含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差状态估计--《控制理论与应用》1996年04期
含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差状态估计
【摘要】：本文考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题，即设计滤波增益，使受扰系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先给定值，同时滤波矩阵具有期望的稳定裕度．本文给出了上述性能鲁棒滤波增益的存在条件及解析表达式，并提供了相应的数值例子．
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP271.61【正文快照】：
含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差状态估计王子栋，郭治（南京理工大学自动控制系·南京，２１００９４）摘要：本文考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题，即设计滤波增益，使受扰系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先
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许弘雷;[D];华中科技大学;2005年
黄大荣;[D];重庆大学;2006年
吴钦;[D];南京理工大学;2005年
李会莹;[D];南京理工大学;2007年
张乐;[D];东北大学;2008年
马立丰;[D];南京理工大学;2010年
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贾童扬;[D];南京理工大学;2004年
【同被引文献】
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孙翔,王子栋,郭治;[J];兵工学报;1996年01期
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刘世前,郭治,王远钢,程相权;[J];兵工学报;2002年04期
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付艳明;[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级引证文献】
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沐阿华;吕强;张锋;刘青志;;[J];船舶工程;2007年02期
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杨盐生;[J];大连海事大学学报;2000年04期
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李银伢;[D];南京理工大学;2006年
臧文利;[D];南京理工大学;2006年
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王先洲;[D];华中科技大学;2006年
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刘锐;[D];南京理工大学;2009年
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京公网安备74号宽束冷阴极离子源的工作特性研究--《真空科学与技术学报》2008年03期
宽束冷阴极离子源的工作特性研究
【摘要】：介绍了一种用于离子束辅助沉积光学薄膜的改进的宽束冷阴极离子源,详细叙述了该源的工作原理和放电过程,并对离子源的工作特性进行了研究。结果表明,这种离子源可以在4.5×10-3Pa的高真空度下长期稳定工作,在4.5×10-3Pa~9.7×10-3Pa的真空度范围内,离子源的放电电压为400 V~1200 V。采用法拉第筒测试的离子束流密度约为0.5 mA/cm2~2.5 mA/cm2。五栅网测试的离子能量表明,当放电电压650 V时,离子能量为600 eV~1600 eV,其值大小随引出电压不同呈线性变化,离子平均初始动能约为480 eV。该离子源具有较大的离子束发散角,在±20°的范围内,可以得到相当均匀的离子密度,离子束发散角可以达到±40°以上。在本文述及的离子源中,我们设计了电子中和器,消除了离子源在真空室内的打火现象,中和器的电子发射能力取决于灯丝电流和负偏压大小,但负偏压的影响更为显著。了解和掌握离子源的这些工作特性和参数,可以方便对镀膜过程的微观环境(离子密度、离子能量等)进行控制。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TG664【正文快照】：
离子束辅助镀膜(Ion beam assisted deposition,IBAD)是上世纪80年代发展起来的一种薄膜沉积技术,多年来一直受到人们的普遍重视[1-3]。这一技术在成膜过程中,同时有一定能量和密度的离子轰击基片表面,可以改善薄膜的光学性能、机械性能,达到普通热蒸发工艺无法获得的结果,因
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【引证文献】
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许晓慧;[D];西安工业大学;2011年
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京公网安备74号通用雷达数据采集系统研制与实验数据分析--《数据采集与处理》2008年06期
通用雷达数据采集系统研制与实验数据分析
【摘要】：研制了一种适用于雷达中频/视频信号采集的通用雷达数据采集系统。系统以计算机作为采集主控设备,雷达数据的采集由自行研制的雷达采集接口卡与通用雷达数据采集卡来完成,接口卡和采集卡被封装于一个小型的屏蔽盒内,非常便于携带。采集卡与计算机接口采用USB 2.0接口,以FPGA为采集的核心控制芯片。采用数据抽取、坐标查表映射和DirectDraw等技术在计算机显示器上以P显和A显方式进行实时显示。显示过程中可对任意区域设置采集方位、仰角和距离波门,对采集的数据进行实时存储。外场采集实验数据表明,该系统能够满足目前多种型号雷达的采集任务。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TN957.51【正文快照】：
引言针对目前不同体制、不同接口的现役雷达,本文采用雷达采集接口卡与通用雷达数据采集存储系统相结合的方式来适应不同型号雷达数据采集的需求。主要适用于脉冲雷达中频/视频回波信号的采集,根据来自脉冲雷达的系统时钟、同步触发和天线方位、仰角信号来控制对雷达中频/视
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