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半实物仿真
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AUV半实物仿真系统是用于在实验室阶段研究AUV各种控制算法的半实物仿真系统。本文应用可信度研究中最基本的方法—相似理论法，对AUV半实物仿真系统的可信度进行了评估,通过计算验证了系统模型的可信性，同时为模型算法的修正和控制算法的验证奠定了良好的基础。...
根据半实物仿真的特点和优点，本文提出了基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究的优势和价值。然后从实现多假目标航迹欺骗的必要条件、航迹欺骗产生的原理、多假目标欺骗的参数匹配、多目标欺骗航迹的数据预算4个方面详细阐述了多假目标航迹欺骗原理，以及对半实物仿真系统的组成、软硬件设计特点进行了介绍，最后通过半实物仿真系统验证了两批假目标预定航迹的真实性和置信度，结果证明这种方式对研究多假目标航迹欺骗技术...
本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果，检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数，本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况...
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针对飞机在地面的快速反应，安全升空和着陆能力，以及飞机刹车系统的性能等问题，将半实物仿真测试技术应用到飞机刹车系统中。建立实物与模型之间的关系，以LabWindows/CVI 2009为仿真开发平台，提出以实物代替模型引入仿真回路，与所建模型形成完整的飞机刹车半实物仿真系统的方法。结果表明:该测试系统与实物仿真相比投资少，效率高，同时又比传统数字仿真更接近实际，是理想的测试手段，为飞机刹车系统的...
针对飞机在地面的快速反应，安全升空和着陆能力，以及飞机刹车系统的性能等问题，将半实物仿真测试技术应用到飞机刹车系统中。建立实物与模型之间的关系，以LabWindows/CVI 2009为仿真开发平台，提出以实物代替模型引入仿真回路，与所建模型形成完整的飞机刹车半实物仿真系统的方法。结果表明:该测试系统与实物仿真相比投资少，效率高，同时又比传统数字仿真更接近实际，是理想的测试手段，为飞机刹车系统的...
提出了一种红外敏感器半实物仿真系统中多路实时数据传输与采集系统的设计方法，采用FPGA 内的SRAM 块实现所要传输与采集数据的缓冲存储，并通过高速USB2.0 接口芯片实现与主机的接口，最后，由主机工作站完成对数据的后期处理。该硬件系统作为整个仿真系统的一部分，具有数据传输高速、准确、实时等特点，满足实时仿真系统的要求。关键词: 数据的传输与采集;USB2.0;FPGAAbstract: A...
& 针对军民用电子装备对射频信道的要求越来越高的情况，本文主要讲述了利用半实物仿真系统进行复杂综合化射频信道设计的方法和流程，并对设计中需要注意的一些关键问题进行了论述。...
本文提出了一种基于dSPACE 半实物仿真环境下，开关磁阻电机控制器的开发方法。通过dSPACE系统与实际驱动电路相结合，建立了开关磁阻电机控制器的开发平台，能够方便有效地实现多种开关磁阻电机控制算法。该平台的硬件部分由dSPACE 系统的硬件部分结合电机的驱动电路，驱动电路根据不同的电机开发需求设计。开发平台的软件部分包括模块化建模工具MATLAB/Simulink，与综合实验和测试软件...
介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用，提出了一种新的研发方法和理论，从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自动消防的模糊PID自动控制模型，所建成的半实物仿真系统通过Q8卡的I/O 接口与实物相连，最后通过半实物仿真实验给出结果曲线。结果表明，相比于传统的研发方式，它不仅降低了研发成本和提高...
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致欢迎词，向冒雨前来参会的各位同仁表示欢迎和感谢，并向参会人员介绍了公司近期发展情况，使参会人员对公司有了更全面的了解。随后，各技术总监、经理就参会人员普遍关注的 《基于MBSE总体协同设计》 《面向导弹突防的雷达半实物仿真系统》 《制导控制系统全生命周期解决方案》 《复杂电磁环境下的数据链网络协同验证平台》 《可靠性、测试性的全生命周期解决方案》等几个议题进行了详细的讲解，并对参会人员提出的问题...
毫米波雷达的测试与验证是ADAS系统开发中必需环节，恒润科技基于多年军用雷达的半实物仿真与测试经验，提出基于雷达目标模拟器的解决方案，构建车用毫米波雷达半实物仿真与性能测试系统，帮助客户进行定制化的需求开发，欢迎参与讨论！
• 时间
& && & 日（周四）&&14:00-15...
采用交直交的复杂主电路拓扑，同时还存在耦合程度高、负载难以模拟、控制难度高等特点，因此对其测试验证方法提出了更高的要求。& && &&&传统的HIL仿真技术，通常是将被控对象模型直接跑在实时仿真机的处理器中；但受实时操作系统实时性制约，其步长只能够到10us量级，但例如在船舶领域中用到6相或12相电机做半实物HIL仿真时，要求仿真步长...
测试流程和测试手段对其进行分步的集成和验证，以满足系统可靠性的要求。& && &&&6月1日晚18：00，恒润科技动力部经理张伟将以“发动机控制系统半实物仿真技术”为主题，依托仿真建模、实时仿真、液路气路模拟、PLC控制等技术，介绍一套为航天、航空、船舶等发动机研制单位提供包含硬件在回路仿真、半物理仿真、部件测试、台架试验在内的完整...
;&卫星、无人机、火箭等无线通信系统半实物仿真试验l&&深空探测l&&专业接收机的研制与测试l&&遥测遥控和跟踪系统验证l&&标准民用通信系统盛铂科技：/ WX1280C系列1.25Gs/s任意波形发生器...
;卫星、无人机、火箭等无线通信系统半实物仿真试验l&&深空探测l&&专业接收机的研制与测试l&&遥测遥控和跟踪系统验证l&&标准民用通信系统
任意波形发生器：/product/p-161-109.html
WX2180C系列2.3Gs/s任意波形发生器...
、无人机、火箭等无线通信系统半实物仿真试验深空探测专业接收机的研制与测试遥测遥控和跟踪系统验证
标准民用通信系统任意波形发生器：/product/product109.html
SE5080系列5Gs/s任意波形发生器...
; ♦&&飞机液压系统半实物仿真试验台& && & ♦&&驾驶舱仪表仿真& && & ♦&&驾驶舱和航电信号仿真& && & ♦&&飞控系统总线信号采集和注入...
本帖最后由 hirainlily 于
10:18 编辑
概述& && &&&车用毫米波雷达现已普遍应用于主动式巡航控制（ACC）、盲点检测（BSD）、和并线辅助（LCA）系统中。车用毫米波雷达目标模拟器是其半实物仿真与测试的重要仪器设备，凭借丰富的雷达射频经验以及在汽车电子咨询服务等方面的专业实力，恒润科技自主研...
引言& && &&&电机控制系统广泛应用于航空航天、轨道、兵器、船舶、工业自动化等领域，随着电机控制系统交流化、数字化、集成化的发展趋势，利用半实物仿真提高系统的开发效率越来越受到重视。在针对伺服控制器成品的测试验证阶段，HIL半实物仿真可以根据测试对象、测试方法的不同，分为信号级、功率级和机械级三种形式。电机控制系统半实物仿真简介...
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AppSIM实时仿真测试平台:电力电子控制 | 系统设计实时仿真解决方案 | 减少研发费用支出 | 缩短产品发布周期 | 全覆盖可重现测试工具关于AppSIMAppSIM是一套实施数字与模拟混合实时仿真的工业级系统平台,可以帮助工程师直接将MATLAB/Simulink下建立的动态系统数学模型应用于实
时仿真、控制、测试以及其它相关领域。AppSIM是一种全新的基于模型的工程设计应用平台,工程师可以基于此平台实现工程项目设计、实时仿真、快速原型
与硬件在回路测试全套解决方案。由于其开放性、可扩展性能为所有的应用提供一个低风险的起点,使得用户可以根据项目的需要随时随地对系统运算能力进行验证
及扩展,不论是为了加快仿真速度或者是为满足应用的实时硬件在回路测试需要。& AppSIM用途示例:用于电网和电力电子系统的控制和保护装置开发和测试半实物或控制器在环仿真技术用于开发和测试控制器和保护系统,目标是验证和认证控制器和保护系统软件程序的功能、性能、质量和安全。为了实现这个目标,与
实际环境一样,测试中的实际控制和保护装置通过电流和电压接口连接到一个仿真器。具有高精度和高保真的仿真器模拟在正常和错误的条件下典型系统的稳态和瞬
态行为。通过现实重建,让控制器相信它是连接到真正的物理系统,然后就可以获得在任何操作条件下测试控制器和保护装置所需的全部灵活性。电力半实物仿真是
把半实物仿真的概念扩展到电力组件中。在电力半实物仿真中,I/O口需要高功率流测试电源转换器、发电机、FACTS等等。电力半实物仿真成功与否取决于可靠的模型、反应时间低于几微秒的快速程序执行和快速的I/O通信,因此控制器和保护系统是在等同于它在现实中所处条件下测
试的。另外也需要一系列工具集,用来监控仿真器和解释结果的可视化工具,如示波器、图表、数据记录等等,这些都是AppSIM电力电子实时半实物仿真测试
系统的主要特点。 &AppSIM优势1、有助于支持概念验证①展示和销售新想法和项目②实现初步设计和成本估算③完成研发工作和产品开发2、降低成本和时间来设计和测试新的保护、控制和电力电子系统①当实际系统或测试平台并不可用②与几个工程和测试团队并行工作3、通过增加测试覆盖率提高系统可靠性①在无法执行实际系统或物理测试平台的故障和正常操作状况下测试系统②执行集成测试来评估与其他控制、保护和电力电子系统的交互4、提高系统性能①使用自动化测试用更少的时间来优化一些意外事件的控制参数②使用蒙特卡罗测试方法来发现和解决很难复制的随机问题5、延长组件寿命①使用随机技术来评估电力电子无源设备以及输电线路的最不利的压力②测量应力在控制和保护系统的行为的影响6、减少时间和系统调试以及故障排除的成本7、提高专业培训和教育的有效性8、硬实时性能 AppSIM提供了基于PC平台的最优秀的硬实时性能,并且能确保并行运算不会改变模型的行为、引入实时干扰或造成死锁,闭环运行步长可低于30微秒,同时将仿真步长抖动控制在纳秒量级。9、实时操作系统AppSIM选择QNX作为底层实时操作系统,QNX在许多任务关键的实时工程应用中表现出来的稳定性和可靠的实时性亦使其成为要求较高的工程模拟和控制项目的很好选择。10、Matlab/Simulink/SimPowerSyst与SimPowerSyst解算器不同,AppSIM根据电力电子系统实时仿真特点设计的专用解算器,能够将基于SimPowerSyst的模型转化为实时模型,保证模型的可靠性、准确度以及更小的实时仿真步长,极大提高了模型运算速度和精度。11、高速 XHP 模式AppSIM的 XHP(超高性能)模式允许用户能够以非常快的速度在目标机上计算实时模型,这使得用户能够运行比分布式处理器更复杂的模型。数字模拟 I/O运行时间周期可低于10微秒、系统管理削减到1微秒以下。AppSIM软件环境AppSIM是基于Eclipse架构的模型化设计集成开发环境,以MATLAB/Simulink为引擎。AppSIM软件开发环境工作原理的核心思想是基于Simulink算法模型,快速生成可执行的C代码,实现上层模型化设计与硬件实现的无缝衔接。 关键特性 1、与Matlab/Simulink绝大多数功能完全兼容2、支持电力系统模块库SimPowerSystem3、支持Simulink下大多数工具箱库4、支持多路多核处理器5、目标机采用QNX实时操作系统6、支持基于网络的在线调参7、支持仿真模型分割 8、支持基于共享内存的多核多模型同步运行 9、支持仿真数据在线存储10、支持自定义总线的嵌入式接口箱,实现模拟数字量输入输出功能卡级联同步运行,并在Matlab/Simulink下统一接口模块11、基于Eclipse简洁易用的图形用户界面运行特性 1、仿真模型在多个目标机上分布式同步运行 2、目标机间数据通过共享内存通讯3、、集成的显示和监控面板 4、动态信号跟踪 — 运行时可以选择监控任意信号 5、在线参数编辑器 — 可以在运行时动态整定模型参数 6、广泛I/O硬件支持鉴于网站能展示的信息有限,更多AppSIM实时仿真测试平台的功能可登陆官网查询,也可拨打咨询电话:010-5&/&400-086-6058。
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化学与材料科学学院半实物仿真工厂招标公告
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&& 北京建友工程造价咨询有限公司受安徽师范大学委托，现对“安徽师范大学化学与材料科学学院
半实物仿真工厂项目”采购项目进行国内公开招标，欢迎具备条件的国内投标供应商参加投标。
一、采购项目名称及内容
&1．项目编号：BJJY-SD********或后可见-03
&&& 2．项目名称：安徽师范大学化学与材料科学学院半实物仿真工厂项目
3．项目地点：安徽省芜湖市
4．项目单位：安徽师范大学
5．项目概况：本项目是安徽师范大学化学与材料科学学院半实物仿真工厂项目，主要是仿真工厂整体框架、仿真工厂所需仪表机泵、仿真工厂所需静设备、中控室硬件及DCS控制系统、设备支撑仿真软件学习系统、机房整体建设，具体内容详见招标文件。
6．项目类别：货物
7．项目预算：500万元
二、投标供应商资格
1．符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.具有独立法人资格；
3．不接受联合体投标；
4．供应商存在以下不良信用记录情形之一的,不得推荐为成交候选供应商,不得确定为成交供应商：
(1)供应商被人民法院列入失信被执行人的；
(2)供应商或其法定代表人或拟派项目经理（项目负责人）被人民检察院列入行贿犯罪档案的；
(3)供应商被工商行政管理部门列入企业经营异常名录的；
(4)供应商被税务部门列入重大税收违法案件当事人名单的；
(5)供应商被政府采购监管部门列入政府采购严重违法失信行为记录名单的。
三、报名及招标文件获取
1．报名时间：日起至日，上午9时-11时，下午14时-17时（北京时间）；
2．招标文件获取方式：凡有意参加投标的供应商，在规定的报名时间内通过现场登记报名。
3．招标文件价格：500元/份，售后不退
4．获取招标文件的地点：北京建友工程造价咨询有限公司芜湖分公司（地址：芜湖北京东路7号伟星时代金融中心12楼1206室），报名前请提前电话预约（报名需携带法人授权书原件、授权人或法人身份证复印件和企业营业执照复印件并加盖单位公章）。
四、开标相关时间及地点
1．开标时间：日下午14：00（北京时间）
2．开标地点：芜湖市公共资源交易中心（详见开标区电子显示屏）（地址：鸠江区瑞祥路88号皖江财富广场c1座市民服务中心5楼）
五、投标相关时间及地点
1．投标及投标文件递交截止时间：日下午14：00（北京时间）
2．投标文件递交地点：芜湖市公共资源交易中心（详见开标区电子显示屏）（地址：鸠江区瑞祥路88号皖江财富广场c1座市民服务中心5楼）
中国采招网（.cn[）
六、联系方式
1．项目单位：安徽师范大学&&&&&&&&&& 联系人：施老师
&& 电话：****-*******或后可见
2．招标代理机构：北京建友工程造价咨询有限公司
&& 地址：芜湖北京东路7号伟星时代金融中心12楼1206室
&& 联系人：何工&&&&& 电话：182*****202或后可见&&&&&&&& 邮箱：********或后可见
安徽师范大学
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2017年 06 月15日
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