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Mobileye与德尔福合作打造高级全自动驾驶
来源：网络 作者：佚名日 14:20
[导读] Mobileye和德尔福汽车公司于日宣布，双方将共同开发SAE（美国汽车工程协会）4/5级自动驾驶全套解决方案。双方将合作开发端对端、可量产、高性能和安全操作的全自动驾驶解决方案，可快速整合到全球不同客户的多种汽车平台中。双方合作开发的CSLP平台将在2017年美国拉斯维加斯消费电子展上，通过城市和高速公路混合路段进行展示，并计划于2019年具备大量生产能力。
Mobileye和德尔福汽车公司于日宣布，双方将共同开发SAE（美国汽车工程协会）4/5级自动驾驶全套解决方案。双方将合作开发端对端、可量产、高性能和安全操作的全自动驾驶解决方案，可快速整合到全球不同客户的多种汽车平台中。双方合作开发的CSLP平台将在2017年美国拉斯维加斯消费电子展上，通过城市和高速公路混合路段进行展示，并计划于2019年具备大量生产能力。
Mobileye是专注于汽车领域的计算机视觉系统、地图绘制、本地定位以及机器学习方面的全球技术领先者。德尔福是自动驾驶软件、传感系统和系统整合方面的全球领先者。双方的合作将开发出市场上首个一站式4/5级自动驾驶解决方案。
Mobileye 公司成立于 1999 年，位于以色列，主要产品是单目视觉 ADAS 系统。目前 Mobileye 已经和多个 er 1 达成合作，产品搭载在包括特斯拉、宝马、通用、沃尔沃在内的很多品牌的车型上。不过，在日，特斯拉Autopilot自动驾驶技术的合作商Mobileye正式宣布和特斯拉分道扬镳。
据悉，Mobileye与德尔福将基于各自的核心技术合作开发。Mobileye将提供具有传感信号处理、融合及世界视图生成功能的EyeQ4/5系统芯片技术、以及可以实现实时地图绘制和车辆定位功能的路况体验管理系统（Road Experience Management，REMTM）。德尔福则将提供其收购的Ottomaka公司下的具有道路和运动轨迹规划功能的自动驾驶软件算法，以及整合了整套摄像头、雷达和激光雷达系统的多域控制器（Mul Domain Controller，MDC）。另外，双方还将合作开发下一代传感器融合技术，并制定下一代模拟人类&驾驶行为规范&，将Ottomaka的驾驶行为建模系统和Mobileye的深度强化学习系统进行整合，从而使得自动驾驶汽车能够在复杂的城市驾驶环境中与其他人类驾驶者和行人进行沟通协商。
德尔福总裁兼首席执行官凯文 克拉克（Kevin Clark） 表示：&此次合作将加快我们给客户带去更高级别、更具成本优势的自动驾驶解决方案的步伐。结合双方的技术优势，将使我们更快地开发出新的创新解决方案和能力，是任意一方单独开发所不具有的优势，这对我们双方以及客户来说都是双赢的策略。&
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电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-谷歌自动驾驶最大对手来华
以色列Mobileye和二家中国企业合作
谷歌阿尔法狗对韩国棋手李世石的胜出让人相信，人工智能对人类帮助可能要超出我们的想像。谷歌人工智能技术在智能驾驶的应用正在走出实验室，据谷歌披露的数据，自动驾驶汽车在今年3月份已完成总计70万英里的高速公路无人驾驶巡航里程。
每经记者 孟庆建
谷歌阿尔法狗对韩国棋手李世石的胜出让人相信，人工智能对人类帮助可能要超出我们的想像。谷歌人工智能技术在智能驾驶的应用正在走出实验室，据谷歌披露的数据，自动驾驶汽车在今年3月份已完成总计70万英里的高速公路无人驾驶巡航里程。
在智能驾驶技术方面，谷歌面临最大竞争对手以色列Mobileye公司的追赶。虽然在自动驾驶专利技术积累上Mobileye暂时落后谷歌，但Mobileye试图在商业运作上抢占先机，这家为特斯拉提供高级辅助驾驶系统( ADAS )的美国上市公司，将市场触角伸到中国市场。
近期，Mobileye先后宣布与科通芯城旗下硬蛋科技以及A股上市公司得润电子签署战略合作协议。硬蛋和得润电子在中国市场拥有大量车企客户，同时，Mobileye作为全球ADAS市场份额最高的企业，通过联手硬蛋有望进入国内公交系统。硬蛋科技董事长康敬伟对《每日经济新闻》记者表示，预计在 2016 年年末，Mobileye 在硬蛋实现GMV（成交总额） 5000 万人民币。
谷歌最大对手来华
Mobileye是行车安全方案全球领军者,视觉端智能硬件、系统芯片及算法具备全球顶尖技术积累,其OEM及Tier1客户资源优势显著,整车厂ADAS系统市占率超过90%,占据绝对市场优势。 Mobileye 也是特斯拉ADAS系统独家供应商。在ADAS解决方案的研发，比其他众多竞争对手都占有先机。
目前谷歌在和Mobileye在美提交的涉及自动驾驶技术的知识产权组合对比中，谷歌拥有的专利已经超过了320项，Mobileye拥有大约100项专利。两家公司都拥有与防碰撞、障碍监测、车道线判定、交通信号灯监控、气象探测和行人监测有关的多项专利。
Mobileye的技术给整个汽车工业带来了巨大影响。从2007年开始，驾驶辅助系统芯片EyeQ（视觉处理芯片）被安装到汽车中，到2012年EyeQ芯片全球部署规模突破100万。截至目前，全球有330万辆汽车安装了EyeQ芯片。通过过去 10 年和全世界大部分汽车厂商的合作，Mobileye 积累了千百万英里不同环境、不同气候、不同道路状况横跨 43个 国家的驾驶场景。
近日，科通芯城旗下硬蛋科技宣布与Mobileye签署战略合作协议。硬蛋科技董事长康敬伟对《每日经济新闻》记者表示，硬蛋和Mobileye 将进行战略协同、商业合作，包括共同搭建高级辅助驾驶系统( ADAS ) 、自动驾驶应用场景，以及车联网领域的市场。
以IC器件市场共享经济平台模式被市场广为关注的硬蛋，此次迎来一家重量级合作伙伴。作为硬蛋智能汽车生态的重点项目之一。根据此次协议，硬蛋还将帮助 Mobileye 与重庆长安、力帆等车企在半前装市场上合作；搭建 Mobileye 基于汽车后装市场的线下预装体验店，就共同市场活动、销售 Mobileye 产品及提供相关服务建立合作伙伴关系。
同时，Mobileye 有望通过硬蛋进入中国公共交通市场，双方尝试组建第一批装载 Mobileye 系统的示范公共交通车辆，开发北、上、深为试点基地，逐渐辐射全国公共交通运输企业，帮助实现公共交通运输行业智能化。
此外，5月3日，A股智能汽车概念公司得润电子在投资者关系互动平台上表示， 公司已与Mobileye 达成协议，双方将共同在中国开发高级辅助驾驶系统（ADAS）、自动驾驶和车联网领域的产品和市场，在需要的情况下，将基于Mobileye现有的产品和平台共同为中国市场定制开发系列产品。
汽车市场模式生变
当IT、互联网等多产业力量涌入汽车行业，汽车智能化发展成为大势所趋，汽车产业将来不再是一个单纯的制造业为主的产业，而是向汽车生态产业链转变；汽车产品本身向智能型车转变，汽车产业由重规模向重服务转变。
谷歌、苹果、百度、腾讯等科技巨头都试图在智能汽车市场分一杯羹，颠覆旧市场的不仅是技术研发，还有供应链以及服务模式的变化。比如得润电子通过跨界并购进入汽车市场后，开展通过大数据对用户提供车险服务的模式。
去年11月，得润电子股份有限公司与太平洋保险在线服务科技有限公司签订《合资经营协议书》，公司拟投资人民币 1500 万元与太保在线共同成立上海得道车联网科技有限公司，并持有合资公司75%股权。
得润电子和太保合作试图复制美国的UBI模式，即通过对驾驶行为的监控来决定驾驶员的保费折扣，这一设计上的创新使得车联网在车险上广泛应用。美国 Progressive 的 UBI 产品命名为：Snapshot，该产品采取车载硬件装置首先对驾驶员进行 30 天的折扣，确定一个初步的保费折扣，在随后的五个月中持续监控驾驶行为，根据不同的驾驶数据对保费的折扣率进行更改。通过 Snapshot，车主可以最高获得 30%的折扣率。
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北京: 010-， 上海: 021-， 广州: 020-， 深圳: 9， 成都: 028-深度 | 我终于失去了你――解析Mobileye与Tesla停止合作-微众圈
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深度 | 我终于失去了你――解析Mobileye与Tesla停止合作
摘自公众号：发布时间： 22:36:22
雷锋网按：作者夹子，汽车行业资深从业者，微信公众号 Roboticists。本文尝试解析Mobileye与Tesla合作的始末，以及究竟是谁先提出的分手。 via:
| “我终于失去了你，在拥挤的人群中” 今年是Mobileye无比风光的一年。从1999年创立以来，这家以色列公司从未像今天这么吸引着全世界的眼光。从大环境来说，今年人们对自动驾驶技术的关注度远远超过以往： 数据来源: Google Trends 从商业上看，根据2016年二季度的财报数据，Mobileye已经上调2016年全年收入预期到3.5亿美元，预期增长44%。据估计，Mobileye到2016年为止，会和约30家整车厂进行了合作[注1]。 可当昨天TC发出Mobileye将与Tesla终止合作的报道后[注2]，Mobileye的股价应声下跌，最低跌到了-14.37%的位置，收盘-8.05%。 日MBLY股价 市场反应可谓非常强烈。为什么在风光的财报背后，两家公司的终止合作会如此牵动着资本市场的走向？本文尝试解析Mobileye与Tesla合作的始末，以及究竟是谁先提出的分手。 | 最长的寒冬 让我们回到2008年，那年Tesla为了研发Roadster，基本上花光了账上的每一分钱，账上的钱少到只能支持公司再开两个月的时间了。创始人Musk的第一任妻子在年中向他提出了离婚，而Musk创立的另一家公司SpaceX也是困难重重，第三次火箭发射再次失败……反观Mobileye这边情况好得太多：在2007年拿到了高盛1亿美元投资，顺利研发出了EyeQ2芯片的Mobileye，可谓顺风顺水。并且EyeQ2在发布当年就获得了BMW 7系的青睐，一切都按照计划进行着。 基于Mobileye EyeQ2的后装产品
今天我们了解Mobileye这家公司很大程度上都是因为它为Tesla的Autopilot系统提供了视觉识别模块，但其实Mobileye的初期客户主要是凯迪拉克，宝马和沃尔沃。而当时Tesla正苦苦挣扎，Musk甚至有些怀疑汽车是不是做不下去了。好在后来通过财务上的处理（也就是Musk的几个公司之间互相借钱，以获取低成本融资的把戏），以及Musk非常及时收到的几笔投资收益，Tesla终于还是坚持活了过来。 | 科技结晶Model S 到了2009年3月，Model S正式对外公布，Tesla通过概念就筹得了包括戴姆勒、美国能源部、丰田的投资。并且在年中顺利上市又募得2.2亿美元的资金。诚然，高性能电动车，中控17寸大屏幕都成为了特斯拉的标志。但谁又知道，Tesla最吸引人的功能却已被雪藏。在Tesla Model S交车的时候，没有一个消费者知道他们选装的Autopilot Convenience Features到底是个什么东西。
再看Mobileye这边依旧在顺风顺水得开发中：完成了毫米波雷达与视觉融合系统的开发，产品安装在了沃尔沃、通用以及现代起亚的好几款车上，推出了几个后装的产品，以及发布了EyeQ3芯片。我们不知道Musk第一次看到EyeQ3的性能表现时是什么心情，但就我们看来，EyeQ3对于EyeQ2是一次质的飞越：同时可以识别4根以上车道线，包括车道线类型、颜色，对车辆识别率达到99%，等等。 其中尤其是对车辆识别以及车道线识别的识别率有了质的飞跃，使得L2的自动驾驶成为可能。但在Model S研发时只能认为是很可能实现L2的自动驾驶，所以2014年下半年开始，可选装的Mobileye EyeQ3视觉模块以及博世的前向毫米波雷达与Tesla Model S一起被卖给了消费者，但程序还没调完。 一直到日，Tesla通过OTA更新了其车上软件到7.1版本，使能了Autopilot系统，科技圈为之哗然。可以说Tesla的自动驾驶体验超越以往所有的豪华轿车，虽说有的人认为Tesla胆子大过天。但不得不承认，Tesla的Autopilot自动驾驶技术已经非常实用。而Mobileye也因此走入了人们的视野： 虽然当时Mobileye还是一个Tier2（二级供应商），但在和Tesla的合作中，两家公司通力合作，一起将最尖端的图像识别技术通过Model S带给了消费者。 （注：关于OTA技术可以看雷锋网文章《OTA技术如何成为智能汽车新宠？》）
可以说，这是两家公司合作最辉煌的一刻。但从那一刻往后，两家公司却越走越远，一直到今天停止合作。我们不禁要问，究竟是什么使得两家公司最终分道扬镳？ | Mobileye的自动驾驶之路
Tesla Autopilot功能的到来让全世界都被自动驾驶所吸引，而Mobileye因此从一个不为大众所知的Tier2(二级供应商)一跃成为众Tier1以及整车厂争相合作的伙伴。我们在此尝试分析一下Mobileye的自动驾驶技术路线： 增加视觉传感器数量 如上一篇分析Tesla致命车祸的文章中所分析的[注3]，只使用单目+毫米波雷达的方案缺少冗余度。我们看到下一代Mobileye系统将是一套多摄像头的方案，数量为3目前视（Trifocal系统）+5目环视。一共8个相机覆盖了车辆周边所有的角度。并且在前向有三倍的冗余。据笔者所知，Mobileye正在基于这套”Full Vision”系统研发可以完成L3级别的自动驾驶技术，主要包括自动上/下高速，以及在高速上的主动变道功能。
REM地图系统 Mobileye已经与几家重要的主机厂展开合作，构建包括稀疏3D信息、详细1D信息的众包地图，使得Mobileye系统可以在全局定位上获得更多的信息以及定位精度。与高精度地图相比，REM地图拥有数据量小的特点，便于进行动态的数据上传/下载。
和Intel与BMW合作 日Mobileye、Intel与BMW三家企业宣布，希望可以一起建立起下一代自动驾驶的标准平台。这一幕让人感到熟悉，不禁让人想起微机时代的IBM, Intel, Microsoft的合作。据悉，Mobileye将会把算法集成到Intel最新的自动驾驶计算平台上，而不再与意法半导体合作生产自己的芯片。
我们可以清晰得看到Mobileye准备走的路：提供标准的传感器安装方式+地图数据云服务+软件体系平台构建。 似乎这一切都是那么完美，但是问题是：好伙伴Tesla怎么不见了？ | Tesla的自动驾驶之路
可以说Tesla是所有车厂里走得最快的，通过Tesla车主的每一次测试，Autopilot积累的里程已经远远甩开了其他的公司，包括技术上最领先的Google。通过实际的道路实践（或者称为测试），Tesla可以通过其3G模块得到每一段Tesla车主行驶过的道路的情况，包括车道线的清晰度，车流多少，是否存在车道误检等情况，并不断得更新其数据库。 Tesla的车主惊奇地发现，平时都需要接管的某个路口，在一段时间后，Tesla可以不再需要接管修正，而顺畅地通过该路口。这就是通过在线收集数据的众包模式优化自动驾驶体验。 可以明显地看出，这种方式和Mobileye的REM系统有异曲同工之处。但Tesla由于隔着一个Mobileye的EyeQ3芯片这个黑盒，只能在体验上进行提升，而无法从根本上得到适合自动驾驶的地图。如果Tesla需要建立自己的地图，就需要加入Mobileye的REM项目，所得数据将由所有项目成员共享……作为积累里程以及数据最多的Tesla当然不愿意白白把数据共享给别的车厂，尤其是那些传统车厂。 既然问题在EyeQ3这个黑盒子上，Tesla于是开始自己研发图像算法以及图像处理芯片。 早在2015年5月，就有人在Tesla总部边拍到一辆挂满相机的Model S：
并且Tesla还邀请到了CV领域的大神David Nist′er加入，作为其自动驾驶副总裁。David Nist′er是CV中受众很广的五点法的发明者，并且因为其关于Vocabulary Tree的研究获得了今年CVPR的Longuet-Higgins Prize。 除了视觉算法的投入，Tesla还招来了曾经主导AMD Athlon芯片以及Apple A4/A5芯片开发的核心设计师Jim Keller作为自动驾驶硬件工程副总裁。可以看到Tesla在研发视觉识别芯片上的决心。 | 一次车祸，两家越走越远的公司 虽然不知道Tesla和Mobileye决定终止合作的具体时间，但笔者相信今年7月1日爆出的Tesla自动驾驶致死车祸成为了两家公司合作的休止符。当Tesla被NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）穷追不舍的时候，Mobileye正在和Intel、BMW开发布会宣布合作。而从时间上看，Tesla研发自己的视觉芯片计划应该由来已久。如果要问两家公司谁提的分手，我想是Tesla提的可能性更大一些。 有趣的是，今年3月底，Musk前往以色列Mobileye总部[注4]，等待他的是一辆研发中的自动驾驶奥迪轿车，而曾经那辆合作研发的Model S留在了Mobileye的停车库里吃灰。
注1: press-release-details/2016/Mobileye-Announces-Second-Quarter-2016-Financial-Results/default.aspx 注2: mobileye-wont-supply-tesla-self-driving-tech-beyond-current-eyeq3-processor 注3: 《自动驾驶老司机的自我修养――详解Tesla首起致命车祸》 注4:Elon Musk visits Mobileye in Israel 雷锋网注：转载请联系授权，并保留作者和出处，不得删减内容。
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