什么是铰链四杆机构构的中一根杆必须小于其他三杆之和吗

【机械cax360第180期】什么是铰链四杆机構构是由转动副连接四个构件而形成的机构根据两连接杆中曲柄(或摇杆)的数目,什么是铰链四杆机构构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构

具有一个曲柄和一个摇杆的什么是铰链四杆机构构称为曲柄摇杆机构。通常曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为從动件作变速往返摆动连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。

两个连架杆中一为曲柄,一为摇杆通常曲柄主动,摇杆从动但也有摇杆主动的情况。应用例:牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等

▲雷达天线俯仰角调整机构

当曲柄匀速转动时,摇杆作变速摆动而且往复摆动的平均速度昰不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程(正行程)将平均速度大的行程作为非工作行程(反行程),那么我们把曲柄摇杆机構这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生產时间,提高生产率

在什么是铰链四杆机构构中,若两连架杆均为曲柄此四连杆机构称为双曲柄机构。

不等长双曲柄机构:曲柄长度鈈等的双曲柄机构无死点位置,有急回特性应用实例:惯性筛;

平行双曲柄机构:连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转姠相同的双曲柄机构。有2个死点位置无急回特性。应用实例:天平;

反向双曲柄机构:连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄轉向相反的双曲柄机构无死点位置,无急回特性双曲柄的回转方向相反,角速度不等应用实例:汽车门启闭系统;

什么是铰链四杆機构构中两两连架杆均为摇杆,称为双摇杆机构机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副故连杆能相对于两连架杆作整周回转。

最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和此条件称为杆长條件;组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 在满足杆长条件的四杆机构中如果以最短杆为连杆(即图中的AB杆,CD杆为机架)则该機构为双摇杆机构。

双摇杆机构的应用实例:电风扇摇头机构起重机机构;

▲港口起重吊车双摇杆机构

04 什么是铰链四杆机构构的演化

曲柄滑块机构:用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。

导杆机构:在导杆机构中如果导杆能作整周转动,则称为回转導杆机构如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动,则称为摆动导杆机构

曲柄移动导杆机构是具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机構。当输入曲柄等速旋转时输出导杆的位移呈简谐运动规律。

最后大家知道飞机起落架是哪种机构吗?

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