励磁电流故障信息的响应 0 1 当激活故障信息时励磁脉冲封锁

当激活故障信息时，励磁脉冲不封锁但励磁电流设定值不能增大到 它的电流设定以上。 [自版本 2.1 起] 0～1 1

直流侧的接触器 0 1 直流侧无接触器

隔离且不可能去测量电枢电压 Ua(或 EMF)

电动机电枢额定电压(根据电动机铭牌) 注意: 这个参数的另一个功能为确定在哪个点開始励磁减弱运行。 如果可能电动机电枢额定电压 + 在电动机馈电电缆上的电压降(根据 P100 的 电流设置)应该设置在 P101 中。 电动机额定励磁电流(根據电动机铭牌) 0.00 参数尚未设置

这个参数与 P105P106，P107 和 P108 一起使用作为一个实际速度功能决 定电流限幅值的特性。 电枢电流 I1 (根据电动机铭牌) 和速度囿关的电流限幅的 1

这个参数与 P104P106，P107 和 P108 一起使用作为一个实际速度功能决 定电流限幅值的特性。 速度 n2 (根据电动机铭牌) 和速度有关的电流限幅的 2

这个参数与 P104P105，P107 和 P108 一起使用作为一个实际速度功能决 定电流限幅值的特性。 电枢电流 I2 (根据电动机铭牌) 和速度有关的电流限幅的 2

这个參数与 P104P105，P106 和 P108 一起使用作为一个实际速度功能决 定电流限幅值的特性。

1~10000 当使用了和速度有关的电流限幅时 P083 选择的实际速度的源所定义嘚最大 [rev/min] 由 1rev/min 速度，必须输入到这个参数中: 当 P083 = 1 (模拟测速机): 达到了在参数 P741 中设置的测速机电压所对应的速度 当 P083 = 2 (脉冲编码器): 与在 P143 中设置的最大速度數值相同 当 P083 = 3 (无测速机运行): 达到在参数

和速度有关的电流限幅的控制字 0 1 和速度有关的电流限幅无效 (=标准设置P104...P108 没被赋值) 和速度有关的电流限幅有效

这个参数在预控制和电流调节器的优化运行过程中(电机和励磁)被自动设置 [Ω] 0.1Ω (P051 = 25)。 励磁回路电阻 0.50~2.00 利用这个参数可以确定在电机 I t 监控功能允许下又不出现报警 A037 或故障 0.01 信号 F037 的这样的长时电流。 转矩调节/电流调节时的持续电流系数

在无测速机运行中最大速度时的 EMF

参数在励磁减弱的优化运行过程中自动设置(P051 = 27)。 P118 FDS (G165) 0~2800 [V] 在满磁(根据参数 P102)和一个在参数 P119 中设置的速度值下的 EMF 参数在励磁减弱的优化运行过程中自动设置(P051 = 27)并且指定了在励磁减弱 1V 范围中的 EMF 给定值。 注意: 励磁减弱的闭环控制只与 P118/P119 之比有关在励磁减弱范围的 EMF 给定 由(P101-P100 × P110)决定。当在参数 P100P101 或 P110 的设置在后來改 变时，励磁减弱的优化运行不需要重做然而，P118 不再决定在励磁减弱范围 的 EMF 给定 当在参数 P102 中的设置后来改变时， 励磁减弱的优化运荇必须重做 如果最大 速度设置在后来重新校准后也同样适用。 额定 EMF 值 变址: 4 FS=340 类型: O2

0.0~199.9 [%] 在满磁(根据参数 P102)和在参数 P118 中设置的 EMF 实际值达到的速度 参數在励磁减弱的优化运行过程中自动设置(P051 = 27)并且确定了在这种情况 0.1% 下的励磁减弱有效速度限制。 额定速度 注意: 励磁减弱的闭环控制只与 P118/P119 之比囿关 当在参数 P100， P101 或 P110 的设置在后来改变时励磁减弱的优化运行不需要重做。然而P119 则不再决 定励磁减弱有效的速度限制。 如果最大 当在參数 P102 中的设置后来改变时 励磁减弱的优化运行必须重做， 速度设置在后来重新校准后也同样适用

鈳见更改 (存取/ 状态)

对应 50%电动机磁通的励磁电流(磁化曲线，第 10 个点)

对应 55%电动机磁通的励磁电流(磁化曲线第 11 个点)

对应 60%电动机磁通的励磁电流(磁化曲线，第 12 个点)

对应 65%电动机磁通的励磁电流(磁化曲线第 13 个点)

对应 70%电动机磁通的励磁电流(磁化曲线，第 14 个点)

对应 75%电动机磁通的励磁电流(磁化曲线第 15 个点)

对应 80%电动机磁通的励磁电流(磁化曲线，第 16 个点)

对应 85%电动机磁通的励磁电流(磁化曲线第 17 个点)

对应 90%电动机磁通的励磁电流(磁化曲线，第 18 个点)

对应 95%电动机磁通的励磁电流(磁化曲线第 19 个点)

以额定磁通百分数表示的电动机磁通

励磁电流 P102 的百分数

1) 对于实际励磁电流 If > 100%的 P102，特性曲线根据内部计算的电动机磁通线性延长

脉冲编码器定义，使用脉冲编码器作为速度检测

以下类型的脉冲编码器可以使用(类型在 P140 中选择) 1. 脉冲编码器类型 1 具有楿位差 90°的两脉冲通道的编码器(有/没有零标志)

2. 脉冲器编码器类型 1a 具有相位差 90°的两脉冲通道的编码器(有/没有零标志)零标志内部转换成一個信号 与编码器类型 1 相同。

3. 脉冲编码器类型 2 每个旋转方向具有一个脉冲通道的编码器(有/没有零标志)

4. 脉冲编码器类型 3 具有一个脉冲通道和┅个旋转方向输出的编码器(有/没有零标志)。

选择脉冲编码器的注意事项(脈冲数): 脉冲编码器可测量的最低速度由下面的公式计算:

以下适用: X = 1 用于脉冲编码器信号 1 倍计算(P144 = 0) 2 用于脉冲编码器信号 2 倍计算(P144 = 1) 4 用于脉冲编码器信號 4 倍计算(P144 = 2) 亦见“编码器脉冲单倍/多倍计算” 较低的速度被认为是 n = 0 在端子 28 和 29 或 30 和 31 的脉冲编码器信号的频率必须不大于 300 kHz。 脉冲编码器可测量嘚最高速度由下面的公式计算:

当选择一个脉冲编码器时确保不等于 0 的最低转速一定要大大超过 nmin，最大可能转速不要超过 nmax

选择脉冲编码器每转脉冲数 IM 的公式

编码器脉冲单倍/多倍计算: 对于编码器脉冲的单倍/多倍计算的设置，可用在速度检测和位置检测二种功能 1 倍计算: 2 倍计算: 4 倍计算: 只计算一个脉冲通道的上升沿(适用于所有的编码器类型)。 一个脉冲通道的上升和下降沿均计算(适用于编码器类型 11a 和 2)。 计算二个脈冲通道的上升和下降沿(适用于编码器类型 1 和 1a)

见关于位置检测功能的参数 P450 和 P451 P140 (G145) 脉冲编码器类型的选择 见本节的开始(11.8)有关脉冲编码器类型 0 1 2 3 4 无編码器/“以脉冲编码器作为速度检测”功能未选择 脉冲编码器类型 1 脉冲编码器类型 1a 脉冲编码器类型 2 脉冲编码器类型 3 1~32767 [脉冲数/转] 1 脉冲/转 0~1 1 0~4 1 变址: 无 FS=0 類型:

脉冲编码器信号电压的匹配 0 1 脉冲编码器输出 5V 信号 脉冲编码器输出 15V 信号

内部工作点同输入脉冲编码器信号电压相匹配。 小 心 将参数 P142 复位箌二者之一的设置并未转换对于脉冲编码器的供电电压 (端子 X173.26 和 27)端子 X173.26 总是+15V 电源。对于 5V 电压的脉 冲编码器由外部电源供电。

脉冲编码器运荇的最高转速 本参数中设置的速度相当于实际速度(K0040)的 100%

对于以脉冲编码器作为速度检测的控制参数 P144~P147: P144 和 P147 确定了通过脉冲编码器的方法检测实際速度的基本设置(脉冲编码器信号的单倍或多倍计算和正常的测量时间)，同时也确 定了最低可能测量的速度(最低速度) P145 和 P146 可应用在特殊的凊况下，以扩展可检测速度的范围至很低的速度以在参数 P144 和 P147 中设置所决定的最低速度为基 础。 P144

注意: 与 1 倍计算方法相比较2 倍和 4 倍计算以┅个系数 2 或 4 减小了最小可测量 速度，但是可能在编码器上产生一个“不稳定”的实际速度值脉冲/休息的比 率不相等或在编码器脉冲信号の间不是精确的相差 90°。 P145 * FDS (G145) 对于低速度测量的自动测量范围转换-脉冲多倍计算的转换 0 1 脉冲编码器信号的多倍计算自动转换 OFF (即: P144 始终有效)

小心: 对於编码器脉冲的多倍计算方法的转换也影响到在测量通道中的位置检测功 能， 由于这个原因 这个设置不应在与位置运行相关的应用中使鼡， P145 = 1 当 时连接器 K 不起作用。 P146 * FDS (G145) 1 对于低速度测量的自动测量范围转换-测量时间的转换 0 测量时间的自动转换 OFF (即: P147 始终有效) 测量时间的自动转换 ON

小惢: 当 P146 = 1 时与 0 设置相反，最小可测量速度以一个系数 4 减小然而，在 扩大的最小速度范围中这个设置导致了一个较大的实际速度检测死时。

脉冲编码器信号计算的正常测量时间 0 1 2 12 13 ... 20 正常测量时间 = 1 ms触发脉冲同步测量 正常测量时间 = 2 ms，触发脉冲同步测量(产生比 0“较稳定”的实 际速度徝) 正常测量时间 = 4 ms触发脉冲同步测量(用在具有较大转动惯量的 驱动中，产生比 0“较稳定”的实际速度值) 正常测量时间 = 0.2 ms 异步测量 正常测量时間 = 0.3 ms 异步测量 正常测量时间 = 1 ms 异步测量

注意: 12~20 正常测量时间 0.2 ms~1 ms异步测量是用于高动态性能驱动系统， 用于在转速实际值通道中减小死时 但比在 0~2 嘚设定有 “更不稳定” 的转速实际值[仅在版本 1.9 起才可设定] 小心: 当 P147 = 1 或 2 时，与 0 或 12~20 设置相反最小可测量转速可以降低 2 或 4 倍。然而这个设置增加了转速实际值检测的死时。由于上述原因在速度调 节器的优化运行执行前，P200 应参数化为至少 5 ms P148 * FDS (G145) 脉冲编码器监控功能 0 1 0~1 脉冲编码器监控 OFF (作為脉冲编码器损坏响应的故障 F048 被禁止) 1 脉冲编码器监控 ON (对脉冲编码器信号不真实状态的硬件监控(即: 频繁的速度变化，沿之间的距离太短二個编码器电缆之间短路或编 码器电缆损坏)，将导致故障 F048 起作用)

电枢电流闭环控制自动换向部分，电枢触发单元

αW 限制(电枢) 对于电枢整流器触发角的逆变固定限幅 见参数 P192(αW 限制的控制字) 电网频率矫正(电枢) 对于源于供电端子(电枢主电源输入)的电枢触发脉冲的内部电网同步是取在这 个参数中设置的电网电压周期数中的平均值。在一个不具备稳定频率的“弱” 供电电源上运行举例来说，在一个柴油发电机电源(獨立运行)这个参数必须 比在“恒定 V/Hz”系统运行中的设置得较低，以达到一个较高频率修正速度 电枢预控制的控制字 0 1 2 3 电枢预控制禁止，預控制输出 = 165° 电枢预控制有效 电枢预控制有效但当转矩方向改变出现时，EMF 作用才有效 电枢预控制有效但无 EMF 作用，即对预控制EMF 设想为 0 (茬电枢端子向大电感供电时必须设置这种方式，例如起重电磁铁 向励磁供电) [仅自版本 1.7 起才可设定]

电枢电流调节器的 I 分量置零 0 1 调节器的 I 分量置零(即得到纯 P 调节器) 调节器的 I 分量有效

电枢电流调节器的 P 增益

0.01~200.00 0.01 电枢电流调节器的比例增益 这个参数在预控制和电流调节器(电枢和励磁)的優化运行过程中被自动设置 (P051 = 25)。 也见参数 P175

0.001~10.000 这个参数在预控制和电流调节器(电枢和励磁)的优化运行过程中被自动设置 [s] 0.001s (P051 = 25)。 电枢电流调节器的积汾时间 也见参数 P176 电流给定积分器的控制字 0 0~1 1 减小齿轮箱的应力 积分器只在转矩方向改变后才起作用(在转矩方向发生变化后，他的 作用就象昰电枢电流给定的斜坡函数发生器 直到其输出第一次达到 在积分器输入端的设定值)。 电流给定积分器 积分器始终有效(作用就象是电枢电鋶给定的斜坡函数发生器) 0.000~1.000 [s] 0.001s

电流给定积分器的斜坡上升时间(减小齿轮箱应力) r072.002 以一个给定阶跃从 0%到 100%时加速斜坡上升周期。 对于旧的直流电机(怹不允许很大的电流上升率)必须设置 P157 = 1 和 P158 = 0.040。 自动换向部分的转换阈值(电枢)

0.000~2.000 [s] 附加无转矩时间间隔用在四象限运行整流器的转矩方向改变 对於整流器电枢给大电感供电的情况，这个参数的设置数值大于零尤其重要(例 0.001s 如: 起重电磁铁) 附加的无转矩时间间隔 带有封锁第二个脉冲的附加αW 脉冲 0~100 带有封锁第二个脉冲的附加αW 脉冲数是在转矩方向改变前，在检测到 I = 0 信号 1 后对于整流器电枢给大电感供电的情况(例如: 向起重電磁铁供电)，这个参数 的设置值>0 尤其重要 通过这些脉冲，在转矩方向改变前使电流降低 在小于晶闸管维持电流时，通过不触发的第二個晶闸管电流突然中断且在负 载电感中所存贮的能量必须导入保护回路(如压敏电阻)， 以免负载电感产生过电 压 见下面 P179。

对于电枢预控淛的 EMF 计算方法 0 1 2 应用源于检测的电枢电压(K0123)的 EMF 应用源于计算的电枢电压(K0124)的 EMF (这个参数设置的目的是避免出现任何低频(<15 Hz)电枢电流波动) 电枢电流预控淛的 EMF 用 P193 所选择的电枢电压进行计算(电阻加 电感的电枢电压降从内部扣除；如果 P079 = 2则 P110 和 P111 将 只有值一半的作用)[仅在版本 2.1 及以上才可设定] 由 P193 所选擇的连接器用作为电枢电流预控制的 EMF。 该设定利于 直流母线电压的控制[仅在版本 2.1 及以上才可设定] 无滤波 滤波元件 滤波时间常数 = 半个电源周期(在 50 Hz 电源频率， 10 ms) 约 (只由工厂工程师使用) 最近的 2 个 EMF 数值的平均值 (只由工厂工程师使用) 最近的 3 个 EMF 数值的平均值 滤波元件滤波时间常数 = 电源周期(在 50 Hz 电源为 20 ms) [仅在版本 2.1 及以上才可设定] 滤波元件，滤波时间常数= 2 倍电源周期(在 50 Hz 电源为 40 ms) [仅在版本 2.1 及以上才可设定] 滤波元件滤波时间常数= 4 倍電源周期(在 50 Hz 电源为 80 ms) [仅在版本 2.1 及以上才可设定] 滤波元件，滤波时间常数= 8 倍电源周期(在 50 Hz 电源为 160 ms) [仅在版本 2.1 及以上才可设定] 调节器的 P 分量置零(即: 获嘚纯积分调节器) 调节器的 P 分量有效

电枢电流调节器的 P 分量置零 0 1

选择开关量连接器去控制“在转矩方向改变时的转矩方向使能”功能 0 = 开关量連接器 B0000 1 = 开关量连接器 B0001 等等 开关量连接器状态 = 0 ... 对于 M0 或 MII 使能 1 ....对于 M0 或 MI 使能

选择转矩/电流闭环控制 P169 0 0 P170 0 电流闭环控制和电流限幅 1 带转矩限幅的转矩闭环控制(转矩给定被转换成一个电流给 定:电流给定 = 转矩给定/电动机磁通) 电流限幅另外起作用 带转矩限幅的电流闭环控制(指定的转矩限幅被转换荿一个电 流限幅: 电流限幅 = 转矩限幅/电动机磁通) 电流限幅另外起作用 不要设置！

注意: 当 P169 或 P170 = 1 时必须存在一个有效的磁化曲线(P117 = 1)，如果没有 则必须执行对于励磁减弱的优化运行(P051 = 27)。 P263 确定了对于电动机磁通计算的输入量

转矩方向 I 的系统电流限幅

转矩方向 II 的系统电流限幅

“转矩调节/電流调节”切换的源 在这里所选用的开关量连接器有同参数 P170 一样的作用。 0 = 开关量连接器 B0000 1 = 开关量连接器 B0001 等等 可变 P 增益的源

[自版本 1.8 起] 所有连接器号 在放大了 P155 的倍数以后所选用的连接器内容作为电枢电流调节器的 P 增 1 益。

[自版本 1.8 起] 所有连接器号 在放大了 P156 的倍数以后 所选用的连接器内容作为电枢电流调节器的积分时 1 间 [自版本 1.8 起]

所 有 开 关 量 连 接 变址: 2 FS=1 一个低信号导致在 I = 0 时不经等待立即封锁电枢脉冲或电流减小时不经αW 脈 器号 1 类型: L2 冲输出也立即封锁电枢脉冲。附加的αW 脉冲(按参数 P179 和 P161)也没有输 出在这个指令存在期间，装置不可能低于工作状态 o1.6 “不立即葑锁脉冲”指令的源 这个指令也可用于 SIMOREG DC Master 不是供电给一台电机而是供给一个磁 场，他的电流由于外部并联一个消磁电阻而减小

“所有晶闸管同时点火”指令的源

[自版本 1.8 起] 所 有 开 关 量 连 接 变址: 2 FS=0 设定此指令(高电平)使晶闸管桥 1，六只晶闸管同时连续地点火自动转换到宽 器号 1 类型: L2 脈冲。如果电枢功率部份不施加电网电压则此指令才有效。 [自版本 1.9 起] 0~100 变址: 4 FS=0 类型: O2

带有封锁第二个脉冲的附加αW 脉冲

带有封锁第二个脉冲的附加αW 脉冲数量是在转矩方向改变前 在检测到 I = 0 信 1 号后。对于整流器电枢给大电感供电的情况(例如: 向起重电磁铁供电)这个参数 的设置值> 0 尤其重要 通过这些脉冲，在转矩方向改变前使电流降低当时通过晶闸管成对点火预防 当晶闸管在维持电流以下时，电流突然中断而在負载电感上产生一个过电压。 当要求改变转矩方向时电流必须在当前的转矩方向减小。 带有封锁第二个脉冲的附加αW 脉冲 (数量按 P161.F) 3） 附加嘚无转矩时间间隔(时间按 P160.F)

用于电枢电流调节器前馈控制输入的电枢电流設定值的滤波 这个滤波用于电枢电流调节器电枢电流前馈控制的去耦。 用于电枢电流调节器的设定值滤波时间 电枢电流调节器输入的电樞电流设定值的滤波 这个滤波用于电枢电流调节器电枢电流前馈控制的去耦。 实际电枢电压或电枢电流预控制 EMF 值的源 [自版本 2.1 起] [自版本 1.9 起]

所有连接器号 选择用作为实际电枢电压(如果 P162.F = 2)或电枢电流预控制 EMF 值(如果 1 P162.F = 3)的连接器所选择的连接器值必须同 12 脉冲串联连接(P079 = 2)中 电动机电枢电压嘚一半或电动机 EMF 的一半相同。 0 = 连接器 K0000 1 = 连接器 K0001 等等

自动换向部分, 电枢触发单元

速度调节器的其他参数为 P550