外汇中pidpid图纸是什么意思思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-09-05 18:10 标签： pid是什么意思
自动化控制中PID是什么意思。PID调试时除了设置比例、积分、微分外还要设置什么参数。能举个例子吗？_百度知道
自动化控制中PID是什么意思。PID调试时除了设置比例、积分、微分外还要设置什么参数。能举个例子吗？
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当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数。
分为开环控制系统和闭环控制系统。举例说明，恒压供水，在出水管道上安装检测元件，比如压力变送器，将压力信号转化为4～20mA电流信号输入变频器，在变频器设置好给定值，也就是你设定的压力，然后，变频器就根据给定值和反馈的电流值来调节输出的频率，调节电机转速，从而调节水压，使其在给定水压恒定输出。
那我能不能这样理解，我设置P值为30%~70%，当在这个范围时，电机转动？但是积分我不是很明白，是不是设置时间的长短啊？时间长那么输出就会大？
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比例环节P是放大；积分是提高系统的稳定性，减小超调；微分环节能够提高系统的反应速度。 具体的参数设值 要靠经验吧
PID控制器可以结合模糊识别和神经网络、遗传算法来调节参数，优化控制性能
自动化控制的相关知识
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PID调节中的GAIN是什么意思
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PID调节中的GAIN是什么意思
PID调节中的GAIN是什么意思？请大家具体讲解一下，谢谢
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悬赏分:5 | 解决时间： 22:49:39 | 提问者： -
问题ID：48102
GAIN＝比例增益&1。PID是一种控制算法，是比例作用P、积分作用I、和微分作用D的总称。这三个作用可合成和分离成PI、PD，和PID这几个作用。&2。先看一下PID的模拟算法公式：&&&e（t）＝SP（t）－PV（t）；&&&OUT（t）＝GAIN&*&e（t）*&（1＋*&T/TI+TD/T）;&&&&OUT（t）＝LMN_P+LMN_I+LMN_D&其中：LMN_P＝GAIN&*&e（t）；即比例作用项P&&&&&&&LMN_I＝GAIN&*&e（t）*&T/TI；即积分作用项I&&&&&&&&&&&&&LMN_D＝GAIN&*&e（t）*&TD/T；即微分作用项D&&&公式中，T＝采样时间；e（t）＝偏差值；TI＝积分时间；TD＝微分时间；GAIN＝比例增益；&由此可知，PID的运算输出是OUT（t）是比例作用项P（LMN_P）、积分作用项I（LMN_I），和微分作用项D（LMN_D）三项同时作用的总和。&3。请注意：在计算机中（包括PLC）中，PID运算公式采用的是离散化的数字算法。数字PID算法公式通过对本次OUT（t）和上次OUT（t－1）PID的输出值的比较递推运算，易于软件编程实现。而数字PID算法公式的表达又分为位置式和增量式两种。&4。关于数字PID算法公式较多，在此不便列出。数字PID算法相关方面的知识，可在网上搜寻。
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PID调节中的GAIN是什么意思？----------增益,就是比例系数！&＜＜调用(S)FB41,&(S)FB42&和&(S)FB43功能块并赋值时应注意什么？&＞＞&
& 13:21:45
ＧＡＩＮ：回路增益，P参数。&&STEP7提供了两种常用的PID算法：连续型PID（FB41）和离散型PID（FB42).PID算法的输出实际上是比例（P）、积分（I）、微分（D）三部分作用之和：&&　　&　　Ｍｎ＝ＭＰｎ＋ＭＩｎ＋ＭＤｎ&&　　ＭＰｎ&＝&ＧＡＩＮ?（ＳＰｎ－&ＰＶｎ）&&　　ＭＰｎ&＝&ＧＡＩＮ&?&ＴＳ／&ＴＩ?（ＳＰｎ－&ＰＶｎ）＋&ＭＸ&&　　ＭＤｎ&＝&ＧＡＩＮ&?&ＴＤ／&ＴＳ?（ＰＶｎ－１－&ＰＶｎ）&&　　Ｍｎ：第ｎ次采样时刻的输出值。&&　　ＭＰｎ：第ｎ次采样时刻的比例作用，与偏差成正比。&&　　ＭＩｎ：第ｎ次采样时刻的积分作用，可以消除静差，提高控制品质。&&　　ＭＤｎ：第ｎ次采样时刻的微分作用，根据差值的变化率调节，可抑制超调。&&　　ＳＰｎ：第ｎ次采样时刻的设定值。&&　　ＰＶｎ：第ｎ次采样时刻的过程值。&&　　ＭＸ：第ｎ－１次采样时刻的积分作用，每次采样计算后自动刷新。&&　　ＧＡＩＮ：回路增益，P参数。&&　　ＴＩ：积分时间常数，即I参数。&&　　ＴＩ：微分时间常数，即D参数。&&　　ＴＳ：采样时间。&&　　&　　从上面的公式中可以看出，参数P（GAIN）与P、I、D作用都是成正比的，它决定了PID回路的灵敏度，即调节速度的快慢；Ｉ参数越大，积分作用越弱，而D参数越大，微分作用越强。不能单靠理论计算来确定PID参数，唯一的衡量标准就是被控参数（压力）的精度和稳定度，所以在实际调试中，都是参照被控参数的实时曲线，反复观察分析，从而达到最佳的控制效果。&&&
& 13:27:11
& 14:48:55
增益，为控制系数。
& 18:23:48
就是比例增益系数
& 20:29:33
就是PID里的P，数学里的K值，比例。
& 08:18:09
PID中的P是偏差值的比例或增益系数，在控制器中影响达到设定值的时间；&I是偏差值的积分常数&D是偏差值的微分常数。
& 11:09:49
就是&增益（比例系数）
& 11:36:39
你是英文版的吧,用中文你就明白.
& 11:45:37
就是就是输出随着输入变化的速度快慢
& 16:10:09
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什么是PID？
PID 代表 Proportional-Integral-Derivative，即比例积分微分，指的是一项流行的线性控制策略。在 PID
控制器中，错误信号（受控系统期望的温度与实际温度之间的差值）在加到温度控制电源驱动电路之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益向错误信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分，并将错误减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率，正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间。然而，在许多情况下，比例积分（PI:
Proportional-Integral，没有微分增益）控制策略也可以产生满足要求的结果，而且通常要比完全的 PID
控制器更容易调整到稳定的运行状态，并获得符合要求的稳定时间。
PID值是进程标识符
PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。
任务管理器----进程----查看----选择列----PID
这时你就能看到进程中的PID值了。
PID 代表 Proportional-Integral-Derivative，即比例积分微分，指的是一项流行的线性控制策略。在 PID
控制器中，错误信号（受控系统期望的温度与实际温度之间的差值）在加到温度控制电源驱动电路之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益向错误信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分，并将错误减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率，正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间。然而，在许多情况下，比例积分（PI:
Proportional-Integral，没有微分增益）控制策略也可以产生满足要求的结果，而且通常要比完全的 PID
控制器更容易调整到稳定的运行状态，并获得符合要求的稳定时间。
PID值是进程标识符
PID一列代表了各进程的进程ID,也就是说,PID就是各进程的身份标识。
任务管理器----进程----查看----选择列----PID
这时你就能看到进程中的PID值了。
PID值越小越好。
调节，(P-比例 ,I-积分 ,D-微分,)PID控制器由比例单元,积分单元,和微分单元组成.它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术.
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