 液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气,，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。2. 出胶大小不一致 当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。 进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。 胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。 最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。3. 流速太慢 流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。 管路若无需要应愈短愈好。 除了改管子,还要改出胶口和气压,这样完全加快流速。4. 流体内的气泡 过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。5. 瞬间胶在胶阀` 接头` 及管路上堵塞 此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. ) 。6. UV胶 ( 紫外线固化胶 ) 确定使用黑色的管路. 勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。7. 针头 一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流.尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头. 避免使用绕性或铁弗龙针头。8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗 可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好编辑本段微电子封装对点胶技术的要求主要有 目前，微电子封装对点胶技术的要求主要有： 1）实现胶滴直径≤φ0.25mm的微量点胶，并进一步实现胶滴直径≤Ф0.125mm，并由邻近胶滴形成各种预期图案的数字化点胶技术； 2）在点胶空间更紧凑或受到限制的情况下能快捷准确地实现空间三维点胶； 3）在大尺寸、微间隙、高密度I/O倒装芯片的条件下能实现预期复杂图案的高精度精确点胶； 4）光电器件、MEMS以及微纳器件封装要求一致性高的微量点胶技术。当前，能够部分应对以上挑战的点胶技术基本上只有接触式的螺杆泵点胶和非接触式的喷射点胶。编辑本段国内台式机器人的主要缺点(这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题,所以买设备时不能允只考虑价格,更要考虑机器本身的质量.尽可能的保证产品的稳定性和可操作性，在保证产品整体的质量)。 1、机台内部散热系统不是很好,目前市场上已经有良好的散热系统的点胶机； 2、时常会出现死机现象； 3、LCD反黑，会出现乱码； 4、机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件； 5、静电处理不够理想（有大量的静电产生）； 6、三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差； 7、机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）； 8、Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿 导致信号一直输出出现漏胶现象； 9、CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况； 10、机台的负载承受能力比较弱； 11、驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)。编辑本段点胶机的发展前景 随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。 目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。 在普通的点胶机，如一些点胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格一落千丈，甚至几佰的机器都已经出现。但是国内的点胶机普遍存在精度不高，打胶不够稳定现象，一些高科技行业，说到选购点胶机，肯定只能找世界品牌。所以，在高精度这块，有待各位有志之士进一步努力呀。当市场竞争激烈，唯有质量和服务能够让自己脱颖而出。 在自动化这块，国内的三轴平台，圆周点胶机等等已经有多年的发展历史，如果只是普通的精度，那么使用国内点胶机和平台就可以了。目前从事这些单组份设备的生产和研究的厂家也比较多，市场竞争逐渐激烈，不过可以挖掘的空间还是十分之大。 而对于双组份的点胶设备，这可是一个远未成熟的领域：国际上稍微可以一点的点胶机，动辄十几万几十万，让许多厂家望而止步。而国内目前的双液机技术还有很大差距，价格稍微低些，然而产品质量还有待进一步改进。随着AB胶的日益广泛使用，灌胶等等工艺的要求也会更高，双液点胶机是点胶机行业另外一个极具潜力的开发领域。期待各位有志之士的努力。编辑本段离线编程软件的设计与开发摘要 SMT设备要达到最大的产量，必须要考虑生产线的效率。点胶机是SMT生产线中的重要设备，因此提高点胶机的生产效率具有十分重要的意义。本文以CAMALOT 5000系统为例，介绍了点胶机离线编程软件的设计与开发中的思想、方法和经验，本文着重探讨了坐标数据的处理和转换，同时针对基于点胶系统优化的TSP问题进行了分析和研究，对程序优化进行了系统分析设计，并编程实现了基本方案。最后在CAMALOT 5000系统上使用本解决方案，大幅度提高了生产效率，证明了本解决方案的优越性和高效性，也为其他SMT设备的离线编程软件的设计提供了一种可参考的思路。 关键词：离线编程；优化；点胶机；旅行商问题 Abstract: To achieve maximum output from SMT equipment, equipment efficiency should be take into account. Dispensing system is a important equipment in SMT line, so it is important to improve the dispensing systems efficiency. Take CAMALOT 5000 for example, this paper introduces thought, method, experience of designing and developing optimization software for dispensing system, especially X-Y datas processing and conversion, analyse and research is given about TSP bade on SMT optimization. System analysis design scheme is provided and realized by programming. Finally, this solve scheme is applied to CAMALOT 5000 system, it has greatly improved the produce efficiency, and proved superiority and efficiency of scheme. At the same time, it may provide a referable way of design of off-line programming software for other SMT equipment. Key words: Off- O D TSP 点胶机是SMT混装生产工艺流程中经常用到的设备之一。使用贴片胶的典型焊接过程包括点胶贴片固化翻面插件波峰焊接五个步骤。点胶是整个流程的第一步,其生产效率的高低将会左右着整条线的产量，因而要提高点胶机的生产效率，避免成为瓶颈，这就是我们研究点胶机离线编程软件的意义所在。设备介绍 为了满足SMT混装生产的要求，我公司于今年5月引进一台CAMALOT 5000点胶机，CAMALOT 5000属联线液体点胶系统，可应用于表面贴装技术 (SMT)。这些系统在业界应用极为广泛，其特点是可靠、耐用、新颖、适应性强，可以处理各种电路板和基板。5000 平台在全部三个轴上均采用了滚珠丝杠和伺服电动机（带有闭环编码器），可以确保用户能够流畅、精准、正确地点胶。为了便于您操作，它们还提供了易用的增强型图形用户界面。这些点胶机专为电路板方面的应用而设计，它们使用一种特殊的传送系统，可容纳面积达19" x 19" (483mm x 483mm)的电路板，每小时点胶数最多达 25,000点，但这需要在一种理想的情况下实现，本文将在后面探讨程序如何优化以使设备接近这种理想工作状态。 其工作过程包括以下几步： 1）PCB（印制电路板）由进口传送带被装载到X-Y工作台上。 2）视觉系统读取PCB基准点，并将PCB定位。 3） 点胶头依次将胶水点到PCB上指定位置上直至所有位置全部点完。 4） PCB由出口传送带卸载。设备的不足及解决 2.1 设备的不足之处 作为点胶设备的第一品牌，CAMALOT 5000优点很多，但也有它的不足之处，主要体现在以下几个方面： 1）软件没有导入CAD数据的功能。一般通过利用机器的人工示教方式，移动摄像头在电路板上找出所有胶点的坐标位置，但这种方式会占用设备的生产时间，而且采用人工示教方式找点对于普通的一块有几百个贴片元件的电路板来讲是一件费时费力而又极易出现差错的工作。同时由于人为的必然误差，元件位置偏差等原因导致的修复及返工的成本上升。 2）某一胶点位置的查找不方便。机器软件坐标数据中没有元件位号（如C1），仅有X坐标和Y坐标，这样在对某一胶点调整时将无从判断其具体位置，只能一个个通过移动摄像头在电路板上查找需调整胶点的坐标位置，相当麻烦。 3）程序优化有瑕疵。只依据最短路径优化而不考虑胶量大小的影响，这样有可能比较大的胶量会对后面比较小的胶量造成不良影响。 2.2 解决办法 针对上述不足，我着手编写了CAMALOT点胶机离线编程软件（CAMALOT Programming System，简称CPS）来解决这些问题。CPS采用VB6.0开发，具有典型的WINDOWS风格，界面简洁，操作简便，具有以下特点： 1）可快速将CAD数据转换为点胶程序，只需几秒钟时间，大幅度提高编程效率。 2）处理的数据中包含元件位号，可以很方便的查找及修改某一胶点数据，包括坐标位置和胶量大小。 3）有程序优化功能，除了依据最短路径法，还依据胶量大小排序，胶量小的排在前面，胶量大的排在后面。 4） 可对坐标数据格式进行自动处理，只保留小数点后2位。软件开发思路及过程 CPS主要包含两方面的功能：CAD数据的转换和程序编辑；程序优化。下面本文将围绕这两个方面逐一介绍。 3.1 CAMALOT 5000点胶程序格式分析 现在SMT设备的程序一般都是文本格式，用记事本可以打开，CAMALOT 5000也不例外，图1所示的是CAMALOT 5000程序的文本格式。可以将点胶程序大致划分为两个数据段：第一个是程序控制语句段，主要是一些点胶时的机器参数设置，针对所有的点胶程序都是通用的；第二个是点胶数据段，包括点胶程序名，从图1可以看出该程序名为TEST.CAM，坐标数据的前两行为MARK坐标数据，从第三行开始是胶点坐标数据，包括X坐标，Y坐标，S列为胶量控制参数，参数值为1到4，我们定义4为标准胶量，数值越小，胶量越大。 3.2 将坐标数据转换为CAMALOT程序文本格式 由于程序控制语句段为通用字段，所以我们在坐标数据转换过程中根本不用考虑，只需在导出CAMALOT程序时直接添加在程序字段的最前面就可以了。我们考虑的重点就是如何将CAD坐标数据转换为CAMALOT点胶数据格式。为了简化起见，我们首先用EXCEL对CAD坐标数据进行处理，只保留X坐标和Y坐标，并另存为CSV格式（逗号分割）。CAD数据的转换包括两个过程：坐标数据的读取和数据格式的转换。下面将分别进行介绍： 3.2.1 坐标数据的读取 采用VB6编写读取文本数据的代码，首先介绍几个个非常有用的函数: 1)InStr（string1,string2）。返回string2在string1字符串中最先出现的位置。例如InStr（"30.56", "."）返回3。 2）Len（string）。返回string字符串包含的字符数。 3）Left（string, length）。返回字符串string中从左边算起指定length长度的字符。例如Left（"30.56",2）返回"30"。 4）Right（string, length）。返回字符串string中从右边算起指定length长度的字符。例如Left（"30.56",2）返回"56"。 下面我们编写一段代码来读取一行坐标数据： Dim tabPos As Integer Dim x As Variant Dim y As Variant Dim strRow As Variant strRow = "20.6" 设定strRow为待读取的一行坐标数据 tabPos = InStr(strRow, ",") 定出逗号位置 x = Left(strRow, tabPos - 1) 取出X坐标数据 tabPos = InStr(x, ".") 定义X坐标数据小数点位置 X= Left(x,tabPos 2)X坐标数据只保留小数点后两位 StrRow = Right(strRow,Len(strRow)-Len(x)-1)去掉已读取的X坐标数据部分 tabPos = InStr(strRow, ".") 定义Y坐标数据小数点位置 Y = Left(strRow, tabPos 2) Y坐标数据只保留小数点后两位 最后的运算结果就是x为20.86，y为30.86。 3.2.2 数据格式的转换 在这里我们编写一段代码来将前面读取的x和y坐标转换camalot的mark坐标格式： Open "d:\camalot\test.txt" For Output As #1 str = " " & 1 & "; REFPT; " & x & "; " & y& ";" Print #1, str 最后的执行结果就是在d盘的camalot目录下生成了一个test.txt的文本文件，该文本文件包含这样的内容：“1; REFPT ; 20.86; 30.86;”，这样也就将x和y坐标转换camalot的mark坐标格式。 3.3 点胶机程序的优化 我们仔细观察点胶机的工作过程，就会发现胶机的点胶速度还是很快的，它的大部分时间都花在点胶头的移动上了。我们要考虑的主要因素就成了如何尽量减少点胶头的移动距离问题，即寻求最短路径的问题。假设总共有PCB板上有n个需要点胶位置，从一个特定的起始点出发，如何才能寻找一条最优的路径，使得其能遍历所有的点而运动的总距离最短。数学描述如下： 假设{1，2，3，…，i…，n}为一系列要遍历的点，其坐标位置分别为{（X1，Y1），（X2，Y2），…，（Xi，Yi），…，（Xn，Yn）}，我们的目标是寻求一个序列{（i1，i2，…，in）}使得： 1） 每个点在序列中仅出现一次； 2） 满足ikik 1（1≤k≤n）两点间距离最小。 我们称这个问题是电路板问题，这个问题实质上就是一个典型的旅行商问题（Traveling Salesman Pro-blem，简称TSP）。TSP是一个图论的经典问题，就是说有一个旅行售货商要从他所在的村子出发，到周围的几个村子售货，每个村子去一次，最后回到出发点，求他的一条最短路径。作为图论的经典问题，TSP问题一直是一个在工程规划、地理信息系统、军事等领域应用十分广泛的问题，对该问题的研究有着重要的理论和应用价值。下面从以TPS问题为基础介绍一种点胶程序优化算法： 1） 确定初始出发位置，我们设定离坐标原点最近距离的胶点为初始点。 2） 依据胶量的大小，先从胶量小的胶点开始，在所有还没有放置到PCB上的胶点位置中，寻找一个距离上一个胶点位置最近的胶点，以此作为下一个要放置的胶点，同时将此胶点从未放置胶点序列中除去； 3） 重复步骤2）直至所有胶点都被放置完毕。 3.4 工程实际应用 应用本文中介绍的方法于实际，产生出了良好的效果。依据上述介绍的优化算法编写的CPS优化软件，已经运用于实际生产过程中，该软件的程序界面如图2所示。 该软件采用典型windows风格界面，操作简单。具有对每一元件项进行修改、增加、删除、替换、浏览等功能，并且该软件所处理文件数据格式与CAMALOT 5000程序格式一致，其优化处理后的点胶程序可直接拿到CAMALOT 5000上运行，从而可以实现离线编程,极大提高程序编制效率及可靠性，减轻编程人员负担。点胶设备的应用简介 半导体产品 LSI、IC、一般逻辑电路IC、混合电路IC、晶体管、二极管等 光学产品 照相机、天文望远镜、眼镜、其它 电子、机械部件 印制电路板、电解电容器、可变电阻、水晶振荡器、传感器、LED、LCD、磁头、继电器、插接件、微型马达、变压器、线圈等 一般家电产品 音响、扬声器、电视机、收音机、电冰箱、洗衣机等 精密仪器、电子产品 DVD、VTR、摄像机、钟表、电脑、文字处理机、打印机、复印机、电子计算器、液晶电视、 医疗器械等 办公用品、一般生活用品 钢笔、玩具、渔具、乐器、磁带、体育用品、家具、管材、电池等 大型设备 摩托车、汽车、轮船、飞机等 其它 食品、化妆品、药品等结束语 通过对SMT设备程序的优化，可以在一定程度上减少机器的生产周期时间，但对于生产效率的提高来说，这仅仅是其中的一部分，更多的时候要依靠科学的管理，优秀的操作工，良好的设备维护与保养来实现，这些更是应该引起我们注意的地方。品牌运鑫型号982电源电压220（V） 功率10（W） 空气源1吐出时间调0.01（S） 吐出频率0.01（次/分最小吐出量0.01（ml）东莞市运鑫机械制造有限公司（联系我时,请说在网络114看到的,谢谢！）地址：广东省?东莞市&手机拍摄二维码电子名片
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