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技术宝典：焊接机器人使用大全
高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人，因此要保证有一支稳定的工作队伍。
　　焊接缺陷分析及处理方法　　焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：　　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。　　(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。　　(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。　　(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。　　(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。　　焊接机器人常见故障及解决方法　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。　　(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。　　如何保障工件质量　　作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。　　应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。　　(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在&0．8mm，装配尺寸误差控制在&1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
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“核二代”焊将罗开峰：自创“盲焊”技术成就“大师宝典”
日13:54&&来源：
人民网上海4月28日电 （葛俊俊）手持焊枪27年，1970年出生的罗开峰，凭借过一身硬的焊接技能，在时光的浸染中，从懵懂的学徒工成长为一名优秀高级技师。
在浙江三门中核五公司三门核电项目部，记者见到了“传说中”的罗开峰――一位时刻谨记核安全文化，戴着防护眼镜和安全帽的中年工人。当记者提出希望看看拥有特殊焊接技能的“神奇之手”时，罗开峰摊开了双掌，不过让人“失望”的是，这位“先锋焊将”的手看上去和其他人并无二致。
一双普通的手，如何让罗开峰成为中核五公司的首席技能专家，焊接出一道道排列整齐的月牙状的焊缝条纹？他又有哪些焊接绝活，让美国专家都佩服得竖起了大拇指？
（图片来源：中核五公司）
打击接二连三 遭遇成长的烦恼
交谈中，记者了解到，罗开峰的焊接学成经历，并非顺风顺水，遇到的问题一箩筐接着一箩筐，同样有着成长的烦恼。
罗开峰，是一个不折不扣的“核二代”――父亲曾是一名核电施工的一线管工。1990年，罗开峰子承父业，加入中国核工业第五建设有限公司，毅然选择了成为一名焊接工。
“入门的时候，以为焊接很简单。”师傅手把手教完，罗开峰接过焊枪利索地焊接起了管道，发现没什么难度。“原本半天要焊接的管道，我3个小时就焊完了。”结果，师傅一检查，发现不平整且有气孔，要求全部返工。
一次，公司组织了一批焊接工进行培训，罗开峰焊接中感觉有些不稳，自作主张搬来小板凳，被老师一脚踢飞，罗开峰没留神一屁股坐在了地上。
焊缝夹渣、未焊透……一次次的打击，让罗开峰有些受挫，认为自己可能不是焊接的那块料。罗开峰彷徨之际，父亲劝他专注，要稳扎稳打，父亲说：“咱是农村出来的，听师傅的，好好干。”
（图片来源：中核五公司）
愧疚与日俱增 幸福又煎熬的500米
焊枪拿不稳，小幅度抖动怎么办？罗开峰没有条件创造条件，用管道废料焊接了哑铃，每天早晚练习手腕的稳定性。“心还得静下来，有时个人情绪会影响到工作，导致电弧有长有短。”功夫不负有心人，参加工作第二年，罗开峰就凭借优秀的焊接技术夺得了公司青工技能大赛第一名。
1996年，罗开峰在公司100多名焊工中脱颖而出，被选中调往巴基斯坦参加恰希玛核电一号核岛重要设备主管道的焊接施工。出国时，妻子刚怀孕3个月。
距离工地500米处的国际电话亭每周开放一次。罗开峰想家想妻子的时候，会早早排队和妻子唠上两句。
“每次提前写信告诉妻子，她都会提前一个小时在镇上等我电话。”时间流逝，光阴如水，当第一次听到儿子在电话中咿咿呀呀叫出“爸爸”两个字的时候，罗开峰远在异国他乡的心抑制不住颤动，瞬间泪如雨下。
“第一次见到儿子是在机场，激动的说不出话来，那时候儿子已经两岁零三个月了。”罗开峰说到这里，眼眶微红，“我很内疚，愧对妻儿，愧对父母。我父亲病重，只有妹妹照顾，当我回国的时候，父亲已经提前退休回家了”
据检测，在巴基斯坦的项目，罗开峰所焊接的主管道焊缝，均是100%一次性合格，从未出现过任何缺陷返修。他对于大直径厚壁管道变形控制有着独到的领悟，能够将焊接变形到控制最低限度。
（图片来源：中核五公司）
创新无止境 自创“大师宝典”
在工作中沉淀，罗开峰坚持多问、多练、多思、多总结，他的焊工笔记，如今已成为工友中广泛流传的“大师宝典”。
2001年底，秦山二期1号核岛的在役检查中发现超级管道接管座处焊缝深处2毫米处存在线性缺陷，在人员无法进入管道内进行修补的情况下，多方面巨大的风险让很多焊接能手都避而远之，罗开峰迎难而上，凭借独特的修补焊缝的手法圆满完成管道返修任务，为国家挽回了巨大的经济损失。
2010年，中核五公司开发窄间隙自动焊接技术，罗开峰主动请缨参加新技术攻坚小组。面对满是英文的焊接设备和美国培训专家，罗开峰没有胆怯，主动与专家进行技术讨论，将自动焊接技术学以致用，帮助美国相关公司完成了低矮型机头的改造。美国专家被他精湛的技术折服，佩服得竖起了大拇指：“Luo，GOOD。”
窄间隙自动焊在世界首堆核电中的成功应用，没能停止罗开峰创新发展的步伐，他将窄间隙自动焊首次运用到另一台核一级管道波动管的焊接中，这在全国核电建造中均无先例，因为波动管管口直径狭小，人员无法进入管内观察焊缝的背面成型，很难掌控焊缝的质量。罗开峰却通过大量试验，最终焊接出完美的背面焊缝，并称之为自动焊“盲焊”技术。
（图片来源：中核五公司）
二十余年如一日，2016年11月，罗开峰被授予“中华技能大奖”荣誉称号。获得这一殊荣，是我国高技能人才的最高政府奖项，是给予高技能人才的顶尖荣誉，素来被誉为“工人院士”。从1995年设立该奖项以来，至今21年间，全国仅有230人获此殊荣。“学会容易，学好难。”罗开峰依然在攻坚克难，用行动擦亮中国核电人的名片。
(责编：严远、轩召强)
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电子产品焊接技术攻略宝典
授课专家：史建卫
开课时间：
结束时间：
课　　时：2天
地　　点：深圳
费　　用：￥3000
适合焊接技术应用的工艺工程师、工艺设计工程师、设备工程师、质量工程师、工程技术人员、生产管理工程师以及技术管理人员。
课程背景：电子产品焊接技术已发展多年，而且在实际生产中得到广泛应用，部分企业已将其熟练应用，生产综合焊接缺陷率降到几百、几十甚至几PPM，为企业大大降低制造成本。但是还有更多的企业仍然被困于焊接技术方面，大量的焊接缺陷一直是困扰生产制造的顽疾。
课程特点：此次培训主要针对常见焊接缺陷问题，综合大量的实战经验，进行详细分析，阐述分析焊接缺陷的思路和方法，让学员不再限制于经验的多少，真正掌握解决问题的能力，并具有系统分析能力，判断由于PCB设计、材料、设备参数、工艺规范及天气变化引起的品质变化，进而达到改善焊接品质，提高生产效率，让学员为企业创造价值。
本课程将涵盖以下主题：
一、回流焊工艺核心技术剖析及参数设定方法
&&& 针对回流焊工艺核心技术进行深入剖析，透过复杂的工艺变化讲述其不变的技术灵魂，依靠深入浅出的讲解，为学员拨云见日，找到回流焊接工艺技术的真谛。同时，现场将会与学员一起，针对常见工艺进行参数设定与指导，让学员掌握新工艺制程参数设定的基本思路和方法，以及主要关键事项注意点。
1.1 回流焊接技术主要应用领域
&&& PCBA& 6种组装工艺技术特点解析
1.2 影响回流焊接技术前端主要工艺
&&& a) 焊膏印刷工艺
&&& b) 元件贴装工艺
1.3 回流焊接技术要点
&&& a) 回流焊接工艺曲线及特点
&&& b) 回流焊接工艺工艺窗口规范
&&& c) 影响回流焊工艺曲线变化的主要因素
&&& d) 测试回流焊工艺曲线主要步骤
&&& e) BGA温度曲线测试注意事项
&&& f) 回流焊设备工艺参数设定注意事项
&&& g) 回流焊温度曲线分析
&&& h) 回流焊温度曲线设置不当造成的焊接品质缺陷实例
二、回流焊工艺中常见缺陷产生原因及防止措施（实战篇，附视频）
&&& 无铅电子组装中，由于原材料的变化带来一系列工艺的变化，随之产生许多新的焊接缺陷，直接影响到企业生产效率和品质目标，而且返工也导致企业成本增加更多。
&&& 为了提高生产直通率，降低制造成本，通过工艺调整解决焊接缺陷是主要的解决方法。常见种缺陷产生原因及防止措施包括：竖碑、表面裂纹、焊球、锡珠、黑盘、虚焊、气孔、润湿不良等。&三、波峰焊工艺核心技术剖析及参数设定方法
&&& 针对波峰焊工艺核心技术进行深入剖析，透过复杂的工艺变化讲述其不变的技术灵魂，依靠深入浅出的讲解，为学员拨云见日，找到波峰焊接工艺技术的真谛。同时，现场将会与学员一起，针对常见工艺进行参数设定与指导，让学员掌握新工艺制程参数设定的基本思路和方法，以及主要关键事项注意点。
3.1波峰焊接技术主要应用领域
&&& PCBA& 6种组装工艺技术特点解析
3.2 波峰焊接技术主要工艺流程
&&& a) 波峰焊接技术工作原理
&&& b) 助焊剂涂覆工艺技术及规范
&&&&&& 发泡方式与喷涂方式区别
&&& c) 预热工艺技术及规范
&&&&&& 辐射与对流方式区别
&&& d) 波峰焊接技术核心技术分析
&&&&&& 锡炉温度与焊接时间
&&&&&& 波峰形状控制技术：设计工艺、传输角度及流速、波峰角度
&&&&&& 稳流技术
&&&&&& 波峰高度控制技术
&&&&&& 防氧化技术
&&&&&& 抗腐蚀技术
&&&&&& 冷却技术
四、波峰焊工艺中常见缺陷产生原因及防止措施
&&& 为了提高生产直通率，降低制造成本，通过工艺调整解决焊接缺陷是主要的解决方法。常见种缺陷产生原因及防止措施包括：锡球、表面裂纹、假焊、桥连、填充不良、润湿不良、针孔、气孔、冰柱等。
史建卫老师，毕业于哈尔滨工业大学。先后在《电子工艺技术》、《电子工业专用设备》、《中国电子商情SMT China》、《EPP》等期刊中发表学术文章近40余篇，参加国内/国际SMT学术研讨会、交流会70多次，受到行业人士的一致好评。
&&&& 攻克 &波峰焊接工艺中氧化渣的形成及防止措施&、&再流焊工艺中&曼哈顿&现象的形成及防止措施&、&如何合理使用氮气提高品质、降低成本&、&BGA器件焊接品质控制措施&等等，并带领技术团队，将经验与技术与海尔、美的、格力、比亚迪、TCL、万利达、航盛、欧比特、奥拓、品冠等多家企业分享，得到了客户一致好评。
&&&& 首次较全面的使用&DOE&对波峰焊接中工艺参数对&焊接品质&及&厚板通孔填充性&的影响进行了系统的实验分析，其结果对生产应用起到了有效的指导作用，并获得广东省科技厅 的资助。 面对后金融危机时代，针对&如何降低企业生产制造成本&问题，基于技术采购、现场TPM管理、品质控制、可靠性评估等方面，目前正着力于实践一套适用于企业发展的技术管理方面，目的在于通过技术与管理创新，提升企业竞争力。
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虽然焊接过程没有什么所谓的技术秘诀，但实际焊接过程中有许多的焊接技术、方法以及工艺可以使焊接过程变得更加容易，这些工艺方法被称为技术诀窍。焊接技术诀窍可以节省时间、费用和劳动力，甚至可以决定焊接的成功与失败、利润和损失。下面就为大家介绍厚板与薄板的焊接工艺问题及解决措施。1、用熔化极气体保护（GMAW）和药芯焊丝气体保护焊（FCAW）焊接钢制工件时，如果工件的板厚超过了焊机可以达到的最大焊接电流，将如何进行处理？解决的方法是：焊前预热金属。采用丙烷、标准规定的气体或乙炔焊炬对工件焊接区域进行预热处理，预热温度为150～260℃，然后进行焊接。对焊接区域金属进行预热的目的是防止焊缝区域冷却过快，不使焊缝产生裂纹或未熔合。2、如果需要采用熔化极气体保护焊（GMAW）或药芯焊丝气体保护焊（FCAW）将一薄金属盖焊接在较厚钢管上，进行焊接时如果不能正确调整焊接电流，可能会导致两种情况：一是为了防止薄金属烧穿而减小焊接电流，此时不能将薄金属盖焊接到厚钢管上；二是焊接电流过大会烧穿薄金属盖。这时应如何进行处理？主要有两种解决方法:a将焊接电流调整到焊接薄板时的电流，避免烧穿薄金属盖，同时用焊炬预热厚钢管，然后采用薄板焊接工艺对两金属结构进行焊接。b调整焊接电流以适合于厚钢管的焊接。进行焊接时，保持焊接电弧在厚钢管上的停留时间为90%，并减少在薄金属盖上的停留时间。应指出，只有当熟练掌握这项技术时，才能得到良好的焊接接头。3、当将一薄壁圆管或矩形薄壁管件焊接到一厚板上时，焊条容易烧穿薄壁管部分，除了上述两种解决方法，还有其他的解决方法吗？有，主要是在焊接过程中采用一个散热棒。如将一个实心圆棒插入薄壁圆管中，或将一实心矩形棒插入矩形管件中，实心棒将会带走薄壁工件的热量并防止烧穿。一般来说，在多数供货的中空管或矩形管材料中都紧密安装了实心圆棒或矩形棒。焊接时应注意将焊缝远离管子的末端，管子的末端是最易发生烧穿的薄弱区域。用内置散热棒避免烧穿。4、当必须将镀锌或含铬材料与另一零件进行焊接时，应如何进行操作？最佳工艺方法是焊前对焊缝周围区域进行锉削或打磨，因为镀锌或含铬金属板不仅会污染并弱化焊缝，而且焊接时还会释放出有毒气体。
馆藏&30609
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