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基于STM32电机库FOC_2.0的开发配置
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现在我从网上找来了ST公司的FOC2.0版本的电机开发库，在学习配置的时候出现一些问题不是很懂，有些函数的用法之类的都不是很明白，现在把此程序上传，请有用此电机库做过相关实验的高手帮忙给配置下，或者给点说明之类的，在下在此表示深深的感谢。
（我的要求是：TIM2用来检测霍尔位置信号；采用速度传感器来做速度反馈；电流采集使用电流传感器；不用按键和LCD显示，只需要通电电机就可以运行）
满意回复+10
电机本体的参数，启动的要求，你都需要提供的。
我记得ST现在官网下的GUI只能配置3.0及以上的FOC库，2.0的需要老的GUI版本才行。 ...
2.0 感觉有些缺陷, 现在好象已经到 3.4版了.
帮忙给配置下， 这个忙不大好帮. 因为有太多的细节只有你知道, 里面的手册蛮详细的, 不如看着手册, 自己配置吧. ...
SDK库最新是3.3，3.4的ST说了很久，问过几次都说要明年才发布。现在ST官网上的FOC SDK库没有中间层，只能改改参数，跑跑样机。
GUI的配置说明可以在安装GUI后， ...
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有做过的高手来帮帮忙了哈！
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为什么下载的人挺多的，指导一下的人没有呢？如果有相关的学习资料的也请共享一下吧！大家共同努力学习下了！
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最近我也用到这方面的，同顶！
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2.0 感觉有些缺陷, 现在好象已经到 3.4版了.
帮忙给配置下， 这个忙不大好帮. 因为有太多的细节只有你知道, 里面的手册蛮详细的, 不如看着手册, 自己配置吧.
没用过的漂过
电机本体的参数，启动的要求，你都需要提供的。
我记得ST现在官网下的GUI只能配置3.0及以上的FOC库，2.0的需要老的GUI版本才行。
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airwill 发表于
2.0 感觉有些缺陷, 现在好象已经到 3.4版了.
帮忙给配置下， 这个忙不大好帮. 因为有太多的细节只有你知道, ...
请问高手你有手册吗？我网上找不到相应的手册啊，有的话能给我一份吗？
SDK库最新是3.3，3.4的ST说了很久，问过几次都说要明年才发布。现在ST官网上的FOC SDK库没有中间层，只能改改参数，跑跑样机。
GUI的配置说明可以在安装GUI后，在按照目录下找到STMCWB.chm，里面有GUI界面配置的参数详细说明的。
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不知道库里的程序能不能跑自己的板子，最近运行在自己做的板子上电机动不了，用的是编码器反馈，三电阻采样。
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我也在使用这个 希望得到大神的帮助
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稍微看了一下，附件是ST官网的库文件，估计没人有这闲时间来配置。一是你说的要求太简化了，比如hall端口是哪几个IO口，电流采集是哪几个AD口，二是库还是需要自己慢慢研究，建议上网找一些ST FOC库的文章看看。
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用过的，好像都喜欢用低版本的2.0库！不知道为什么
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grant_jx 发表于
SDK库最新是3.3，3.4的ST说了很久，问过几次都说要明年才发布。现在ST官网上的FOC SDK库没有中间层，只能改 ...
grant 你好&&关于 2.0 单电阻FOC 边界处理那 SVPWM_1PWMDutyAdj（） 为什么 5、6扇区需要给 dvDutyValues.hTimePhA做处理&&我是觉得&&应该在 2个比较小的占空比 做更改&&但是我看不到他代码的处理 求指导
else if (bStatorFluxPos == BOUNDARY_1) // Adjust the lower
& && &&&switch (bSector)
& && && && && & case SECTOR_5:
& && && && && & case SECTOR_6:
& && && && && && && && &bInverted_pwm_new = INVERT_A;
& && && && && && && && &dvDutyValues.hTimePhA -=HTMIN;
& && && && && && && && &
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顶一下，正在研究
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厉害哦。。我来学习了。。有些东西还看不明白呢。
(扬州&&yangzdkfp.wikidot.com )&&(南京&&nanjdkfpiao.wikidot.com )
&&(昆明&&kunmkfp.wikidot.com )
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助理工程师, 积分 1528, 距离下一级还需 472 积分
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最近要做相关项目，今天研究了一下，还没仔细深入。步骤和效果如下：
1：使用ENCODE模式，更改ENCODE分辨率为1024*4
2：更改电机参数：Rs& &&&Ls& && & rpm& && &NOMINAL_CURRENT& && &级数
3：效果：力矩很小，外力阻挡偶尔发神经速度超快力矩超大，电流超大。
4：后续继续研究，目前还没仔细看FOC控制理论。
有经验的大神可以指点一二，一起做项目的朋友可以相互学习。。。
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升级版的TFT接口排序改成和正点原子兼容（原子的TFT可以直接接上使用，程序和旧版本一样），同时多预留了IO口。本设计是基于STM32F103、STM32F407通用开发板PCB源文件，已经打样验证成功。开发板资源非常丰富。该STM32F103/STM32F407通用开发板实物截图：STM32F103/STM32F407通用开发板主要的模块功能有：
1、TFT液晶屏接口2、10M以太网模块3、扩展Nor Flash4、扩展SRAM5、串口模块6、自定义键盘7、自定义LED8、EEPROM存储9、SPI Flash10、预留了IO口11、SD卡12、USB HOST13、USB SLAVE14、CAN15、RS48516、红外遥控接收接口17、DH11/DS18B20接口18、MPU6050陀螺仪19、红外发射或者控制其它输入输出接口20、NRF24L01无线接口需要例程的加群：
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近些年来手势识别由于其具有非接触的识别方式、快速的识别过程和稳定的手势识别系统等优点受到了人们的广泛关注。本设计采用基于ARM公司Cortex-M3内核的高性能、低成本、低功耗32位处理芯片STM32F103RCT6 做为主控制器，结合APDS-9960环境亮度光学传感器，实现对人体动态手势的精准识别。考虑到设备功耗问题，采用处理器的待机模式，同时通过低功耗微型人体感应PIR模块唤醒系统，实现系统整体设计的超低功耗，提高产品的续航能力。实验测试表明：设备正常运行模式工作电流为38mA，待机模式工作电流为20uA，平均每天触发设备工作60次，两节1.5V（750mAh）7号电池可以使产品连续工作1.7年。另外，系统采用微处理器的12位A/D转换单元，实时测试电池的输出电压，实现产品的低电量监控，当设备低于正常运行电量的10%时，蜂鸣器报警提示用户及时充电或更换电池，使产品使用更加便捷、智能。系统整体功耗在20uA，手势识别率达到93%；可能感兴趣的项目设计：接近检测和非接触 RGB和手势检测模块APDS-9960完整设计资料分享，http://www.cirmall.com/circuit/1860/detail?3
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采用德州仪器入门款FOC控制芯片TMS320F28027F，参照官方BOOSTXL-DRV8301开发套件设计，取消SPI通讯，释放IO口用于PWM捕获以及串口通讯等(官方DEMO也只用到默认配置，根本用不着SPI修改配置)。可支持到52V的电源输入，自带1.5ABUCK，带各种保护。建议先用MOTORWARE的LAB2b检测电机参数和偏置电压，再修改user.h，编译运行lab10，即可实现一款电机的完美驱动。仿真器建议选择隔离版仿真器，否则电机一转debug就丢失target仿真器EMU1 EMU2需要外部拉高目前性能与官方开发板一致，加减速换向流畅迅速，堵转电流等于启动电流，不大于0.5A，不怕电机烧毁声音极轻，带TMOTOR-U8电机效率相比于好盈铂金提升10%以上，除了桨叶声几乎没有其他杂音原理图确保准确无误，PCB可以按照需求修改基于TMS320F28027F/DRV8301的FOC电调实物截图：
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基于51单片机和L298N电机控制电路的51小车仿真电路，该51单片机小车可实现：小车的前进，小车的后退 小车的左拐弯 和右拐弯 （默认电机顺时钟转为前进）。51单片机小车仿真电路截图：
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