摘要: 本文探讨了项目教学在中职《机械手装配与控制设计》教学中的实践步骤、要点、成效和启示。关键词:《机械手装配与控制设计》;项目教学20世纪80年代,德国职业教育提出了“以项目为主体的教学形式”,并逐步发展起较为完善的“六段式教学法”。 以项目为主体的教学模式特点是:(1)实施教学的项目具有生产现场性、技术综合性和教学可行性,教学的全过程都围绕这一设定的项目进行;(2)教学中要完全贯彻以教师作主导、学生为主体的教学方式,实现学生自主学习、自主解决问题和自主完成任务。我校根据自身的实际条件启动了《教学方法改革》课题,探索“以项目为主体的教学模式”,开展以全方位培养学生能力为目标的教学实践。实践证明,以项目为主体的教学形式有助于培养学生的综合能力。下面,笔者就以《机械手装配与控制设计》中的项目教学做一番详细介绍。一、《机械手装配与控制设计》项目教学的步骤1.项目的确立。开展项目教学,首要问题是教学项目的确立。项目在广义上包含一个产品从计划、制作到质量检验的全过程,以及在这一过程中需要的相关知识和技能。从专业技术角度来说,项目本身就是多项相关技术的集合,项目的执行过程就是各种技术和非技术能力培养的过程。开展教学的项目只有具备生产现场性、技术综合性和教学可行性,才能在学生综合能力培养上收到最大的成效。确立《机械手装配与控制设计》这一项目的依据是:(1)它包含的电气技术具备技术的综合性和现代性特征;(2)它包括的教学内容和教学难度具有教学可行性;(3)它具有相关知识与技能的可整合性,适合以实训小组的形式组织学习和实践;(4)它具有工作环境的职业岗位现场性和学生工作的任务性。同时,我们制定了该项目的教学目标、教学计划、项目控制系统的技术指标等,明确了对项目的具体要求。教学目标中涵盖了对控制技术、安全操作规范、质量控制与环保意识,以及协作与交流、组织与计划等全方位的要求,使学生的职业行为能力不断得到锻炼、整合和提高。2.项目的准备。(1)教材与技术资料的准备。为满足学生的自主学习,必须提供一本有详细的系统说明、工艺要求和技术指导的教材给学生,因此,我校自编了校本教材《机械手装配与控制设计》,图文并茂,教材具有较理想的自学性。此外,为了使学生在信息的获取上有更多途径,教师还为学生推荐相关的技术资料与说明书。(2)编写学习任务书。效仿生产现场,将每一阶段的学习任务以工作任务书的形式下达给学生。工作任务书的内容包括阶段学习目标、学习方式、学习内容、实训步骤与要求,并给出作业与问题思考,使学生在项目教学的每一阶段,都明确学习任务、学习方法和具体的操作要求。(3)器材与工具的准备。由于项目的技术综合性很强,必须认真细致地准备好每一种器材和每一件工具。二、《机械手装配与控制设计》项目教学实施的几个要点1.要重视学生实训小组的作用。以团组形式去完成任务,是项目教学的一个重要的组织特点。《机械手装配与控制设计》项目教学要求每一小组负责制作一个机械手,强调以团组形式完成工作任务,小组内同学要通过分工合作,培养工作的协调性、互助性和合作性,并在学习中树立团队精神。团组内,组长是技术的带头人、工作负责人、安全监督员。组长组织学习、分配工作和落实任务。因此,这一岗位必须要由责任心强、学习基础较好的学生担任。2.要充分发挥学生的自主性。第一,为学生提供多种学习信息途径。教学过程中,教师除编写指导性教材,提供相关的技术手册、技术书籍与器材、设备说明书给学生学习与参考外,还应让学生通过计算机网络与多媒体课件获得有关技术知识,以提高学生自主学习能力和自主解决问题的能力。第二,建立有助于发挥自主性学习与操作的教学步骤。在《机械手装配与控制设计》项目教学中,我们分设了四个阶段的任务,对每一阶段任务的教学,我们根据 “六段式教学法”设计了具体的教学步骤:(1)教师写出阶段工作的任务、工作要求、时间要求和安全要求;(2)学生阅读学习任务书,明确工作任务与工作步骤;(3)学生阅读教材或相关的技术资料,理解工作要求与掌握技术要领;(4)学生实训小组讨论,组长进行工作安排;(5)学生分工合作完成各自的工作任务;(6)教师与组长对任务完成情况进行检查;(7)学生完成阶段作业。第三,营造一个让学生自主学习与操作的环境。我们在项目教学的现场设置了学生学习和小组讨论的桌椅;准备了工具小车、器材箱、安装平台与计算机等必要设备,构建了一个较完善的操作环境;设置了师生互动的交流窗口,要求组长将每天的工作情况作出简单小结,指导教师作出批示。我们希望项目教学的现场能唤起学生对学习与操作的兴趣,让学生体验现场职业行为。3.要处理好教学重点与难点。为避免学生在学习的重点环节上反复出现技术问题,在项目教学的重点工序中,我们会引导学生加强这样的意识:尽管这些工序的技术难度并不大,但它们的质量对系统运行的影响是关键的;这是重点工序,需要细心和耐心,需要认真和负责的精神。 例如,一次,在《机械手装配与控制设计》的项目教学中,一个小组在系统调试中出现了一个奇怪的技术问题,学生反复调试,都无法解决问题。这时,教师及时给学生提供帮助:(1)提醒学生反复观察调试时出现的不正常现象有什么特点;(2)参与学生小组讨论,对故障进行分析;(3)指导小组建立检测步骤;(4)让学生按检测步骤进行故障排除。结果,学生终于解决了故障。在这一难点解决的过程中,学生不但掌握了系统的检测方法,也体会到了工作不细致造成的后果,更体验到坚持不懈的努力和小组合作的意义与作用,综合素质得到了锻炼。4.要强化“安全”“质量”“时间观念”与“环保” 意识。“安全” “质量” “时间观念”与“环保” 意识,是每一个生产现场的基本要求,我们在项目教学的过程,努力通过各种方式让学生接受和强化这些意识。第一,在安全方面,我们按现场要求建立安全主任(由教师担任)和安全检查员(由学生组长担任)制度。提出以下几个问题:(1)系统需要建立哪些保护,才能保证系统的运行安全?(2)操作中,怎样才能做到安全第一?(3)通电检测要注意哪些安全要求?让学生小组在任务执行前讨论,提高安全意识。第二,在质量方面,教师对每一道工序进行质量把关。注意让学生讨论:什么是质量?为什么说质量就是产品的生命?让学生联系实际明白质量差的产品对社会、生活的危害。让学生认真对待和完成每一项操作。由于在教学的全过程都进行了质量意识的教育与实践,使学生的质量意识得到了提高。第三,在时间观念上,我们要求学生要在确保质量的基础上按时完成任务,让学生建立起“节约时间就是提高效率”的时间观念。因此,在每一道工序中,我们都规定了任务完成的工时;并通过工作制度的建立和连续的教学过程,使学生感到是在上班而不是上课,使学生时时有一个按时完成任务的压力,并按时完成任务。最后,在环保教育上,我们强调“节约”和“环保”。让学生做到“五节约”:节约气管、节约导线、节约用电、节约用气和节约器材。要求学生在学习与实操中建立一些基本的规范来保持一个整洁的环境,如:学习后,学习资料要自行放回资料夹中;操作中,工具用后要自行放回工具箱的原位;安装时,未安装的器材要摆放在器材箱中;实训完成,自行清点工具、器材,并将工位清洁干净。使学生认识到:环保的作用,不但保证了生产的质量与效率,更确保了生产者的健康与安全。三、《机械手装配与控制设计》项目教学的成效我校《机械手装配与控制设计》项目教学从2004年10月开始启动,历经项目开发、实验班教学实践、总结与改进、实训室建设和全面实践五个阶段,已形成了较为完善的项目教学体系,取得了比较大的成绩。项目教学实验实践班的学生年,连续四届在全国、全省的职业院校学生技能大赛中取得了好成绩,共有14名学生获得了省一等奖, 6名学生代表获得了全国一等奖,其中,两人两次获得了第一名;6名学生参加省青少年科技创新大赛,全部取得了省二等奖以上的好成绩。2005年至2009年,学生考取一个中级工证书的比率分别为72%、93%、96%、100%和100%,考取两个中级工证书的比率分别为25%、71%、71%、78%和76.5%;07级、08级高级电工班考取维修电工高级工和电气智能技术助理工程师证书的比率均为100%,09高级电工班经过考试又有30位同学在学习。在就业方面,2005年至2009年,毕业生的专业对口就业率分别为95%、97%、95%、96.5%和94.8%,就业单位不乏诸如格力电器、佳能公司、联邦制药、清华科技园等珠海市一流企业。此外,项目教学的实施,促进了实训中心的建设,培养了一批具备先进教学理念的项目化教学师资队伍,编写了系列实用性强的校本教材,先进的教学理念、有效的教学模式和卓越的教学业绩已逐渐得到了社会各界的认可。四、项目教学的两点启示1.对综合能力培养的启示。要实现上岗零距离的职业教育,关键是学生综合能力的培养。什么是综合能力?德国职业教育是这样定义的:“综合能力是人生应具备的能力,即使职业发生变化,该能力也不会发生变化。”并提出教学中要培养学生具有综合性的职业行为能力:(1)学生有较强的学习能力,能独立、持续地学习一门专业;(2)学生具有独立及具有责任感的行为;(3)学生有不断加强的相互合作和参与意识,具备较高的工作能力。在《机械手装配与控制设计》教学中,实施项目教学,可以有效培养学生的综合能力,具体有:(1)学生以小组为单位的工作形式完成任务,可以培养其交流、分工、合作、计划、组织、协调、检验和评价能力;(2)教学项目由于技术的综合性、现场性及具有一定的技术难度,形成了一个复杂的行为过程,这一行为过程由于主要是通过学生的自学、动手和讨论等方式体现,因此整个学习和操作过程都要求学生自始至终做到动脑动手,从而使学生实现思维联想、逻辑应用和技能提高的相互转换;(3)培养学生的独立能力和创新能力,在部分控制设计环节,学生可根据教师提出的安全、有效的控制要求,各小组设计出不同结构的控制程序,这种学生设计个性化也可理解为创新性的体现。由于国情不同,德国“双元制”模式目前在我国职业学校难以实施,然而,项目教学确是在职业学校环境内实现学生综合能力培养的一个较好的教学模式,项目教学营造的综合能力培养的学习与操作环境,将会使学生的职业行为能力得到锻炼,它缩短了学生上岗后职业环境与学校环境的差距,为实现学生零距离上岗提供了可行性。2.对行为引导式教学的启示。项目教学是行为引导式教学的一种方式,“六段式教学法”是项目教学的一种方法,它针对某个项目在小组内使用,将教学过程分为六段:收集信息,项目计划,确定项目的实施计划,项目的实施,检验和评估。六段式教学法给我们指出了引导式教学的一些具体方法,它启示我们,在行为引导式教学中,教师需要对教学过程作进一步的微观分析,培养学生分析、综合的能力,激发学生的学习和参与的积极性,引导学生自主操作,帮助学生按确定的计划完成任务,从而使学生在教学过程中体会职业行为。总之,《机械手装配与控制设计》项目教学体现了“以项目为主体的教学模式”的先进性,它以新的实训形式为学生提供了一个综合专业技能学习与职业能力培养的训练过程,使学生在职业综合能力上有了一个质的提高,教学效果较理想,并深受学生欢迎。(作者单位:珠海市第三中等职业学校)责任编辑赖俊辰就爱阅读 欢迎您转载
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题名: 一类全方位移动机械手的建模与控制研究
其他题名: Modeling and Control of Omnidirectional Mobile Manipulator systems
中文摘要: 移动机械手结合了移动机器人和机械手的优点，通过将移动平台和机械手有机地结合起来，移动机械手系统在理论上拥有几乎无限大的工作空间和灵活的操作性。因此，其建模和控制问题的研究具有重要的理论意义和实用价值。本文以全方位移动机械手系统为背景，结合国家自然科学基金项目“移动机械手的协调运动规划与控制(No.)”，对其建模与控制问题展开研究。
首先，简要地介绍了机器人的产生背景和历史意义，通过对固定座式机械手和移动机器人的详细说明，引出了移动机械手的概念，并从基础理论研究和工程实践的角度说明了相关研究的目的和意义。同时，对移动机械手系统建模与控制问题作了全面的综述，并阐述了选题背景和论文主要内容。
其次，详细介绍了一种全方位移动机械手系统的机械体系结构、运动控制系统、传感器系统，并对该系统的特点进行初步分析。同时，设计了一种基于多线程技术的控制软件，并详细地说明了该控制软件的体系结构、架构方法和工作流程。
第三，应用拉格朗日力学法详细地建立了全方位移动机械手系统的一体化动力学模型，然后分析了该模型的性质，并根据所得到的一体化动力学模型，设计了一种轨迹跟踪控制器，仿真实验说明了模型的正确性和控制算法的有效性。
第四，通过对全方位移动机械手系统的机械体系结构分析，运用牛顿-欧拉法建立了全方位移动平台的运动学模型和全方位移动机械手的一体化运动学模型，并设计了基于运动学模型的轨迹跟踪控制器，通过仿真实验说明了模型的正确性和控制算法的有效性。
第五，结合全方位移动平台的运动学模型和全方位移动机械手的一体化动力学模型，提出了一种计算全方位移动平台和机械手之间耦合作用的方法，并进一步设计了一种基于运动学模型和动力学模型的轨迹跟踪控制方法，仿真结果显示了其有效性。
第六，针对全方位移动机械手中模型不确定性和外部扰动的影响，提出了一种基于运动学和动力学相结合的神经网络自适应控制框架。在这种控制框架下，对于全方位移动平台，采用基于运动学模型的控制方法。对于机械手，首先分析了由全方位移动平台运动所产生的耦合力作用，然后设计了一种基于神经网络的自适应控制器，这种神经网络自适应控制器能够对模型不确定性进行补偿，并采用Lyapunov稳定性理论证明了其收敛性，仿真结果亦说明了其有效性。
最后，对取得的研究成果进行了总结，并展望了需要进一步研究的工作。
英文摘要: An omnidirectional mobile manipulator, which generally consists of a mobile platform and a manipulator, combines the advantages of the mobile robot and the manipulator. It has large-scale mobility and dexterous manipulability. Therefore, modeling and control of omnidirectional mobile manipulator systems are valuable in both theory and application. In this thesis, the modeling and control problems of a mobile manipulator are studied extensively with the support of project of National Science and Foundation of China “Coordinated Motion Planning and Control of Mobile Manipulator (No.)”.
Firstly, the background and history of robots are introduced briefly. With the particular introduction of the mobile robot and the manipulator, the concept of mobile manipulators is given, and the importance of the mobile manipulator is stated in both theory and application. The research status of modeling and control of mobile manipulator systems is surveyed in details. Then background and main work of this dissertation are proposed.
Secondly, based on the actual omnidirectional mobile manipulator in the lab, its hardware configuration, which consists of the mechanism system, the motion control system and the sensor system, is elaborated. Additionally, elementary analysis of the omnidirectional mobile manipulator system is also given. Then the software configuration, including the software structure and the procedure, is expatiated. We designed the control software system based on Multi-Thread technology.
Thirdly, Lagrangian formalism is applied to deduce the unified dynamic model of the omnidirectional mobile manipulator. Based on the dynamic model, the trajectory tracking control problem is addressed and a tracking controller is designed subsequently. Simulation results show the correctness of the proposed model and the effectiveness of the control approach.
Fourthly, Newton-Euler method is applied for getting the kinematics of the omnidirectional mobile platform based on the analysis of its mechanism. Further, we deduced the unified kinematic model of the omnidirectional mobile manipulator, and a trajectory tracking controller is designed. Simulation results also show the correctness of the proposed model and the effectiveness of the control approach.
Fifthly, for computing the coupling torques between the Omnidirectional mobile platform and the manipulator, a new method is proposed based on the unified dynamic model of the omnidirectional mobile manipulator...
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年版机械手项目可行性研究报告
Annual Research and Consultation Report of Panorama survey and Investment strategy on China Industry
报告编号：822889&
出版日期：2014年2月报告页码：150页图表数量：100个
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【报告导读】
《年版机械手项目可行性研究报告》由中研普华机械手行业分析专家领衔撰写，主要分析了机械手行业的市场规模、发展现状与投资前景，同时对机械手行业的未来发展做出科学的趋势预测和专业的机械手行业数据分析，帮助客户评估机械手行业投资价值。
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中研普华公司是中国成立时间最长，拥有研究人员数量最多，规模最大，综合实力最强的咨询研究机构，公司每天都会接受媒体采访及发布大量产业经济研究成果。在此，我们诚意向您推荐一种“”。
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内容概况CONTENT OVERVIEW
《年版机械手项目可行性》为公司独家首创针对行业投资可行性研究咨询服务的专项研究报告。报告分为：行业通用版、专业定制版。行业通用版是中研普华根据行业一般水平测算好了行业指标数据，作为行业通用的模板报告，企业可以自行补充单位信息，稍做调整就可以作为项目报告使用。我们也可以根据企业具体项目要求专项编写专业定制版，并根据详细要求合理报价，为企业项目立项、上马、融资提供全程指引服务。　　中研普华具有丰富的项目报告案例编制经验和一流的团队，能够为您设计项目建设方案，完成包括市场和销售、规模和产品、厂址及建设工程方案、原辅料供应、工艺技术、设备选择、人员组织、实施计划、投资与成本、效益及风险等的计算和评价；内容详实、严密地论证项目的可行性和投资的必要性。　　本报告主要有以下几大用途：　　1、用于企业融资、对外招商合作　　2、用于国家发展和改革委立项　　3、用于贷款　　4、用于境外核准　　5、用于企业上市的招股说明书　　6、用于申请政府资金　　是在制定某一建设或科研项目之前，对该项目实施的可能性、有效性、技术方案及技术政策进行具体、深入、细致的技术论证和评价，以求确定一个在技术上合理、经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告。　　可行性研究报告主要内容是要求以全面、系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的数据资料论证拟建项目是否可行。对整个可行性研究提出综合分析评价，指出优缺点和建议。为了结论的需要，往往还需要加上一些附件，如试验数据、论证材料、计算图表、附图等，以增强的说服力。　　可行性研究是确定建设项目前具有决定性意义的工作，是在之前，对拟建项目进行全面技术经济分析论证的科学方法，在投资中，可行性研究是指对拟建项目有关的自然、社会、经济、技术等进行调研、分析比较以及预测建成后的社会经济效益。在此基础上，综合论证项目建设的必要性，财务的盈利性，经济上的合理性，技术上的先进性和适应性以及建设条件的可能性和可行性，从而为投资决策提供科学依据。　　投资可行性报告咨询服务分为政府审批核准用可行性研究报告和融资用可行性研究报告。审批核准用的可行性研究报告侧重关注项目的社会经济效益和影响；融资用报告侧重关注项目在经济上是否可行。具体概括为：政府立项审批，产业扶持，银行贷款，融资投资、投资建设、境外投资、上市融资、中外合作，股份合作、组建公司、征用土地、申请高新技术企业等各类可行性报告。　　《年版机械手项目可行性研究报告》由中研普华咨询公司领衔撰写，依托中研普华庞大的细分市场数据库，在大量周密的基础上，主要依据了国家统计局、国家商务部、国家海关总署、机械手相关行业协会、的基础信息，对我国机械手行业的供给与需求状况、市场格局与分布等多方面进行了分析，并紧密结合项目情况对机械手项目投资可行性和未来发展前景进行了研判。通过对项目的市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等方面的研究调查，在行业专家研究经验的基础上对项目经济效益及社会效益进行科学预测，从而为客户提供全面的、客观的、可靠的项目投资价值评估及项目建设进程等咨询意见。
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第一章 总论
第一节 项目名称及承担单位
一、项目名称
二、项目承办单位
三、项目建设地点
四、可行性研究报告编制单位
五、项目承办单位概况
第二节 项目背景
一、行业背景
1、国际方面
2、国内方面
二、行业发展现状
1、国际方面
2、国内方面
三、企业发展定位分析
四、项目建设的有利条件
第三节 可行性研究依据、原则和范围
一、可行性研究依据
二、可行性研究原则
三、可行性研究的范围
第四节 建设规模、产品方案与产品质量标准
一、建设规模
二、产品方案
三、产品质量执行标准
第五节 技术方案
一、技术方案
二、主要技术来源
第六节 项目主要技术经济指标
第七节 可行性研究结论和建议
第二章 机械手产业市场分析
第一节 机械手产业发展背景和宏观环境分析
第二节 国内机械手产业格局分析
一、行业总体情况
二、国内主要机械手厂家分析
三、机械手市场分析
第三节 国内机械手市场供需情况分析
第四节 国外机械手市场供需情况分析
第五节 机械手产业发展的目标市场分析
一、国际目标市场预测
二、国内目标市场预测
三、拟建生产线的目标市场
四、竞争力分析
1、竞争对手分析
2、竞争优势分析
五、进入目标市场主要措施
第三章 厂址与建设条件
第一节 厂址
一、地理位置
二、气象、水文与地质条件
第二节 建设条件
一、主要原材料供应
二、包装材料
三、零星材料
四、各种劳保用品、办公用品
五、公用设施
第四章 工程技术方案
第一节 概述
一、全球机械手生产技术现状
二、本项目的核心技术问题
三、主要技术来源
四、生产线技术指标及消耗
五、生产组织
六、工艺流程及物料平衡
第二节 主生产线各系统
一、原料系统
二、生产系统
三、包装系统
第三节 生产线主要设备选购
第四节 控制系统方案
第五节 产品质量标准与控制
第六节 总图运输
一、工程概况
二、平面布置
三、竖向布置
四、厂区绿化
五、全厂运输
第七节 建筑与结构
一、工程地质条件
二、主要建（构）筑物建筑、结构方案选择
三、确定防火、防蚀、防潮、防尘、防水、防烟、隔音、隔热、保温等建筑特殊处理措施
四、主要建（构）筑物建筑特征和结构类型
第八节 给排水
一、设计依据
二、设计范围
四、排水及污水处理
第九节 供配电与通讯
一、设计依据
二、设计范围
三、供配电设计
四、车间配电和照明
六、防雷、防静电
第十节 压缩空气
一、设计依据
二、用气负荷
三、设备选型及车间布置
第十一节 燃料
一、燃气用点
二、燃气来源
第十二节 生产线主要设备表及估价表
第五章 节约能源
第一节 概述
第二节 节约热能措施
第三节 节电措施
第四节 节水措施
第五节 节能效果
一、装备节能
二、建筑节能
三、产品应用的节能效果
第六节 节能效果分析结论与建议
第六章 环境保护
第一节 本项目执行的相关环保标准
第二节 概述
一、废气处理
二、废水处理
三、固体废弃物处理
四、粉尘处理
第三节 主要污染源和污染物
第四节 三废处理方案
一、废气处理方案
二、废渣处理方案
三、废水处理方案
四、噪音处理方案
第五节 其它防治措施
二、环境监测
第七章 安全与工业卫生
第一节 概述
第二节 设计依据
第三节 生产所用的易燃、易爆物质和生产过程产生的有害因素
一、易燃、易爆物质
第四节 设计中所采取的防范和治理措施
一、易燃、易爆物的防护
三、防噪与减噪措施
四、通风降温与空调
五、其它措施
第五节 预期效果及评价
第八章 消防
第一节 消防标准及要求
第二节 消防措施
一、总图与建筑
三、给排水
第九章 劳动组织与定员
第一节 组织机构
一、组织结构
二、工作制度
第二节 定员
一、管理人员
二、生产线生产人员
三、人员培训
第十章 项目建设进度安排
第一节 项目进度计划
一、建立机械手项目实施管理机构
二、资金筹集安排
三、技术获得与转让
四、勘察设计和设备订货
五、施工准备
六、施工和生产准备
七、竣工验收
第二节 项目计划实施内容表
第十一章 投资估算
第一节 工程概况
第二节 编制依据
一、定额依据
二、设备价格
三、材料价格
第三节 有关进口设备材料费率标准
第四节 其他费编制
第五节 投资分析
一、按项目工程性质划分
二、按项目费用性质划分
第十二章 技术经济分析
第一节 说明
第二节 基础数据
一、产品方案及售价
二、总投资与资金筹措
四、定员及工资标准
五、基准收益率
第三节 财务测算成本费用说明
第四节 盈利能力分析
一、损益和利润分配表
二、现金流量表
三、计算相关财务指标（投资利润率、投资利税率、财务内部收益率、财务净现值、投资回收期）
第五节 测算结果
第六节 敏感性分析
一、单因素敏感性风险分析
二、多因素敏感性分析
第七节 结论
第八节 项目总投资
第十三章 项目风险分析
第一节 主要风险
一、市场风险
1、原材料价格
2、能源价格
3、市场需求
二、技术风险
三、其他风险
第二节 防范和降低风险对策
一、市场风险的防范
二、技术风险的防范
三、其他风险的防范
第十四章 研究结论与建议
第一节 可行性研究结论
第二节 中研普华建议
图表：机械手项目场址位置图
图表：机械手项目工艺流程图
图表：机械手项目总平面布置图
图表：主要土建工程的平面图
图表：机械手项目所需成果转让协议及成果鉴定
图表：主要技术经济指标摘要表
图表：机械手项目投资估算表
图表：机械手项目投入总资金估算汇总表
图表：机械手项目主要单项工程投资估算表
图表：机械手项目流动资金估算表
图表：机械手项目财务评价报表
图表：机械手项目销售收入、销售税金及附加估算表
图表：机械手项目总成本费用估算表
图表：机械手项目财务现金流量表
图表：机械手项目损益和利润分配表
图表：机械手项目资金来源与运用表
图表：机械手项目借款偿还计划表
图表：机械手项目国民经济评价报表
图表：机械手项目国民经济效益费用流量表
图表：机械手项目国内投资国民经济效益费用流量表
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公司介绍CONTENT OVERVIEW
中研普华公司是中国领先的产业研究专业机构，拥有十余年的投资银行、企业IPO上市咨询一体化服务、行业调研、细分市场研究及募投项目运作经验。公司致力于为企业中高层管理人员、企事业发展研究部门人员、风险投资机构、投行及咨询行业人士、投资专家等提供各行业丰富翔实的市场研究资料和商业竞争情报；为国内外的行业企业、研究机构、社会团体和政府部门提供专业的行业市场研究、商业分析、投资咨询、市场战略咨询等服务。目前，中研普华已经为上万家客户（）包括政府机构、银行业、世界500强企业、研究所、行业协会、咨询公司、集团公司和各类投资公司在内的单位提供了专业的产业研究报告、项目投资咨询及竞争情报研究服务，并得到客户的广泛认可；为大量企业进行了上市导向战略规划，同时也为境内外上百家上市企业进行财务辅导、行业细分领域研究和募投方案的设计，并协助其顺利上市；协助多家证券公司开展IPO咨询业务。我们坚信中国的企业应该得到货真价实的、一流的资讯服务，在此中研普华研究中心郑重承诺，为您提供超值的服务！中研普华的管理咨询服务集合了行业内专家团队的智慧，磨合了多年实践经验和理论研究大碰撞的智慧结晶。我们的研究报告已经帮助了众多企业找到了真正的商业发展机遇和可持续发展战略，我们坚信您也将从我们的产品与服务中获得有价值和指导意义的商业智慧！
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帐户名：深圳市中研普华管理咨询有限公司
开户行：中国工商银行深圳市分行
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2、国际汇款（美元）
Beneficiary's&bank:Industrial&and&commercial&bank&of&china,shenzhen&branch
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Account number: 0589997
Swift bic: icbkcnbjszn
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