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中国工业机器人现状：落后但用服务来赶超(1)
08:45:30 &雷锋网
&&&&2015年被称为的元年，无论是工业机器人还是服务机器人都得到了空前的关注。
传统文化传统文化传统文化国内工业机器人发展现状及存在问题分析
中研普华报道：
相关研究报告
　　国内工业机器人发展现状　　　　我国工业机器人虽然经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，但是在某些关键技术上，还缺乏整体核心技术的突破，具有中国知识产权的工业机器人则很少。目前与国外企业相比，我国机器人制造公司在技术上的软肋主要表现在电机技术、加工工艺两方面。　　　　那么我们存在的问题有哪些？又要如何改变现状？　　　　1、基础零部件制造能力差。尽管我国在工业机器人的相关基础零部件方面已经有了很好的基础，但是无论从质量、产品系列方面，还是批量化供给方面都与国外的产品有较大的差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。　　　　2、中国的工业机器人没有形成自己的品牌。目前，尽管已经有一批企业在从事工业机器人技术的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场品牌的认知度，在机器人的市场方面一直面临国外品牌的竞争压力。　　　　3、国家在鼓励工业机器人产品研发方面的政策很少。日本政府为了鼓励企业生产和使用机器人制定了相关的扶植和激励政策，极大地促进了工业机器人产业的发展和工业机器人推广应用。　　　　4、需要开展关键技术研究。工业机器人技术尽管发展得相对成熟，但是工业机器人技术也在不断的发展，需满足不同产品需求的新的机器人构型，如具有力觉、机器视觉及多种传感器的机器人运动控制技术等。　　　　工业机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，需加快工业机器人技术的研究开发与生产，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国变成制造业强国，从而成为全球第一工业机器人大国。
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2015年我国机器人行业现状分析
中国报告大厅
　　目前我国产业发展现状如何？怎样促进机器人产业健康发展？就此相关问题，请看以下内容，以下是2015年我国机器人行业现状分析：
　　我国机器人产业发展潜力巨大
　　&我国机器人研究始于上世纪70年代，经过几十年的不懈努力，目前我国已基本形成涵盖整个机器人产业链的技术研究与产品开发能力，已成为全球最大的机器人市场。&业内相关人士告诉记者，按照机器人各自的特点、关键技术、领域上的不同，机器人可以分为、和特种机器人。
　　业内相关人士介绍说，工业机器人主要由电机、减速器、控制器等核心零部件组成。目前，跨国企业在高端领域占据绝对优势，市场占有率达90%以上。不过目前我国机器人产业已经有了一批骨干企业，在各领域中低端市场有一定竞争力，正在向高端市场挺进。
　　服务机器人执行的是高速、高精度的复杂任务，工作在不确定的复杂环境，与人共处，其关键技术包括视觉、感知、导航、人机安全、人性化交互智能控制等。我国服务机器人市场在2005年前后初具规模，目前与国外的差距相对小些。
　　特种机器人需执行特殊任务，其研发紧密结合国家发展战略、国防、公共安全等方面的需求，比如空间作业、深海、极地探测，反恐救援等。特种机器人应用在极限环境，除了一些机器人的通用技术外，为适应高温、高压、辐射、大尺度等极限工作环境和特定任务需要，将在专用机构、特殊防护、高可靠性要求以及遥控操作等特殊匹配技术上不断突破，并在任务牵引、应用实践中形成工程化系统产品。
　　业内相关人士介绍了我国机器人产业在这三个方面的发展情况。
　　在工业机器人方面，我国已经成为全球最大的应用市场，在新的应用领域有望取得突破，但目前我国工业机器人使用密度远低于发达国家水平。由于面临传统制造业转型升级对工业机器人需求增长，我国工业机器人市场潜力巨大。但国外企业已经在传统汽车制造、电子领域占据垄断地位，我国在这些领域取得突破的难度较大。目前工业机器人的应用领域已逐步扩展，将从传统汽车工业向3C、机械加工、化工建材、食品加工等领域渗透推广。我国可以将这些领域作为发展工业机器人的切入点。
　　在服务机器人方面，根据国际机器人联合会（IFR）统计数据显示，服务机器人的年均增长率达20%以上，未来发展空间巨大，竞争日趋激烈。面对社会转型发展对服务机器人需求的增长，我国服务机器人需求将出现井喷式发展。服务机器人一般需结合特定市场才能开发，本土研发机构和企业更易结合特定环境和文化进行开发并占据良好市场地位，保持一定竞争优势。此外，国外服务机器人企业也属新兴产业，大部分成立时间较短，这使我国服务机器人产业面临较大的机遇和发展空间。服务机器人在产品功能上将朝更实用、更安全，人机交互、智能学习以及环境感知和适应能力更强、低成本等方向发展。
　　目前，我国服务机器人在人机交互、机器人运动控制、跨尺度机器人协同操作、多机器人系统研究领域有技术优势，比如，北京理工大学的仿人机器人的仿生运动规划和控制、微纳机器人协同操作与组装、军民两用的多机器人协同作业等技术处于前列水平。此外，在服务机器人产品方面，我国在清洁机器人、医疗康复机器人、烹饪机器人、教育娱乐机器人、自平衡双轮移动机器人等领域，已经形成了系列产品。
　　在特种机器人方面，我国具有自己的特色和优势。例如，围绕国家战略需求，在水下机器人、无人机等领域集中力量进行了技术研究与产品开发，从研制进度与产品应用来看，处于世界同步水平。
　　产业基金助推我国机器人产业发展
　　据了解，与机器人相关的新兴产业包括无人机、工业机器人、服务机器人、人工等，我国的机器人研发与发达国家相比还有一定差距，发展空间较大。多个权威机构预测，到&十三五&末，我国机器人产业集群年产值预计将突破1000亿元。
　　业内相关人士认为，机器人是集机械、人工智能、控制、电子、信息、材料、生物、医学等多领域先进技术于一体的综合性平台，具有应用范围广、辐射渗透力强、产业技术引领作用大等突出特点，其研发、制造和应用不仅促进相关学科领域的交叉融合，而且能够促进装备制造、新一代信息技术、新材料、生物技术等战略性新兴产业融合发展，在推动战略性新兴产业发展和传统产业升级换代、增强综合国力、保障国家安全方面具有根本性、广泛性、关键性带动作用。
　　记者了解到，有关部门正在考虑用产业基金方式支持机器人行业发展，从扩大市场消费、加大金融支持等多方面给予机器人产业实质性支持。业内人士分析说，以设立产业基金的方式支持机器人的发展，是创新财政资金投入方式，落实积极财政政策的有力举措，可以提高资金使用效益。同时，通过规范基金运作，积极引导和带动巨量的社会资本向相关领域积聚，在以往科学研究与市场导向之间搭建起有效导向桥梁，营造持续、具有生命力和市场竞争力的发展热点和竞争热潮，将在推动机器人产业加速发展过程中起到非常重要的作用。
　　业内相关人士告诉记者，产业基金是规范政府扶持产业发展方式的有效手段。产业基金可以改善和补充以往政府单纯采取科研计划、补贴、奖励、贴息等&一次投入、一次使用&的投入方式。在机器人研发方面，与世界发达国家相比，我国尚未形成&产学研需&相结合的格局，导致技术成果转化率低、产业化能力不足。多年来，高校院所往往侧重于科学技术领域的前沿和高新，与实际应用、产业需求仍有一定差距。企业方面，由于研发力量薄弱，大量研究成果束之高阁，成果转化率和产业化率不高，严重制约了我国机器人产业的发展。
　　业内相关人士建议，中央财政出台政策或利用产业基金支持机器人产业发展，引导和促进机器人产业以市场需求为牵引，以技术发展为导向，整合包括高校、研究院所和企业在内的整个社会资源，进行前瞻性布局和技术研发、加速技术成果转化，从而实现我国机器人产业的快速健康发展。特别是产业基金的投入，将大力扶持机器人产业的发展，扶持企业成长，促进机器人产业的&产学研需&结合进程，有利于推动我国机器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务。
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我国工业机器人产业发展现状、趋势以及主要问题
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，已成为国内外备受重视的高新技术产业。
　　OFweek网讯 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，已成为国内外备受重视的高新技术产业，它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用，也是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志。　　一、我国工业机器人产业发展现状与趋势　　1、发展现状　　横瞰国内，由于工业机器人产业的发展对地区的工业基础和相关科研实力有较高要求，目前我国工业机器人产业主要集中于东北、京津冀和长三角地区。东北地区是国内老工业基地，是最早从事于工业机器人生产的地区；京津冀地区因其技术优势，工业机器人产业也有所发展，主要企业覆盖领域包括工业机器人及其自动化生产线、工业机器人集成应用、工业机器人技术咨询等产品和服务；长三角地区是中国汽车制造业、电子制造企业集中地，也是重要的机器人公司集聚地，江苏省有五座城市正在建设机器人产业园；珠三角工业机器人企业主要集中深圳、顺德、东莞、广州和中山。　　在产业政策的激励和市场需求的带动下，近年来我国工业机器人产业实现快速增长，业内领军企业产业化能力不断提升，与此同时越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中。据赛迪顾问统计，2015年中国工业机器人产量15600台，同比增长29.5%。　　图4 年中国工业机器人产量与增长数据来源：赛迪顾问　　2、发展趋势　　产品：人机协作功能助力工业机器人步入2.0时代　　在行业需求变迁，柔性化要求提升等影响下，ABB、KUKA、新松等国内外工业机器人知名企业纷纷推出人机协作型机器人产品，人机协作机器人更能适应业内对机器人柔性化和感知能力等方面提出的要求。一方面，人机协作型机器人柔性化程度更高，相比传统汽车产业体型大、移动范围大、重型的机器人，协作型机器人具备工序轻量化、小型化、精细化的特点，能够满足未来以3C为主导的产业对工业机器人的供应需求和要求；另一方面，人机协作机器人提升了感知能力，可以通过被示范训练来学习执行各类任务，可对其程序和算法进行编程，并进行可视化操作，为未来开拓新应用领域打下必要基础。　　技术：机器视觉技术成为国内产业上游环节切入点　　机器视觉技术是用机器代替人眼来做测量和判断，主要用计算机软件来模拟人的视觉功能，从客观事物图像中提取信息进行处理并最终用于实际检测、测量和控制。从市场需求来看，世界机器人数量逐年递增，机器人数量规模的增加同时也在拉动对机器视觉功能的需求；从技术层面来看，近年来我国机器视觉行业的专利数量快速增加，将推动机器视觉技术向更高精度、高要求方向发展。此外，高端装备制造业对于精准度的严格要求也必须由机器智能识别来完成，大力培育和发展机器视觉对于加快制造业转型升级，提高生产效率，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要的意义。　　应用：不断向军工、医药、食品等应用领域深化　　工业机器人作为高技术战略，无论在推动国防军事、智能制造、资源开发、还是在培育发展未来机器人产业上都具有重要意义。从行业结构变化趋势来看，汽车、电子工业仍是国内工业机器人的主要应用领域，但随着其他应用领域的不断拓展，其占比份额将有所下降。而市场份额相对较小的应用领域，比如塑料橡胶、食品、军工、医药设备、轨道交通等领域的市场占比将适当增长。近年来国家十分重视环保和民生问题，塑料橡胶等高污染行业、民生相关的食品饮料以及制药行业，机器人作为实现自动化、绿色化生产的重要工具帮助相关企业进行产业结构调整，未来，机器人的在新兴行业的应用将不断深化。　　二、我国工业机器人产业发展面临的主要问题　　1、高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口　　我国工业机器人近年来在某些关键技术上有所突破，但在整体核心技术方面仍处于落后地位，特别是在制造工艺与整套装备方面，缺乏高精密、高速与高效的减速机、伺服电动机、控制器等关键部件，这就导致了工业机器人关键零部件严重依赖进口。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面性，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速机方面的差距尤其明显，形成严重依赖进口的局面，影响了国产机器人的市场竞争力。
责任编辑：guo
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