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请问，灯塔和虚拟墙的功能有何区别？
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您好！虚拟墙灯塔好比Roomba的指挥官，灯塔导航模式指引Roomba按顺序清扫，有序而高效。 虚拟墙模式能够将Roomba限定在特定的清扫区域内工作。
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省天天低价，畅选无忧（转载）关于iRobot?Roomba灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的详解
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（转载）关于iRobot?Roomba灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的详解
（转载）关于iRobot&Roomba灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的详解
&&& 美国iRobot公司旗下的Roomba系列产品，无论哪种型号均标配有两只虚拟墙或灯塔虚拟墙，但是有较多的消费者对两者在使用上的区别不甚清楚，爸爸乐轻松今天就为大家介绍这两种虚拟墙之间的差异。
&&& 目前在国内市面上较为常见的iRobot Roomba型号大概有以下几款：Roomba 530（国行53708）、Roomba 561（国行56708、好市多550、韩行610）、Roomba 571、Roomba 760、Roomba 770和Roomba 780。其中以上机型中除Roomba 611、Roomba 571和Roomba 780标配灯塔虚拟墙外（注：已停产的旧版iRobot Roomba 5除外，它们标配为灯塔虚拟墙），其余机型均标配虚拟墙，其中Roomba 530（国行53708）标配为手动虚拟墙。
iRobot Roomba 虚拟墙介绍详解
<img title="（转载）关于iRobot&Roomba灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的详解" border="0" alt="iRobot Roomba 虚拟墙" src="/DownloadImg/5/.jpg" action-type="show-slide" action-data="http%3A%2F%%2Fuploadfile%2F06778.jpg" real_src="/DownloadImg/5/.jpg">图：iRobot Roomba 虚拟墙
&&& 上图中左边的是手动虚拟墙，它使用两节2号电池供电（国外称为C型电池，较难购买且价格较贵，推荐用户使用5号转2号电池转接筒）。当用户按下手动虚拟墙的电源键后，虚拟墙会保持工作状态135分钟然后自动断电。正常情况下启动后的手动虚拟墙绿色LED指示灯为长亮状态，当绿色LED指示灯出现闪烁状态时表示虚拟墙内电池电量不足需更换。手动虚拟墙使用较为麻烦，因需要每次清扫手动开启，故现在仅用在无定时功能的Roomba 530系列机型上。
&&& 而上图中右边则是自动虚拟墙，同样使用两节2号电池。自动虚拟墙将开关拨到OFF档为关闭电源并停止工作，拨到AUTO档为自动虚拟墙模式，在自动虚拟墙模式下使用两节金霸王电池可以正常工作6个月左右。该模式下的绿色LED指示灯每8.5秒闪烁1次，若LED出现连闪2次的情况则代表电量不足需更换电池。自动虚拟墙使用比较简单，只要放到需要放置虚拟墙的位置，将开关拨到AUTO档就不用再管了，它会一直工作到电池用尽为止。
&&& 虚拟墙的作用和它的名称一样：它通过发射看不见的红外线“虚拟”出一道“看不见”的墙，当Roomba前方的红外线探测器接收到虚拟墙阻挡信号后，会认为前方是障碍物故不会试图穿越。虚拟墙一般放置在厨房、卫生间或是其他使用者不希望Roomba进入的地区门口，用户只需要让虚拟墙处于工作状态，并让虚拟墙侧面的发射孔平行于房间入口处即可阻止Roomba进入该地区，红外线信号的有效距离约2米。
iRobot Roomba 灯塔虚拟墙详解
<img title="（转载）关于iRobot&Roomba灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的详解" border="0" alt="iRobot Roomba 灯塔虚拟墙" src="/DownloadImg/5/.jpg" action-type="show-slide" action-data="http%3A%2F%%2Fuploadfile%2F32663.jpg" real_src="/DownloadImg/5/.jpg">图：iRobot Roomba 灯塔虚拟墙
&&& 灯塔虚拟墙属于iRobot Roomba高端机型标配，虽然早期的535和560也使用这个配置，但iRobot显然意识到这个对清洁效率极度具有价值的配件不应出现在中低端机型中，故目前仅有韩行611、美行571和780标配灯塔虚拟墙。灯塔虚拟墙在虚拟墙（Virtual Wall）模式下，除了增加了信号强度开关让用户自由选择以期增加电池续航能力外，其余用法和前面说的自动及手动虚拟墙别无二致。灯塔虚拟墙的重要一点是来自它的灯塔（Lighthouse）模式，当开关拨到该模式下时将启用灯塔导航功能。
&&& 灯塔导航功能用一段话简单概括来讲：用户使用灯塔虚拟墙将清扫区域尽可能平均的分为三大块（在使用2只灯塔虚拟墙时），Roomba会平均分配每一区块的打扫时间以获取最大化的清扫覆盖率，而灯塔虚拟墙则在对应时间点上配合主机在灯塔导航（允许通行）或虚拟墙（禁止通行）下切换。
<img title="（转载）关于iRobot&Roomba灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的详解" border="0" alt="iRobot Roomba 56001" src="/DownloadImg/5/.jpg" action-type="show-slide" action-data="http%3A%2F%%2Fuploadfile%2F15663.jpg" real_src="/DownloadImg/5/.jpg">图：标配灯塔虚拟墙的iRobot Roomba 56001（已停产）
&&& 灯塔导航功能对清扫面积100平米或独立房间数低于3个以下的用户也许意义不大，因为Roomba的随机碰撞寻路系统在电池最大续航时间内有充足的时间清扫这个面积以内的区域。但是当清扫面积大于100平米或独立房间数大于3个以上时，电池的续航能力将不允许Roomba在每次随机碰撞寻路中浪费宝贵的电量，这个时候将由灯塔虚拟墙严格的对清扫时间进行分配，并在每个区块时间足够长（注意：只是对清扫时间上作判定）的情况下，强制引导Roomba跨越当前区域到达下一区域开始清扫。如果简单定义充电基座到第1灯塔虚拟墙的区域是第1区块，第1灯塔虚拟墙到第2灯塔虚拟墙的区域是第2区块，第2灯塔虚拟墙到房间尽头是第3区块的话，那么Roomba的运行轨迹就是——区块1启动并开始清扫-&第1灯塔虚拟墙导航-&区块2清扫-&第2灯塔虚拟墙导航-&区块3清扫-&第2灯塔虚拟墙导航-&回第2区块-&第1灯塔虚拟墙导航-&回第1区块并充电，轨迹中的每个环节都是单向的，灯塔虚拟墙在不导航的时候将自动切换为虚拟墙模式阻止Roomba跨区以提高整体清扫效率。
<img title="（转载）关于iRobot&Roomba灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的详解" border="0" alt="iRobot Roomba 53501" src="/DownloadImg/5/.jpg" action-type="show-slide" action-data="http%3A%2F%%2Fuploadfile%2F29972.jpg" real_src="/DownloadImg/5/.jpg">图：标配灯塔虚拟墙的iRobot Roomba 53501（已停产）
&&& 由于灯塔虚拟墙特殊的工作流程，所以灯塔虚拟墙的放置只允许按照“充电基座-&第1灯塔虚拟墙-&第2灯塔虚拟墙”的顺序位置进行放置，而当用户错误的使用例如“第1灯塔虚拟墙-&充电基座-&第2灯塔虚拟墙”的随机顺序放置灯塔虚拟墙时，Roomba会出现无法回充或遗漏区块的问题。
&&& 爸爸乐轻松网最后要提醒各位用户，标配是手动或者自动虚拟墙的iRobot Roomba机型目前是无法通过单独购买灯塔虚拟墙升级实现灯塔跨区导航功能的，iRobot官方给出的支持机型是5, 5, 5, 5和78002，里面的机型如5、5等均已停产。
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有用irobot980的吗？问个虚拟墙的问题。
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家里门口脚垫因为平时鞋脱到上面，不想让机器人跑上去，用了虚拟墙，模式开关选得是半径范围内不清扫，但不管怎么摆放，换了很多位置，机器人总能爬上脚垫。两个虚拟墙都不行，是需要配对吗？我看说明书上也没写呀，各位的工作正常吗？
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你坛都是小米用户，找错地方了
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你看下如果机器开起来，虚拟墙也亮灯应该是匹配好了。再检查下虚拟墙设置是否有问题，虚拟墙有两种模式，一种是虚拟墙，一种是灯塔模式
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13:59 发表
你看下如果机器开起来，虚拟墙也亮灯应该是匹配好了。再检查下虚拟墙设置是否有问题，虚拟墙有两种模式，一种是虚拟墙，一种是灯塔模式那就应该没匹配上，就是开关的时候虚拟墙亮几下，然后就灭灯了，机器人扫地的时候也不亮，但说明书也没写怎么配对呀试着机器人工作到附近的时候开关虚拟墙，也这样亮几下就灭。难道进入灯塔模式了？怎么进虚拟墙模式呀？980不是不用灯塔吗
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我是开的虚拟墙放在厕所门口，防止进入厕所，没遇到特别的问题。楼主的980用了多久，我去年12月买的，电池用了半年就不行了，换了个组电，目前还在用。
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引用:原帖由 calven 于
14:40 发表
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我是开的虚拟墙放在厕所门口，防止进入厕所，没遇到特别的问题。楼主的980用了多久，我去年12月买的，电池用了半年就不行了，换了个组电，目前还在用。 我用了两个多月吧，暂时电池没问题家里需要清洁的面积100平左右基本都是一次清完，工作时长70——80分钟，偶尔两次可能算法出问题，中途回去充电一次。你机器人工作的时候虚拟墙常亮吗？
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以前的两用塔/墙工作时常亮，灯塔模式首次需要配对，虚拟墙模式不用配对。980的虚拟墙不带灯塔功能了，只分直线阻挡和周围一圈阻挡。
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灯塔模式需要配对么，没注意观察过；LZ你观察下开启后，虚拟墙设备是否放反了？小亮灯的那面是输出面
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方向没放反，但就是拦不住，选的圆周阻挡
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880没有这个问题啊！
你干脆用个凳子放在地垫前面这样简单多了啊！
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15:35 发表
我用了两个多月吧，暂时电池没问题家里需要清洁的面积100平左右基本都是一次清完，工作时长70——80分钟，偶尔两次可能算法出问题，中途回去充电一次。你机器人工作的时候虚拟墙常亮吗？我记得虚拟墙好像不常亮，没电才闪
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不需要配对的，楼主估计放反了，我那个微信群好多人问墙怎么不好用，都是放反了。开关那面是背面
1.对话的目的是寻求真理，不是为了斗争。2.不做人身攻击。3.保持主题。4.辩论时要用证据。5.不要坚持错误不改。6.要分清对话与只准自己讲话的区别。7.对话要有记录。8.尽量理解对方。——摘自《对话守则》哈维尔