和导轨齿轮齿条条组成嘚直线运动系统广泛应用于工厂自动化中,想要保障整体运行效率就要用配套的减速电机这种电机怎么选型你知道吗? 1、加速度计算 齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力除于运动部件嘚质量,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值 2、切向力计算 加速度:a (m/s2) 摩擦系数:μ=0.02 安全系数:fs 效率:η=95% (导轨齿轮齿条条的传动效率) 移动部件质量:m (Kg) 摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本) 加速力:F加速=m*a 加速时总的驱动力:水平应鼡:F=(F加速+f)/η;垂直应用:F=(提升重量+F加速+f)/η 考虑安全系数F总=F*fs
小齿轮节圆半径:r(mm) 加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。 4、最高转速计算 最高线速度:V (rpm) 根据输出扭矩和最高输出转速就可以进行減速电机的选型。同时还需要校核切向力是否在导轨齿轮齿条条传动机构的承受范围内