我们需要一个什么样的智能汽车？
[摘要]多数汽车厂商的智能互联系统的功能几乎类似，集中在多媒体娱乐、通讯导航、远程操控、声音控制、售后预约、远程救援等功能。
来源：东方宽频
腾讯科技 宗秀倩 7月5日报道未来，一个拥有智能汽车的上班族的一天或许是这样的：早上当车主还未醒来时，汽车已经开始了一天的“工作”。5：00：联系上WiFi，自动更新车载系统；7：30：当车主享用早餐时，汽车自动启动，过滤车内空气，准备好上班途中的歌曲；8：00：汽车自动驾驶前往办公室；9：00：自动泊车并付停车费；12:00：车主将餐厅位置发到车上，导航自动开启；16:00：当车主在办公室开会时，汽车可以帮助用户收快递，快递将货物放在车上。18：00：下班，汽车驳回车库充电休息。在这番美妙的智能互联车载生活想象背后，汽车厂商、互联网公司以及周边方案厂商齐齐瞄准了车联网这个概念市场。继开发无人驾驶系统、成立汽车开放联盟之后，6月26日凌晨，()在I/O大会上发布了Android Auto车载系统，试图用Android系统统治被视为最后一块互联终端的汽车。一周之后，汽车厂商沃尔沃正式发布了Sensus智能车载交互平台，并宣布与CarPlay 和谷歌Android Auto两大平台对接。玩转智能互联生活已成汽车企业的一个共识。通用安吉星、丰田G-BOOK、宝马、奔驰等都已推出各自的车载系统产品。这些控制、娱乐等功能五花八门，令人眼花缭乱，用户或许迷惑，我到底想要一个什么样的智能汽车？刚需不过三沃尔沃的一项统计显示，用户开车上下班的时间平均是52分钟。在这一个小时里，如何让上下班时间更有趣、更互联、更高效成为汽车厂商在车联网上的命题作文。相对于手机应用的快速迭代，传统汽车的软件系统预装之后不能自行升级，导航等应用落后遭用户弃用，内存有限，车辆信息无法远程获取等都成了用智能改造传统汽车的突破口。在这些用户痛点的指引之下，多数汽车厂商的智能互联系统的功能几乎类似，集中在多媒体娱乐、通讯导航、远程操控、声音控制、售后预约、远程救援等功能。遗憾的是，这些功能多数还停留在概念的层面，同时还受到汽车研发周期的影响，距离用户真正使用还有相当一段距离。汽车之家总裁李想最近吐槽，炒了这么多年的车联网，一个最基本的对用户有价值的应用场景都没有出现过。“别天天炒概念了，刚需、体验、内容才是根本。”李想说。在他看来，有几项功能会成为刚需：第一是通过APP远程开关车门和停车位找车是有需求的；第二是提升乘车人的舒适度，比如对夏天远程开空调，冬天远程热车会有需求；第三是汽车音频接入的用户体验提升和音频内容有需求。对于互联网界经常提的入口，李想认为，要面对上亿汽车用户去想需求，别总想着占入口。应用场景有机互联在最后一块未被攻陷的汽车终端上，互联网公司已经伸出触角探索。在谷歌正式发布Android Auto之前，苹果已经推出了CarPlay。中国互联网公司中，推出CarNet，腾讯推出了路宝盒子。谷歌此次发布的Android Auto车载中心和苹果Carplay功能基本相同。Android Auto支持与车内的方向盘按钮和仪表盘数据进行连接，有导航、通话、音乐等功能。内置谷歌自家的Google语音和Google地图服务。 简而言之，谷歌和苹果都是将自己在手机和平板上的地盘通过应用扩展到汽车上。苹果、谷歌将传统汽车的中控台变成了智能手机的延伸，汽车中控只是相当于一个显示屏和语音操控台，整辆汽车成为智能手机的外接设备，手机则变成了汽车信息娱乐系统的核心。 而诸如沃尔沃Sensus这样的平台，成为类似于手机开发者的角色。通过统一参数对接，实现应用互通。和苹果、谷歌平台互通，且应用互补。豆瓣音乐副总裁刘瑾认为，在应用层面，不应该将汽车看成最后一块未被攻陷的大陆，而是应该成为整个互联网的有机组成部分。拿音乐的使用场景为例，用户在办公室未听完的歌曲，可以很容易同步到智能汽车上继续收听。可能被忽视的安全性在7月2日下午沃尔沃Sensus平台发布会上，沃尔沃的合作伙伴之一、全球汽车产品总监Edvard Brinck预测，未来通过移动宽带和云，汽车内的网络覆盖会达到和室内互联网覆盖同等水平。这意味着，汽车作为最后一块终端接入互联网，已经不存在技术和平台障碍。考虑到驾驶的特殊场景以及安全性要求，反观目前在车联网上的应用探索，有些智能设备存在过度联网的现象。一个可以联想的原因是，驾驶过程中，过度的信息交互会导致驾驶分心，驾驶中最应强调的安全性反倒容易忽略。李想预测，车联网功能对于汽车而言，会像无线网卡之于电脑/，3G/4G之于智能手机，成为汽车的标配。没什么特别的，也不会玩出太多的花样出来，车联网最终提供的核心价值在智能手机基本上都会具备。“作为一辆车，最终的目标是自动驾驶，在自动驾驶无法全面实现之前，让驾驶员老老实实的开车最重要，就别三心二意了。”李想说。
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智能避障遥控小车设计.doc 17页
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智能避障遥控小车设计
专业：电子信息工程
指导教师：
摘要：在全球智能化浪潮中，智能车辆的研发呈现出蓬勃发展的良好态势。本设计主要以STC89C52单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车的前进后退和转向行驶；通过红外光电传感器，实现小车自动避障等功能；结合超声波模块，附加LCD1602可以实时显示出小车距离障碍物的距离。系统程序采用C语言编程，通过实现各个子单元的功能来完成智能小车的整体设计。
关键词： 智能；单片机；无线遥控；自动避障
智能化作为现代社会的新产物，作为以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
在上世纪年代，美等国家开始无人驾驶汽车的研究[1]。相信在不久的将来，智能车辆技术已达会有一个飞速的发展，智能车辆将在世人面前展现其无穷的魅力。
一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶[2]。本课题主要开发一个能够自动避障、无线电遥控和超声波测距的智能小车控制系统。系统主要以简易玩具模型车为开发平台，选择常见的玩具直流电机模型车为机械平台，选择物美价廉的STC89C52单片机为控制平台，认真分析本系统的各项需要实现的功能，结合传感器技术、电机控制技术和液晶显示等相关知识来使小车完成设置的各种功能。最终设计完成以由红外光电传感器自动避障、无线电遥控以及超声波测距组成的硬件单元，并结合C语言编程的软件设计组成多功能智能小车，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，检测障碍物后反向运动和无线电遥控等功能，实现智能控制，达到设计目标。
2 总体设计
我们的智能小车采用单片机STC89C52作为系统主控单元，通过外接的光电传感器、无线遥控单元和超声波测距传感器为主控单元提供外界有关障碍物的信息，主控单元将实时处理接收到的外界信息，并按照预先设定的程序改变运行状态，实现了小车的智能控制。
2.1总体设计方案
小车分为单片机控制单元、避障单元、遥控单元、超声波测距单元、电源模块、电机驱动单元共七个模块。
智能小车通过车身上安装的各类传感器件来采集外界各种信息，并将信息送入单片机主控单元STC89C52，单片机主控单元将会实时处理送入的外界信息，并驱动直流电机、LCD1602等完成相应动作以达到智能控制的目的。电机驱动单元采用高电流四通道的电机专用驱动集成芯片L298N；避障单元采用红外光电传感器来探测外界障碍物；无线遥控单元采用带有PT2262编码芯片的发送模块和带有PT2272解码芯片的接收模块；同时超声波测距单元可以通过LCD1602将小车距前方障碍物距离实时显示出来。
2.2主控单元方案的选定
方案一：小车的主要控制核心选择STC89C52单片机，该单片机有一个8位的微处理器，与通用的微处理器基本相同，同样包括了运算器和控制器两大部分，只是增加了面向控制的处理功能，不仅可处理数据，还可以进行位变量的处理[3]。由以往实践可知，它能够控制各类简易系统，并且价格不高，易于购买。
方案二：采用数字电路组成小车的主控单元。本方案电路复杂，制作耗时且灵活性不够好，不利于小车智能化的扩展，对各类信号处理能力不足，焊接时易于出现错误，影响系统功能的实现。
比较以上两种方案，方案一稳定、可扩展性好，能实现控制小车避障和遥控的功能，故采用方案一作为主控单元。
2.3小车的方案设计与论证
方案一：自己手工制作车体，再将直流电机和支架等焊接到车体上，但这样的小车车体比较粗糙，布局不合理，外观不美观，影响接下来的电路系统设计，会降低系统的稳定性。
方案二：购买已设计好的小车车体，这样的小车已将直流电机和支架直接安装到车体上，并将电机导线外接，对于安装外接电路十分方便，而且外观美观，可重复使用。因此选择方案二。
2.4避障单元方案的选定
方案一：采用激光传感器测距，它由激光器、激光检测器和测量电路组成[4]。遥控系统包括发射和接收两大部分，通过编/解码芯片来控制信号的发射和接收，一般采用红外波段内波长在0.76um-3.0mm之间的近红外线来传输信号。红外遥控结构相对比较复杂，功能固定、灵活性差，而且使用时必须将遥控器的红外发射孔与接收管对准才可以，故其灵敏度不高。
方案二：另一种是无线电遥控，它是由无线电信号对远方的各种机构进行控制的技术，由发射机和接收机两部分组成。由于无线电遥控模块性能稳定，可供选择项多且调试方便，并且无线电遥控具有较远的传输距离，抗干扰能力强，对遥控无方向性，在许多领域应用[5]。适应于智能小车远距离遥控控制。
方案三：超声波遥控是利用超声波来传送指令
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