激光雷达这几年挺火的，国内有哪些值得关注的企业？EAI科技怎么样？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-22 08:33 标签： 国内做激光雷达的公司

机器人激光雷达传感器和智能移动系统提供商

智数资本领投，中信建投、泰亚鼎富、势能资本跟投

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◆ 龙军在介绍EAI智能移动系统。

文| 铅笔道 记者 连然

当得知研发部门终于完成激光雷达传感器的研发时，龙军漏出了久违的笑容，“十个月的付出有了答案，成本可以降下来了”。毕竟最初推出机器人hahabot时，单单一套VSLAM计算平台的成本就约3000元。

龙军在2015年6月成立EAI科技，一家面向机器人企业用户的激光雷达传感器及智能移动系统提供商。

EAI科技主要为服务机器人提供EAI Flash Lidar、Pathgo定位导航模块、EAI机器人移动底盘Dashgo以及三者打包成的整套智能移动系统，助其实现图像构建、定位导航、路径规划与自主避障等功能。

目前，通过业内口碑宣传，EAI科技已获取一百余家客户，自有雷达制造工厂的年产量可达百K级别。近期团队正在研发三维激光雷达，预计将于明年推出。

注: 龙军承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

离开O2O “投奔”机器人

2015年6月前夕，龙军将自己二次创业的成果，一家面向家电后市场的O2O企业打包出售。而他的第一次创业要回溯到2006年，那时刚大二的他，打着“1号店＋饿了么”的模式，在广州大学城铺开市场。

一年前他创办这家O2O企业，是缘于5年外企工作积累的市场与销售资源。彼时O2O风头正劲，颇受资本追捧。“资本过热并不是好事”，龙军察觉此中泡沫。

同时，工科出身的他意识到O2O尽管存在一定技术壁垒，但技术含量毕竟有限。

一次机器人论坛上，龙军与李金榜、王品相识。李来自腾讯，在算法领域有所积累，王则有着华为十年的硬件开发经验。

在深圳科技圈接受了半年前沿信息的熏陶之后，龙军判断，机器人与人工智能会在接下来的十年独领风骚。2015年6月，三人搭档成立EAI科技。

他们先从机器人入手。10月，EAI科技在深圳高交会上推出基于VSLAM技术的陪伴服务机器人hahabot。出于好奇前来观看的有许多人，但愿意掏腰包带回家的却寥寥无几。

龙军心想不妙，考虑起另一方向：整机卖不动，不如拆分？

拆分也得看拆给谁。若要铺设C端，单推广费用就要千万级；B端则不同，行业用户仅有一千家左右，推广起来有底气。龙军选择了后者。

模块化出售与整体方案提供

去年3月起，团队先后推出EAI Flash Lidar、EAI机器人移动底盘Dashgo、Pathgo定位导航模块。后两者脱胎于hahabot，而激光雷达则不然。

◆EAI机器人智能移动系统

在推出hahabot时，尽管龙军已考虑到深度摄像头成本高昂，激光雷达才是更合适的选择，但受限人手不足，未能及时将其研发并推出。高交会后，团队即启动激光雷达的研发。

至于移动底盘，龙军一开始并不想做。只是没想到国内一圈看下来，居然没找着卖这个的，“干脆我来”。而做出来后，许多厂商慕名而来，销路不愁。

4月，EAI机器人移动底盘Dashgo开卖，EAI Flash Lidar发布（尚不能量产）；9月，Pathgo定位导航模块和实现量产的EAI Flash Lidar开卖；10月，包含雷达、底盘和导航模块的整套智能移动系统开卖。

比起此前装置在hahabot之上时，单独的移动底盘和导航模块的兼容性与稳定性都有所提升。

EAI Flash Lidar售价1999元，其测距范围从此前的6米升至8米，采样率从2k升至4k，自适应扫描频率从5HZ拓为5~12HZ，由于采用光磁无线技术，使用寿命稳定在3～5年。

Pathgo定位导航模块基于ARM开放平台优化建图定位导航算法开发，可用于图像构建、定位导航、路径规划与自主避障，定位精度在厘米级，从起初的仅支持家用拓展至支持商用。

定位导航模块仅以整套方案9800元的形式出售，并不支持单独购买。在该模块的使用中，将其用于迎宾的客户占比约30%。

EAI机器人移动底盘Dashgo结构趋于稳定的同时，承重上限则从从50KG升至100KG，续航时间从6h升至8h，速度上限为0.7m/s，可与多种服务型机器人相匹配。其单价为4999元。

10月后，团队主要在量产设备，其自有雷达制造工厂的年产量在百K级别。龙军提到，自建工厂主要是考虑到相关设备的生产制造工艺有一定难度，交付与代工厂并不是可靠的选择。

目前，通过业内口碑宣传，EAI科技已获取一百余家客户。近期团队正在研发三维激光雷达，预计将于明年推出。

EAI科技此前于去年年初完成来自中科创客学院及两位个人天使合计近百万元的种子轮融资，9月又完成由众善创投投资的天使轮融资。

我是本文作者连然，崇拜科学性感，立志做人工智能、VR/AR界的女战士，相关行业创业者求报道，欢迎微信勾搭：futurey1。

激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等

深圳市不止技术有限公司DTOF激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流AGV车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。公司聚焦高性能、低成本二维及三维激光雷达技术的研究

谈到激光雷达，总归绕不开的一个问题就是成本。不少激光雷达厂商在介绍产品时都抛出了优异的参数，配套的软件和量产的进度，但一旦牵扯到成本问题，就成了每个激光雷达厂商不愿提及的痛。   然而特斯拉却成了

深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累

深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累

深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累

深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业，团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发，并创造了30多件发明专利，我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵，对激光雷达有着深厚的技术积累

激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成 传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达 是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制

乘着自动驾驶的东风，激光雷达在最近两年攒足了风头，各种融资上市消息蜂拥而至。2020年被称为“自动驾驶元年”，海外激光雷达公司在这一年迎来了上市热潮，包括实时环视激光雷达的发明者Velodyne在内，目前已经有5家激光雷达公司在美股上市。

  Luminar是目前市值最高的激光雷达公司，巅峰期市值大约120亿美元，目前市值在90亿美元上下，是老牌激光雷达厂家Velodyne市值的4倍左右，而Luminar没有量产产品。Luminar

蔚来的激光雷达专利，通过高重频激光器的连接设计，使得激光雷达系统的探测分辨率和探测结果的准确度大幅增加。

华为最近展出了针对自动驾驶的一系列传感器，包括双目摄像头、毫米波雷达和激光雷达。这次我们首先解密华为的激光雷达，下次是双目摄像头。 华为的保密工作一向是业内最好的，因此别指望有太多公开资料，因此

这款全固态激光雷达ES2沿用了Ouster数字激光雷达（LiDAR）方案。凭借在OS系列旋转式激光雷达上已经验证成功的数字激光雷达架构，Ouster以同样的核心技术设计开发了一款全固态数字激光雷达，这是一款真正的、无任何移动部件的固态激光雷达。

激光雷达是一种可以精确探测物体位置的传感器，通过对目标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离，然后在发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对

       激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术为一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达

在激光雷达领域，Velodyne可谓是“一哥”级。它成立于1983年，2005年开始研发激光雷达，并于同年推出了第一款激光雷达传感器。2007年，Velodyne用一款 64 线激光雷达进入360°高性能激光雷达领域，同时对外出售第一款激光雷达产品，拉开Velodyne布局激光雷达的大幕。

虽然目前激光雷达在自动驾驶汽车中存在着体积大、价格贵的大量应用难题，但我们有理由相信，随着越来越多厂商的加入激光雷达市场以及激光雷达的量产和应用，不远的将来激光雷达也能够在自动驾驶汽车中大规模应用，帮助汽车实现更高级别的自动驾驶。

全球激光雷达市场，北美占据整个市场收入的45％左右，欧洲占据33％市场份额。据前瞻产业研究院发布的《激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示，随着我国经济发展，激光雷达应用领域增加，我国激光雷达市场规模将会大幅度增长。

载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。 激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式，这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。以下对中国激光雷达企业及其产品进行了介绍。国内以镭神智能、思岚科技等创业公司以及巨星科技、大族激光等上市公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。

EAI科技破局起势 2022年第一季度交出“硬核答卷”

　　在深圳玩智商科技有限公司(EAI科技)的智慧工厂，智能传感器的各条生产线正在精密、标准、敏捷地作业，智能机械臂在自动化产线上忙碌地挥舞，螺丝锁附、组装、焊锡、点胶、功能测试……，各环节紧密配合，一片繁忙景象。原料入库、扫码上屏、数据追踪……，生产可视化看板上，清晰显示着每一项流程数据，产业链上下游闭环实现信息互通，智慧工厂全流程数字化、智能化管理成效显现，EAI科技第一季度的出货量也超额达成既定目标。

　　随着人工智能应用的普及及懒人经济的盛行，将带动智能传感器产业快速发展，未来几年，将迎来智能传感器产业的快速增长期，在缺“芯”潮及国际形势的影响下，生产端的交付能力及产业链各环节的储备能力将成为各厂商争先破局的关键。

　　2022年初，新冠疫情的反复再次给城市按下慢行键，EAI科技以疫情防控为前提，用实际行动诠释了，科技创新型企业在应对复杂的外部形势下，保供应、保品质、保性能的“深圳速度”。EAI科技一边保障产品研发进度，通过调动各方资源联调联试，筑起技术高台，并通过“芯片自研+算法优化”逆境突围，将产品向集成化、微小化迭代升级，打造了核心技术壁垒；另一边，EAI科技通过做好局势预判，战略部署，加强原材料储备，强化供应链协同能力，保障了产品高标准、高稳定的批量交付。EAI科技应对外部挑战的反应力，及行业领先的品质、工艺、交付能力得到了业界的高度认可，并于年初先后获美的集团微波和清洁事业部、美的集团美智纵横科技有限公司评为“战略供应商”。

　　2022年第一季度，EAI科技不断技术攻关，丰富产品矩阵，推出了多款自研激光雷达。其中一款为GS2固态线激光雷达，该款激光雷达可以精准探测沿墙实况，有效识别微小物体，以FOV100°的超广视场角，辅助机器人横扫盲区。同时，GS2提供808nm、850nm两种波段选择，满足多种精细化的探测需求，尤其凭借高集成化的内部结构，实现小巧轻薄机身及立卧两种适配形式，可在垂直方向上获取更多测量信息，助力扫地机器人、服务机器人等智能设备完成沿边实况即时监测、微小障碍物精准识别、通行高度探测、边界悬空识别、台阶识别等多项高难度任务。目前，GS2已广泛应用于扫地机沿墙、定位测量、机器人防跌落、机器抓取定位等多个领域。

　　一直以来，EAI科技坚持核心技术自研，丰富智能传感器的度环境感知及融合能力，打造全场景、全栈技术的智能传感器产品，并保持快速的迭代升级。不久的将来，具有防尘防水、360°全方位扫描，4000Hz高速测距频率的ToF激光雷达T-mini，以及另一款微型、超低功耗测距传感器，可用于清洁机器人识别地面材质，探测距离盲区小，仅毫米级测距误差的传感器 US5即将面市。

　　2022年初，EAI科技武汉研究所的成立，将进一步发挥武汉光谷的人才优势、光电产业集群效应及深厚的科研实力，为EAI科技的产品预研能力，尤其是工业领域的智能传感器矩阵搭建注入新动能，赋能工业机器人末端精准探测，柔性智造。

　　目前，EAI科技打造的“数据中台管理系统”已初具成效。年产500万台的智慧工厂在“数智”驱动下，实现了生产全过程精准管控，全流程信息互通，对原材料的质量检测与追溯提供了有效的管理与支撑。企业战略决策也通过精准的数据分析，更为规范，让EAI科技在精益化、敏捷化、标准化的基础上，进一步提升了自动化、数字化、智能化水平。

　　EAI科技于去年在惠州仲恺国家高新区建设的EAI科技园现已紧锣密鼓地动工，未来建成启用后，将以2500万台的产能，赋能智能传感器及人工智能上下游产业链，为人工智能前端产品输出提供强大的后端支撑。

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