智能光伏清扫机器人
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智能光伏清扫机器人
　　产品名称：智能光伏清扫机器人
　　优势：空气式太阳能缔造者，彻底解决高寒地区易冻裂，难维修，寿命短问题
　　产品说明：西方所研制的智能西方所研制的智能光伏清扫机器人使用于集中式标准地面光伏电站和分布式光伏电站，实现对光伏组件的智能化除尘、除雪等清洗作业。本系列智能光伏清扫机器人包括人本体和手持终端，单个手持终端可管理多台机器人，本系列智能光伏清扫机器人清扫效果显著，成本低，可靠性高，可实现无人值守定期清扫、根据天气情况智能清扫等功能。此外，可跟进客户需求，进行功能定制。
　　产品特点：
　　（1）系统自带太阳能发电、充电及蓄电装置，能够自供电，无需提供外部供电电源，可随时根据需要启动和停止；
　　（2）实现无水清扫，无需清洁介质，清扫效果好，清洁效率在98%以上；
　　（3）清扫面积大，单程运行距离可达3000m；
　　（4）适应能力强，适用于屋顶、大棚、平原、丘陵、沙漠 、湖面等多种区域和地形，控制系统整体的防护等级为IP55，可全天候工作；
　　（5）实现远程遥控、遥控有效距离3km(空旷环境下），单个手持终端可控制多个从机，支持定点控制和广播控制；
　　（6）系统具备两种运行方式：实现手动和自动清扫作业，手动模式下，可根据设定的工作速度和工作方向进行工作，到达光伏组件陈列边缘的停机位后自动停机；自动模式下，可根据设定的工作速度、工作模式、工作时间和工作频次，自动进行清扫作业，作业完成后自动到达停机位停机；
　　（7）智能管理，可通过手持终端统一管理、监控机器人的运行状态；
　　（8）自动进行雨量检测，并根据检测的雨量值自动判断是否进行清扫作业，改善清扫效果；
　　（9）设计有停止位，工作完成后自动到达停机位停机，避免影响光伏系统的发电。
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（1）系统自带太阳能发电、充电及蓄电装置，能够自供电，无需提供外部供电电源，可随时根据需要启动和停止；（2）机器启用四驱马达控制，毛刷独立马达控制，避免机器停在光伏板中间故障启用遥及时指控机器返回到停机位（3）清扫面积大，单程运行距离800-1000m；清扫效果好，清洁效率在95%以上；（4）适应能力强，适用于屋顶、大棚、平原、丘陵、沙漠 、湖面等多种区域和地形，控制系统整体的防护等级为IP55，可全天候工作；（5）清扫部分采用由高分子材料制成的柔软螺旋毛刷，不会损坏光伏组件表面的钢化玻璃；（6）清扫时间、清扫次数可以根据不同的地域和季节设定；（7）系统具备两种运行方式：全自动远程控制运行模式和就地人工控制运行模式，两种方式可相互切换；（8）配备无线模块，能实现遥控遥测功能；GPS上位机电脑控制功能，时控功能。（9）机械机构简捷、可靠、运行稳定性强，产品整更换方便；（10）设备部件标准化、模块化，外壳采用304食用材料小巧精致、易于运输、安装和调试方便；（11）经济效益显著，产品的投资约0.1-0.15元/W，有效提升发电效量6%--25%，约1-2年即可收回投资&&10-2000个字，不能填写电话、QQ、微信、邮箱等联系方式或特殊符号
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光伏无人机、自动清洁机器人等涌现，光伏辅助工具市场将超过十亿规模
发布日期：
到2017年底，中国累计光伏发电装机量有望突破100GW大关。随着规模的增大，运维等业务体量也在提升，未来光伏无人机、自动清洗机器人将拥有超过十亿的市场规模。
在刚结束的2017年SNEC中，数十家企业展出了其无人机、自动清洗机器人等辅助工具，而参展商也在寻求各种差异化竞争。其中的一家公司——创动科技已经在自动清洁机器人和无人机领域都做出了完善的产品，这家公司的创始人邓国顺曾经在2000年开发出了全球第一款U盘，被成为“U盘之父”。成立于2010年的创动科技除了1KW—2.5MW的逆变器及智能汇流箱外，光伏无水清洁机器人及光伏运维无人机已经成为这家公司的新亮点。
让灰尘不再“吃掉”发电量
人工清洗已经成为运维清洗的主要模式，但各家业主也逐渐发现了这种模式中存在的问题，如人工清洗效果难以标准化、人工成本增加、清洗频率低、无法随叫随到、车载清洗设备分布式光伏项目的清洗难度较大等。自动清洗机器人经历了数年的研发、产品迭代，已经初步受到电站运营商的认可。创动科技研发的光伏无水清洁机器人克服了组件前后、高低错位以及长距离跨串的问题。
创动光伏无水清洁机器人的最长清洁距离可以达到1000米，并且无需对电站进行改造，可以直接在组件面板或跨串轨道上应用，前后高低错位角度30度都可以应用，重量只有60公斤，安装方便、简易。这台机器的运行速度最高可以达到每分钟15米。
创动光伏无水清洁机器人的毛刷采用特殊高分子材料制成的柔软螺旋结构，在清洁效果测试中获得了理想的数据，清洁效率达到95%以上，光伏组件表面灰尘及其他常见污染物能得到有效的清除，同时不损伤组件表面。在清洗完成后，创动光伏无水清洁机器人还具备自动复位功能，依靠智能记忆能力在回到停机位前自动减速，保证机器不受损。
创动光伏无水清洁机器人的智能管理除了智能记忆能力外，还可以通过无线技术和智能运维系统进行管理，通过软件设定清洁计划，提升自动化程度。从软件控制页面可以看到每台设备的工作状态、此次和累计行驶里程及工作时间、电池温度和电箱温度等。
清洁时间和频率可以根据地域和季节变化自主设定，运维人员可以全自动远程控制、现场人工控制和定时清洁任务等三种模式。除了常规地面电站外，沙漠、丘陵、水面、农业光伏等多种类型的光伏电站都可以使用这种无水清洁机器人。
目前创动光伏无水清洁机器人有光伏供电和220V外供电源两种机型。此外，创动还提供定制化产品，可根据不同类型的电站进行适当调整。
续航时间45分钟的运维无人机
电站巡检是运维工作的重要事项，大型地面电站面积巨大、地形复杂，水面光伏电站进出复杂，分布式光伏项目爬屋顶存在难度，因此运维无人机出现了市场机遇。
无人机热潮已经在很多行业涌现，但受制于光伏行业对无人机了解程度有限，因此操作简易度成为核心，创动光伏运维无人机采用了“航点巡航”模式，不需要专业飞手控制，根据输入的关键点位置信息，无人机可以自动规划出最优的巡检航线，实现“一键巡检”功能，巡检完成后可以自动返回起飞点。
对于大型光伏电站，运维无人机的飞行距离和续航时间也是关键点。最受大众市场欢迎的大疆无人机一般的续航时间只有30分钟以内，而重量为4公斤的创动光伏运维无人机的飞行时间可以达到45分钟，满足了大部分电站的巡检时间要求，并且还拥有“断点续航”的功能，当电量不足时，无人机将自动返回起飞点，更换电池后无人机自动返回断点处，继续巡航，直至巡检完成返回起点。
创动光伏运维无人机的巡检效率是45分钟覆盖15MW电站，最大飞行速度是每秒20米，最大可抗6级大风。
创动光伏运维无人机的实时视频传输可以达到3公里，飞行控制指令、状态数据、图像数据传输都能保持同步进行以及数据收发的一致性。
创动光伏运维无人机在硬件上满足了电站运维巡检要求后，在红外相机及软件方面也满足了各项需求。配备的640*512高精度红热成像红外相机通过组件温度差来检测组件存在的问题和隐患，巡检过程中自动定点拍摄问题区域的照片，并通过软件标注问题组件，实现精确定位。
每次的无人机巡检结果还可以通过后台系统自动生成巡检日志，方便汇总各项问题，便于运维人员排除隐患。
创动光伏运维无人机采用了折叠式机身，便于携带，可以方便从电站的不同地点起飞，机翼展开后的尺寸为499.5*498.3*260mm，折叠后的尺寸只有301*294*260mm。
&或许，未来许多光伏电站中会出现这样一个景象:地面上，自动清洁机器人在擦洗灰尘；天空中，运维无人机扫瞄着每一块组件的红外成像，发现其中的问题，而运维人员可以在后台以最快的速度发现并解决电站中的问题点。随着技术的不断进步，这些机器的工作效果和成本造价都将进一步获得很大的提升。
来源：光伏們???°汾 Adobe Flash Player
产品及解决方案
光伏组件清扫机器人
&一、产品简介&　　律邦&勤务兵&光伏清扫机器人主要针对大中型光伏电站的组件清扫而研制。它采用自动运行与人工指挥相结合的方式工作，即每天定时启动工作，完成清扫后回到停车位待命；当遇到下雨、下雪或沙尘暴时，管理人员可通过无线网络人工指挥机器人工作。&　　该机器人采用无水清扫技术，即利用柔性硅胶刮片清扫光伏组件表面的浮尘，当遇到下雨天气时，可以启动机器人进行有水清洗。由于硅胶刮片硬度远小于光伏组件表面的钢化玻璃硬度，因此不会对钢化玻璃造成划伤。而硅胶刮片另外一个好处是，可以在下雪的时候扫雪，不至于在组件表面形成厚厚的积雪，从而影响组件的正常发电。&　　一台清扫机器人，可以清扫200至400块光伏组件（水平距离可达200米），可以管控多个光伏阵列。光伏阵列之间采用过桥导轨连接，确保机器人可沿着过桥导轨行走过去。在光伏阵列组的最外端，需安装停车支架，便于机器人不工作时停靠，以免影响光伏组件的正常发电。清扫机器人沿着光伏组件外边沿行走，不需要额外增加导轨。每台机器人重量为35KG左右，行进轮不直接接触组件表面，因此不会对光伏组件表面形成压损。&　　清扫机器人利用自身的光伏电池发电，对蓄电池进行充电，蓄电池再驱动电机工作。机器人直线行进速度为8m/min，完成一次200块组件的清扫，大约需要25分钟，而充满一次电，蓄电池可以连续工作4小时。自身光伏板对蓄电池充电，大概需要3－4小时。清扫机器人现场部署，不需要任何连接线缆，不需要借助其他电力，方便而省事。&　　清扫机器人可以单机工作，也可以通过无线组网（Zigbee）协同工作。管理人员可以通过上位软件，对多台机器人进行远程指挥控制。而机器人的工作情况及故障情况，也可以通过无线网络回传到总控室，便于远程管理和控制。二、技术参数&&三、显著特点&1、和光伏板阵列固定安装，光伏板阵列间安装过桥导轨，确保机器人可跨阵列运行。2、一台机器人可以管控5-10组光伏板阵列，光伏板数量可达200-400块。3、电机通过蓄电池供电，蓄电池通过自带光伏板进行充电，现场不需要任何布线。4、机器人行进速度为8m/min，完成200块光伏板的清扫，需要25分钟。每小时清扫750平米组件。5、机器人具有智能判断功能，如电量不足可能导致机器人无法返回泊位，则机器人不启动出行。如遇到特殊情况，机器人设有应急操作按钮，可点动操作返回泊位。6、蓄电池选用胶体电池，即使在北方零下30度环境下，仍可正常工作。蓄电池充满电量，可以保证机器人连续运行4小时，而每天固定清扫时间仅为半小时。7、机器人每天在固定时间自动启动运行，清扫一遍后就回到停车位待命，同时对蓄电池进行充电。机器人的启动时间可由客户设定，也可出厂时由生产厂家根据客户要求设定。8、可以接受上位机指令（通过ZigBee无线组网），在任何时间（如下雨、下雪、沙尘暴）启动工作。9、机器人采用无水清扫技术，通过特制的刮片对灰尘进行清扫，并保证清扫干净。刮片还可以有效除雪，减少积雪对光伏发电的影响。10、机器人控制电路采用特殊元器件，可以在-40～80℃环境下正常工作。11、机器人设计寿命为10年以上（如超过十年，需更换主控板），平时维护仅对刮片、电池等耗品进行更换，蓄电池更换时间为3~5年一次，刮片更换时间为2年一次。12、机器自重35kg，运动时沿着上下边框运行，不会对光伏组件造成压损。13、清扫刮片材质柔韧有弹性，不会对光伏组件表面造成划伤。14、除了光伏阵列之间需要安装过桥导轨外，光伏阵列本身（上下侧）不需要安装任何导轨。15、机器人可以适应多种不规整的工况，如相邻光伏组件上下错位不超过2cm，板之间翘曲夹角不超过20度，爬坡角度不超过30度。16、在有些地形相对复杂的山地、丘陵、沙丘安装的电站不适合整排安装清扫机器人，可由2人抬着设备半人工清扫（机器人上下有特制手提环），效率比纯人工清扫提高数倍以上。17、支架安装快捷简便，泊位采用模块化设计，工人用扳手把泊位固定到光伏阵列上，整机由2人抬起放到泊位上即可。两个工人安装一台机器，不到1小时便可完成。整个安装过程不动电焊，不钻孔。18、机器人长度可调节：范围在0－50mm。（需要特殊调节长度可定制）19、机器人具有自检、无线通讯、出错报警、低电压禁止出行、限时工作等控制功能。20、已有五项发明专利对机器人知识产权进行保护。&四、安装方式（图例）&&五、答疑解惑1、问：光伏板清扫与不清扫，发电量相差多少？答：根据国内外权威机构研究人员的研究数据，该值大概相差15－22%，不同地区，该值亦有较大的差别。根据内蒙乌拉特后旗青山镇一光伏电站实测，清扫前后发电量相差20－25%（该地区风沙大）。2、问：每天清扫一次与一个月清扫一次，可以提高多少发电量？答：根据中兴能源公司韦安博士的研究，该数据相差11%。3、问：灰尘究竟对光伏有什么害处？答： （1）降低光伏发电效率。　&& （2）产生热斑效应。　　 （3）灰尘遮挡阳光。　　 （4）缩短组件使用寿命。4、问：与其它清洁方案比，清扫机器人有何优势?答:请研究下表你就明白了:
存　在　问　题
力不匀,易产生裂纹
力不匀,易产生裂纹
力不匀,易产生裂纹
&5、问：刷片是否会对光伏板表面造成划伤？答：不会，因为刷片采用硅胶材质，其硬度远小于光伏组件表面钢化玻璃的硬度。6、问：刷片多久更换一次？答：一般1－2年更换一次，视工况而定。7、蓄电池多久更换一次？答：胶体电池的充放电次数为1000－2000次，差不多需要3－5年更换一次。8、问：采用滚刷清扫得干净还是采用刮片清扫得干净？答：滚刷在无水情况下，高速旋转会产生静电，吸附灰尘，清洗效果并不理想。而采用硅胶刮片，不会产生静电，而清扫效果和滚刷相比差不多。9、问：机器人是否可以带水清洗？答：完全可以，关键是取水是否方便以及水的容积大小是一个问题。10、问：鸟粪及顽固污渍如何清除？答：充分利用下雨的时间清扫，多刷几次就可以将鸟粪和顽固污渍清扫干净。或者隔几个月针对顽固污渍，人工清扫一次。11、问：机器人自身重量是否会对光伏板造成压伤？答：机器人自重仅为35KG，具沿着光伏板边框行进，动力轮及支撑轮都没有直接接触光伏组件表面，因此不会对光伏板造成损伤。12、问：机器人长度尺寸能否定制？答：可以，最长可以清扫上下三层光伏板。13、问：是否适合清洗屋顶分布式光伏电站？答：可以，关键看屋顶光伏电站的安装情况及规模，判断是否值得投资。　　14、问：是否可以清扫农光互补电站？答：可以，得定制。农光互补大棚坡度大且高（一般5－12米），人工清洁难度大，车载清洁也比较困难，刷不干净，灰尘遮光影响大棚内植物生长，选择机器人清洁最理想。15、问：在林光互补、渔光互补和草光互补电站可以用吗？答：完全可以。渔光互补电站在水面上，人工清洁有难度，机器人可清洁盐雾霾等污渍；至于林光互补和草光互补，由于光伏支架高，人工清洁危险性大，不现实；用车清洁，车轮碾压破坏草地和林地，用机器人清洁碱性和酸性雾霾尘埃等，是最理想的选择。16、问：是否可以清洁大楼顶电站和大型工厂屋顶电站？答：可以，得定制。大楼顶电站和大型工厂屋顶电站离地面高度大，人工清洁特别危险，最适合的就是用机器人自动清洁，但费用比较高。17、问：是否可以清冼薄膜光伏组件？答：可以，但需要另外安装机器人的行走支架，以方便机器人移动；18、问：是否可以清洗采用柔性支架的光伏电站？答：需要定制清扫机器人，目前这一款有些难度。19、问：能否清扫阳光板蔬菜大棚和鲜花大棚等非电站项目？答：完全可以，得定制。20、问：可以在哪种严峻的气候条件下工作？答：可以在－40度和+80度环境下工作。21、是否可以人工移动进行光伏组件清扫？答：完全可以。22、问：更换电池难度大吗？答：非常容易。购买公司提供的电池（自带插头），打开机箱，用手旋开固定原电池翼形螺母，拔下电池插头并取出旧电池，依样放入新电池，旋紧翼形螺母，插好电源插头，盖好箱盖，一切OK了。不用任何工具。23、问：如何更换刮板刷？答：很简单，购买公司提供的板刷，把旧板刷刷从槽中抽出，把新板刷插入就可以了，就这这么简单人性化。24、问：十年后更换控制板容易吗？答：和更换电池一样容易。25、如何能保证你的机器人能工作十年以上？l框架选用优质异形铝型材，无论抗弯强度、抗剪切能力都很好，且机器人体轻，不受任何外力。l固定框架的螺丝都选用SUS304材质的8级以上，且螺母选用自锁螺母，不易退出，出厂时螺丝都用环氧胶封死，框架不会出现松散状况。l电机选用优质品牌，每天仅运行30分钟左右，十年运行累计时间为1825小时，磨损率很小，且每天运行，锈死和锈蚀的情况不会发生。l轴承都是选用防水防尘的，且有护罩防护，尘土不易进入轴承。l盖板机箱都用铝合金6061做成并氧化，美观大方又耐用。l驱动轮虽有磨损，但板刷是柔软的，可自适应高度。
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