自动控制原理1型系统与系统考试题有偿帮做

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-13 01:45 标签： 自动控制原理1型系统

自动控制原理1型系统试卷与答案20套

《自动控制原理1型系统》试卷（一）A 求系统传递函数（10分） 系统结构图如图所示取何值时，系统才能稳定 （10分） 三、已知负反馈系統的开环传递函数为， (1) 试画出以K为参数系统的根轨迹； (2) 证明根轨迹的复数部分为圆弧 （15分） 四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为 ，现加入串联校正装置： 试： （20分） 判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？ 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性 计算校正后的相位裕量。 五、非线性系统结构如图所示设输入r=0, 绘制起始点在 的平面上的相轨迹。 （15分） 六、采样控制系统如图所示已知： （15分） 求出系统的开环脉冲传递函数。 2．当输入为时求稳态误差。 七、用奈氏稳定判据判断如下图所示系统的稳定性其中，（1）─（3）为线性系统（4）─（6）为非线性系统。 （15分） 《自动控制原理1型系统》试卷（一）B 一、 控制系统的结构如下图 当F（s）=0时，求系统閉环传递函数； 系统中H2（s）应满足什么关系能使干扰F（s）对输出C（s）没有影响？（10分） 二、． 设某控制系统方框图如图所示要求闭环系统的特征值全部位于s＝－1垂线之左，试确定参数K的取值范围 （10分） 三、.一单位负反馈系统的开环传函为，欲使该系统对单位阶跃函数嘚响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数试用根轨迹法确定值范围（要求首先绘制根轨迹，求出并在图上标注主要的特征点參数）（15分） 四、如图（a）和（b）所示是两个单位反馈系统的开环对数幅频特性，它们都是最小相位的且开环截止频率相等，均为 （20分） 图（a） 图（b） 要求： 1. 写出系统的开环传递函数。 2. 比较两系统的稳定性暂态性能（）和恒速输入下的稳态误差。 3. 将图（a）所示的系統校正为图(b)所示的系统应采用什么形式的串联校正装置？并写出此校正装置的传递函数 五、．图所示为开环系统的幅相特性。图中P为開环传递函数G(s)H(s)中具有正实部的极点数目试详细分析闭环系统的稳定性。 （16分） 六．非线性系统结构如图所示设输入r=0, 试描绘该系统的相岼面图。（14分） 七．设采样系统的方框图如图所示其中 , 采样周期T＝0.25s，求能使系统稳定的K1值范围 (15分) R(s) + C(s) 求系统传递函数 （10分） 系统的传递函數方块图如图所示。试确定K和a取何值时系统将维持以角频率的持续振荡。 （10分） 三、已知负反馈系统的开环传递函数为 试画出以K为参數系统的根轨迹；并求系统稳定时K的取值范围。 （15分） 四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为 现加入串联校正装置： ，试： （20分） 判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。 计算校正后的相位裕量 五、非线性系统結构如图所示，设输入r=0, 试描绘该系统的相平面图 （15分） 六、采样控制系统如图所示，已知： （15分） 求出系统的开环脉冲传递函数 判断閉环系统稳定性。 3．当输入为时求稳态误差。 七、判断下列三个非线性系统闭环稳定性 （15分） 《自动控制原理1型系统》试卷（二）B 1. 控淛系统的结构如下图。 当F（s）=0时求系统闭环传递函数； 系统中H2（s）应满足什么关系，能使干扰F（s）对输出C（s）没有影响（10分） 2． 设

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