有精通大连船用阀门有限公司雷达调试的吗?

第五届(2000年)中华技能大奖获得者 - 杨万平
第五届(2000年)中华技能大奖获得者 - 杨万平
姓 名 杨万平
政治面貌 群众
工 种 船舶电工
技能水平 高级技师
工作单位 中国船舶工业集团公司
&&&&上海船厂现代船舶是一座浮动的海上城市,导航雷达是这座城市的 “ 眼睛 ” ,在现代电子高新技术日益发达的今天,能够精通船用导航雷达安装、调试、维修的人员,在船舶行业中是绝无仅有的,上海船厂阿特拉斯服务站船舶电工高级技师杨万平作为一个工人,他就做到了这一点。在参加工作三十余年间,针对电子技术日新月异的发展情况,杨万平靠勤奋自学,刻苦钻研,积累了丰富的电子技术实践经验,打下了扎实的理论功底。他在船舶导航雷达的安装、调试、维修等技术领域,技艺超群,炉火纯青,修复了一大批被认为是患了疑难杂症或判了 “ 死刑 ” 的设备,为我国许多航运企业节省外汇支出达数百万美元,同时,也为他自己工作的企业创造了可观的经济效益。
&&&&一、技艺精湛的雷达修理大师
&&&&雷达是现代船舶的 “ 火眼金睛 ” ,在茫茫大海中,雷达一旦发生故障则意味着灾祸的降临。上海燃油公司 “ 供油五号 ” 轮使用的日本 “ 古野 ” 轮二单元雷达发生故障,由于故障不定期出现,雷达有时能正常工作,有时不能工作,这套雷达经很多单位的维修人员修理,但始终没有修好,后来该轮进上海船厂进行船身接长改建,由杨万平负责修理雷达。杨万平上船后,对雷达进行检查,发现雷达开机时能工作,但工作一段时间后会自动停机,他分析后认为故障部位是电源部分,拆开雷达检查电源电路,发现电路已被人多次修过,但故障未排除。他立即打开说明书,看了电源原理图后分析故障原因是:电源保护电路误动作。在对电源保护电路的取样电路作了重新调整,雷达故障立刻被排除,修这套雷达只用了一个多小时,以后该雷达长期可靠运行,船方非常满意。
&&&&南京远洋公司 “ 虎踞 ” 轮有一台很旧的雷达,回波不好,作用距离很近,该船到达大连时,曾两次请一大学老师修理,都没有修好。杨万平接受修理任务后,上船开机观察,雷达屏幕上目标很少,便立即判断:雷达本身没有故障,回波少的原因是雷达波导管内进水。他立即爬上桅杆,检查波导管,果然发现雷达波导连接处有松动、漏水现象,马上拆下波导管,发现里面有大量积水,清除积水后,雷达恢复了正常工作,这次修理也仅用了一个小时,船方十分钦佩。
&&&&1999 年,有一希腊籍外轮到青岛北海船厂修理,发传真到上海船厂,要求本厂对该轮的阿特拉斯 7600 雷达进行维修,电传上说明雷达经国外维修站检查已查明故障部位是天线齿轮箱漏油,要求更换齿轮箱,杨万平与服务站经理张先生一同到青岛去修理。一上船即上桅打开天线外盖,发现天线内齿轮箱各部位和底部都是污油,根据污油分布的范围他立即判断齿轮箱没有漏油,这些污油是船员向齿轮箱内注油时溢出的,他们立即清洗污油,清洗天线内部,然后再让雷达天线工作,经过近一小时的运转,齿轮箱内没一滴润滑油泄漏,船方在目睹维修全过程后认同了判断,认为天线没有问题。经检查,发现雷达工作不正常是由于发身单元失调引起的,经对发射单元进行调整,雷达故障排除,立即恢复了正常工作,不仅为船方节约了 11 万美元,而且立竿见影恢复了使用功能。以后,这家航运公司的船舶雷达检修都到上海船厂,从而也为船厂修船赢得了一定的市场。
&&&&上海远洋运输公司 2400TEU 大型集装箱船 “ 民河 ” 上的阿特拉斯 7600 雷达发生故障,经中外各维修部门近一年的修理,换了许多零部件,花了许多钱,但故障没有排除,无奈之中,上远通导处请杨万平修理,他上船后经过仔细检查、分析,最后确定:雷达波导管内壁由于天线漏水海水侵入而造成腐蚀,引起雷达发射、接收信号衰减严重,造成故障,他把这一结论告诉上远通导公司,建议更换雷达的波导管,上远通导公司对这一结论似乎不予接受,认为不可能,经过几个月,这套雷达又换别人修理多次,没有修好,在船方的压力下,上远通导公司接受了杨万平的建议,上船换了波导管和收发开关,雷达就正常工作了,该轮船长、报务主任对杨万平的高超技术十分赞叹。
&&&&二、为客户着想的雷达维护大师
&&&&杨万平在实际工作中,不仅技术高超,而且还能处处厉行节约,用国内能买到的元器件替换进口设备中损坏的电子元件,修复后的电路板往往比原来的更可靠,这样,为 客户节约了大量的外汇,而且速度又快。
&&&&九十年代中期以来,杨万平主要参与了安装、维修国内广州、深圳、上海、大连、青岛、烟台、营口等多个大港口的雷达交通管理系统 ( 简称 VTS) ,自九十年代中期以来,这些港口陆续配置了阿特拉斯公司的 VTS 设备,我厂阿特拉斯服务站承担了这些港口的 VTS 设备的安装和日常维修工作, VTS 的主要设备都是国外名牌,质量较好,但由于国内使用设备的环境较差,所以有些设备出现了一些故障,如上海港 VTS 中心装有十台美国 CONRAC 公司生产的二十九英寸高分辨彩色监视器,这些监视器从 1995 年 5 月正式投入运行,过了一年保修期以后,到 1996 年底开始陆续发生故障,不能使用,经检查是开关电源单元损坏,如把损坏的电源单元寄往美国修理,不但要花 50 余万美元的外汇,而且时间很长,手续又麻烦,会影响整个 VTS 系统的运行。业主要求上海船厂能迅速修复故障,这个任务由杨万平承担,经过检查,杨万平很快发现故障原因是环境温度太高,造成电源单元内电解电容器温度过高,电解液汇泄漏到印刷电路板,造成短路,烧毁了相关的一些元器件,而且电路板也局部烧焦甚至烧毁。他到市场上选购了一些优质的高温电解电容器和高速二极管,替换原来已损坏的元件,又对烧坏的电路板进行修理年初,这十台监视器的电源单元都陆续损坏,均被杨万平逐一修复,已被修好的电源电路板运行至今都很正常,故障没有复发。而每块电路板修理时,买元器件的钱不超过人民币壹佰元,为国家节约了大量外汇,并确保了 VTS 系统的正常运行。在修理雷达等过程中,杨万平也充分发挥自己的特长,用国内能买到优质元器件替换昂贵的进口原配件,达到了既快又好又省的效果。
&&&&三、自学成才、恪守职业道德的榜样
&&&&杨万平同志不仅在本职工作中兢兢业业,而且还通过努力自学,掌握了大学本科生应掌握的电子技术,达 到了大学本科生的文化程度。他还在日常的工作中自学英语,能熟练运用英语,在平时工作中凡涉及英语资料及与外国客户打交道,他都能自己应付自如。
&&&&杨万平同志的精湛技艺,来自于他本身所具备的良好的职业道德和敬业精神。在与船东、客户打交道的过程中,他总是以船东利益为重,尽可能考虑为客户节省费用支出,并且使经他修理的雷达设备能较长时间地满足客户的需求。而且正因为杨万平同志的这种精神和言行,上海船厂在雷达维修领域建立了良好的声誉,许多客户碰到雷达故障,都愿意让上海船厂予以修理,因为他们知道,上海船厂有一个能为他们着 想、能为他们解决困难的杨万平。
&&&&正因为杨万平同志的自身努力,他先后获得了厂先进生产者、优秀工人技师、中国船舶工业总公司技术能手、全国技术能手的荣誉称号,这些荣誉也是对杨万平同志努力奉献的最好回报。
&&&&杨万平同志用自己过硬的电子技术,从一九八六年开始,担任了全国家电培训中心上海市黄浦区考核站的彩电班老师,至今已培养了千余名家电维修人材。培训班的学员主要是:下岗人员、无业人员、外地民工、郊区维修从业人员和上海一些维修部门的修理人员。由于他维修彩电的技术全是自学并且是理论高度联系实践,讲课效果很好。 大部分学员以前从来没有接触过彩电修理工作,但经过半年的培训,大部分学员都能对彩电进行修理,他们学到了修理技术,有的到修理部工作,有的自己开业 , 改善了自身的经济收入,还缓解了社会上修家电难的状况。还有一些正规修理部门先是派个别修理人员来学习,发现效果很好,他们就让整个维修部的人员都到培训班来轮训,如上海最著名的家电维修中心DD中央商场维修中心就有很多维修人员到培训班来进修,并取得很好的效果。有一部分学员学成后,自己开业做了小老板,业务扩大后,增添了新的员工,也派他们到培训班来学习。学员们反映:杨万平的课深入浅出,理论联系实际,听得懂、用得上,有一部分学员曾在其它有关培训班学习过,但结业后无法实际操作,但经杨万平的培训班学习后,大部分学员都具备了动手能力,由于教学效果良好,杨万平于 1999 年度被评为上海市黄浦区科技系统优秀教师。专注海上平台、船舶通讯导航、卫星电视、安防监控和机电设备采购、安装、调试、维护一体化的综合服务机构!根据客户需求提供个性化的解决方案。服务热线:+86 22
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船用雷达的发展历史、现状及未来展望。
作者:admin& 来源:本站& 发表时间: 10:53:56&
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摘要:船用雷达用于测定船位、引航和避让,是船长的眼睛。船用雷达的出现是航海技术发展的重大里程碑。本文主要介绍船用雷达的发展历史、现状以及未来发展趋势。
关键词:船用雷达、发展历史、现状、趋势
The development of marine radar, history, current status and future trends
Abstract: Marine radar is used to determine the ship's position,
the pilot and avoidance, it is the captain's eyes. The emergence of marine
radar is a major milestone in the development of maritime technology. This
paper describes the development of marine radar, history, current status and
future trends.
Key Word: marine radar,
history, current status, future trends
船用雷达又称航海雷达,是装于船上用于航海活动,进行航行避让、船舶定位、狭水道引航。
船用雷达由天线、发射机、接收机、显示器和电源5部分组成。天线是用来发射、接收电磁波,现代雷达发射和接收一般合用一个天线,由收发开关转换。天线由马达驱动,作360°连续环扫。发射机,采用脉冲体制。近距离档用较短脉冲,以提高距离分辨力;远距离档用较长脉冲,以增大作用距离。工作波段以X波段和S波段为主,前者有较高的方位分辨力,有利于近距离探测;后者受雨雪杂波和海浪杂波的干扰较小,电磁波经过雨区的衰减也小,有利于远距离探测。要是雷达同时安装这两种波段,可取长补短。
接收机,用来接收被海上目标反射回来的电磁波。现代船用雷达的发射机和接收机组装在同一机柜内,合称收发机。显示器,用来显示海上目标,有的船用雷达采用彩色显示器,用不同颜色表示不同内容,使屏幕画面更醒目。 电源:,用来提供电力,现已普遍采用逆变器,也有直接用船电的。
船用雷达性能指标主要包括作用距离和分辨力。作用距离即探测距离;分辨力 有距离分辨力和方位分辨力,雷达的距离分辨力优于方位分辨力。船用雷达的出现和使用,使船舶在能见度不良时,为航海人员提供了必需的观察手段。它的出现对航海事业的发展起了重大作用。
1船用雷达的发展历史
⑴1904年德国工程师胡尔斯迈耶制成能发射和接收电磁波以探测船舶 & 航海雷达的装置,但因作用距离不到1英里,未引起重视。
⑵1935年法国班轮“诺曼底”号最先安装航海雷达,其天线不能旋转,用以探测前方冰山。
⑶20世纪30年代末,英国和美国制成船用米波对空搜索雷达。第二次世界大战期间,研制了厘米波对海雷达。
⑷1940年英国人兰德尔和布特制成空腔磁控管,解决了微波源问题。
⑸1941年美国首先制成带有平面位置显示器的脉冲微波海面搜索雷达。
⑹20世纪60年代末到70年代初出现了自动雷达标绘仪,进一步发挥了雷&& 达在避碰上的作用,得到广泛应用。
2船用雷达的现状
⑴&测定船位
雷达测距比测向精度高。按照定位精度顺序,雷达定位方法为:距离定位、孤立目标的距离方位定位和方位定位。如用雷达测距和目测方位结合,定位精度更高。雷达测量距离和方位的准确性受多种因素影响。按照国际海事组织1981年提出的性能标准,要求测距误差不超过所用量程的1.5%或70米,取其大者。物标在显示屏边沿的测方位误差应在±1°以内。
由于雷达本身性能和物标反射特性的影响,雷达图像具有以下特点,需要航海雷达正确辨认。①失真,由于波束水平宽度和光点直径的影响,物标回波往往比实物为大;观测物标回波边沿的方位时,需修正半个波束水平宽度。由于雷达地平以远和受遮挡的地物无回波,所得岸线图形往往与海图上形状不完全一致。②有干扰,包括雨雪杂波、海浪杂波、同频杂波等的干扰,轻者影响观察,重者掩没物标回波。③可能出现假回波,包括旁辨回波、间接回波、多次反射等。④其他如由于船上烟囱、桅杆的遮挡,荧光屏上形成扇形阴影,超折射时出现第二行程回波等。
在较宽水道航行,最好利用雷达连续在海图上定位进行导航。在狭水道航行,须航海雷达直接在显示器上进行导航。航海雷达有相对运动显示和真运动显示两种方式。
相对运动显示方式为航海雷达的基本显示方式。其特点是代表本船船位的扫描起始点在荧光屏上(一般在荧光屏中心)固定不动,所有物标的运动都表现为对本船的相对运动。相对运动显示方式分两种。①舷角显示方式:又称“船首向上”显示方式。不管本船航向如何改变,船首标志线始终指向固定方位刻度盘的正上方(零度),便于读取舷角。但物标在屏幕上的位置随本船航向改变而改变,因此在改向或船首由于风浪而发生偏荡时,会使图像不稳,且由于余辉而使图像模糊。②方位显示方式:又称“真北向上”显示方式。将本船陀螺罗经(见罗经)的航向信息输入显示器,使船首标志线随本船航向而改变,其所指固定方位刻度盘读数就是当时本船航向,此时固定方位刻度盘正上方(零度)代表真北,本船改向时,物标在屏幕上的位置不变,保持图像稳定。船舶主要依靠浮标航行,而且航道弯度不大,可选用舷角显示方式;船舶航行转向频繁,而且需要大角度转向时,选用方位显示方式为宜。
真运动显示方式为在荧光屏上能反映船舶运动真实情况的显示方式。实现真运动显示,要将本船罗经的航向和计程仪的速度信息输入显示器。其特点是代表本船船位的扫描起始点以相应于本船的航向和速度在屏幕上移动,海面上的固定物标在屏幕上则固定不动,活动物标按其航向和航速在屏幕上作相应移动,根据活动物标的余辉,即能看出其真实航向和估计其速度。真运动显示方式主要是便于驾驶员迅速估计周围形势。
⑶&避让标绘
为了判别与会遇船有无碰撞危险,应根据雷达观测信息进行标绘作业,标绘航海雷达内容通常是求最近会遇距离和来船的真航向,真航速。
人工标绘作业可在极坐标图上进行:按一定时间间隔把来船回波的相对位置移标在图上,其联线就是该船的相对运动线。它离中心的垂直距离,称为最近会遇距离。最近会遇距离太近就是有碰撞危险。已知本船真航向、真航速,通过作矢量三角形,就能求出会
遇船真航向、真航速。60年代出现了套在雷达显示器屏幕上的反射作图器,它使驾驶员能直接在屏幕上标绘而无视差,从而提高了标绘效率,但准确性有所降低,也不能留下记录。以后又出现了在屏幕上增加一些被称为“火柴杆”的电子标志和基于光、磁、机械等方法进行标绘的其他装置。60年代末到70年代初出现自动雷达标绘仪。
自动雷达标绘仪是附属于航海雷达的自动标绘装置,一般用电子计算机控制,可与雷达组装在一起,也可以作为单独部件。工作时,需向它输入本船航向、速度、雷达触发脉冲、雷达天线角位置和雷达视频回波信号,由人工或自动录取会遇船,然后自动跟踪。通常用矢量线在屏幕上表示各会遇船的航向和航速,其长短可以设定。矢量线末端代表到设定的时间时各会遇船的位置,可以很容易看出有无碰撞危险。也有用椭圆形或六角形显示预测危险区,其大小取决于所设定的最近会遇距离。如会遇船的航向、航速和本船的航速均不变,本船航向线通过预测危险区时,即有碰撞危险。当电子计算机算出最近会遇距离和到最近会遇点时间小于所设定的允许范围时,会自动地以各种方式(视觉和音响)报警,提醒驾驶员采取避让措施。如果需要,可进行模拟避让(模拟改向、改速或倒车),以确定所要采取的避让措施。为准确显示各种避碰信息,如选定船舶的方位、距离、航向、航速,最近会遇距离和到最近会遇点时间等,标绘仪中还有数字显示器或字符显示器。
3& 船用雷达的未来展望
在船用雷达更新换代之际
船商公司集过去数年的研究成果和实践提 出了一个崭新的概念 ,即:一部性能优异的ARPA雷达=普通天线收发机 +普通PC机及显示器 +船商雷达信号处理卡。船商的雷达信号处理卡(Radar Integrator Board)目前已发展到第二代 ,它可以直接插在普通PC机的PCI插槽上 ,与雷达收发天线单元相接后具有直接处理雷达视频信号、录取和跟踪移动目标、控制收发机等功能
;安插雷达信号处理卡的计算机能将雷达图像与矢量电子海图相叠加,利用计算机连网可将雷达图像和电子海图传输到船上任一部位 ;利用船商扩展串行接口 ,计算机还能处理包括VHF 应答器(或船舶自动识别系统 CAIS)在内的所有船用传感器的信息。此外 ,计算机还能把航行过程中的信息压缩并保存在硬盘上 ,这些信息不仅包括所有目标的动态数据,而且还包括数月连续航行中雷达天线旋转每一圈所得到的整个雷达图像。
几年前,国际电工委员会(IEC)第1工作组负责制定雷达的技术标准,IEC允许在雷达屏幕上显示电子导航海图(ENC)上的一些要素,包括岸线、安全区、预警区和线条、孤立的危险物、浮标和灯塔。根据船商公司多年研制和销售电子海图的经验(船商海图数据库已包括全球海域近6000幅矢量电子海图),我们认为上述物标已占ENC数据量的70%。例如,在使用一些国家(如挪威、瑞典、芬兰等)的纸海图制作电子海图过程中我们曾遇到过数百幅海图,图上包含的上述海图要素由一百万条以上线(或点)组成;有些海图竟有11000块礁石。假如我们使用芬兰的第25号海图,用原始比例尺显示在21英寸显示器上,屏幕上将显示出840个岛屿。根据S57标准,一幅ENC海图的容量不能超过5Mb,但如果船舶航行到海图连接处将要显示四幅海图时,这意味着非常庞大的信息量。这些说明在雷达图像上显示ENC绝非易事,至今世界上还没一部雷达能同时显示ENC和雷达图像。
然而,在雷达图像上叠加显示ENC所有数据将非常有助于安全航行。例如,浮标图形的显示可以使驾驶人员方便地区别浮标回波和目标回波;如果ENC显示的岸线与雷达岸线图像重合,则整个海图要素的参照都是正确的,驾驶人员可迅速判断出本船和其它所有目标的相对位置。禁入区和孤立危险物的显示能使驾驶员在制订航线时考虑避开,防止航行事故。值得注意的是,大量触礁或搁浅等事故是由于船长或值班人员过度依赖雷达进行避碰航行所致,而雷达上并不能显示暗礁、浅滩、禁入区等海图要素。如果雷达上能同时显示暗礁、浅滩、禁入区、分道航行区、锚区、捕鱼区、海产养殖区等危险区域,将有助于提高驾驶人员的“位置感”,进而减少由于避免碰撞事故而导致另一事故。
在电子海图上叠加显示雷达录取目标的优点是明显的,驾驶员能立刻判断出移动目标、浮标和其它静止物标。当在电子海图上看到一个移动目标时,其进一步的动态可以相当精确地预测和判断出来,例如某个移动目标在分道通航区域内航行时接近分道通航转向点时,或驶向引航员登船区域或锚地时,或驶向海滩而需要掉头时等等。如果有这些雷达图象显示在ENC上,驾驶人员就能相当准确地预测目标的动态。而在传统的ARPA上没有这些辅助信息,因此很难判断目标下一步的行为。
雷达上具有无线电应答器信息将大幅度减少船长的工作量。首先:应答器能转输电罗经航向和计程仪航速,这能克服使用ARPA时的影响安全的局限性,如测定目标运动时的时延。众所周知,雷达在处理移动目标时的时延可能长达数分钟,仅仅由于这一原因,全世界数百乃至上千艘船舶遭遇碰撞。其次,每一应答器都有一单独的呼号,你可使用VHF通过此呼号呼叫特定的船舶。再者,应答器还能传输一些如船舶上危险货物的信息、船舶的尺寸和其他一些相当有用的信息。如果在雷达上没有ENC显示,应答器的作用能够帮助处理大量目标,帮助找出浮标、灯塔等。如果雷达图像与ENC要素能够相互叠加,二者能明显相得益彰。
船商公司已在普通PC机上实现了许多在雷达上无法实现的标准功能,这些功能非常实用。例如:将船上的计算机联网,把天线旋转每一圈所得的并实时处理过的雷达原始图像完整传送到联网的计算机上,比如可以传送到船长室的计算机上,这样他可以在自己房间而不用在驾驶台就能查看电子海图及叠加的雷达图像。在一艘探测船或考察船或其它类似的船舶上可以有十多个分用户,每个用户都可查看电子海图及雷达图像。
船商公司已成功地研制出将本船目标及重要的原始雷达图像等所有信息压缩并保存到磁盘上的技术。如果将一幅非压缩的视频信号图保存下来,那么天线每旋转一圈所得到的数据就占磁盘2Mb空间。船商公司已能将图像数据压缩至原来的250分之一,甚至更高。一个标准的10Gb的硬盘就能连续保存一个多月的航行信息,还具有随时回放和重演过去任意时刻航行动态信息的功能。这一功能作为一些船舶出现碰撞或其它航行事故时证明自己无过失的证据是非常有用的。所记录的原始雷达图像包括所有岸线、本船动态、目标船动态、海杂波等,这些是不能被伪造的。
IEC第10工作小组在综合导航系统(INS)方面已研究几年了,船商公司也积极参与其中。我们看到的INS的原型是由2-4套系统相互关联,监视器的尺寸也符合实际船舱所要求的大小。这些系统可以是雷达,或含有所需ENC要素的雷达 ,也可以是ECDIS,或具有雷达图像叠加功能的ECDIS。船商已 经着手第三代和第四代INS的操作模型 ,都包含上面提到的功能和思想。
前两代模型的工作正在进行中。按照我们的思路,这种工作能使船长在特航行条件下 ,根据能见度、可能的航行危险、周围船舶动态以及其它环境因素的综合考虑 ,以最适合的方式有效地配置和组合INS 。
如果旧的船用雷达需更新换代。船商公司认为在大多数情况下无需更新包含接收器的天线单元 ,雷达天线元和收发机单元近30年来并没有明显的变化。天线系统非常可靠,它的维护通常只需换磁控管而已。另一方面,许多达的显示单元(例如尺寸和功能)已经过时,应该被更新。
如果旧雷达显示单元由安插船商雷达信号处理卡的计算机和普通显示器取代,其性能价格比将是非常显著的。除了经济性之外,上述更新方法还具有显著的灵活性和选择性。例如 ,当一部旧雷达的显示单元需要更新时,无非采用两种途径 ,一是用新显示单元彻底取代旧显示单元 ,二是在旧显示单元旁安装新显示单元。无论采用哪种方法,只要在普通计算机和显示器上增加新雷达/ARPA的软件,而船商雷达信号处理卡中已嵌人功能完备的ARPA软件,也可以在ARPA软件上附加上导航电子海图(ENC)元素,或在显示器上显示电子海图系统 (ECDIS),或将雷达图像叠加在ECDIS上。总之,在雷达更新换代时如果采用上述功能完备的ARPA和ECDIS软件,不仅能平稳地完成旧雷达向新雷达的过渡 ,同时还提高了航行安全,并且在航行中还能少走弯路,从而节省时间和燃料。
船用雷达的出现在航海技术上的重要占有重要的地位。船用雷达作为船长的眼睛,它能辅助船舶航行,特别是在能见度较低或在拥挤水道时能辅助避碰。自从其出现早先在一直在不断地发展,未来的船用雷达将会更好的为船舶的安全航行提供保障。
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