智慧能源 - 知乎专栏
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{"database":{"Post":{"":{"title":"坐标变换原理","author":"francisqu","content":"坐标变换是指采用一定的数学方法将一种坐标系的坐标变换为另一种坐标系的坐标的过程 「 」。对于很多电气领域的朋友来说，这是一个比较简单的问题， 且Simulink/SimPowerSystem 里有现成的坐标变换模块，此处赘述，只是给出自己当时学习 「坐标变换」时的一点心得。1.坐标变换的性质及约束条件坐标变换是一种线性变换，如无约束，变换就不是唯一的。在电机的系统分析中，所应用的坐标变换可有两种约束：(1)功率不变约束，即变换前后功率保持不变；(2)合成磁动势不变约束，即变换前后合成磁动势保持不变。1.1功率不变约束设在某坐标系统中各绕组的电压和电流向量分别为在新的坐标系统中电压和电流向量变为新向量与原向量的坐标变换关系为：由于变换前后功率不变，则从而其中E 为单位矩阵。上式就是功率不变约束下坐标变换阵需要满足的关系式。在一般情况下，电压变换阵与电流变换阵可以取为同一矩阵，即令则有由此可知，在功率不变约束下，当电压向量和电流向量选取相同的变换阵时， 变换阵的转置与其逆矩阵相等，这样的坐标变换属于正交变换。1.2合成磁动势不变约束至于合成磁动势不变约束，因为绕组电流与磁动势成正比，只要把电流的合成向量分别在新坐标系和原坐标系进行投影，就可以确定新向量与原向量之间的坐标变换关系。2.三相-两相变换(3/2变换)
三相-两相变换即指在三相静止坐标系A-B-C和两相静止坐标系alpha-beta之间的变换，简称 3/2 变换或Clarke变换。2.1 Clarke变换矩阵
图1给出了A-B-C坐标系和\nalpha-beta 坐标系，为方便起见，取 A 轴和\n alpha 轴重合。设三相绕组每相有效匝数为N3，\n两相绕组每相有效匝数为N2\n，各相磁动势为有效匝数与电流的乘积，其空间矢量均位于有关相的坐标轴上。由于交流磁动势的大小随时间在变化着，图中磁动势矢量的长度是随意的。
图1 三相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与二相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动势在\nalpha、beta 轴上的投影都应相等，即写成矩阵形式，得考虑变换前后总功率不变，在此前提下，匝数比应为从而，令C3/2 表示从三相静止坐标系A-B-C到两相静止坐标系 alpha-beta 的变换矩阵，则令C2/3 表示从两相静止坐标系 alpha-beta到\n三相静止坐标系A-B-C 的变换矩阵，则 按照所采用的条件，电流变换阵也就是电压变换阵，同时还可证明，它们也是磁链的变换阵。2.2 Clarke变换的MATLAB实现在MATLAB/SIMULINK环境下，建立Clarke变换模块，并封装为一个子系统，如图(2)所示。
图2 Clarke变换模块 (a)封装示意图；(b)内部示意图图(2)中的“alphaFun”和“BetaFun”均为SIMULINK/USER-DEFINED FUNCTIONS中的Fcn模块，可设定较为复杂的函数表达式。两个函数的设置如图(3)所示，可实现C3/2所描述的Clarke变换。
图3 函数设置示意图 (a)alphaFun模块设置；(b)BetaFun模块设置而C2/3表示的逆变换可按照类似的过程生成。利用这两个模块建立如图(4)所示的仿真模型，进行Clarke变换的验证。
图4 Clarke变换仿真模型其中的三个正弦信号分别为表示A-B-C坐标系下的分量，频率为50Hz。经Clarke变换后所得变量，再经逆变换后又可得到原来的三相正弦信号，图(5)为仿真结果。图5 Clarke变换仿真图(a)原信号；(b)Clarke变换后信号；(c)Clarke逆变换后信号；(d)误差信号3.两相-两相变换(2s/2r变换)两相-两相变换即指在两相静止坐标系 alpha-beta 和两相旋转坐标系d-q 之间的变换，简称 2s/2r 变换或Park变换。3.1 Park变换矩阵图(6)给出了两相静止坐标系\nalpha-beta 和两相旋转坐标系\nd-q 。\n图中，两相交流电流i_alpha、i_beta\n和两相直流电流i_d、i_q\n产生同样的以同步转速W1\n旋转的合成磁动势Fs。\n由于各绕组匝数都相等，可以消去磁动势中的匝数，直接用电流表示。但必须注意，这里的电流都是空间矢量，而不是时间相量。
图6 两相和两相坐标系与绕组磁动势的空间矢量d,q轴和矢量Fs都以转速\nW1 旋转，分量\ni_d、i_q
的长短不变，相当于d-q绕组的直流磁动势。但\nalpha，beta轴是静止的，\nalpha 轴与d轴的夹角随时间变化，因此i_s在\nalpha，beta轴 上分量也是\n随时间变化的，相当于绕组交流磁动势的瞬时值。由此可知，则两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的变换阵是：两相旋转坐标系变换到两相静止坐标系的变换阵是：电压和磁链的旋转变换阵也与电流（磁动势）旋转变换阵相同。3.2 Park变换的MATLAB实现在MATLAB/SIMULINK环境下，建立Park变换模块，并封装为一个子系统，如图(7)所示。
图7 Park变换模块 (a)封装示意图；(b)内部示意图
函数设置示意图 (a)dFun模块设置；(b)qFun模块设置而式C2r/2s表示的逆变换可按照类似的过程生成。利用这两个模块建立如图(9)所示的仿真模型，进行Park变换的验证。
图9 Park变换仿真模型把图(9)中经Clarke变换后得到的两相静止坐标系下的分量输入到Park变换模块，并令d轴与A、B、C三相分量合成的空间矢量重合，即Park变换模块输入的角度为wt,\n则可得Pake变换后的分量，再经Park逆变换又可得到原来经Clarke变换后得到的分量。图(10)为仿真结果。
图10 Park变换仿真图(a)原信号；(b)Clarke变换后信号；(c)Park变换后信号；(d)Park逆变换后信号4.三相-两相变换(3s/2r变换)三相-两相变换即指在三相静止坐标系A-B-C和两相旋转坐标系d-q\n之间的变换，简称 3s/2r变换。4.1 3s/2r变换矩阵图(11)给出了三相静止坐标系A-B-C和两相旋转坐标系d-q 坐标系。
图11 三相静止坐标系A-B-C和两相旋转坐标系d-q从三相静止坐标系A-B-C到两相旋转坐标系d-q 的变换式为：其反变换式为：4.2 3s/2r变换的MATLAB实现在MATLAB/SIMULINK环境下，建立3s/2r变换模块，并封装为一个子系统，如图(12)所示。
图11 3s/2r变换模块 (a)封装示意图；(b)内部示意图
函数设置示意图 (a)dFun模块设置；(b)qFun模块设置而式C2r/3s表示的逆变换可按照类似的过程生成。利用这两个模块建立如图(13)所示的仿真模型，进行3s/2r变换的验证。
图(13) 3s/2r变换仿真模型仿真结果如图(14)所示。
图(14)3s/2r变换仿真图原信号；(b)3s/2r变换后信号；(c)3s/2r逆变换后信号；(d)误差信号参考文献：[1]谢卫. 电力电子与交流传动系统仿真[M]. 机械工业出版社, 2009[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统 运动控制系统[M]. 机械工业出版社, 2003知乎问题：「 」 「」注：由于知乎专栏编辑器尚未提供公式功能，故公式均为图片格式。微信订阅号：「电气工程小混混」和你一起闯荡电气江湖^.^ ","updated":"T13:14:12.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":26,"likeCount":163,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T21:14:12+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/d49f38e608da11cadfc0_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":26,"likesCount":163},"":{"title":"“电”的故事","author":"francisqu","content":"电是一种自然现象，是一种能量。 自从电被人们发现、研究并使用，电就与人们的日常生活紧密相连。正是以电力的大规模使用，才推动了第二次工业革命，实现了人类社会的巨大进步。下面就跟大家共飨一些关于“电”的故事。（1）富兰克林与风筝实验——“捕捉电”本杰明·富兰克林（Benjamin Franklin）是18世纪美国的科学家、社会活动家、思想家、文学家和外交家。他是美国历史上第一位享有国际声誉的科学家和发明家。风筝实验是富兰克林的一次关于雷电的实验。对其真实性，一直具有争议，此处权当是个故事。1752年7月，费城下了一场大雷雨，46岁的富兰克林领着儿子来到牧场，他们把准备好的风筝抛向天空，不一会儿，风筝就飞上高空。富兰克林父子俩躲在一块屋檐下观察着。闪电出现了，“啪”，闪电击中了风筝框上的金属丝，亚麻风筝线上的纤维顿时直竖起来，而且能够被手指吸引。富兰克林用食指靠近钥匙环，骤然间，一些电火花从他食指上闪过，与莱顿瓶产出的电火花是一样的。富兰克林被一股巨大的兴奋激动着，他抱起儿子大喊：“电，闪电捕捉到了。”（2）奥斯特与电流磁效应——“电生磁”汉斯·奥斯特（Hans&Orsted，日－日），丹麦物理学家、化学家。1820年4月，在一次讲演快结束的时候，奥斯特做了一次实验。他把一条非常细的铂导线放在一根用玻璃罩罩着的小磁针上方，接通电源的瞬间，发现磁针跳动了一下。这一跳，使有心的奥斯特喜出望外， 竟激动得在讲台上摔了一跤。以后，奥斯特花了三个月，做了许多次实验，发现磁针在电流周 围都会偏转。在导线的上方和导线的下方，磁针偏转方向相反。 日，奥斯特写成《论磁针的电流撞击实验》的论文，正式向学术界宣告发现了电流磁效应。（3）法拉第与电磁感应定律——\"磁生电\"法拉第（MichaelFaraday,），英国著名物理学家、化学家。在化学、电化学、电磁学等领域都做出过杰出贡献。日，法拉第用伏打电池在给一组线圈通电（或断电）的瞬间，发现在另一组线圈获得了感生电流，他称之为“伏打电感应”。同年10月17日，法拉第完成了在磁体与闭合线圈相对运动时在闭合线圈中激发电流的实验，他称之为“磁电感应”。经过大量实验后，法拉第终于实现了“磁生电”的夙愿，宣告了电气时代的到来。（4）爱迪生与电灯——\"用电\"托马斯·阿尔瓦·爱迪生（Thomas Alva Edison，1847年－1931年），世界著名的发明家、物理学家、企业家，拥有超过2000多项知名的发明，被传媒授予“门洛帕克的奇才”称号！他是人类历史上第一个利用大量生产原则和其电气工程研究实验室来进行发明创造的人。1878年9月，爱迪生开始进行电力照明方面的发明试验。爱迪生分别在两方面进行试验：一是分类试验1600多种不同耐热的材料；二是改进抽空设备，使灯泡有高真空度。爱迪生首先发现真空状态对白热灯非常重要，关键是灯丝。他先后试了钡、钛、锢等各种稀有金属，效果都不很理想。一天，爱迪生脑海突然萌发了一个念头：用棉纱纤维做灯丝。在连续进行了多次试验，灯泡的寿命达到了13小时，又一下子延长到45小时。根据棉纱的性质，爱迪生决定从植物纤维这方面去寻找新的材料。最后，爱迪生选择竹这种植物。爱迪生把炭化后的竹丝装进玻璃泡，通上电后，这种竹丝灯泡竟连续不断地亮了1200个小时！与此同时，爱迪生又开设电厂，架设电线。过了不久，美国人民便用上这种价廉物美，经久耐用的竹丝灯泡。竹丝灯用了好多年。直到1906年，爱迪生又改用钨丝来做，使灯泡的质量又得到提高，一直沿用到今天。[美国专利第223898号，电灯 ]（5）爱迪生与特斯拉的“电流之争”爱迪生与有着“交流电之父”之称的尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）一直在供电系统上有着争端，直到爱迪生死为止都还是不认同交流电。目前的电源供应系统分为直流（DC）和交流（AC）两种，其中爱迪生为了点亮电灯先发明了直流电（DC），而在爱迪生手下工作的特斯拉则开发了交流电，由于爱迪生始终不认同交流电系统，使得特斯拉愤而出走，找上了乔治·威斯汀豪斯（George Westinghouse）合作，在几个月后于匹兹堡建立了一个交流电网，从此特斯拉和爱迪生成为了敌人。因为直流电在长途传输下会不断的损失，所以每隔一段的距离就要增设发电站，有着诸多缺点和限制，而交流电则可以通过变压器升到非常高的电压，用细导线输送，再于目的地降低电压给电力用户。[特斯拉的交流发电机用来远距离输送电力]虽然爱迪生极尽所能的打压，但事实证明，交流电才是当时适合社会所需的供电系统，现今交流电已经成为工业和社会供电的主流，俨然成为了现在社会的生活必需品。=================================推荐：Shock and Awe: The Story of Electricity这是 BBC 在2011年发行的关于电学历史的纪录片， 讲述了许多与初中高中课本上完全不同的电学历史。第一集 灵光乍现 / Spark参考资料[1][2]法拉第电磁感应定律 [3][4]爱迪生[5]微信订阅号：「电气工程小混混」和你一起闯荡电气江湖^.^","updated":"T00:42:11.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":10,"likeCount":67,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T08:42:11+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/034bc41b30d6d3fe64d2e3db_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":10,"likesCount":67},"":{"title":"如何搭建一套家庭光伏发电系统？","author":"francisqu","content":"日，国家电网颁布的《关于做好分布式电源并网服务工作的意见》正式实施，鼓励分布式光伏发电分散接入低压配电网，承诺对6兆瓦以下的分布式光伏发电项目免费接入电网，全额收购富余电力，这意味着国家电网打开了家庭光伏发电并入电网之门。 在自家屋顶搭建一套光伏发电系统，自发自用，是不是很高端大气上档次哈^^。下面主要介绍一下如何自己搭建一套家庭光伏发电系统。1 基本配置一套光伏发电系统主要包括太阳电池阵、光伏逆变器和交流断路器，其基本配置如下图所示。光伏模块组成的光伏组串将太阳能转换成直流电能。逆变器作为中间重要单元将此直流电能转换成满足电网要求的交流电能并馈入电网。2 主要设备2.1 太阳电池阵 太阳电池阵选用XXX太阳能电池组件,其性能参数如下表所示。2.2 光伏逆变器光伏逆变器选用XXX型光伏逆变器，其输入输出参数如下表所示。组串型型光伏逆变器的内部电路原理如下图所示，主要包含直流EMC滤波器、MPPT及升压电路、逆变器、保护电路、交流EMC滤波器和人机交互界面及通讯接口六部分 。该逆变器允许一路光伏组串接入。逆变器为光伏输入配置一路MPPT跟踪器，从而保证光伏组串产生直流电能最大化地被逆变器所使用。逆变电路将直流电转换成交流电能。保护功能电路在逆变器运行过程中监测运行状况，在非正常工作条件下可触发内部继电器从而保护逆变器内部元器件免受损坏。此外直流开关可安全地切断直流侧电流。逆变器机器上设有操作和显示的人机交互界面，可供检修和用户查看实时或历史运行信息，以及产品故障信息等。此外逆变器 RS485 接口为监测整个光伏发电系统的运行状况提供选择。3 设备安装逆变器电气安装包括直流侧电气连接、交流侧电气连接和通讯线缆电气连接。3.1 电气连接图3.2 逆变器外部接线外部接线端子位于逆变器底部，如下图所示。包括直流侧、交流侧以及通讯接线端子。这样使得在不打开逆变器上盖的条件下进行电气连接且接线端子都为直插式防水端子，最大程度保证接线人员的安全而且接线方便。3.3 连接线缆规格3.4 交流侧电气连接组串型XXX型光伏逆变器所连接的电网需具备以下条件，否则逆变器将不会工作。电网电压：174~274V；电网频率：47~53Hz/57~63Hz；逆变器与电网之间通过三线（L，N 和 PE）进行连接。与电网之间的接口为AC 端子，馈入电网的电能为单相。（阳光电源为逆变器交流侧电气连接提供相应的交流连接器）。3.5 交流断路器为了保护逆变器交流侧电路和接线时人身安全，为每台逆变器配置两极断路器作为保护设备。建议交流断路器短路电流为13A。3.6 接地由于组串型XXX型光伏逆变器由于为无变压器型，要求光伏阵列的正极和负极均不能接地，否则会造成逆变器不可恢复地损坏。在此光伏发电系统中，所有非载流金属部件和设备的外壳都应该接至大地，如光伏模块的支架，逆变器外壳等。接地示意图如下图所示。3.7 通讯连接通过 RS485通讯连接可将逆变器的运行信息传送至已安装监测软件（如SolarInfo Insight）的上位机或本地数据存储显示设备（如 SolarInfo Logger）。如果仅有一台逆变器，带直插式插头的 RS485 通讯线缆就可实现通讯连接。4 主要预算 若系统的输出功率设计为3kW，则该套光伏系统的初步预算如下表所示。参考资料：[1]XXX太阳能电池组件参数表[2]XXX光伏逆变器用户手册
微信订阅号：「电气工程小混混」和你一起闯荡电气江湖^.^","updated":"T23:31:20.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":75,"likeCount":364,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T07:31:20+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/459c23ff4aee089c46239_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":75,"likesCount":364},"":{"title":"微信订阅号开发例程：「Electric-Engineering」","author":"francisqu","content":"再小的个体，也有自己的品牌。我是电气小混混，我为自己代言！=====================目录分割线==========================（一）服务号与订阅号（二）账号注册（三）基本设置
① 帐号信息
② 公众号安全
③ 安全中心（四）服务器端配置
① 代码设置
② 服务器平台设置（五）公众平台接口配置
① 成为开发者
② 接口信息配置
③ 查看接口信息配置
④ 开启开发模式（六）订阅事件开发
① 处理过程
② 判断信息类型
③ 判断事件类型（七）简单回复功能开发
① 思路分析
② 代码（八）功能测试（九）全部代码=====================正文分割线==========================（一）服务号与订阅号公众平台服务号，是公众平台的一种帐号类型，旨在为用户提供服务。如：招商银行、中国南方航空。1、1个月（30天）内仅可以发送4条群发消息；2、发给订阅用户（粉丝）的消息，会显示在对方的聊天列表中；3、服务号会在订阅用户（粉丝）的通讯录；4、服务号可申请自定义菜单。公众平台订阅号，是公众平台的一种帐号类型，为用户提供信息和资讯。如：骑行西藏、央视新闻。1、每天可以发送1条群发消息（每天0点更新，次数不会累加）；2、发给订阅用户（粉丝）的消息，将会显示在对方的“订阅号”文件夹中；3、在订阅用户（粉丝）的通讯录中，订阅号将被放入订阅号文件夹中；4、订阅号认证后可申请自定义菜单。下面以自己维护的订阅号「Electric-Engineering」为例进行说明微信订阅号的开发流程。（二）账号注册微信提供了微信公众平台作为微信公众号的运营平台。第一次使用公众平台，需要进行帐号注册。依次完成「基本信息」、「邮箱激活」、「信息登记」、「选择类型」和「公众号类型」即可拥有一个属于自己的微信公众号。（三）基本设置登陆微信公众平台，首先对申请的订阅号进行基本设置。① 帐号信息② 公众号安全③ 安全中心（四）服务器端配置微信公众号的通讯机制如下图所示，所以需要进行服务器端配置。① 代码设置微信公众平台提供了一个php示例代码：下载下来，解压缩，打开编辑。将token值设置为你所需要的值，token可由开发者任意填写，用作生成签名。编辑完保存并关闭文件，将文件wx_sample.php 更改成自定义的名字，这里改为electric.php，再次打包成electric.zip。② 服务器平台设置如果有自己的服务器，而且支持php，可以将上述接口文件electric.zip上传至服务器，如果没有自己的服务器，则可以选择部分免费的云平台进行开发，我选择的是新浪云平台SAE（）。a. 注册SAE并登陆 b. 创建新应用我的首页-&控制台-&应用管理-&创建新应用c. 应用配置此处需注意，开发语言选择「php」，应用类型选择「移动应用」。d. 代码上传我的首页-&控制台-&应用管理-&单击新创建的应用，进入应用管理页面。应用管理-&代码管理，进入代码管理界面。单击操作，将上述上述接口文件electric.zip上传至服务器。e. 获取服务器URL地址获取的服务器URL地址为至此，服务器端配置完成。（五）公众平台接口配置① 成为开发者登录微信公众平台 -& 功能-& 高能功能 -& 开发模式进入开发模式，申请成为开发者② 接口信息配置URL填写上面得到的SAE URL：，再加上上传的php文件名。即 Token 填写自定义的token 值，这里为electric。点击 “提交”，若一切设置正确，则会提示 “提交成功”。③ 查看接口信息配置④ 开启开发模式至此公众平台接口配置全部完成。（六）订阅事件开发新用户关注微信公众平台，将产生一个订阅事件，即subscribe事件，默认代码中没有对这一事件进行相应回复处理。在新用户关注公众平台后，维护者需要告诉新用户该平台提供了哪些功能，以及怎样使用该平台，通俗一点讲就是该平台的“使用说明书”。本章将详细讲述对subscribe事件的处理过程，回复相应信息提升交互性。① 处理过程微信目前提供了五种消息类型，分别为：文本消息（text）；图片消息（image）；地理位置消息（location）；链接消息（link）；事件推送（event）；接收到消息后，首先需要对消息类型做出判断，然后再针对不同类型的消息做出处理。在事件推送中，事件类型又分为三种，subscribe（订阅）、unsubscribe（取消订阅）、CLICK（自定义菜单点击事件），还需要再加一次判断；若判断为subscribe事件后，根据设定好的欢迎消息，回复给用户。② 判断信息类型$postObj = simplexml_load_string($postStr, 'SimpleXMLElement', LIBXML_NOCDATA);\n$RX_TYPE = trim($postObj-&MsgType);\n\nswitch($RX_TYPE)\n{\n
case \"text\":\n
$resultStr = $this-&handleText($postObj);\\n
case \"event\":\n
$resultStr = $this-&handleEvent($postObj);\\n
default:\n
$resultStr = \"Unknow msg type: \".$RX_TYPE;\\n}\n说明：$RX_TYPE = trim($postObj-&MsgType); 　　
得到消息类型；case \"text\":　　$resultStr = $this-&handleText($postObj); 　使用handleText() 函数处理文本消息；case \"event\":　　$resultStr = $this-&handleEvent($postObj);
使用handleEvent() 函数处理事件推送；③ 判断事件类型
public function handleEvent($object)\n
$contentStr = \"\";\n
switch ($object-&Event)\n
case \"subscribe\":\n
$contentStr = \"感谢您关注【电气工程小混混】\".\"\\n\".\"微信号：Electric-Engineering\".\"\\n\".\"电气小混混与您分享关于电气的知识与咨询。\".\"\\n\".\"目前平台功能如下：\".\"\\n\".\"【1】 查询\".\"\\n\".\"【2】 点赞\".\"\\n\".\"【3】 投稿\".\"\\n\".\"【4】 推荐\".\"\\n\".\"更多内容，敬请期待...\";\n \n
default :\n
$contentStr = \"Unknow Event: \".$object-&E\n \n
$resultStr = $this-&responseText($object, $contentStr);\n
return $resultS\n
}\n说明：如果是subscribe事件，设定回复内容为“感谢您关注【电气工程小混混】...”；（七）简单回复功能开发微信公众平台可以根据用户发送的信息进行判断，然后给出对应的回复，具有良好的交互性。① 思路分析根据用户发送过来的文本信息，可以提取关键字，通过简单的 if...elseif...else... 实现。② 代码 if(!empty( $keyword ))\n
$msgType = \"text\";\n\n
if($keyword==\"你好\"){\n
$contentStr = \"hello\";\n
}elseif($keyword==\"电气\"){\n
$contentStr = \"电气小混混在此\";\n
}elseif($keyword==\"查询\"){\n
$contentStr = \"点击小混混头像，进入电气小混混介绍页面，点击查看历史即可查询往期的精彩内容\";\n
}elseif($keyword==\"赞\"){\n
$contentStr = \"么么哒\";\n
}elseif($keyword==\"推荐\"){\n
$contentStr = \"感谢您的推荐，请将推荐内容发至lu.\";\n
}elseif($keyword==\"投稿\"){\n
$contentStr = \"感谢您的投稿，请将投稿内容发至lu.\";\n
$contentStr = \"感谢您关注【电气工程小混混】 微信号：Electric-Engineering\".\"\\n\".\"回复查询、赞、投稿、推荐获取相应帮助\";\n
$resultStr = sprintf($textTpl, $fromUsername, $toUsername, $time, $msgType, $contentStr);\n
echo $resultS\n
echo \"Input something...\";\n
}\n（八）功能测试（九）全部代码&?php\nheader('Content-Type: text/ charset=UTF-8');\n/**\n
* wechat php test\n
*/\n\n//define your token\ndefine(\"TOKEN\", \"electric\");\n$wechatObj = new wechatCallbackapiTest();\n$wechatObj-&responseMsg();\n//$wechatObj-&valid();\n\nclass wechatCallbackapiTest\n{\n
/*public function valid()\n
$echoStr = $_GET[\"echostr\"];\n\n
//valid signature , option\n
if($this-&checkSignature()){\n
echo $echoS\\n
public function responseMsg()\n
//get post data, May be due to the different environments\n
$postStr = $GLOBALS[\"HTTP_RAW_POST_DATA\"];\n\n
//extract post data\n
if (!empty($postStr)){\n
$postObj = simplexml_load_string($postStr, 'SimpleXMLElement', LIBXML_NOCDATA);\n
$RX_TYPE = trim($postObj-&MsgType);\n\n
switch($RX_TYPE)\n
case \"text\":\n
$resultStr = $this-&handleText($postObj);\n
case \"event\":\n
$resultStr = $this-&handleEvent($postObj);\n
default:\n
$resultStr = \"Unknow msg type: \".$RX_TYPE;\n
echo $resultS\n
echo \"\";\\n
public function handleText($postObj)\n
$fromUsername = $postObj-&FromUserN\n
$toUsername = $postObj-&ToUserN\n
$keyword = trim($postObj-&Content);\n
$time = time();\n
$textTpl = \"&xml&\n
&ToUserName&&![CDATA[%s]]&&/ToUserName&\n
&FromUserName&&![CDATA[%s]]&&/FromUserName&\n
&CreateTime&%s&/CreateTime&\n
&MsgType&&![CDATA[%s]]&&/MsgType&\n
&Content&&![CDATA[%s]]&&/Content&\n
&FuncFlag&0&/FuncFlag&\n
if(!empty( $keyword ))\n
$msgType = \"text\";\n\n
if($keyword==\"你好\"){\n
$contentStr = \"hello\";\n
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$contentStr = \"电气小混混在此\";\n
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$contentStr = \"点击小混混头像，进入电气小混混介绍页面，点击查看历史即可查询往期的精彩内容\";\n
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$contentStr = \"么么哒\";\n
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$contentStr = \"感谢您的推荐，请将推荐内容发至lu.\";\n
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$contentStr = \"感谢您的投稿，请将投稿内容发至lu.\";\n
$contentStr = \"感谢您关注【电气工程小混混】 微信号：Electric-Engineering\".\"\\n\".\"回复查询、赞、投稿、推荐获取相应帮助\";\n
$resultStr = sprintf($textTpl, $fromUsername, $toUsername, $time, $msgType, $contentStr);\n
echo $resultS\n
echo \"Input something...\";\n
public function handleEvent($object)\n
$contentStr = \"\";\n
switch ($object-&Event)\n
case \"subscribe\":\n
$contentStr = \"感谢您关注【电气工程小混混】\".\"\\n\".\"微信号：Electric-Engineering\".\"\\n\".\"电气小混混与您分享关于电气的知识与咨询。\".\"\\n\".\"目前平台功能如下：\".\"\\n\".\"【1】 查询\".\"\\n\".\"【2】 点赞\".\"\\n\".\"【3】 投稿\".\"\\n\".\"【4】 推荐\".\"\\n\".\"更多内容，敬请期待...\";\n \n
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接地的分类接地按其作用可以分为两类：①保护人员和设备不受损害叫保护接地；②保障设备的正常运行的叫工作接地。这里的分类是指接地工程设计施工中考虑的各种要求，并不表示每种“地”都需要独立开来。相反，除了有地电信号抗干扰、设备本身专门要求等特殊原因之外，提倡尽量采用联合接地的方案。 1.1、保护接地1.1.1 防雷接地防雷接地是受到雷电袭击（直击、感应或线路引入）时，为防止造成损害的接地系统。常有信号（弱电）防雷地和电源（强电）防雷地之分，区分的原因不仅仅是因为要求接地电阻不同，而且在工程实践中信号防雷地常附在信号独立地上，和电源防雷地分开建设。 1.1.2 机壳安全接地 机壳安全接地是将系统中平时不带电的金属部分（机柜外壳，操作台外壳等)与地之间形成良好的导电连接，以保护设备和人身安全。原因是系统的供电是强电供电（380、220或110V），通常情况下机壳等是不带电的，当故障发生（如主机电源故障或其它故障）造成电源的供电火线与外壳等导电金属部件短路时，这些金属部件或外壳就形成了带电体，如果没有很好的接地，那么这带电体和地之间就有很高的电位差，如果人不小心触到这些带电体，那么就会通过人身形成通路，产生危险。因此，必须将金属外壳和地之间作很好的连接，使机壳和地等电位。此外，保护接地还可以防止静电的积聚。1.2、工作接地 工作接地是为了使系统以及与之相连的仪表均能可靠运行并保证测量和控制精度而设的接地。1.2.1 信号地 信号地（SG）是各种物理量的传感器和信号源零电位以及电路中信号的公共基准地线（相对零电位）。此处信号一般指模拟信号或者能量较弱的数字信号，易受电源波动或者外界因素的干扰，导致信号的信噪比（SNR）下降。特别是模拟信号，信号地的漂移，会导致信噪比下降；信号的测量值产生误差或者错误，可能导致系统设计的失败。因此对信号地的要求较高，也需要在系统中特殊处理，避免和大功率的电源地、数字地以及易产生干扰地线直接连接。尤其是微小信号的测量，信号地通常需要采取隔离技术。 1.2.2 模拟地 模拟地（AG）是系统中模拟电路零电位的公共基准地线。由于模拟电路既承担小信号的处理，又承担大信号的功率处理；既有低频的处理，又有高频处理；模拟量从能量、频率、时间等都很大的差别，因此模拟电路既易接受干扰，又可能产生干扰。所以对模拟地的接地点选择和接地线的敷设更要充分考虑。减小地线的导线电阻，将电路中的模拟和数字部分开，最后通过电感滤波和隔离，汇接到一起。1.2.3 数字地 数字地（DG）是系统中数字电路零电位的公共基准地线。由于数字电路工作在脉冲状态，特别是脉冲的前后沿较陡或频率较高时，会在电源系统中产生比较大的毛刺，易对模拟电路产生干扰。所以对数字地的接地点选择和接地线的敷设也要充分考虑。尽量将电路中的模拟和数字部分分开，最后通过电感，汇接到一起. 1.2.4 悬浮地 悬浮地（FG）是系统中部分电路的地与整个系统的地不直接连接，而是通过变压器耦合或者直接不连接，处于悬浮状态。该部分电路的电平是相对于自己“地”的电位。常用在小信号的提取系统或者强电和弱点混合系统中。 其优点是该电路不受系统中电气和干扰的影响；缺点是该电路易受寄生电容的影响，而使该电路的地电位变动和增加对模拟电路的感应干扰。由于该电路的地与系统地没有连接，易产生静电积累而导致静电放电，可能造成静电击穿或强烈的干扰。 因此，悬浮地的效果不仅取决于悬浮地绝缘电阻的大小，而且取决于悬浮地寄生电容的大小和信号的频率。 在下图所示的VDD-SGND的电源供电系统中，所有工作点相对的地都是SGND，但是SGND和DGND之间是电平处于悬浮状态，VDD-SGND的电源供电的系统与整个系统的连接完全通过变压器耦合，在这里设计的时候需要注意信号的连接方式。1.2.5 电源地电源地是系统电源零电位的公共基准地线。由于电源往往同时供电给系统中的各个单元，而各个单元要求的供电性质和参数可能有很大差别，因此既要保证电源稳定可靠的工作，又要保证其他单元稳定可靠地工作。1.2.6 功率地 功率地是负载电路或功率驱动电路的零电位的公共基准地线。由于负载电路或功率驱动电路的电流较强、电压较高，所以功率地线上的干扰较大，因此功率地必须与其他弱电地分别设置、分别布线，以保证整个系统稳定可靠地工作。2 接地的形式在低频电路中，信号的工作频率小于1MHz，它的布线和器件间的电感影响较小，而接地电路形成的环流对干扰影响较大，因而应采用一点接地。当信号工作频率大于10MHz时，地线阻抗变得很大，此时应尽量降低地线阻抗，应采用就近多点接地。当工作频率在1MHz~10MHz时，如果采用一点接地，其地线长度不应超过波长的1-20，否则应采用多点接地法。工作接地按工作频率而采用如图所示几种接地方式。2.1 单点接地工作频率低（&1MHz）的采用单点接地式（即把整个电路系统中的一个结构点看作接地参考点，所有对地连接都接到这一点上，并设置一个安全接地螺栓），以防两点接地产生共地阻抗的电路性耦合。多个电路的单点接地方式又分为串联和并联两种。由于串联接地产生共地阻抗的电路性耦合，所以低频电路最好采用并联的单点接地式。为防止工频和其他杂散电流在信号地线上产生干扰，信号地线应与功率地线和机壳地线相绝缘，且只在功率地、机壳地和接往大地的接地线的安全接地螺栓上相连（浮地式除外）。 2.2 多点接地工作频率高（&10MHz）的采用多点接地式。在该电路系统中，用一块接地平板代替电路中每部分各自的地回路。因为接地引线的感抗与频率和长度成正比，工作频率高时将增加共地阻抗，从而将增大共地阻抗产生的电磁干扰，所以要求地线的长度尽量短。采用多点接地时，尽量找最接近的低阻值接地面接地。此处电路板最好设计为多层电路（4层以上），提供一层作为地平面。 2.3 混合接地工作频率介于1MHz~10MHz的电路采用混合接地式。当接地线的长度小于工作信号波长的1/20时，采用单点接地式，否则采用多点接地式。根据系统的需求和电路的需要进行合理的安排。2.4 悬浮接地 悬浮接地是系统的地与大地不直接连接，而是通过变压器耦合或者直接不连接，处于悬浮状态。悬浮接地应注意以下几点： 尽量提高浮地系统的对地绝缘电阻，从而有利于降低进入浮地系统中的共模干扰电流，保证系统的可靠性。 注意浮地系统对地存在的较大寄生电容，高频干扰信号通过寄生电容仍然可能耦合到浮地系统之中，在设计时一定要注意。 悬浮接地技术必须与屏蔽、隔离等电磁兼容性技术相互结合应用，才能收到更好的预期效果。 采用浮地技术时，系统容易积累静电，当静电积累到一定应程度后，可以对人和设备产生很多的损害，所以要注意静电和电压反击对设备和人身的危害。3 低压配电系统的接地方式通过有效的低压配电接地系统，可以提高低压配电网供电可靠性，减少用电设备的损坏、甚至发生严重人身伤害的后果，从而提高低压电网的可靠性，保证设备与人身安全。3.1低压配电系统的接地型式我国220V/380V低压配电系统，广泛采用中性点直接接地的运行方式，而且引出有中性线（N线）、保护线（PE线）或保护中性线（PEN线）。根据IEC 60364的定义，低压配电系统按接地型式，分为TN系统、TT系统、IT系统。3.1.1 TN系统TN系统是将电气设备的金属外壳与工作零线相接的保护系统，称作接零保护系统；它的特点如下： 当电气设备单相对地短路故障时，理想状态下电源侧熔断器会熔断，低压断路器会立即跳闸使故障设备断电，产生危险接触电压的时间较短，比较安全。 TN 系统节省材料、工时，应用广泛。 3.1.2 TT系统TT系统是指将电气设备的金属外壳直接接地的保护系统，称为保护接地系统。它的特点如下： 电气设备的相线碰壳或设备绝缘损坏而漏电时，由于有接地保护，可以减少触电的危险性；适用于对电位敏感的数据处理设备和精密电子设备；故障时对地故障电压不会蔓延；短路电流小，发生短路时，短路电流保护装置不会动作，易造成电击事故；由于各用电设备均需单独接地，TT 系统接地装置分散、耗用钢材多、施工复杂较为困难；如果工作中性线断线，健全相电气设备电压升高，会造成成批电器设备损坏。3.1.3 IT系统IT系统是指电源变压器中性点不接地（或通过高阻抗接地），而电气设备外壳电气设备外壳采用保护接地。它的特点如下： 由于电源中性点不接地，相对接地装置基本没有电压；电气设备的相线碰壳或设备绝缘损坏时，单相对地漏电流较小，不会破坏电源电压的平衡，一定条件下比电源中性点接地的系统供电可靠； IT 方式供电系统在供电距离不是很长时，供电的可靠性高、安全性好；如果供电距离很长时运用 IT 方式供电，电气设备外露导电部分会形成危险的接触电压；TT 方式供电系统的电源接地点一旦消失，即转变为IT 方式供电系统，三相、二相负载可继续供电，但会造成单相负载中电气设备的损坏。在低压配电系统中，我国目前广泛应用的是TN系统。 TN系统的中性点直接接地，所有设备的外露可导电部分均接公共的保护线（PE线）或公共的保护中性线（PEN线）。这种接公共PE线或PEN线的方式，通称为“接零”。3.2 TN系统接地型式的分类按照标准IEC60364的规定，根据中性线与保护线是否合并的情况，TN系统分为如下三种：TN－C系统、TN－S系统和TN－C－S系统。3.2.1 TN－C系统本系统中，其中的N线与PE线全部合为一根PEN线，如下图所示。PEN线中可有电流通过，因此对某些接PEN线的设备将产生电磁干扰。它的优点：易于实现，节省了一根导线，且保护电器可节省一极，降低设备的初期投资费用；发生接地短路故障时，故障电流大，可采用一过流保护电器瞬时切断电源，保证人员生命和财产安全。它的缺点也是显而易见的：线路中有单相负荷，或三相负荷不平衡；电网中有谐波电流时，由于PEN中有电流，电气设备的外壳和线路金属套管间有压降，对敏感性电子设备不利；PEN线中的电流在有爆炸危险的环境中会引起爆炸；PEN线断线或相线对地短路时，会呈现相当高的对地故障电压，可能扩大事故范围；TN-C系统电源处上使用漏电保护器时，接地点后工作中性线不得重复接地，否则无法可靠供电。在我国，TN-C系统过去在低压配电系统中应用最为普遍，但不适用于对人身安全和抗电磁干扰要求高的场所。3.2.2 TN－S系统本系统中，其中的N线与PE线全部分开，设备的外露可导电部分均接PE线。由于PE线中无电流通过，因此设备之间不会产生电磁干扰。如下图所示。PE线断线时，正常情况下不会使断线点后边接PE线的设备外露可导电部分带电；但在断线点后边有设备发生一相接壳故障时，将使断线点后边其他所有接PE线的设备外露可导电部分带电，而造成人身触电危险。该系统在发生单相接地故障时，线路的保护装置应该动作，切除故障线路。该系统较之TN-C系统在有色金属消耗量和投资方面有所增加。TN-S系统现在广泛用于对安全要求较高的场所（如浴室和居民住宅等）及对抗电磁干扰要求高的数据处理和精密检测等实验场所，也越来越多地用于住宅供电系统。3.2.3 TN－C-S系统该系统的前部分是TN-C方式供电，但为考虑安全供电，二级配电箱出口处，分别引出PE线及N线，即在系统后部分二级配电箱后采用 TN-S方式供电，这种系统总称为TN-C-S 供电系统，如下图所示。本系统中，工作中性线 N 与专用保护线PE 相联通，PE线上没有电流，即该段导线上正常运行不产生电压降；联通前段线路不平衡电流比较大时，在后面PE线上电气设备的外壳会有接触电压产生。因此，TN-C-S系统可以降低电气设备外露导电部分对地的电压，然而又不能完全消除这个电压，这个电压的大小取决于联通前线路的不平衡电流及联通前线路的长度。负载越不平衡，联通前线路越长，设备外壳对地电压偏移就越大。所以要求负载不平衡电流不能太大，而且在PE线上应作重复接地；一旦PE线作了重复接地，只能在线路末端设立漏电保护器，否则供电可靠性不高；对要求PE线除了在二级配电箱处必须和N线相接以外，其后各处均不得把PE线和N线相联，另外在PE线上还不许安装开关和熔断器；民用建筑电气在二次装修后，普遍存在N线和PE线混用的情况，混用后事实上使TN-C-S系统变成TN-C系统，后果如前叙。3.3 低压配电系统接地型式的选择因IT接地系统和TT 接地系统，在供电低压线路上使用时，当线路发生故障，用电设备会产生危险电压，对人身的安全有危险性，所有供电线路不建议使用。从TN-C、TN-S、TN-C-S三种供电系统方式中来选择。对于选择TN-C、TN-S、TN-C-S三种供电接地系统方式中的那一种，作为供电线路的接地方式，要根据电气装置的特性、运行条件和要求以及维护能力的大小，综合用户和设计安装人员的意见因地制宜地选用。只要符合安装和运行规范要求，三种接地系统方式都可以使用。4 电力系统的接地方式[未完待续]-----------------------------------------------------8＜--------------------------------------------------参考资料：[1]
PCB资源网[2] Smith S W. The scientist and engineer's guide to digital signal processing[J]. 1997.[3] 电力系统设计手册[M]. 中国电力出版社, 1998.","updated":"T02:56:12.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":21,"likeCount":204,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T10:56:12+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/c88adf109b20d2e82b974_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":21,"likesCount":204},"":{"title":"电气攻城狮是如何炼成的","author":"francisqu","content":"条条大路通罗马，电气攻城狮的成长历程也因人而异。这条道路上会有荆棘，也会有鲜花，需要耐得住寂寞，也要经得起繁华，百炼成钢，电气攻城狮就是一步步被「炼」出来的。一.我的攻城狮之「炼」最早对电产生好奇大概是起于摩擦起电吧，当时就感觉好神奇，小小的碎纸片像是被魔力所吸引。然后就开始「祸害」身边的电子设备，记得拆装无线电收音机，当”劈劈啪啪”的声音变成清晰的播音声时的喜悦现在仍记忆犹新，当然也没少挨揍，这算是「初炼」吧。后来高考填报志愿时毫无悬念地选择了「电」，这算是真正踏上了电气的征程。整个本科的学习过程中，一方面由于自己的努力，一方面是自己对于电气的真正喜爱，课程考试基本上是90-/+，拿奖学金拿到手软。但是随着深入地学习，遇到了大多数同学遇到过的问题。感觉自己仅仅是被动地在学习，对所学的内容知其然而不知其所以然，尤其是到了大三开始学习专业课的时候，大量的专业知识一下子灌输到脑袋里，一时之间无法理清知识之间的联系，对所学产生了怀疑。现在回过头来看，这一方面同灌输式的教育方式直接相关，老师不管三七二十一，将一堆东西塞进我们的大脑，而我们则始终处于一种被动状态，在学习的过程中没有积极性，缺乏必要的发散和思考，结果就是一知半解，茫茫不知所以然；另一方面是缺乏必要的实践。本科的教学过程中，虽然有实验实习，但是距离真正的工程实践相差的还是太多，理论与实践/实际的脱节导致了对所学的认识不足及怀疑。总之，本科期间的经历算得上是一种「理论之炼」。大学毕业，带着憧憬与疑问选择继续读硕深造，专业是电力电子及电力传动。感觉硕士阶段最大的收获在于知识深度上的钻研和知识广度的拓展以及理论与实践的结合。以硕士阶段一个简单的DC-DC开关电源设计为例进行说明。很明显，即使就是这么一个简单的开关电源设计所涉及的理论知识就包括电路理论、控制理论、电子学、数字信号处理、元器件知识等，不仅要进行方案设计和理论计算，还要进行仿真分析，最后要进行电路的装配和调测试。当你独立地完成这样一套电源的设计，不仅拓宽了你的专业知识面，而且会对理论知识有一个深入地理解，并能提高自己的实践操作能力。这样说来，硕士期间的经历可以称得上是「实践之炼」。硕士毕业之后去了上海航天8院工作了一段时间，主要做航天电源的设计。在工作中，发现自己虽然学电也有六七载，但是仍没有一个系统的概念，对一些问题的解决能力也非常欠缺，再加上对读博也不排斥，就走上了读博之路。“要是一个人能把博士读下来，那么他（她）一定敢于直面这个世界上任何从未有过的难题。这就是我们要寻找的品质。” 两年多来，对照自己的不足，再结合项目实践，进行了加强训练与学习，感觉收获颇丰。其一是独立解决问题的能力获得了提升；其二是对整个专业知识有了系统的认识。以电力电子这门技术进行说明。通过对专业知识的拓展，了解了不同知识间的联系，形成了对相关专业知识的系统脉络。以前谈到电力电子技术，心里想到的无外乎就是AC-DC、AC-AC、DC-AC、DC-DC，现在看原来电力电子技术涉及电子学、电机学、材料学和控制理论等，并且广泛应用于新能源技术、输电技术、电动汽车技术等等，”触类而旁通”，这样就形成了从基本原理到技术应用的联系，一提到电力电子技术一张清晰的知识脉络图就会在脑海显现。所以，博士期间的经历应该是「系统之炼」。二.我的攻城狮之「见」兼顾专业知识的广度与深度广度与深度，看上去似乎是一对矛盾体，其实「广」与「深」是完全可以兼得的。对于一名电气攻城狮，对某一方面专业知识的了解，只能赋予你一个狭窄的看问题的视野，对于知识的认识无异于盲人摸象，片面而不系统。要想了解知识间的联系，达到对知识系统的认识，拓展知识的广度无疑是可取的。但是若只追求广度，而没有自己的一技之长，在当今激烈的社会竞争中就会无立足之地。所以，我的看法是要兼顾专业知识的广度与深度。实践是最快捷的学习途径对于电气工程来说，实践是最快的学习途径。在实践中发现问题，理论联系实际地去解决问题，最后再深入对理论的认识与理解。从最初的555电路，到单片机电路，到后来的电源电路，再到更加复杂的电源系统，经验在实践中得到积累，专业知识在实践中得到深入理解。在实践中，要多问为什么，日积月累，这一个个为什么就会提高自己分析问题解决问题的能量；要善于总结，一个个总结的结论就是堆起实践经验垒台的跬土。”路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”！与广大电气攻城狮共勉！","updated":"T02:12:15.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":59,"likeCount":203,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T10:12:15+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/af149c343e34c7f0717ec8e_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":59,"likesCount":203},"":{"title":"【能创】Tesla Motors——为何可以跑得又快又远？","author":"francisqu","content":"「 The Tesla Roadster is fast, fancy, handles like a dream and goes like a rocket, but it's virtually silent. Image (C) 2006
A-ll rights reserved.」1. 特斯拉汽车的技术规格2.特斯拉汽车的动力系统组成
不同于传统的汽油动力车，特斯拉汽车的动力系统主要由四个部分组成：储能系统（Energy Storage System-ESS）功率电子模块（Power Electronics Module-PEM）电动机（Electric Motor-EM）顺序手动变速箱（Sequential Manual Transmission-SMT）3. 特斯拉汽车的储能系统为了代替内燃发动机，特斯拉汽车采用了蓄电池组，即储能系统（ESS）。为了发展与特斯拉汽车这样高性能轿车相匹配的电源，特斯拉选用了已在笔记本电脑领域被验证的技术-可充电锂离子电池。特斯拉汽车共包含6,831块电池，重量总共约1000磅。「The Energy Storage System is located in the rear of the vehicle.Imag-e (C) 2006
A-ll rights reserved.」特斯拉声称，他们提供的电池“其能量密度是其他电池的四到五倍”。这些电池被分成11个部分，每个部分621块电池。每个部分都有一个单独的计算机处理器进行控制，以确保所有的充电和放电顺利进行。4. 特斯拉汽车的功率电子模块
电力电子模块（PEM）是一种电力转换装置和充电系统，它使用72个绝缘栅双极晶体管（IGBT）将直流电转换为交流电。 与第一代电动车相比，这将导致功率输出明显增加。在峰值加速度下，电池可以输出200千瓦的能量-足以点亮2,000只白炽灯泡。
除了控制充电和放电速率，功率电子模块还控制电压等级、电机的RPM（每分钟转数）、转矩和再生制动系统。该制动系统通常通过制动捕获动能，并将其反馈传输回ESS。电池组、功率电子模块和电机系统的效率和集成能够达到85至95％，从而使马达输出可达185千瓦的功率。通过铝散热片和一个后置式通风口进行散热，从而避免功率晶体管过热。「The Roadster's charging portImage (C) 2006
All rights reserved.」
特斯拉汽车具有两种不同的充电方式。对于完全没电的电池，使用220伏、70安培的插座3.5小时即可充满。为特斯拉汽车充电就像给你的手机充电一样，你可以在夜间插上电源，第二天早上即有一台充满电的特斯拉汽车。
特斯拉还提供一个移动工具包，无论您身在何处，都允许在任何电源插座上充电；使用移动工具包充电所花费的时间取决于您所使用的（110伏或220伏）的电源插座配置。
特斯拉汽车具有检测加速度、减速度、倾斜、温度和烟雾的传感器。如果人们感到异常事件，如碰撞，它会立即关闭并断开电源系统。类似的抗故障保护和传感器也是充电系统的一部分。5. 特斯拉汽车的电动机
特斯拉汽车的心脏是它的3相，4极感应电动机，它的重量只有70磅。根据特斯拉的声明和独立测试，特斯拉汽车可在约四秒加速到60英里每小时，最高速度能达到大约130英里每小时。但汽车的性能不只是速度和加速度。 在扭矩、功率频段和运行速度范围方面，一台发动机的独特性能给它相对于内燃机的巨大优势，使发动机更加高效的运行。特斯拉汽车甚至可以在非常低的转速产生较大的扭矩，并使电动机维持在大马力状态，它可以达到13000转，这是大多数内燃机无法做到的。「The Roadster motor.Image (C) 2006
All rights reserved.」6. 特斯拉汽车的变速箱
特斯拉汽车的电动机响应省去复杂的传输，所以只有三个齿轮- 2前进档和一个倒档。移动是手动的，但没有离合器。这也意味着，当你换挡之间将没有停顿。「The Roadster has just three gears.Image (C) 2006
All rights reserved.」
特斯拉汽车的速度比以前电动车快了很多，但更重要的是，它可以行驶的距离将更远。汽车的估计范围为250英里，充一次电，至少行驶100英里，在最佳条件下几乎可达150英里。7. 特斯拉汽车与其他电动车的性能比较参考资料：[1] [2] [3] [4] ","updated":"T03:10:39.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":9,"likeCount":26,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T11:10:39+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/b206fe70da0af87b152b5e_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":9,"likesCount":26},"":{"title":"【能知】电力需求侧管理DSM","author":"francisqu","content":"1. 电力需求侧管理电力需求侧管理（DEMAND SIDE MANAGEMENT，DSM） 是指在政府法规和政策支持下，采取有效的激励和引导措施以及适宜的运作方式，通过电网企业、能源服务企业、电力用户等共同协力，实现科学用电、节约用电、有序用电所开展的相关管理活动。DSM的基本功能：DSM各参与方：2. 国家电力需求侧管理平台主站已于2014年6月上线！国家电力需求侧管理平台的基本结构涉及技术功能3.直击电改细则——需求侧管理\"积极开展电力需求侧管理和能效管理，完善有序用电和节约用电制度”列入五项基本原则的重要内容，明确要“通过运用现代信息技术、培育电能服务、实施需求响应等，促进供需平衡和节能减排”——《关于进一步深化电力体制改革的若干意见》 中发[2015]9号4月9日发布的新电改第二个配套文件——《关于完善电力应急机制做好电力需求侧管理城市综合试点工作的通知》，瞄准了电力需求侧。试点城市具体：可以制定、完善尖峰电价
或季节电价，具体方案由当地价格主管部门会同电力运行主管部门等共同研究确定；在2015年夏季、冬季用电高峰以及供应紧张时实施需求响应，相应减少的负荷计入临时性减少高峰电力负荷。亮点：明确电力需求侧管理的技术支撑工具--电力需求侧管理平台，以及运用市场化手段和互联网思维促进全社会参与需方响应。这无疑是配售电市场放开的第一步！","updated":"T10:06:46.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":17,"likeCount":39,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T18:06:46+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/2e679bbff8d4ed52b22c0_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":17,"likesCount":39},"":{"title":"【能见】中国电力设备产业的重组大片","author":"francisqu","content":"首先是新闻时间↓↓↓关于将电力设备产业进行重组的传闻一直在坊间“甚嚣尘上”，小混混今天就来扒一扒（输变电）电力设备产业重组的那些事。1.中国电力设备产业的现状电力设备制造业主要分为四个子行业：1.1发电设备行业发电设备行业主要涉及火电、核电、水电、风电动力设备的生产制造，目前国内有三大动力设备企业，分别为哈尔滨电气、东方电气和上海电气。1.1.1 哈尔滨电气集团公司哈尔滨电气集团公司是最早组建而成的我国最大的发电设备、舰船动力装置、电力驱动设备研究制造基地和成套设备出口基地，是党中央管理的53户关系国家安全和国民经济命脉的国有重要骨干企业之一。哈电集团形成了以大型煤电、水电、核电、气电、风电、电站总承包工程和舰船动力装置等主导产品为核心的“多电并举、齐头共进”的良好格局。1.1.2 中国东方电气集团有限公司中国东方电气集团有限公司是中央确定的涉及国家安全和国民经济命脉的53户国有重要骨干企业之一，是全球最大的发电设备制造和电站工程总承包企业集团之一，属国务院国资委监管企业。东方电气集团可批量制造1000MW等级超超临界火电机组、1000MW等级水轮发电机组、1000MW-1750MW等级核电机组、重型燃气轮机设备、风电设备、太阳能电站设备以及大型环保设备、水处理设备、电力电子与控制系统等产品，形成了“六电并举”的产品格局。1.1.3上海电气集团股份有限公司上海电气集团股份有限公司是中国装备制造业最大的企业集团之一，具有设备总成套、工程总承包和提供现代装备综合服务的优势。自上世纪九十年代以来，销售收入一直居于机械行业前三位。集团主导产品主要有1000MW级超超临界火力发电机组、1000MW级核电机组，重型装备、输配电、电梯、印刷机械、机床等。高效清洁能源、新能源装备是上海电气集团的核心业务，能源装备占销售收入70%左右。1.2 输变电一次设备行业输配电一次设备行业主要涉及电力变压器、电力开关、电线电缆等的生产制造，国内一次电气设备企业主要有许继、平高和中国西电。1.2.1 许继集团有限公司许继集团有限公司是国家电网公司直属产业单位，是中国电力装备行业的大型骨干和龙头企业。产品覆盖发电、输电、变电、配电、用电等电力系统各个环节，横跨一二次、高中压、交直流装备领域，是国内综合配套能力最强、最具竞争力的电力装备制造商及系统解决方案提供商，核心主导业务是智能变配电、智能用电、电动汽车充换电及驱动控制、直流输电及电力电子、新能源并网及发电、工业及军工智能供用电、轨道交通智能牵引供用电等电力装备的制造和系统解决方案的提供。旗下有一家上市公司：许继电气（000400）1.2 .2 平高集团有限公司平高集团有限公司是国家电网公司直属的开关研发制造企业，前身是成立于1970年的平顶山高压开关厂。经过40多年的创新发展，现已成为我国中低压、高压、超高压、特高压开关重大装备研发制造基地，是国家电工行业重大技术装备支柱企业，国家大型一类企业。是首家通过中科院、科技部“双高”认证的高压开关行业高新技术企业,国家创新型企业。公司的业务范围涵盖输配电设备研发、设计、制造、销售、检测、相关设备成套、服务与工程承包，核心业务为中压、高压、超高压及特高压交直流开关设备制造、研发、检测、销售和 服务。旗下有一家上市公司：平高电气（600312）1.2.3 中国西电集团公司中国西电集团公司（原“西安电力机械制造公司”，以下简称“西电集团”）成立于1959年7月，是以我国“一五”计划期间156项重点建设工程中的5个项目为基础发展形成的以科研院所和骨干企业群为核心，集科研、开发、制造、贸易、金融为一体的大型企业集团。2003年，西电集团成为国务院国资委直接监管的高压、超高压输配电成套设备研发制造企业（输配电行业中唯一的一家中央企业）。西电集团的主营业务为输配电及控制设备研发、设计、制造、销售、检测、相关设备成套、技术研究、服务与工程承包，核心业务为高压、超高压及特高压交直流输配电设备制造、研发和检测。旗下有一家上市公司：中国西电（601179）1.3 输变电二次设备行业输配电一次设备行业主要涉及继电器、继电保护装置和电力自动化设备等的生产制造，国内二次电气设备企业主要有南瑞、国电南自和四方继保。1.3.1 南瑞集团公司南瑞集团公司（国网电力科学研究院）是国家电网公司直属单位，实行一体化运行管理，是中国最大的电力系统自动化、水利水电自动化、轨道交通监控技术、设备和服务供应商。主要从事电力系统自动化、信息通信、智能化中低压电气设备、发电及水利自动化设备、工业自动化设备、非晶合金变压器及电线电缆的研发、设计、制造、销售、工程服务与工程总承包业务。 旗下有两家上市公司：国电南瑞（600406）和置信电气（600517） 1.3.2 国电南京自动化股份有限公司 国电南京自动化股份有限公司（600268）是日在上海证券交易所上市的国家电力系统首家高科技上市公司，被誉为中国电力高科技第一股，现为中国华电集团直属子公司。面向未来，公司定位为国内外电力行业二次设备的主要制造商，国内外智能电网、电厂及工业自动化、信息与服务业务、新能源与节能环保的知名成套设备和整体解决方案提供商。公司聚焦发展电网自动化、电厂自动化、轨道交通、新能源、节能环保、信息技术、工程总包等业务，专注于自动化、清洁化、信息化的技术研发及产品服务，打造智能电网、电厂与工业自动化、信息与服务、新能源与节能环保等核心业务，致力于提供整体解决方案。1.3.3 北京四方继保自动化股份有限公司北京四方继保自动化股份有限公司（股票代码：601126）是一家成立于1994年的国家高新技术企业，公司创始人是中国工程院首批院士杨奇逊教授。自成立以来，公司秉承\"技术领先，永远创新\"的企业宗旨，专注于智能发电、智能输配电、智能交通、智能矿山、相关工业行业过程控制与节能减排、可再生能源利用等多个领域的产品设计、软件开发、系统集成与服务、咨询设计等；主营产品包括变电站自动化系统、继电保护、配网自动化系统、调度自动化系统、发电厂自动控制系统、电力安全稳定控制系统、广域测量与保护系统、微网控制系统、储能控制系统、电能质量管理系统、高压直流输电控制系统、电力仿真培训系统、能源管理系统、轨道交通自动化系统、工业控制系统及各类相关产品等。2.中国电力设备产业重组的背景从新闻报道以及传闻的产业重组情况来看，目前重组的主要行业在于输变电一、二次产业，这也符合新电改及新一轮央企重组的节奏。2.1 进一步深化电力体制改革2015年3月，《关于进一步深化电力体制改革的若干意见》出台。进一步深化电力体制改革的基础就是进一步完善政企分开、厂网分开、主辅分开。通过新一轮的深入电改，期望有序向社会资本放开配售电业务，逐渐强化电网公司在电力运营方面的主营业务，而弱化其在配售电及其他辅业的业务。而国家电网公司目前直属的电力设备企业就有上述的三家：许继集团有限公司、平高集团有限公司和南瑞集团公司。这与其主营业务明显相悖，也与电改的“主辅分离”—主业与辅业分离的发展意见相反，因此（输变电）电力设备产业重组是新电改的大势所趋。2.2 国企改革国企改革是全面深化改革的重头戏。在国企改革的大背景下，国企必然会迎来大分化、大调整、大改组的过程。日，南车和北车发布联合公告，正式宣布双方将依据“对等合并、着眼未来”等原则实现合并，合并后的新公司更名为“中国中车股份有限公司”。日下午，国家电力投资集团公司召开中层以上管理人员大会。中电投与国家核电合并后，重组成“国家电力投资集团公司”。（输变电）电力设备产业作为关系国家安全和国民经济命脉的国有重要骨干产业，或将迎来新一轮的重组整合，以促进资源的优势配置，形成国际竞争力。3.中国电力设备产业重组的影响不妨先给重组之后的巨无霸起个名字“中国电力设备集团”。”中电设备“将从事部分发电设备、输电设备、配电设备、装电设备等上游产业所有领域的电力设备产业的制造，将为统一、坚强、智能的电网提供保障；”中电设备“将成为中国的输变电设备巨头，将成为类似ABB和西门子的电气设备总承包商；输变电设备产业的重组将实现资源的合理配置及优势互补，有利于国内输变电产业的健康发展，进而形成具有国际竞争力的电气设备总承包商；产业重组所造成的垄断势必会对企业之间竞争带来的技术进步造成影响，所以产业内适度的良性竞争需是重组需要考虑的问题；重组过程中将会有巨大的投资机会，目前相关的上市企业有国电南瑞（600406）、国电南自（600268）、平高电气（600312）、许继电气（000400）和中国西电（601179）；。。。最后，输变电产业究竟会以何种方式进行重组，又会结出什么样的“果实”，这个现在只能拭目以待了。","updated":"T09:24:39.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":18,"likeCount":158,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T17:24:39+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/a8c9e02eaf64a0e05d47_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":18,"likesCount":158},"":{"title":"【能知】风机如何才能抗得住台风？","author":"francisqu","content":"我国海上/岸风电建设正面临全面提速，然而我国位于太平洋西侧，是受台风影响最为严重的国家之一。频频袭扰的台风对海上风场来说实是一把双刃剑，强度较弱的台风可以给风场带来较多的“满发”小时数，增加发电量，提高风场经济效益；然而，强度较强的台风将给风场带来极大的破坏。为更好地开发利用我国近海区域的风能资源，如何降低台风对风场带来的灾害，将是海上/岸风电发展亟需考量的问题。一 风机抗台风技术的研究现状2004年，日本新能源和产业技术综合开发机构开始对风机抗台风设计技术进行了为期3年的研究。该研究成果后来成为指导日本风电发展的技术指南，内容涵盖了载荷测试、极端风图谱、极端风速数据库以及风电场场址评估和机组选型指南等内容[1]。2005年, 丹麦和菲律宾、越南等东盟国家合作开展了名为 “EU-ASEAN windproject” 的研究项目，研究在上述国家台风频发地区开发风电的技术可能性和对策。该项目初步研究了台风地区风机结构的安全性设计要求，对安全系数的提高导致的机组成本增加做了初步分析[2]。2010年，美国船级社就飓风环境下的海上风电场和海上风电机组的设计技术开展了研究，推荐采用美国石油协会的标准模型作为飓风地区的海上风电机组设计载荷计算模型[3]。我国在中欧能源与环境合作项目 “台风对近海风电开发的影响研究” 项目的基础上，吸收国内风电场的台风事故经验，就我国近海台风登陆情况、台风影响下的极端风速分布以及台风的破坏机理等做了系统性的分析和研究[4]，并完成了《台风型风力发电机组》国家标准的编制工作。二 风机如何能抗得住台风可以从风机抗台风设计、风场运维管理等方面，提高风机的抗台风能力。2.1风机抗台风设计我国海上/岸风电建设正面临全面提速，然而我国位于太平洋西侧，是受台风影响最为严重的国家之一。频频袭扰的台风对海上风场来说实是一把双刃剑，强度较弱的台风可以给风场带来较多的“满发”小时数，增加发电量，提高风场经济效益；然而，强度较强的台风将给风场带来极大的破坏。为更好地开发利用我国近海区域的风能资源，如何降低台风对风场带来的灾害，将是海上/岸风电发展亟需考量的问题。（1）避免整体倾覆抗台风设计应避免整体倾覆这种颠覆性破坏。为有效规避颠覆性破坏，应进行结构抗台风设计，依据场地实测台风风速时程进行结构随机动力响应分析，获取较为准确的动力放大系数。如果不具备条件，则应考虑台风风速的强非平稳性，提出适合台风风速的动力放大系数确定方法。一般基础、塔筒、机舱、轮毂、叶片的安全系数依次降低。通过提高支撑结构( 塔筒与基础) 的安全系数，降低塔筒破坏、整体倾覆的概率，以避免倾覆性破坏带来的巨大损失。（2）应对瞬变风速风向的瞬时变化值对风机安全性有重要的影响。当台风经过时，通常会带来较大的风速，有利于海上风机的发电运行，但风向的大范围变化给海上风机的运行带来困难。因此， 设计海上风机时，应结合风机的运行状态，考虑风向、湍流和变桨、偏航等控制参数，进行综合分析。这也是风机抗台风设计的关键内容之一。（3）叶片优化设计在各风场损坏的叶片当中，叶根折断较多，局部脱落亦不少。为减少台风对风机尤其是对叶片造成的损伤，可以采取以下措施：针对主梁与翼壳之间粘结强度不够问题，采取对叶片后翼连接加设铆固装置等；对叶片局部构造改进；在叶片生产过程中，应进一步加强叶片局部缺陷的检测力度，以增强叶片的抵御台风的能力；改进叶片用材，提高其抗极限强度和抗疲劳强度计数能力。（4）智能偏航装置开发智能偏航装置，即使机组停止运行，也能对机舱进行偏航控制来减少机组所承受的风力，从而使机组的设计可承受强台。风目前日本已设计出智能偏航控制装置，用以降低强风所增加的机组载荷。该装置的应用可使强风来临时叶片和塔架负载分别降低25％和30％，从而提高风力机的可靠性。2.2风场建设运维管理（1）合理选址风场的合理选址应避免诸如小山陡峭处、障碍物多，严重不均匀地形等高湍流强度区。（2）风场建设在台风区域修建风场，建议使用地埋电缆，并安装备用柴油发电机，以便在台风来袭、电网掉电情况下，维持风机的偏航能力，通过维持风机基本的生存电源来降低风险。（3）迎风顺桨台风来临，保持风机处于停转顺桨，但可偏航的暂停状态是叶片防损的关键。台风来袭时风机能够主动偏航，正面迎风顺桨，则能够大大降低叶片受损的机率；保持风机的偏航功能，使其能始终对准台风风向，从而叶片处于受力最小的顺桨状态，是降低叶片受损风险的关键。参考[1] Kogaki T，MatsumiyaH，Abe H，et al. Windcharacteristics and wind models for wind turbine design in Japan [J]. Journalof Environment and Engineering，2009，4 （3）：467-478.[2] Tarp-JohansenN J，Clausen N E. Design of wind turbines in typhoon area：A first study of structural safety of wind turbines in typhoon proneareas[R]. Denmark：EC-ASEAN Energy Faciltiy，2006[3] ABS.Guide for building and classing offshore wind turbine installations [S]. USA：AmericanBureau of Shipping，2010.[4] 张秀芝， 闫俊岳， 杨校生， 等. 台风对中国近海风电开发的影响及对策[M]. 北京： 气象出版社， 2010.","updated":"T02:32:16.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":7,"likeCount":26,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","sourceUrl":"","publishedTime":"T10:32:16+08:00","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"url":"/p/","titleImage":"/c3a8d1c8e12ab4d4b58a74dd941c4b7d_r.jpg","summary":"","href":"/api/posts/","meta":{"previous":null,"next":null},"snapshotUrl":"","commentsCount":7,"likesCount":26},"":{"title":"【能创】AutoGrid——当电力遇上大数据，会擦出怎样的火花？","author":"francisqu","content":"我们的网站?能加-能源创客?上线啦，感谢大家关注！?能加-能源创客?致力于分享能源领域的创新信息，孵化可行的能创项目！一．当电力遇上大数据维克托o迈尔o舍恩伯格曾在《大数据时代：生活、工作、思维的大变革》一书中前瞻性地指出，大数据带来的信息风暴正在变革我们的生活、工作和思维，大数据开启了一次重大的时代转型。作为正向能源互联网转型的传统电力行业，大数据及云计算时代的到来将为传统电力行业的发展注入新的活力，传统电力行业有可能产生革命性的变化。\n\n电力大数据主要来源于电力生产和电能使用的发电、输电、变电、配电、用电和调度各个环节，可大致分为三类：一是电网运行和设备检测或监测数据；二是电力企业营销数据，如交易电价、售电量、用电客户等方面数据；三是电力企业管理数据。通过使用智能电表等智能终端设备可采集整个电力系统的运行数据，再对采集的电力大数据进行系统的处理和分析，从而实现对电网的实时监控；进一步地，结合大数据分析与电力系统模型，可以对电网运行进行诊断、优化和预测，为电网安全、可靠、经济、高效地运行提供保障。
云计算、大数据分析等信息新技术必将激活电力大数据中蕴含的价值，也必将释放电力大数据的市场潜力。根据GTM Research的研究分析，到2020年，全世界电力大数据管理系统市场将达到38亿美元的规模（见下图），电力大数据的采集、管理、分析与服务行业将迎来前所未有的发展机遇。 [图表来源于GTM Research]\n\n正是由于电力大数据诱人的市场前景，逐渐吸引众多企业到此掘金。由于电力大数据管理将覆盖电力的发、输、配、用的各个环节，目前还不能建立统一的数据管理平台，因此电力大数据管理企业均是结合自身所长以挖掘电力大数据可能的入口。比如美国AutoGrid通过采集和利用智能电表提供的电力大数据，进行用电预测及分析，以优化需求侧管理；Opower目前为近100家公用事业公司管理着超过1,000万个家庭和商户的账单，基于用户的用电消费数据，分析用户用电行为，从而为用户提供节能建议；C3 energy则通过集成电力大数据形成分析引擎，提供电网实时监测和即时数据分析，同时也能对终端用户进行需求响应管理。本文将深入剖析电力大数据的先行者-AutoGrid。 二．Amit Narayan和他的AutoGridAutoGrid于2011年成立于美国硅谷，是由前斯坦福大学智能电网研究室负责人Amit Narayan创办，并担任AutoGrid的CEO至2012年。作为一家服务于电力、能源行业的大数据公司，AutoGrid虽然只有不到50名员工，却汇集了来自工程设计、通信、互联网、电力等不同领域的人才。Narayan毕业于美国加州大学伯克利分校，电气工程博士学位，发表了25篇有关设计自动化的论文，并持有7项美国专利。在作为斯坦福大学智能电网研究室负责人期间，Amit Narayan主要从事电力系统建模和仿真方面的研究，并持续领导电网建模、优化和控制及电力市场相关的跨学科项目。在成立AutoGrid之前，Amit Naraya是Magma设计自动化公司的产品副总裁。在Magma，他领导的产品开发和产品管理团队，负责Magma公司设计实施领域的旗舰产品。消费电子设备所使用的超过三分之一的半导体芯片，正在使用Amit Narayan的研究小组在Magma开发的产品设计。在加入Magma之前，Amit Narayan创立了Berkeley设计自动化公司（BDA）。BDA是一家风险投资支持的公司，主要开发模 拟和射频半导体领域的设计软件，Narayan作为创始人，身兼总裁和工程副总裁，负责所有研发和产品开发，以及与客户的合作。在Narayan的带领下，BDA的产品为世界上100多家半导体公司所使用，其中包括20家半导体领域Top25的企业。基于在BDA的工作成就，Narayan于2006年获得了EDN颁发的“Innovation for the Year”奖项。目前，Narayan是硅谷地区几个初创企业的顾问。致力于为电力供应商和消费者提供各种规模的电力消耗预测，使用该预测来优化电网运行，并通过灵活的需求管理计划实现节能减耗，Amit Narayan创立了AutoGrid。Narayan 说，“AutoGrid是在给智能仪表创造大脑”。三．AutoGrid如何拥抱电力大数据“AutoGrid transforms data into\nthe cleanest, cheapest source of power.”
3.1 AutoGrid拥抱电力大数据的正确姿势AutoGrid的核心为其能源数据云平台——Energy Data Platform（EDP）。AutoGrid的能源数据平台EDP创造了电力系统的全面的、动态的图景。类似与高级搜索引擎或天气预报算法，AutoGrid的能源数据平台挖掘电网产生的结构化和非结构化数据的财富，进行数据集成，并建立其使用模式，建立定价和消费之间的相关性，并分析数以万计的变量之间的相互关系。通过该能源数据平台EDP，公共事业单位可以提前预测数周，或只是分，秒的电量消耗。大型工业电力用户可以优化他们的生产计划和作业，以避开用电高峰。同时，电力供应商可使用该能源数据平台EDP来决定可再生资源，如太阳能，风能的并网，最大限度地减少这些能源间歇性对电网的影响 。需求响应优化及管理系统（Demand\nResponse Optimization and Management System-DROMS）为AutoGrid的需求响应管理工具。DROMS从已存在的AMI系统、有线网关、建筑管理系统以及数据采集与监控（SCADA）系统获得实时数据，结合配电系统的物理特性，基于机器智能，分析产生对单一负载的精确预测，在需求响应要求产生之前介入，迅速生成针对某一需求响应的应对策略。除此之外，对甩负荷要求及价格信号亦能有及时准确的反应。3.2 电力大数据分析以优化需求管理当需求侧管理日益成为电力运营的一个重要部分时，电力大数据的应用也变得日益重要。通过电力大数据的采集、分析及应用，可以帮助电网各端匹配电力供应和需求，降低电网各端的成本。\n\n\n\n\n\nAutoGrid的客户覆盖发电端、输电端、配电端、用户，可以帮助电网各端匹配电力供应和需求，降低电网各端的成本。AutoGrid的能源数据云平台EDP收集并处理其客户接入智能电网的智能电表、建筑管理系统、电压调节器和温控器等设备的数据，面向其用电客户提供需求响应优化及管理系统（Demand Response Optimization and Management System-DROMS），获取能量消耗情况，预测用电量，结合电价信息实现需求侧响应，生成需求侧管理项目的分析报告，提升客户全生命周期的价值收益；面向电网运营者提供DROMS，可提供需求响应应对策略，预测发电情况和电网动态负荷，预测电网运行故障，改善客户平均停电时间&系统运营时间，从而实现电网优化调度，减少非技术性损失，降低运营成本。
来自于ARPA-E项目的支持，AutoGrid还开发了一套软件来监测电力在电网中的流动，帮助公用事业公司更好地满足实时电力需求。在需求高峰期，公共事业公司可以让精打细算的消费者知道他们在能源领域是如何花费的或要求具有环保意识的消费者主动减少自己的能源消耗。从而公共事业公司可以更好地快速有效地管理对电网的需求和供给的波动。
由于在需求响应的突出表现，AutoGrid被美国Navigant Research列为2014年度需求响应领军企业。3.3 电力大数据分析以建立能耗图景\n\n\n\n基于EDP和DROMS，AutoGrid可以为客户提供一个大规模的、动态的、不间断的、供能范围内的整体能耗图景。利用该能耗图景，公共事业公司可以可以实时“看”到本地区的能耗，以更好的进行电力控制。当数据不断被累积，AutoGrid就能提供秒前、分钟前甚至周前的用电预测，可以帮助电力企业客户实现不影响舒适度和生产率情况下优化排产计划。因此，AutoGrid提供的不仅是能量消耗动态图，它提供的还是需求侧响应的应对方案。
3.4 AutoGrid如何依靠电力大数据进行盈利AutoGrid的收入主要来自于向采用其DROMS或其他服务的用户收费，主要有三种收费模式： SaaS模式：用户按照AutoGrid为其处理的数据量付费；共享收益模式：AutoGrid给客户发送报告，客户进行需求响应，与客户分享收益；合作模式：给设备商提供软件，向设备商收取License费。[图表来源于远景能源]然而其能源数据平台EDP的运维以及方案提供、报告分析所需的费用随着数据的指数增长而不断增长，年轻的AutoGrid距离实现盈利还有一段很长的路要走。四．AutoGrid努力打造能源大数据的统一平台AutoGrid凭借其PB级的数据分析和预测能力，吸引了众多公用事业公司和软件产品公司与其进行合作。公用事业公司如E.ON, Oklahoma Gas & Electric, Austin Energy 和 the City of Palo Alto Utilities，使用AutoGrid的大数据分析技术来提高他们的运营可靠性和效率；软件产品的领先厂商，如Schneider Electric, Silver Spring Networks和NTT\nData，也将Autorid的技术嵌入其软件产品中。通过开放其能源数据平台，AutoGrid努力将其打造成为能源大数据的“通用语”。
4.1 AutoGrid与NTT Date合作，首次开放其能源数据平台2013年，日本NTT数据的IT服务部门与Palo\nAlto启动研发合作伙伴关系，旨在基于AutoGrid的能源数据平台EDP开发“new technologies for the energy sector”\n。这是AutoGrid第一次为第三方开发者开放其能源数据平台EDP，此举将允许NTT基于EDP建立自己的应用程序。此外，NTT还将基于AutoGrid的需求响应优化和管理系统DROMS开发新的应用，来帮助工业及商业建筑所有者把握能耗趋势。4.2\nAutoGrid与Schneider Electric合作，助力家庭能源管理施耐德的智慧家居能源管理平台于2011年发布，包括家用显示器，智能插头，负荷控制装置和智能温控器，全部采用互联网网关，允许使用门户网站和移动设备进行控制。2013年，施耐德电气开始采用AutoGrid的能源数据平台EDP作为其家庭能源管理和需求响应的大数据分析工具。基于AutoGrid的大数据平台，结合气象数据、智能电表的读数和实时用户反馈这些分散的数据，AutoGrid与Schneider将为用户提供更快、更便宜和更可靠的住宅能耗需求响应。4.3\nAutoGrid与Silver Spring Networks合作，改善需求侧管理Silver Spring\nNetworks是一家2002年就已涉足需求侧管理的智能电网云平台与解决方案供应商。基于AutoGrid的需求响应优化和管理系统DROMS的技术支持，Silver Spring Networks为公共事业公司提供了一套优化需求响应并改善需求侧管理的解决方案——Silver Utility IQ Demand Optimizer。4.4 AutoGrid与Microsoft合作，建立服务能源企业的云平台2015年2月， AutoGrid宣布与微软达成全球合作，基于AutoGrid的能源数据平台，使得Microsoft Azure云平台可以服务电力和能源企业，为全球公用事业公司和创新能源服务供应商提供大数据和智能电网分析解决方案。AutoGrid与微软的合作与技术集成包括：l
为使用Azure和微软开发工具的能源服务供应商和公共事业客户端提供一个框架，以接入并使用AutoGrid业界领先的能源数据平台及其整个分析应用程序套件，包括需求响应，预测，客户互动，收入保障，预测资产维护和能源成本优化；l
提供一个全面的参考解决方案架构以连接服务供应商商和应用程序，使公用事业公司能够更好地使用需求响应计划。4.5\nAutoGrid与艾能万德合作，迎接中国电力大数据时代2015年4月，北京艾能万德智能技术有限公司与AutoGrid公司在硅谷AutoGrid总部正式达成战略合作意向。协议包括了在中国范围内针对电力