什么牌子的浅谈喷涂机器人哪家好呢?好？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-02 03:15 标签： 浅谈喷涂机器人哪家好呢?

目前，中国工业的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。

工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。

工业机器人普遍能达到低于0．1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。

传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险（想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧）。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况（如突然有人触碰），它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头（abb，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。

机器人控制、仿真或实验，主要由三个部分组成，机器人、环境和算法。

当然各部分又包含很多子部分和功能，这里主要以仿真为主，为了使得仿真结果能够直接应用到实际机器人上，这里分别以和对比介绍。

机器人的控制算法主要基于运动学或动力学设计，使机器人在环境中以期望速度或轨迹运动，当然要避障，这与环境相关，放在第二部分。机器人装备传感器感知环境，由算法做出决策，发送到运动执行机构，在加入学习能力之后，可以依据环境做出有利于自身的动态调整，以便于更好的适应环境和完成任务。

算法是机器人设计的核心，由编程语言实现。不论RDS和ROS都提供了非常丰富的接口，可以使用几乎所有主流语言进行算法设计，同时，都提供了图形化编程方式，极大降低入门难度。

这里不涉及算法具体实现和说明，依据用途不同，有环境建模功能的，如SLAM等；也包括任务规划算法，还有物体分类识别，语音交互等，差别太大，依据需要自学。

依靠可视化图形编程，机器人编程能立刻普及到小学和幼儿园！

除此之外，RDS推荐C#和SPL，ROS推荐C++和Python，分别为编译型和解释型。

     今天，说一下乐高机构 当时为了儿子爱好 ，专门考察了一些机构。首先在乐高官网上查到，有“乐高活动中心”这几个字的直营店 ，当然里面前台也是比较牛气的，一般价格都是差不多，不会有太大差别，但是给我感觉就是比较正规，拿出的宣传单页课程比较系统。另一种自己另创品牌，同时也有几家加盟店，我家附近有一家店员据说他们教授双语…香港人开的，对于这点我表示怀疑，呵呵。但是也不是不好，他们也是在乐高课件基础上，自己改进提高，有自己系统体系的机构。第三种，有些小机构就课程特别乱，我们上过一家，离家近价格便宜，一开始就想让他随便玩玩，后来感觉不行机构抓钱第一位，每次销售盯的紧要你买多些课时，每次上课年龄段都会变化，说的好听让我们升级，其实就是把几个年龄段放一个班级。所以，如果要去机构还是找有连锁比较好  继续介绍一下去过的机器人课程班。前段文章说的是乐高机构。因为我不满足单单乐高玩具，想突破一下，于是转转绕绕看到了一些机器人培训机构。分享一下去后感觉，目前去过的有乐博乐博，泊斯地，能力风暴。前二者都去试听过，第一家和一个10岁左右男孩一起试听（顺便说下我家快4.5岁），感觉还能跟的上，单独试听机器人看的出来是他自己搭的，还可以简单的刷卡前进后退。回家后就开始寻找各种Wi-Fi路由器、充电宝装上各种电线，假装机器人，再自己安一张卡按钮，假装需要刷卡，小朋友想象能力超级强大。第二家泊斯地最小接收大班小朋友，感觉里面都是1年级以上小朋友，是冲着里面老师得奖比较多去的，但是当时给我印象很差，和机构无关，和老师有关不具体陈述了。第三家能力风暴，没去试听，当时看到一个五岁小男孩在妈妈指导下在电脑上编程。去看后感觉我们接触这些还是太早了，不能拔苗助长。慢慢发展，目前阶段就是自己在家先掌握一些看图搭建能力，这样直接去机构可以看电脑搭建图形，就可以上ev3类的课程了。（以上我对机构一些简单感觉,可能会有些片面）
       谢谢大家看我啰哩啰嗦那么大一堆，有富裕的也给我加些分 赏些银子 谢谢啦～

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