1 Pages: 1/2& & &Go
级别: 刚进门槛
发帖数量: 8 个
工控威望: 54 点
下载积分: 124 分
在线时间: 20(小时)
注册时间: 最后登录:
自己要用的！最好物美价廉，，价格越低越好！--只要不三天2头出问题就好！不是名牌也没关系！
级别: 家园常客
发帖数量: 364 个
工控威望: 530 点
下载积分: 17240 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 最后登录:
便宜没好货。
专业制造各种数控砂轮修整器，主要应用于螺纹磨床、花键磨床
级别: 工控侠客
发帖数量: 1925 个
工控威望: 3286 点
下载积分: 78340 分
在线时间: 2034(小时)
注册时间: 最后登录:
不知道楼主出于什么目的？？？国产伺服价格相差不了多少！！何必计于价格？？？
欢迎光临小店！/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
级别: 略有小成
发帖数量: 197 个
工控威望: 243 点
下载积分: 580 分
在线时间: 171(小时)
注册时间: 最后登录:
以前用过埃斯顿,一般般啦
zhangweiwei
级别: 略有小成
发帖数量: 224 个
工控威望: 213 点
下载积分: 389 分
在线时间: 153(小时)
注册时间: 最后登录:
欧瑞伺服，质量很好
huamantang
级别: 略有小成
发帖数量: 236 个
工控威望: 304 点
下载积分: 1075 分
在线时间: 166(小时)
注册时间: 最后登录:
SYNTRON森创
PLC，触摸屏等自动化编程
级别: 略有小成
发帖数量: 239 个
工控威望: 327 点
下载积分: 9496 分
在线时间: 304(小时)
注册时间: 最后登录:
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋
发帖数量: 1574 个
工控威望: 1691 点
下载积分: 3624 分
在线时间: 402(小时)
注册时间: 最后登录:
信捷有用过,1年都没有出现过问题现在网上看到的伺服1kW的在1500元1套都有了,不知道你敢不敢用
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造QQ:电话:
级别: 略有小成
发帖数量: 144 个
工控威望: 272 点
下载积分: 2574 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 最后登录:
主要看，做什么用，精度要求是否很高，看功能
级别: 略有小成
发帖数量: 233 个
工控威望: 203 点
下载积分: 650 分
在线时间: 93(小时)
注册时间: 最后登录:
SYNTRON森创伺服质量还好，功能就，，，
sheshan1876
级别: 实习会员
发帖数量: 4 个
工控威望: 34 点
下载积分: 105 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 最后登录:
可以考虑汇川的产品，一直在用，没出过大问题
gongkonggs
级别: 实习会员
发帖数量: 60 个
工控威望: 10 点
下载积分: 126 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 最后登录:
(719 K) 下载次&#2
1 Pages: 1/2& & &Go国产伺服电机有哪些品牌？性能如何？ - 伺服驱动论坛 - 中国工控网论坛 - 中国自动化领域权威论坛
商务管理平台
专业频道：
工控商务&|
所在位置： --
中国工控网搜索：
&自动化调查
&企业中心论坛热点
&自动化企业招聘
&自动化求职信息
&登陆：密码：&&&&
伺服驱动论坛分类&&
发表人：haowaichan
发表时间： 23:59:00
&本栏论题：
国产伺服电机有哪些品牌？性能如何？& [5446]
&&&&&div style="display:none"&fiogf49gjkf0d&/div&国产伺服电机有哪些品牌？性能如何？
以下是关于《国产伺服电机有哪些品牌？性能如何？》论题的回复（共7篇）
回复人：临涯　
&回复时间： 20:45:00
&&&&&div style="display:none"&fiogf49gjkf0d&/div&不怎么样！&&&
不是很高科技的东西咱们怎么就是做不好？
回复人：想飞的鲤鱼　
&回复时间： 11:06:00
&&&&&div style="display:none"&fiogf49gjkf0d&/div&个人认为国产和进口的没什么区别,用起来现在都差不多,好象国产的某些也取代了进口
回复人：wanfeng69　
&回复时间： 15:32:00
&&&&回复人：想飞的鲤鱼　:你f的我有一疑，a的那些品牌能替代？我也想用a的，不知道那些牌子的好！xx
回复人：i1i1i1　
&回复时间： 13:06:00
&&&&专业销售功率模块，主要品牌有EUPEC、SEMIKRON、MITSUBISHI、FUJI等国际品牌。&&&
《本公司目前自有各种品牌模块库存300多种型号。现货，才是我们合作的根本》&&&
------------------------------------------&&&
利子(新加坡)有限公司-专业功率模块销售&&&
QQ: 、Tel：50 周小姐&&&
E-mail：&&&
------------------------------------------
回复人：mmjhua　
&回复时间： 9:20:00
&&&&中盛科技产品可以，性价比非常高
回复人：utt78　
&回复时间： 13:32:00
&&&&&div style="display:none"&fiogf49gjkf0d&/div&&div style="display:none"&fiogf49gjkf0d&/div&国产伺服电机品牌很多，同质化现象很严重，质量参差不齐
回复人：kzhns　
&回复时间： 8:29:00
&&&&&div style="display:none"&fiogf49gjkf0d&/div& 淄博伺服电机
如果要回复本栏论题，请首先中国工控网
?如果你已经是中国工控网成员，请直接登录。
?如果你还不是中国工控网成员，请首先注册，注册为免费！
&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&
&&自动化资料下载
&&自动化产品
&&&中国工控网（）&版权所有&豫ICP备号
管理员信箱：&&服务热线：&&办公电话：9&&传真：8
洛阳博德工控自动化技术有限公司
中国&&&&洛阳正确选择伺服电机 - 电机控制 -
中国电子技术论坛 -
最好最受欢迎电子论坛!
后使用快捷导航没有帐号？
正确选择伺服电机
23:23:37　　
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2，选择步进电机还是伺服电机系统？
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
步进电机系统 伺服电机系统
力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围
速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑
精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率）
矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬
过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时）
反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈
编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型
响应速度 一般 快
耐振动 好& &一般（旋转变压器型可耐振动）
温升 运行温度高 一般
维护性 基本可以免维护 较好
价格 低 高
3，如何配用步进电机驱动器？
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？
2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6，使用电机时要注意的问题？
上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要&10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
8， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
9， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
可以，但需要另外的转换模块。
11，我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12， 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
14，几台伺服电机可以作同步运行吗？
我们的产品是可以的。
15，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
我们的产品是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
16，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
17，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。 此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 (低于额定电压)，这是很好的。 以较低的电压 (因此比较低的速度) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
18， 我如何为我的应用选择适当的供电电源?
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I = P/V公式计算即可得到所需电流值。
19，对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？
请见下表（以下模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）
开环模式 输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。
电压模式 输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。
电流模式(力矩模式) 输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。
IR补偿模式 输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
Hall速度模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。 由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。
编码器速度模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。
测速机模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。
模拟位置环模式(ANP 模式) 输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
20，驱动器和系统如何接地？
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
d. 屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
21， 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?
如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。 这样会使得产品价格高，且违反了产品的&高性能、小体积&原则。
22，我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
部分伺服驱动器故障检查方法参考:
现象 可能原因 纠正方法
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器） 可以用直流电压表检测观察
电机在一个方向上比另一个方向跑得快 无刷电机的相位搞错 检测或查出正确的相位
在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置 将测试/偏差开关打在偏差位置
偏差电位器位置不正确 重新设定
电机失速 速度反馈的极性搞错 可以尝试以下方法：
1.& &如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
2.& &如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
3. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
4. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
编码器速度反馈时，编码器电源失电 检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
LED灯是绿的,但是电机不动 一个或多个方向的电机禁止动作 检查+INHIBIT 和 ?INHIBIT 端口& &
命令信号不是对驱动器信号地的 将命令信号地和驱动器信号地相连
上电后，驱动器的LED灯不亮 供电电压太低，小于最小电压值要求 检查并提高供电电压
当电机转动时， LED灯闪烁 HALL相位错误 检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。
HALL传感器故障 当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
LED灯始终保持红色 存在故障 原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效
23， 何为负载率(duty cycle)?
负载率(duty cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间+非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
24，标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？
一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。
25，直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？
可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。
26，在同一个平台上可以安装多个动子吗？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27，是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
28，AMS的直线电机是否可以用于特殊环境，如水溅、真空、洁净室、辐射等环境？
可以提供。具体请与我们联系。
29，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？
由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。
30，你们的滑台可以做多个组合一起使用吗？
是的。可以组合为XY, XZ, YZ, XYZ及其它灵活组合。
08:52:25　　
好帖，学习中```
18:32:59　　
正确认识电机了，也更好的进行选择。
等待验证会员
13:15:26　　
学习中，谢谢& && && &
18:12:20　　
收藏了{:7:}
09:00:07　　
~~~~~·学习中~~~~~~~~
10:26:38　　
学习学习。。。。。。。。。。。
14:24:04　　
位置伺服系统,新手学习
等待验证会员
10:45:49　　
很少见到如此高度的帖子，很多人不知道交流伺服的好处！QQ：397 393 602
23:23:59　　
TI 28335 DSP 伺服系统技术方案
产品特性：
超高响应性能，在线实时检测负载惯量，随时调整增益特性
电流前馈控制，加速度前馈控制：高响应
自动调整增益，在线实时检测负载惯量：设置简便
多种反馈接口：17位串行编码器，2500P/R编码器，旋转变压器
从而明显地提高定位精度及低速性能
具有扩展模块接口，可以选配Profibus总线通信模块。
支持的现场总线：CAN、profibus、Modbus。
用于高速驱动各种机械的进给轴
除了亲人欢聚的喜悦
让人头痛的就是来自亲朋好友的过度关怀
“做什么工作啊？”
“工资多少啊？”
“有没有女朋友？”
“什么时候结婚？”
“买房了吗？”
面对让人崩溃的问题，如何自救呢？快来支支招吧！
春节回家，除了见到亲人，儿时的玩伴
那一顿一顿的美食
带了家乡独有的味道
光是想想，都就能让人,垂涎三尺。
快拿起你手中的相机，拍下美食
一起分享你的幸福，还有机会中大奖喔
Powered by热门关键词：
咨询热线：9 400-189-0098
邮箱：info@
地址：深圳市宝安区留仙二路鸿威工业区A栋2楼
行业资讯行业资讯
国产伺服电机该如何获得突破
摘要：伺服电机全球市场份额，日系品牌占据40%的市场，德系占据30%，而国内伺服电机企业包括汇川技术、英威腾、华中数控、杰美康机电、雷赛智能等企业加起来的市场份额还不到10%。
伺服电机全球市场份额，日系品牌占据的市场，德系占据，而国内伺服电机企业包括汇川技术、英威腾、华中数控、、雷赛智能等企业加起来的市场份额还不到。毋庸置疑，发展起步晚，尖端应用技术不成熟，产品缺乏核心竞争力等因素，这让国产伺服电机在国际竞争中很难胜出。
杰美康机电王申相对此表示：“时间上的差距，我们肯定是不能赶超的，但是在关键技术上，国产伺服电机还可以 进一步缩小差距。”
国产伺服有几个“洞”要补近几年，虽然国内的伺服厂家也在关键技术上作重点突破，不过以现阶段来看，国内的伺服电机还是问题重重。基于中国智能制造发展起步晚的国情，早期的机器人一般都是运用通用性伺服电机产品居多，包括目前市面上的伺服电机产品大多还是通用型的。
“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。”
由于伺服电机并非为机器人专门研发，在产品性能上仍无法满足高端机器人需要的功能和参数。这在较大程度上，也反映了出了伺服电机在应用上的局限性。
深圳福士工业科技有限公司总经理葛欢庆更是直言不讳地评价道：“没有一家的产品能够真正应用到工业机器人上”
据了解，很多伺服电机都能应用到非常简单的机器人上，但如果需要控制功能复杂一点，就无法满足要求，其中的技术层次有很多差别。
一般来说，具备高性能、高精度、高稳定性等要素的伺服电机，需要软硬件之间的配合。而国产伺服电机还欠缺使用的电机数字算法和高可靠的功能模块、元器件等方面的成熟技术，导致生产管控、技术稳定性较差。
国外甩咱们几条街了？
谈及当前伺服电机，不少业内人士皆表示，目前国内的伺服电机与国外还有很大一段差距。那么，这中间的差距 & 究竟有多远？国外做到哪一步了？
总体来说，目前国内小功率的伺服电机小型化方面比较欠缺，比如轻载型的机器人常用到的和的伺服电机国内普遍偏长，但是国外的如安川、松下的都已经实现了短小精致。
配天集团副总裁、徐志根认为，存在这样的差距主要体现在工艺和材料上，比如采用更高牌号的永磁体、工艺上如何降低端部长度等；另一方面，国内生产的编码器尺寸上也较国外的大；抱闸国内外也存在类似的差距。
从性能方面来看，国内在动态响应能力、过载能力方面与国外差距较大。
伺服电机从获得指令信号到完成指令这一过程，其响应指令信号的时间愈短，电机伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好。而在过载能力方面，由于机器人会进行十分频繁的正反向和加减速运行，因此电机必须能经受得起苛刻的运行条件，并能在短时间内承受数倍过载。
不过，在这两个方面，国产伺服电机与欧系、日系、台湾这三大派系之间的差距悬殊。
目前，日系的主流品牌主要以多摩川、安川、松下、三菱、山洋为主，欧系的以、科尔摩根为主，而台湾则以东元电机为代表，对于同样的电机同功率、惯量、同水平制造商等。
“在动态响应能力、过载能力方面，欧系电机较好，日系、台湾能力稍弱，通过对多种电机的测试，我们发现欧系的电机效率普遍比日系的电机高，日系电机效率大概在左右，欧系的电机效率在左右，而国产的效率则很低。”新时达张敏梁博士说道。
国产伺服该冲向何方？
伺服电机的核心零部件的技术突破不仅直接关乎国内机器人企业市场竞争力的提升，长远来看，对于整个中国机器人产业的发展具有战略意义。
在国内外差距悬殊的情况之下，未来国产伺服电机应该往哪些方向发展呢？
集成化的方式主要体现为，将电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率的伺服系统，即需要所有部件从设计、制造到运行、维护都紧密的融为一体。
智能化则体现在高速、高精度、高性能化方面。那么这就需要伺服厂商采用更高精度的编码器，更高采样精度和数据位数、速度更快的，无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机，以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略，不断将伺服系统的基础指标控制速度、控制精度提高。
模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式，而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用。
在网络化方面，将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中，已经成为欧洲和美国厂商的常用做法。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升，高档数控系统的开发成功，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。
邮箱：info@