立体仓库设计指南近十年来，作为一个物流科技工作者，没有一天真正离开过立体库，这也是一种缘分。正好前天有同事说，立体库不熟悉，希望我跟他们讲讲，于是有了写下来的想法，以便更多的人了解立体库。1. 设计现在我们所说的自动化立体库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类，包括托盘式立体库（AS/RS）和箱式立体库（Miniload）。两者之下，又分别有很多子类，如：AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统（又有多种形式）等。此外，还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等，分解出很多小类；Miniload：单深度，双深度，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等；进一步细分的种类和形式还有很多，为了简化，这里并不想一一列举。否则的话，要写一本书才能说清楚。以下的叙述也都是以简单的AS/RS为主，偶尔会说一下其他的内容。构成一个立体库的主要设备和系统包括：货架系统（货架、巷道设备、平台等），堆垛机系统、输送机系统、托盘、网络和信息系统等。此外还有配套的叉车、标牌、护栏等。从设计者角度考虑，立体库也许只是一个物流系统的一部分，这时应考虑的是整体的位置以及配套的系统，包括收货系统、发货系统、储存区、拣选区、包装区、分拣区等。当然，选择什么样的存储形式非常关键。托盘：以前的托盘设计成为立体库设计的重要内容。经过多年的演变，目前很多情况下建议采用标准托盘（0mm）。当然，这一规定并不是不可以更改。 图1 一项设计比看到的工作要多得多单深度还是双深度：采用双深度的情况其实并不多，双深度除了在特定情况下会有15~25%左右的库存提升外，其限制很多。有些设计人员津津乐道地采用双深度立体库，如果不做精确的分析，往往会达不到目的。在选择什么样的技术时，关键指标是库存、效率和成本。这三个指标并不是绝对的。有时对库存要求高，而没有效率问题；有时则是效率和成本成为关键。此外，还要考虑适用性，不能张冠李戴。以下几项是设计阶段的关键：（1） 基础数据设计是以基础数据为依据的。任何设计，离开基础数据就没有意义，也无法判断设计的优劣。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果一无是处。基础数据中最关键的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。（2）载荷基础承载能力（包括地面和楼面）：应按照规范进行计算，而不是随意确定。货架承载能力（地震载荷是重点）：运用有限元法进行力学分析是必要的，尤其是地震载荷的确定，非常关键。（3）层高层高有好几个概念，如楼层高度，货架每层高度等，这里仅指货架层高。层高很简单，对一个新手或非专业人员，却往往容易发生错误。对单深度堆垛机而言，层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行深入了解，确定层高不是一件容易的事情。若对双深度而言，层高还有更加复杂的规定。还有一点也要注意，组合式货架一般是有固定节距限制的。（4）库前区和库后区要确定库前区和库后区的尺寸，首先要对堆垛机的结构有充分了解，很多人对此一头雾水。如果是一个没有经验的设计者，最好参考一下别人的设计。正确理解库前区和库后区，还要了解维修区的要求。（5）效率堆垛机的效率是可以计算的，FEM9.851标准给出了计算方法。但对双深度而言，计算会复杂一些。堆垛机的效率是一个关键因素，但要正确认识如何提高效率并不容易。有些设计人员没有经验，往往只注重某一个指标而忽视其他指标。有时计算的结果往往出乎意料。（6）输送系统输送机作为外围配套设施，其设计往往比立体库本身还要重要和复杂，其难度也大一些。输送机采用的技术有很多，除了传统的输送机以外，现在广泛使用的还有穿梭车、环形穿梭车、AGV等。无论采用什么技术和设备，都要对其应用场合和技术要求了解清楚。输送机系统的设计还要考虑效率的匹配。有时，采用什么样的输送形式和输送速度，对于输送系统的效率有非常大的影响。（7）消防分区问题消防分区对立体库的设计产生了很大影响。对于丙II类物料而言，带自动喷淋的分区面积为3000平方米，而一个全自动的仓库其限制为12000平方米。这就是为什么立体库不能建得很大的原因之一。在设计阶段，如何充分运用消防规范非常重要。立体库的设计参数还有很多。作为一个专业设计人员，最重要的是要做到平衡和适用。平衡就是各个设计指标要本一致，不要有的指标过高，有的过低。过高的指标会造成浪费，过低的指标会影响整个系统的能力，也是一种浪费。适用就是所采用的技术是恰当的，不要为应用而应用。初期的设计者，对立体库的适应场合不甚了解，出现误用的情况很多。量体裁衣，因地制宜，才能恰如其分。2. 采购、生产和安装从一个集成商的角度看，很多设备需要采购，只有部分设备需要自己生产。无论是采购还是自己生产，质量的要求是一致的。货架系统：首先，货架要经过力学有限元计算、结构要合理、工艺水平要达到要求、表面涂层厚度符合要求、颜色均匀、加工精度要符合规范。而从采购者角度看，材料（主要是立柱和横梁）要符合要求。如何确定材料符合要求？除了要对采购单进行鉴定外，重要项目还要对材料物理性能进行检测。此外，货架的安装非常重要，除按照设计要求进行安装外，对安装结果应进行检查。比较重要的安装问题有如下几个：（1） 基础预埋问题很多情况下基础预埋不符合要求，除了在安装过程中进行监督指导外，发现问题及时纠正似乎是比较节约的办法。一旦返工，质量往往不如人意，而成本也会增加，工期也会延长。（2 ）安装基准货架的安装基准非常重要。要在建筑施工时就确定基准，目前国内很多项目都没有这么做，导致了一些问题的发生。（3 ）安全销很容易忽视的问题是横梁的安全销。很多事故的发生也是安全销所引起。此外，还有横梁前后的高度出现问题的情况也累见不鲜。因此，在安装结束时，仔细检查安全销和横梁高度是非常必要的。安装人员更要养成好习惯，避免犯不必要的错误。（4 ）轨道连接轨道连接是安装中的重要问题，很多连接不好的轨道不仅影响使用，未来还会有断裂的隐患。（5 ）接地货架要求接地，防止静电对设备的损坏。这一点也非常重要。图2立体库成品图堆垛机（AS/RS）：作为立体库的关键设备之一，堆垛机至关重要。工艺要合理、电机与减速器品牌型号要符合要求、安全措施要全面、定位方式要符合要求。对堆垛机的安装检查是一项非常专业的工作。作为一项安装检验，重点还应该在外观检查、主要零部件型号、安全防护装置、设备功能演示、速度、定位方式、定位精度、作业能力、噪音等多方面内容进行逐一检查和测试。输送机：要符合总体设计要求。包括表面工艺、电机与控制系统、安全措施等。安装检查包括对安装外观的检查、辊道表面是否平整、主要零部件是否符合要求以及设备功能是否齐全等。托盘：符合设计要求，包括整体尺寸、板厚。此外，承载实验应达到要求。托盘虽然简单，但数量大，要做到每一个托盘均符合要求并不容易，托盘对立体库的正常运行影响很大。对一个现场经理来说，制定安装计划、协调到货计划、确认安装工艺的可行性和安全性以及检查安装质量是非常重要的。对设备的质量检查和安装检查，要出具正式的结果文件，以备未来系统验收之用。203 条评论分享收藏文章被以下专栏收录所谓智能物流就是在物流的各个环节之中，充分应用人工智能，以达到提高效率和降低成本的目的，极大限度地满足日益增长的客户需求。
物流的基本环节是什么呢？这在物流定义上是明确的，即“运输、装卸、存储、包装、流通加工、拣选、配送”等七个环节。由此可见，要理解什么是智能物流，就是要验证在这七个典型环节中是否引入了人工智能技术。只要在一些环节上引入了人工智能技术，无论程度如何，都可以称为智能物流系统。《自动化立体仓库一本通》【摘要 书评 试读】- 京东图书
自动化立体仓库一本通
该商品已下柜，非常抱歉！
商品介绍加载中...
扫一扫，精彩好书免费看
权利声明：京东上的所有商品信息、客户评价、商品咨询、网友讨论等内容，是京东重要的经营资源，未经许可，禁止非法转载使用。
注：本站商品信息均来自于合作方，其真实性、准确性和合法性由信息拥有者（合作方）负责。本站不提供任何保证，并不承担任何法律责任。
印刷版次不同，印刷时间和版次以实物为准。
价格说明：
京东价：京东价为商品的销售价，是您最终决定是否购买商品的依据。
划线价：商品展示的划横线价格为参考价，该价格可能是品牌专柜标价、商品吊牌价或由品牌供应商提供的正品零售价（如厂商指导价、建议零售价等）或该商品在京东平台上曾经展示过的销售价；由于地区、时间的差异性和市场行情波动，品牌专柜标价、商品吊牌价等可能会与您购物时展示的不一致，该价格仅供您参考。
折扣：如无特殊说明，折扣指销售商在原价、或划线价（如品牌专柜标价、商品吊牌价、厂商指导价、厂商建议零售价）等某一价格基础上计算出的优惠比例或优惠金额；如有疑问，您可在购买前联系销售商进行咨询。
异常问题：商品促销信息以商品详情页“促销”栏中的信息为准；商品的具体售价以订单结算页价格为准；如您发现活动商品售价或促销信息有异常，建议购买前先联系销售商咨询。
iframe(src='//www.googletagmanager.com/ns.html?id=GTM-T947SH', height='0', width='0', style='display: visibility:')全自动立体货架能够提升工作效率吗?_百度知道
全自动立体货架能够提升工作效率吗?
我有更好的答案
易库智能 。 系统本身好用，给出的方案好多了。
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。仓库自动化设备能够提升工作效率吗?_百度知道
仓库自动化设备能够提升工作效率吗?
我有更好的答案
可以提升工作效率的，就数广东易库智能的仓库自动化设备，才是最大的亮点。
采纳率：84%
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。(window.slotbydup=window.slotbydup || []).push({
id: '2491531',
container: s,
size: '150,90',
display: 'inlay-fix'
立体仓库的种类有什么
全部答案（共1个回答）
类不多，但数量大，存期较长
现在最基本的设备就是分拣线，可以在很大程度上提高工作效率和降低工人的劳动强度，还能后降低差错率！
其他的设备，托盘属于存储设备，说到存储设备自然要提到货...
自动分拣机种类很多，而其主要组成部分相似。基本上由下列各部分组成：
　　1、输入装置：被拣商品由输送机送入分拣系统。
　　2、货架信号设定装置：被拣商品在进入分...
1.自动化立体仓库的主要优点：
（1）采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化...
1、建设使用立体仓库可以大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积。让仓库的空间最大化的适应，从而带动各个环节效率提升。
2、立体仓库中的自动...
答: 撤股的分录为：借：实收资本资本公积贷：银行存款等
答: 在保证生活水平的前提下，先存入一定的应急资金，再根据承受风险的能力选择投资品种。
答: 投资理念：
主张价值投资与成长投资相结合。通过先确定公司的合理价值，再寻找那些股票价格明显低于公司价值的投资机会。主要关注公司业绩增长带来的股价的大幅提升而实现...
答: 工薪族一般手上闲钱都不会特别多，这样我就推荐p2p网贷了，主要是门槛比较低而且收益可观，我现在投资的合时代，100元就可以体验，年化18%也非常可观，你可以试一...
根本就没有正式的国际驾照，如果到国外开车，正式的程序：
1、到公证处办理驾照的公证书，可以要求英文或者法文译本（看看到哪个国家而定）；
2、拿公证书到外交部的领事司指定的地点办理“领事认证”，可以登录外交部网站查询，北京有4、5家代办的，在外交部南街的京华豪园2楼或者中旅都可以。
3、认证后在公证书上面贴一个大标志；
4、有的国家还要到大使馆或者领事馆盖章一下。
偶前几天刚刚办过。
如何洗衣服？也许有人会说，衣服谁不会洗啊？放到水里，加点洗衣粉洗就成了呗。是啊，说是这样说，可是洗衣服还有不少学问呢。我就说说我的“洗衣经”吧。
说起洗衣服，想想真有不少要说的呢。
首先要分开洗。内衣外衣、深色浅色要分开。个人和个人的衣物也尽量分开洗涤，这样可以防止不同人体间细菌和病菌的相互交叉感染，尤其是宿舍或者朋友的衣服尽量不要放置在一起洗。即使是自己的衣服，内衣和外衣也要分开洗。因为外衣接触外界的污染和尘土较多，而内衣将直接接触皮肤，为避免外界尘螨等对皮肤的不良入侵，内外分开洗涤是有科学道理的。不同颜色的衣物要分开洗涤，可将颜色相近的一同洗涤，浅色的一起洗涤，容易掉色的单独洗涤，避免衣物因脱色而损坏。另外，袜子和其他衣物不要一起洗涤。
其次，使用洗衣粉宜提浸泡一会。洗衣粉功效的发挥不同于肥皂，只有衣物适时浸泡才能发挥最大的洗涤效果。浸泡时间也不宜太长，一般20分钟左右。时间太长，洗涤效果也不好，而且衣物易褶皱。有人洗衣服时把洗衣粉直接撒在衣物上便开始搓揉洗涤，那样不能发挥最好的洗涤效果，对洗衣粉是一种浪费，当然，免浸泡洗衣粉出外。另外，冬季一般宜使用温水浸泡衣物。水温过低，不能有效发挥洗衣粉的洗涤效果，水温太高，会破坏洗衣粉中的活性成分，也不利于洗涤。
再次，衣物及时更换，及时洗涤。衣服要及时更换，相信道理大家应该都很清楚。可是，衣物换下后应该及时清洗，有人却做的不好。好多家庭喜欢将换的衣服积攒起来，每周洗一次，这样很不科学，容易使衣物上积聚的细菌大量繁殖，容易诱发皮疹或皮肤瘙痒症状。为了个人和家人的身体健康，还是勤快一点，把及时换下的衣物及时洗涤，这样，其实也费不了多少时间，也不至于最后要花费半天甚至更长 的时间专门来洗涤大量的衣物要节约的多。另外衣服穿的太久就比较脏，要花很大的力气洗涤才能洗干净，也容易将衣物搓揉变形，而影响美观和穿着效果。
洗衣服是个简单的小家务，也是生活中不可缺少的一件事，学问却很多，也许您的“洗衣心得”比这还要科学，还要多样，欢迎您 的指正~~
关于三国武将的排名在玩家中颇有争论，其实真正熟读三国的人应该知道关于三国武将的排名早有定论，头十位依次为：
头吕（吕布）二赵（赵云）三典韦，四关（关羽）五许（许楮）六张飞，七马（马超）八颜（颜良）九文丑，老将黄忠排末位。
关于这个排名大家最具疑问的恐怕是关羽了，这里我给大家细细道来。赵云就不用多说了，魏军中七进七出不说武功，体力也是超强了。而枪法有六和之说，赵云占了个气，也就是枪法的鼻祖了，其武学造诣可见一斑。至于典韦，单凭他和许楮两人就能战住吕布，武功应该比三英中的关羽要强吧。
其实单论武功除吕布外大家都差不多。论战功关羽斩颜良是因为颜良抢军马已经得手正在后撤，并不想与人交手，没想到赤兔马快，被从后背赶上斩之；文丑就更冤了，他是受了委托来招降关羽的，并没想着交手，结果话没说完关羽的刀就到了。只是由于过去封建统治者的需要后来将关羽神话化了，就连日本人也很崇拜他，只不过在日本的关公形象是扎着日式头巾的。
张飞、许楮、马超的排名比较有意思，按理说他们斗得势均力敌都没分出上下，而古人的解释是按照他们谁先脱的衣服谁就厉害！有点搞笑呦。十名以后的排名笔者忘记了，好象第11个是张辽。最后需要说明的是我们现在通常看到的《三国演义》已是多次修改过的版本，笔者看过一套更早的版本，有些细节不太一样。
有可能搓纸轮需要清洗一下了,如果清洗了还是不行的话,那估计需要更换搓纸组件了
所谓电源插座转换器就是一头安插不同类型的插头，另一头接到电源插座上，使得国内的电器插座也能连通到国际电源。好的转换插座插孔都是符合标准的，且不会像那些小摊头上的零装产品那样插头长度不符合规格，且很快就出现松动脱落，坏了也找不到保修，市面上口碑较好的可来博、稳不落这两个品牌的转换插头质量就很有过关，可经久耐用。另外有些地区(如台湾、日本、美国、加拿大)的标准电压是110伏，国内的220V设计电器使用不会损坏，但达不到最大功率。
了解插头插座的安全性能，在购买和使用时，把握以下几点即可确保您的家人和财产的安全：
一选：选择正规商场、超市或专卖店，选择品牌产品;根据使用电器的功率选择相应(匹配)的产品，如：空调器、大功率淋浴器等产品应选用16A的插头插座，其他小功率的家电选用10A的插头插座即可。
二看：看产品标志是否齐全，看有无CCC认证标志。
三查：查阅合格证及法定部门出具的检验合格报告。如转换器产品没有列入强制认证，在选购时就应查看法定检验机构出具的检验合格报告。
四试：进行简单的插合实验，插头插入插座后应接触良好，没有松动的感觉，并且不太用力即可拔出。
五注意：不要选购插销可旋转的插头或人为改变插头的形状;不要在一个插座上同时使用两个功率较大的电器;发现插头插座或电源线温度过高或出现打火时，应停止使用并更换。
正泰NM、人民RDM、德力西CM。
(1)标准有：IEC标准和相对应的中国低压电器基本标准GB。目前我国的低压电器产品标准正朝等效采用及等同采用IEC标准方向靠拢。
(2)质量体系认证有：IS0国际质量体系认证、船级社ISO质量体系认证。船级社认证对电器产品可靠性、防潮、抗振动等有极其严格的要求，只有通过该认证的产品才可以船用。
(3)安全认证是按区域划分的，影响较大的有：美国UL认证、长城CCEE认证、欧洲联盟CE认证。凡是在中国境内销售的产品必须通过长城认证。
清洗剂按用途可分为工业用清洗剂与民用清洗剂。
工业清洗剂有除油清洗剂，除蜡清洗剂，液晶清洗剂，冷脱(常温清洗)，除锈清洗剂，铝酸脱等品种较多。
民用清洗剂有洗衣粉，洗手液，肥皂，洗洁精、全能清洗剂等。
清洗剂按溶剂的不同可分为水基清洗剂与有机溶剂清洗剂。
水基清洗剂就是溶剂为水，如除油清洗剂，洗洁精，洗衣粉等。
有机溶剂清洗剂溶剂为有机溶剂，如三氯乙烯，丙酮(指甲水)，天那水，开油水，白电油等。
用云石胶好。云石胶也叫?大理石胶水，主要用于石材的粘接和修补，固化性能好，胶水干后和石头一样硬，用于陶瓷当然没有问题，水箱盖陶瓷应该是白色的，你去做石材的地方要点白色胶水和固化剂，胶水和固化剂搅拌均匀后涂在断裂面上，然后两个断裂面拼起来，尽量保持原状两分钟后胶水就会固化啦，用美工刀片刮去不需要的胶水，就OK拉!记住;固化剂放得多，胶水就干得快，反之就干得慢。
汗蒸房装修一般分为高中低档，中档价格一般在左右，具体还要看里面的配置和位置，当地没有的话还要考虑运费的事 　　安装条件yi，房屋达到汗蒸房的安装标准二，必须具有足够的电源容量，进户电线不低于10平方毫米三，必须安装防雷接地线四，明示闭路线和电控箱的安装位置五，房屋内符合当地安全和消防部门规定的标准条件使用材料汗蒸房所用材料非常讲究，汗蒸房里面材料分为：bao温层、发热层、绝缘层、gong能层、装饰层五部分，yi般汗蒸房的bao温层、绝缘层都是用普通的材料全国各地都能看到;发热层用主要用电热膜
以前买过一台傻瓜碾米机，1000多，打出的米还挺好的。构造：主轴像大的砂轮、它有三个立柱、立柱上安装胶皮用它刮蹭拦截稻谷、侧筛、鼓风机等。工作原理同上。题外话：钢磨内脏是由动、静磨扇组成。小麦磨面机内脏是由不同转速、带凹线的对辊组成。粉碎机内脏主轴轮毂上安装活动长方形钢板，用它打碎物体。以上是我在1970年以前使用过的机械，原理说白了并没有离开石磨、石碾、筛、拨、攘、捺等工序与操作。新型机械建议您网上查询。
钢化玻璃隔断有几种不同类型： 无框10mm钢化玻璃隔断180元/平方米 钛合金框6毫米钢化玻璃隔断520元*平方米 传统防火窗主要是甲级、yi级、丙级防火窗，具有yi定的耐火隔热性，常应用于室内防火分区的防火墙或隔断，如建筑物与中庭相连同的门窗、室内步行街两侧商铺、100米以上的避难层(间)、高层bing房楼等。传统防火窗的材质通常为钢质、木质、钢木复合等，玻璃为A类隔热型防火玻璃或C类非隔热型防火玻璃。
这个看你做多大面积，选择什么养生材料，有砭石的，电气石的，托玛琳的，所以得看类型的，市面上有2000多的、3000多的、4000多的，建议你装水循环汗蒸房， 加su体内xue液循环、打开毛孔，打通身体内环境，彻底排出身体污物;激活身体休眠细胞，增强ren体免疫力，促进伤口愈合;加强气管、支气管及肺部gong能，对脱敏、排痰有良好的作用;排出汗水和积聚在体内的毒素，能够jian轻关节炎、肠胃bing、慢性支气管炎等症状;增加身体基础代谢，降低xuetang、胆固chun、甘油三脂，增加运动耐力
几百到上万不等，有大的有小的，看你是要小型的还是大型的，工作原理和操作方法shou先将插头插入电源座，然后按下启动按钮，听机器有无异声，机器空载运行10秒后，如有异声请先排除，如无异常声响且集糠布袋正常隆起，可将净原粮放入料斗中，缓慢拔出料斗插板杆，由小到大，在螺旋推进器的作用下，原粮沿轴向前进入碾米室。根据您所需求的是糙米、胚芽米还是精白米，调整出米口的手柄压力，按逆时针旋转进行微调。原粮在出米口压力门的阻力下，使米粒间产生压力，并在碾米辊的作用下互相摩擦剥片
正在加载...
Copyright &
Corporation, All Rights Reserved
确定举报此问题
举报原因(必选)：
广告或垃圾信息
激进时政或意识形态话题
不雅词句或人身攻击
侵犯他人隐私
其它违法和不良信息
报告，这不是个问题
报告原因(必选)：
这不是个问题
这个问题分类似乎错了
这个不是我熟悉的地区