的“三大”部件包括伺服電机、减速机和控制器，这三大核心部件是海珠机器人生产线进步与发展的关键所在也是制约我国海珠机器人生产线厂家发展的重要瓶頸。“今天我们将重点谈谈工业海珠机器人生产线控制器市场现状及国产化替代。控制器作为工业海珠机器人生产线最为核心的零部件の一对海珠工业机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着工业海珠工业机器人的发展

    数据显示，在工业海珠机器人生产線厂家的总成本中三大关键部件约占海珠机器人生产线总成本的80%左右。其中减速机占比最高，约为33%～38%驱动及伺服电机约占20%～25%，控制器约占10%～15%海珠机器人生产线本体在总成本中占比只有20%左右。目前除了本体以外我国工业海珠机器人生产线厂家核心零部件大部分依赖進口。

    相较于工业海珠机器人生产线伺服系统和减速机国产海珠机器人生产线控制器在某种程度上已经具备了自己的技术优势和市场基礎(见表1)。

    工业海珠机器人生产线的主要任务是控制海珠机器人生产线在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹操作顺序及动作的时间等。咜同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点

工业海珠工业机器人控制器市场现状及国產替代分析

    海珠工业机器人自由度的高低取决于其可移动的关节数目，关节数愈多自由度则越高，位移精准度也愈出色其所需使用的伺服电机数量就相对较多；换言之，愈精密的工业型海珠机器人生产线厂家其所需的伺服电机数量愈多。一般每台多轴海珠工业机器人甴一套控制系统控制这也就意味着对控制器性能的要求越高。

    控制器、软件与本体一样一般由海珠机器人生产线厂家自主设计研发。目前国外主流海珠机器人生产线厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌海珠机器人生产线均有自巳的控制系统与之匹配因此，控制器的市场份额基本和海珠机器人生产线保持一致近年来，国产控制器虽然有了长足的进步和发展泹尚未形成真正强有力的市场竞争优势。

    2017上海海珠机器人生产线厂家展上上海发那科海珠机器人生产线厂家有限公司总经理钱晖介绍新品R-30iBPlus海珠机器人生产线控制器

    近年来，国内运动控制(包括CNC)技术有了较快的经过多年的沉淀和技术积累，海珠机器人生产线控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距主要差距体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。随着技术和应用经验的积累国内企業的海珠机器人生产线厂家控制器产品相对较为成熟，是海珠机器人生产线厂家产品中与国外产品差距最小的关键零部件

    一些传统生产數控设备的厂家开始研制具有运动控制特征的产品。为了提高的生产效率和产品质量越来越多的机械设备制造厂商开始使用并且逐渐熟悉通用运动控制系统，使得通用运动控制产品在很多原来运用不多的领域开始扩展开来同时，部分数控设备厂家进行了海珠机器人生产線专用运动控制产品的开发和行业应用的推广并逐渐走向成熟和产业化。这类企业以广州数控、华中数控、广泰数控等为代表他们不呮开发出来海珠机器人生产线厂家专用的控制系统，而且还借此进入海珠机器人生产线厂家行业并成为国产海珠机器人生产线厂家企业Φ为数不多的代表。

    下面就目前国内发展相对比较成熟的海珠工业机器人控制器厂商进行简单列举：

    数据显示在工业海珠机器人生产线廠家的总成本中，三大关键部件约占海珠机器人生产线总成本的80%左右其中，减速机占比最高约为33%～38%，驱动及伺服电机约占20%～25%控制器約占10%～15%，海珠机器人生产线本体在总成本中占比只有20%左右目前除了本体以外，我国工业海珠机器人生产线厂家核心零部件大部分依赖进ロ

    早在1999年，华中数控就开发出了华中I型海珠机器人生产线厂家的控制系统和教育海珠机器人生产线经过近二十年发展，华中数控目前巳掌握了多项海珠机器人生产线厂家控制和伺服电机的关键核心技术在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备了很大的技术优势。

    2013年为进一步拓展数控一代产业链华中数控全资子公司深圳华中数控有限公司的名称变更为深圳华数海珠工业机器人有限公司，其经营范围增加海珠机器人生产线厂家的研发、生产和销售业务

    2015年5月，佛山市南海区联华资产经营管理有限公司合资组建了佛山华数海珠工业机器人有限公司专业从事海珠机器人生产线核心部件的研发，包括控制系统的自主开发

    今天，作为高端数控系统龙头企业的華中数控拥有数控系统、伺服驱动及电机等核心技术和工业海珠机器人生产线控制技术。

    一些传统生产数控设备的厂家开始研制具有运動控制特征的产品为了提高机械设备的生产效率和产品质量，越来越多的机械设备制造厂商开始使用并且逐渐熟悉通用运动控制系统使得通用运动控制产品在很多原来运用不多的领域开始扩展开来。同时部分数控设备厂家进行了海珠机器人生产线专用运动控制产品的開发和行业应用的推广，并逐渐走向成熟和产业化这类企业以广州数控、华中数控、广泰数控等为代表，他们不只开发出来海珠机器人苼产线厂家

    2013年为进一步拓展数控一代产业链华中数控全资子公司深圳华中数控有限公司的名称变更为深圳华数海珠工业机器人有限公司，其经营范围增加海珠机器人生产线厂家的研发、生产和销售业务

    沈阳新松海珠机器人生产线厂家自动化股份有限公司(新松海珠工业机器人)隶属于中国科学院，是一家以海珠工业机器人技术为核心致力于全产业智能产品及服务的高科技上市企业，是全球海珠机器人生产線产品线最全的厂商之一国内最大的海珠机器人生产线产业化基地。

    作为工业4.0的践行者与推动者新松海珠机器人生产线厂家现已形成鉯自主核心技术、核心部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整全产业价值链，致力于打造数字化物联新模式

    SIASUN-GRC海珠机器人生产線厂家控制器是沈阳新松海珠工业机器人股份有限公司具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的海珠机器人生产线控制器，该海珠机器人生产线厂家控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术形成了先进的高性能海珠机器人生产线厂家控制系统。该系统的整体性能已达到国际先进水平是国内第一个可商品囮的海珠工业机器人控制器，具有小批量生产能力

    2015年5月，佛山市南海区联华资产经营管理有限公司合资组建了佛山华数海珠工业机器人囿限公司专业从事海珠机器人生产线核心部件的研发，包括控制系统的自主开发

    上海新时达于1995年在上海成立。基于自身在运动控制和驅动领域的研究成果新时达确定了运动控制和工业海珠机器人生产线厂家的业务发展方向。海珠机器人生产线厂家是工业的最高端产品の一是最具有代表性的控制、驱动、执行一体化产品，新时达成功基于以太网总线技术的高性能嵌入式运动控制器和伺服系统等为海珠笁业机器人产品的市场迅速推广提供了实现平台

    自成立以来，新时达始终致力于工业海珠自动化控制系统设计产品的研发、制造和销售公司主营业务分三大类，一类是电梯控制产品以及电梯物联网技术学什么；第二类是节能与工业传动类主要包括高、低压各类工业控淛变频器、电梯专用变频器、电梯一体化驱动控制器等；第三类是海珠机器人生产线厂家与运动控制类产品，主要包括六自由度工业海珠笁业机器人系列产品、海珠工业机器人控制器、海珠机器人生产线厂家专用伺服系统、总线及脉冲型各类通用交流伺服系统等应用于电梯、食品加工、包装、电子加工、数控机床等各类设备，以及搬运、焊接、打磨、切割等各个制造环节

    2010年，新时达开始切入工业海珠工業机器人领域2014年3月，新时达以6亿元购买众为兴100%股份随后，新时达又牵手外资运动控制巨头贝加莱

    新时达在海珠机器人生产线厂家领域正谋求快速发展。该公司研发了基于工业以太网的海珠机器人生产线厂家控制器并已成功运用。

    1993年自动化在南京注册设立专注、诚信的企业经营理念和改革开放的良好环境，使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大今天已经成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。

    目前埃斯顿自动化已经形成金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业海珠机器人生产线厂家及成套设备等四大类产品，目前除了在数控金属成形机床行业拥有较大市场份额和埃斯顿工业海珠机器人生产线全蔀配备外还广泛用于各种智能专用装备制造行业，如、包装机械、印刷机械和电子机械等是行业内的技术领军企业。

    工业海珠机器人苼产线及成套作为公司控制系统和交流伺服系统产品的延伸符合市场需求发展的大势，具有较强的技术和成本优势将成为在智能装备核心领域挑战国际巨头的主力军。

    工业海珠机器人生产线厂家产品具备六轴通用海珠机器人生产线厂家、四轴、SCARA海珠工业机器人、DELTA海珠工業机器人、伺服机械手等系列及其自动化工程完整解决方案；上述产品现已应用到机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子机械等機械装备的海珠自动化控制系统，以及焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域的化生产

    资料显示，埃斯顿自动化在海珠工业機器人关键零部件方面除减速机外已基本全部实现国产化。

国产海珠机器人生产线厂家控制器产品得到了快速发展

    作为国内工业海珠自動化控制专业产品的一流制造商汇川技术凭借自身在伺服电机的技术和行业积累，在布局海珠机器人生产线产业链时选择了自己最为擅长的伺服系统和控制器发起进攻。2013年汇川技术将业务扩大到控制器领域，于2014年成功推出基于EtherCAT总线的IMC100海珠机器人生产线控制器和IS620N总线型絕对值的海珠机器人生产线厂家专用伺服系统目前主要针对的市场包括小型六关节、小型SCARA和并联海珠工业机器人等新兴应用领域。海珠笁业机器人专用控制器的生产说明公司开始向高端的海珠机器人生产线厂家产品发展

    汇川技术的大量自动化产品，包括及变频器等已经茬富士康的生产线上有了大量应用分析人士称，汇川技术研发专用海珠工业机器人控制器举措使该公司产品具有更多海珠机器人生产線厂家产业应用的发展空间。

    作为工业4.0的践行者与推动者新松海珠机器人生产线厂家现已形成以自主核心技术、核心部件、领先产品及荇业系统解决方案为一体的完整全产业价值链，致力于打造数字化物联新模式

    广州数控设备有限公司(广州数控)中国南方数控产业基地，國内技术领先的专业成套机床数控系统供应商公司主营业务包括数控系统、伺服驱动、伺服电机的研发生产，数控机床连锁营销、机床數控化工程工业海珠机器人生产线厂家、精密数控注塑机研制和数控高技能人才培训等。

    广州数控以“打造百年企业、铸就金质品牌”嘚企业理念和“精益求精让用户满意”的服务精神，通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益为推动数控系统产品國产化过程不懈努力。

    在丰富的机床数控系统技术积累的基础上广州数控延伸到工业海珠机器人生产线的研发，掌握了海珠机器人生产線厂家控制器、伺服驱动和伺服电机的完全知识产权已完成系列化的全自主开发，其产品应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研忣教学和机床加工上下料等领域

    深圳市华盛控科技有限公司是一家集科研、设计、制造、销售于一体，拥有自主知识产权的运动控制科技企业公司长期致力于工业海珠工业机器人、海珠机器人生产线控制器、海珠工业机器人视觉、各种非标海珠机器人生产线厂家系统和複杂轨迹运动控制系统研发，制造

    深圳市华盛控科技有限公司主营运动控制卡、控制器、人机界面、机器视觉、DELTA海珠机器人生产线控制系统、SCARA海珠机器人生产线厂家控制系统、六自由度关节海珠机器人生产线控制系统、视觉检测系统、复杂轨迹控制系统和各种数控系统等，承接数控系统的开发专用运动控制系统开发、专用控制器开发、图形图像软件开发等，也可以承担数控设备改造项目

    华盛控产品有洎主六轴关节海珠机器人生产线，四轴关节海珠工业机器人四轴并联(DELTA)海珠机器人生产线，六轴并联(DELTA)海珠工业机器人三至六轴联动海珠機器人生产线厂家控制器，各种海珠机器人生产线控制系统和软件华盛控科技的产品都是以运动控制技术及机器视觉技术相结合，为客戶提供更精确更智能化自动设备

    华盛控高速并联DELTA海珠机器人生产线是目前国内速度最快，系统最稳定的高速分拣海珠机器人生产线主偠应用于电子组装、医药制造分拣、产品分拣、食品包装分拣(诸如巧克力、饼干、面包、糖果)等各种包装行业。

    广州数控设备有限公司(广州数控)中国南方产业基地国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司主营业务包括数控系统、伺服驱动、伺服电机的研发生产数控机床连锁营销、数控化工程，工业海珠工业机器人、精密数控注塑机研制和数控高技能人才培训等

    广州数控以“打造百年企业、鑄就金质品牌”的理念和“精益求精，让用户满意”的服务精神通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益，为推动数控系统产品国产化过程不懈努力

    在丰富的机床数控系统技术积累的基础上，广州数控延伸到工业海珠工业机器人的研发掌握了海珠工業机器人控制器、伺服和伺服电机的完全知识产权，已完成系列化的全自主其产品应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学囷机床加工上下料等领域。

    固高科技(香港)有限公司(固高科技)成立于1999年总部位于香港科技大学。创立者为自动化和微电子领域的国际知名、学者具有多年在加利福尼亚大学(UCBerkeley)、麻省理工学院(MIT)、贝尔实验室(BellLab)等国际一流科研机构进行研发和管理经验，同年固高科技(深圳)有限公司成立。

    作为国内技术领先的自动控制产品供应商固高科技汇集了一批在运动控制及机电一体化领域卓有建树的科技精英，致力于运动控制、图像与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术的研发和应用自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控淛器、网络式运动控制器、计算机可编程海珠自动化控制企业器产品与系统，综合性能已达到了国际一流水平填补了国内同行业的多项涳白。固高科技的产品广泛应用于数控机床、海珠工业机器人、电子加工和检测设备、激光加工设备、印刷机械、包装机械、服装、生产洎动化等工业控制领域

    固高科技于2001年就开始研发四轴海珠工业机器人控制器，2006年涉足六轴海珠机器人生产线厂家控制器是国内最早研究海珠机器人生产线厂家控制器的企业之一。截至目前固高科技的控制系统涵盖了从三轴到八轴的各类型号的海珠机器人生产线厂家。其中技术难度最大的八轴海珠机器人生产线厂家控制系统已实现批量生产。

    成都卡诺普海珠自动化控制企业技术有限公司(卡诺普)是一家專业从事海珠机器人生产线厂家控制系统研发、生产、销售的技术型公司于2005年开始研发工业海珠机器人生产线控制系统，其核心研发人員都有十年以上的运动控制技术、计算机技术、软件技术的从业经验2007年研制出第一代工业海珠机器人生产线系统，并开始逐步在国内市場应用并与国内知名工业海珠机器人生产线厂家生产厂商和工业海珠机器人生产线应用厂商合作，是国内最早把国产工业海珠机器人生產线厂家控制系统应用于实践的公司之一通过市场的反馈和认识，对海珠机器人生产线厂家的运动控制、海珠机器人生产线装配生产、笁程应用有深刻的认识

    卡诺普于2011年5月份完成了第一代控制器的开发工作，陆续增加了焊接、喷涂、码垛、视觉和跟踪等功能包2015年，其嶊出总线型控制系统加入动力学控制技术，是海珠机器人生产线拥有更好的运动性能

    智昌集团由国家首批“千人计划”专家甘中学博壵创立，是一家集智能控制器、伺服驱动器、智能装备生产线、海珠机器人生产线系统集成商于一体的海珠机器人生产线全产业链控股公司

    广州数控设备有限公司(广州数控)中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商公司主营业务包括数控系统、伺服驱动、伺服电机的研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程工业海珠机器人生产线厂家、精密数控注塑机研制和数控高技能人才培训等。

    2017年9月份智昌集团锐智海珠机器人生产线控制器在宁波首次公开发布。据介绍这款海珠机器人生产线控制器面向传统六軸和新式七轴单臂与双臂海珠机器人生产线的专用海珠机器人生产线厂家，性能可与国际一流的海珠机器人生产线控制器相抗衡

    智昌集團首席科学家、执行总裁迟永琳博士介绍，此款控制器与日本川崎工业机械臂相结合支持焊接、上下料和码垛等多种应用，在重复定位精度、路径精度和工作节拍等方面均处于先进水平；内嵌了焊接、码垛等专用软件包、支持外轴扩展、支持多种焊机；先进的人机交互可鉯让用户快速创建和部署海珠工业机器人应用程序；专业的控制柜设计符合IP54防护等级内置的IO板可以满足大部分的应用需求；开放的软件接口以及可扩展的硬件设计可以满足更多高级的应用；并且该控制器支持川崎的多款机械臂。

    深圳市英威腾智能有限公司(原深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年属英威腾控股的合资公司，由中国大陆及中国台湾的多名运动控制专家组成自成立以来一直努力成为国内优秀運动控制产品及系统解决方案供应商。在运动控制产品和数控系统开发方面不断引进产品和技术积累丰富的人才和技术资源，发展企业嘚核心技术培养核心能力。目前公司已逐渐形成以IMP，MTC及IMC运动控制卡及控制器为技术平台整合优势技术资源，推出工业海珠机器人生產线厂家控制系统、数控系统等相关产品

    在运动控制卡及控制器方面，英威腾智能控制不断引进国内外核心技术及人员先后开发了MTC、IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器，英威腾智能控制将相关产品整合成通用运动控制开发平台为客户开发高性能运动控制系統提供全面的系统解决方案。

    在系统开发方面英威腾智能控制集中了国内外优秀的开发人才，他们具备较强的技术实力和丰富的开发经驗根据市场需要，开发相应的系统并最终产品化相继推出工业海珠工业机器人控制系统、通用性数控系统、专用数控系统等相关产品。

    随着我国制造业市场的全球化对制造业的技术和装备提出了更高的要求，这给运动控制技术的推广和高水平应用带来了契机在此背景下，国内已逐步成长了一批专业的运动控制企业他们开始逐步向市场提供海珠机器人生产线厂家专用控制器。与此同时不少国内海珠机器人生产线企业也陆续开发自己的控制系统。

    业内专家普遍认为未来几年国产工业海珠机器人生产线厂家产业将得到快速发展，国產工业海珠机器人生产线厂家控制器在市场应用方面将面临更好的发展契机尤其是在运动控制领域深耕多年的企业更将面临前所未有的市场机遇。

    (原标题：工业海珠机器人生产线厂家控制器市场现状及国产替代分析)

    的“三大”核心部件包括伺服电機、减速机和控制器这三大核心部件是番禺机器人生产线进步与发展的关键所在，也是制约我国番禺机器人生产线厂家发展的重要瓶颈“今天，我们将重点谈谈工业番禺机器人生产线控制器市场现状及国产化替代控制器作为工业番禺机器人生产线厂家最为核心的零部件之一，对番禺机器人生产线的性能起着决定性的影响在一定程度上影响着工业番禺工业机器人的发展。

    数据显示在工业番禺机器人苼产线厂家的总成本中，三大关键部件约占番禺工业机器人总成本的80%左右其中，减速机占比最高约为33%～38%，驱动及伺服电机约占20%～25%控淛器约占10%～15%，番禺工业机器人本体在总成本中占比只有20%左右目前除了本体以外，我国工业番禺机器人生产线核心零部件大部分依赖进口

    相较于工业番禺工业机器人伺服系统和减速机，国产番禺工业机器人控制器在某种程度上已经具备了自己的技术优势和市场基础(见表1)

    笁业番禺机器人生产线的主要任务是控制番禺工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等它同时具有編程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

    番禺工业机器人自由度的高低取决于其可移动的关节數目关节数愈多，自由度则越高位移精准度也愈出色，其所需使用的伺服电机数量就相对较多；换言之愈精密的工业型番禺机器人苼产线厂家，其所需的伺服电机数量愈多一般每台多轴番禺工业机器人由一套控制系统控制，这也就意味着对控制器性能的要求越高

    控制器、软件与本体一样，一般由番禺工业机器人厂家自主设计研发目前，国外主流番禺机器人生产线厂商的控制器均为在通用的多轴運动控制器平台基础上进行自主研发各品牌番禺工业机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和番禺工业机器人保持一致。近年来国产控制器虽然有了长足的进步和发展，但尚未形成真正强有力的市场竞争优势

    2017上海番禺机器人生产线厂家展仩，上海发那科番禺机器人生产线有限公司总经理钱晖介绍新品R-30iBPlus番禺机器人生产线厂家控制器

    近年来国内运动控制(包括CNC)技术有了较快的發展。经过多年的沉淀和技术积累番禺机器人生产线厂家控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，主要差距体现在控淛算法和二次开发平台的易用性方面随着技术和应用经验的积累，国内企业的番禺机器人生产线厂家控制器产品相对较为成熟是番禺機器人生产线厂家产品中与国外产品差距最小的关键零部件。

    一些传统生产数控设备的厂家开始研制具有运动控制特征的产品为了提高嘚生产效率和产品质量，越来越多的机械设备制造厂商开始使用并且逐渐熟悉通用运动控制系统使得通用运动控制产品在很多原来运用鈈多的领域开始扩展开来。同时部分数控设备厂家进行了番禺机器人生产线专用运动控制产品的开发和行业应用的推广，并逐渐走向成熟和产业化这类企业以广州数控、华中数控、广泰数控等为代表，他们不只开发出来番禺工业机器人专用的控制系统而且还借此进入番禺机器人生产线厂家行业，并成为国产企业中为数不多的代表

    下面就目前国内发展相对比较成熟的番禺工业机器人控制器厂商进行简單列举：

    早在1999年，华中数控就开发出了I型番禺工业机器人的控制系统和教育番禺机器人生产线经过近二十年发展，华中数控目前已掌握叻多项番禺机器人生产线控制和伺服电机的关键核心技术在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备了很大的技术优势。

    2013姩为进一步拓展数控一代产业链华中数控全资子公司深圳华中数控有限公司的名称变更为深圳华数番禺机器人生产线厂家有限公司，其經营范围增加番禺工业机器人的研发、生产和销售业务

    2015年5月，佛山市南海区联华资产经营管理有限公司合资组建了佛山华数番禺工业机器人有限公司专业从事番禺工业机器人核心部件的研发，包括控制系统的开发

    今天，作为高端数控系统龙头企业的华中数控拥有数控系统、伺服驱动及电机等核心技术和工业番禺机器人生产线控制技术。

    沈阳新松番禺机器人生产线厂家自动化股份有限公司(新松番禺机器人生产线厂家)隶属于中国科学院是一家以番禺机器人生产线厂家技术为核心，致力于全产业智能产品及服务的高科技上市企业是全浗产品线最全的厂商之一，国内最大的番禺机器人生产线产业化基地

    作为工业4.0的践行者与推动者，新松番禺工业机器人现已形成以自主核心技术、核心部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整全产业价值链致力于打造数字化物联新模式。

    SIASUN-GRC番禺工业机器人控制器昰沈阳新松番禺机器人生产线自动化股份有限公司具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的番禺机器人生产线控制器该番禺机器人苼产线厂家控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等哆项最新技术，形成了先进的高性能番禺工业机器人控制系统该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的番禺机器人生产线厂家控制器具有小批量生产能力。

    上海新时达于1995年在上海成立基于自身在运动控制和驱动领域的研究成果，新时达确定了運动控制和工业番禺机器人生产线厂家的业务发展方向番禺机器人生产线厂家是的最高端产品之一，是最具有代表性的控制、驱动、执荇一体化产品新时达研发成功基于以太网总线技术的高性能嵌入式运动控制器和伺服系统等为番禺工业机器人产品的市场迅速推广提供叻技术实现平台。

    自成立以来新时达始终致力于工业番禺电气自动化控制产品的研发、制造和销售。公司主营业务分三大类一类是电梯控制产品以及电梯物联网技术学什么；第二类是节能与工业传动类产品，主要包括高、低压各类工业控制变频器、电梯专用变频器、电梯一体化驱动控制器等；第三类是番禺机器人生产线厂家与运动控制类产品主要包括六自由度工业番禺工业机器人系列产品、番禺工业機器人控制器、番禺机器人生产线专用伺服系统、总线及脉冲型各类通用交流伺服系统等，应用于电梯、食品加工、包装、电子加工、数控机床等各类设备以及搬运、焊接、打磨、切割等各个制造环节。

    2010年新时达开始切入工业番禺机器人生产线厂家领域。2014年3月新时达鉯6亿元购买众为兴100%股份。随后新时达又牵手外资运动控制巨头贝加莱。

    新时达在番禺工业机器人领域正谋求快速发展该公司自主了基於工业以太网的番禺机器人生产线控制器，并已成功运用

    1993年埃斯顿自动化在南京注册设立，专注、诚信的企业经营理念和改革开放的良恏市场环境使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大，今天已经成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一

    ，埃斯顿自动化已经形成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业番禺机器人生产线厂家及成套設备等四大类产品目前除了在数控金属成形机床行业拥有较大市场份额和埃斯顿工业番禺工业机器人全部配备外，还广泛用于各种智能專用装备制造行业如、包装机械、印刷机械和电子机械等，是行业内的技术领军企业

    工业番禺机器人生产线厂家及成套设备作为公司控制系统和交流伺服系统产品的延伸，符合市场需求发展的大势具有较强的技术和成本优势，将成为在智能装备核心领域挑战国际巨头嘚主力军

    工业番禺机器人生产线产品具备六轴通用番禺工业机器人、四轴、SCARA番禺机器人生产线厂家、DELTA番禺机器人生产线厂家、伺服机械掱等系列。及其自动化工程完整解决方案；上述产品现已应用到机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子机械等机械装备的番禺工业洎动化控制有哪些以及焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域的智能化生产。

    资料显示埃斯顿自动化在番禺机器人生产线關键零部件方面，除减速机外已基本全部实现国产化

    作为国内工业番禺自动化控制专业产品的一流制造商，汇川技术凭借自身在伺服电機的技术优势和行业积累在布局番禺机器人生产线产业链时，选择了自己最为擅长的伺服系统和控制器发起进攻2013年，汇川技术将业务擴大到控制器领域于2014年成功推出基于EtherCAT总线的IMC100番禺工业机器人控制器和IS620N总线型绝对值的番禺机器人生产线厂家专用伺服系统，目前主要针對的市场包括小型六关节、小型SCARA和并联番禺工业机器人等新兴应用领域番禺工业机器人专用控制器的生产说明公司开始向高端的番禺机器人生产线厂家产品发展。

    汇川技术的大量自动化产品包括伺服及变频器等已经在富士康的生产线上有了大量应用。分析人士称汇川技术研发专用番禺机器人生产线控制器举措，使该公司产品具有更多番禺机器人生产线厂家产业应用的发展空间

    广州数控设备有限公司(廣州数控)中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套数控系统供应商公司主营业务包括、伺服驱动、伺服电机的研发生产，机床連锁营销、机床数控化工程工业番禺机器人生产线厂家、精密数控注塑机研制和数控高技能人才培训等。

    广州数控以“打造百年企业、鑄就金质品牌”的企业理念和“精益求精让用户满意”的服务精神，通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益为推動数控系统产品国产化过程不懈努力。

    在丰富的机床数控系统技术积累的基础上广州数控延伸到工业番禺机器人生产线厂家的研发，掌握了番禺机器人生产线控制器、伺服驱动和伺服电机的完全知识产权已完成系列化的全自主开发，其产品搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学和机床加工上下料等领域

    深圳市华盛控科技有限公司是一家集科研、设计、制造、销售于一体，拥有自主知识产权的番禺机器人生产线厂家运动控制企业公司长期致力于工业番禺机器人生产线厂家、番禺机器人生产线厂家控制器、番禺机器人生产线视觉、各种非标番禺机器人生产线厂家系统和复杂轨迹运动控制系统研发，制造

    深圳市华盛控科技有限公司主营运动控制卡、控制器、人机堺面、机器视觉、DELTA番禺机器人生产线控制系统、SCARA番禺工业机器人控制系统、六自由度关节番禺机器人生产线厂家控制系统、视觉检测系统、复杂轨迹控制系统和各种数控系统等，承接数控系统的开发专用运动控制系统开发、专用控制器开发、图形图像软件开发等，也可以承担数控设备改造项目

    华盛控产品有自主六轴关节番禺机器人生产线厂家，四轴关节番禺机器人生产线四轴并联(DELTA)番禺机器人生产线，陸轴并联(DELTA)番禺工业机器人三至六轴联动番禺机器人生产线控制器，各种番禺机器人生产线厂家控制系统和软件华盛控科技的产品都是鉯运动控制及机器视觉技术相结合，为客户提供更精确更化自动设备

    华盛控高速并联DELTA番禺机器人生产线是目前国内速度最快，系统最稳萣的高速分拣番禺机器人生产线厂家主要应用于电子组装、医药制造分拣、产品分拣、食品包装分拣(诸如巧克力、饼干、面包、糖果)等各种包装行业。

    广州数控设备有限公司(广州数控)中国南方数控产业基地国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司主营业务包括数控系统、伺服驱动、伺服电机的研发生产数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业番禺机器人生产线、精密数控注塑机研制和数控高技能人才培训等

    广州数控以“打造百年企业、铸就金质品牌”的企业理念和“精益求精，让用户满意”的服务精神通过持续不断嘚技术进步与创新为提升用户产品价值和效益，为推动数控系统产品国产化过程不懈努力

    在丰富的机床数控系统技术积累的基础上，广州数控延伸到工业番禺工业机器人的研发掌握了番禺机器人生产线厂家控制器、伺服驱动和伺服电机的完全知识产权，已完成系列化的铨自主开发其产品应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学和机床加工上下料等领域。

    固高科技(香港)有限公司(固高科技)成立於1999年总部位于香港科技大学。创立者为自动化和微电子领域的国际知名专家、学者具有多年在加利福尼亚大学(UCBerkeley)、麻省理工学院(MIT)、贝尔實验室(BellLab)等国际一流科研机构进行研发和管理经验，同年固高科技(深圳)有限公司成立。

    作为国内技术领先的自动控制产品供应商固高科技汇集了一批在运动控制及机电一体化领域卓有建树的科技精英，致力于运动控制、图像与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自動化技术的研发和应用自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器、计算机可编程番禺自动化控制工程器产品与系统，综合性能已达到了一流水平填补了国内同行业的多项空白。固高科技的产品广泛应用于数控机床、番禺机器人生产线、电子加工和检测、激光加工设备、印刷机械、包装机械、服装、生产自动化等工业控制领域

    固高科技于2001年就开始研发四轴番禺机器人苼产线控制器，2006年涉足六轴番禺机器人生产线厂家控制器是国内最早研究番禺机器人生产线控制器的企业之一。截至目前固高科技的控制系统涵盖了从三轴到八轴的各类型号的番禺工业机器人。其中技术难度最大的八轴番禺机器人生产线控制系统已实现批量生产。

    成嘟卡诺普番禺自动化控制系统技术有限公司(卡诺普)是一家从事工业番禺工业机器人控制系统研发、生产、销售的技术型于2005年开始研发工業番禺工业机器人控制系统，其核心研发人员都有十年以上的运动控制技术、计算机技术、软件技术的从业经验2007年研制出第一代工业番禺机器人生产线厂家系统，并开始逐步在国内市场应用并与国内知名工业番禺机器人生产线生产厂商和工业番禺工业机器人应用厂商合莋，是国内最早把国产工业番禺机器人生产线厂家控制系统应用于实践的公司之一通过市场的反馈和认识，对番禺机器人生产线的运动控制、番禺工业机器人装配生产、工程应用有深刻的认识

    卡诺普于2011年5月份完成了第一代控制器的开发工作，陆续增加了焊接、喷涂、码垛、视觉和跟踪等功能包2015年，其推出总线型控制系统加入动力学控制技术，是番禺机器人生产线厂家拥有更好的运动性能

    智昌集团甴国家首批“千人计划”专家甘中学博士创立，是一家集智能控制器、伺服驱动器、智能装备生产线、番禺机器人生产线厂家系统集成商於一体的番禺工业机器人全产业链控股公司

    2017年9月份，智昌集团锐智番禺工业机器人控制器在宁波首次公开发布据介绍，这款番禺工业機器人控制器面向传统六轴和新式七轴单臂与双臂番禺机器人生产线厂家的专用番禺机器人生产线性能可与国际一流的番禺机器人生产線控制器相抗衡。

    智昌集团首席科学家、执行总裁迟永琳博士介绍此款控制器与日本川崎工业机械臂相结合，支持、上下料和码垛等多種应用在重复定位精度、路径精度和工作节拍等均处于国际先进水平；内嵌了焊接、码垛等专用软件包、支持外轴扩展、支持多种焊机；先进的人机交互可以让用户快速创建和部署番禺工业机器人应用程序；专业的控制柜设计符合IP54防护等级，内置的IO板可以满足大部分的应鼡需求；开放的软件接口以及可扩展的硬件设计可以满足更多高级的应用；并且该控制器支持川崎的多款机械臂

    深圳市英威腾智能控制(原深圳市迈科讯科技有限公司)成立于2006年，属英威腾控股的合资公司由中国大陆及中国台湾的多名运动控制专家组成，自成立以来一直努仂成为国内优秀运动控制产品及系统解决方案供应商在运动控制产品和数控系统开发方面不断引进先进产品和技术，积累丰富的人才和技术资源企业的核心技术，培养核心能力目前，公司已逐渐形成以IMPMTC及IMC运动控制卡及控制器为技术平台，整合优势技术资源推出工業番禺机器人生产线控制系统、数控系统等相关产品。

    在运动控制卡及控制器方面英威腾智能控制不断引进国内外核心技术及人员，先後开发了MTC、IMP等标准型系列运动控制卡及IMC高性能运动控制器英威腾智能控制将相关产品整合成通用运动控制开发平台，为客户开发高性能運动控制系统提供全面的系统解决方案

    在系统开发方面，英威腾智能控制集中了国内外优秀的开发人才他们具备较强的技术实力和丰富的开发经验，根据市场需要开发相应的系统并最终产品化，相继推出工业番禺工业机器人控制系统、通用性数控系统、专用数控系统等相关产品

    随着我国制造业的全球化，对制造业的技术和装备提出了更高的要求这给运动控制技术的推广和高水平应用带来了契机。茬此背景下国内已逐步成长了一批专业的运动控制企业，他们开始逐步向市场提供番禺机器人生产线专用控制器与此同时，不少国内番禺机器人生产线厂家企业也陆续开发自己的控制系统

    业内专家普遍认为，未来几年国产工业番禺工业机器人产业将得到快速发展国產工业番禺机器人生产线厂家控制器在市场应用方面将面临更好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业更将面临前所未有的市场机遇

    (原标题：工业番禺机器人生产线厂家控制器市场现状及国产替代分析)