请问大家在高速匝道误把出口当城市道路的匝道倒车，倒车几米会怎样处罚？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-24 16:56 标签： 城市道路的匝道倒车

在高速上开车，有的驾驶人发现方向选择错误后，会马上选择在硬路肩上停车，倒回到自己所需方向位置；有的甚至就在行车道或超车道上紧急停车，倒回到能够进入自己所需方向的位置。这样就给后方正常行驶的车辆带来了巨大的危险。正常行驶的车辆很难判断你的驾驶意图，很少会意识到你在倒车行驶，追尾、碰撞事故就会发生，甚至会发生连环追尾、碰撞等严重交通事故。

2月28日13时43分，交警支队高速一大队值班民警通过路面监控系统抓拍到一辆号牌为苏BXXXXX的棕色小型轿车在高速公路上倒车的交通违法行为。当时该轿车由南向北行驶至京沪高速公路819KM+107M处错过了出口，驾驶人把车停下来开始倒车，险些与后方正常行驶的大型货车发生碰撞。

根据法律规定民警将该车违法信息录入违法处理系统，并将对该车驾驶人处200元罚款记12分的处罚。

高速公路驾车因道路不熟，不小心错过了出口，这个时候千万不要倒车、逆行或者紧急停车。错过出口后最正确的做法就是到下一个出口下高速然后返程，千万不要怕耽误时间而引发不必要的交通事故。

匝道、行车道如何行驶？

高速公路匝道上不准超车、掉头、停车和倒车。从匝道进入行车道后要严格按照高速公路的限速规定来行车，不要超速，也不要低于最低限速，与前车保持安全距离。遇大雾、雨雪等能见度较低天气时，更要降低车速确保安全。

在高速公路上错过出口，千万不要倒车，可以从下一个出口下高速，再重新规划行驶线路，或者掉头回来再从该出口下高速。

Q凌晨高速路匝道口倒车会被拍到吗

A就处罚你吧，要是有肯定拍下了那就看那里有没有监控了，也是正常的，但就倒车1米，交警不会那么没人性。但要是处罚了。高速主要倒车就是违章

Q上高速公路进入匝道后,发现道路封闭。倒车通过入口匝道

A高速公路会有这样的情况发生？道路封闭匝道还开？如果有错，也是他们导致的

Q车辆已从匝道下高速路后发现走错了,再从此匝道返回高速路

A如果在高速公路上倒车逆行，能肯定是扣12分

Q我今天在进高速路匝道口倒车到了几米会扣分吗？扣几分？

A我也不小心走错匝道了 走到逆向行驶的匝道去了 但是我没在匝道掉头 我直接下了匝道 在匝道口倒车掉了头 重新回到自己的匝道上去了 兄弟 你查询过违章记录了不？ 被扣分处罚了不？我也好担心啊

Q车辆在高速公路匝道上可以停车. 匝道是什么？

A匝道，又称引道，是工程学上的术语，通常是指一小段提供车辆进出主干线（高速公路、高架道路、桥梁及行车隧道等）与邻近的辅路，或其他主干线的陆桥/斜道/引线连接道，以及集散道等之附属接驳路段。它是构成道路交流道的主要交通建设。 立交桥和高架路上下两条道路相连接的路段，也指高速公路与邻近的辅路相连接的路段。高架路的匝道，进口路和出口路是分开的，只能顺行，不准掉头，车辆错过了下匝道，就不能从上匝道下路，只能从下一个下匝道下路。 立交桥的匝道，也是按照设定的标志行驶，谁也不能各行其是。

Q刚领完卡在匝道上还没到高速主路发现走错了路,倒车5米走

问：刚领完卡在匝道上还没到高速主路发现走错了路，倒车5米走了另

A你这种情况不算违章，应该不会扣分，但是也很危险

Q上了高速公路 经过匝道口 发现走错匝道口的道路了 逆向行驶

问：逆行回到匝道一段路 接着再回到 匝道口赶紧倒车掉头 我当时想

A有摄像头的话肯定拍。12分就没了，没有的话只要不被交警抓就没事，我劝你最好不要这样做

Q高速公路匝道是什么？

A1：进口、出口匝道：进出主干线的附属接驳路段，可以是“平交匝道”，或是“立交匝道”。又称引道，是工程学上的术语，通常是指一小段提供车辆进出主干线（高速公路、高架道路、桥梁及行车隧道等）与邻近的辅路，或其他主干线的陆桥/斜道/引线连接道，以及集散道等之附属接驳路段。它是构成道路交流道的主要交通建设。 2：上、下匝道：进出高架道路，向上或向下行车的附属接驳斜道，通常为“立交匝道”。注：上述二者（1及2项）通常加入了集散道的设计。 3：直接式匝道（Directional Ramp/Road）：将左转车道设于左方。 4：非直接式匝道（Non-directional Ramp/Road）：将左转车道设于右方，设置环道（loop）衔

Q关于高速收费站进错匝道违章的问题

问：今天早上上高速，因为时间比较 请看示意图，我原计划是要上的

A此种行为属于严重交通违法行为，进入高速匝道行驶于高速公路行驶的有关规定一致。如果有监控记录下来的话，这个情况多数是要产生罚单了。 在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头等严重交通违法行为，200元罚款、一次性记12分。 但是根据你的图示，如果现场入口有误导性标志牌示的话，产生了违法记录你可以申请复议。

Q高速上过匝道不小心开过了几十米然后倒了车 , 但没倒回去

问：说！你是不是分多之类的狠话勤人员过来，我就下车给他说了几句

A高速公路上倒车？你还真牛逼

1)本发明是对出入口匝道以及邻接道路的整体框架设计和方法，不再局限于出入口匝道位置的点控，利用车联网技术对匝道控制和交通流量诱导进行整合，可以有效提升出入口匝道的控制效率。

2)现有的匝道控制方法主要针对入口匝道的流量控制，缺乏对车辆汇入过程的指导。本方法提供了一种基于车联网环境下的匝道汇入控制策略。在车联网环境下，车辆的位置、速度可知，因而可以对车辆的汇入过程准确控制，提升匝道汇入的安全性。

3)本发明提出了基于优先级动态调整的放行方法，可以在满足单位时间内的车辆放行要求的基础上，使入口匝道/主线或出口匝道/相邻辅路的车辆平衡放行，解决了匝道汇入过程中谁优先占有路权的问题。

4)现有的匝道控制方法以匝道入口位置的控制系统和方法为主。本发明的提出填补了国内缺乏出口匝道控制系统的空白。本发明的出口匝道控制策略考虑了相邻辅路的联合控制，并且利用车联网技术和车辆诱导相结合，因此可以有效解决因为辅路放行不畅，车辆回堵造成的高速公路主线拥堵。

图1为本发明的路网拓扑结构示意图。

图2为本发明的系统框架图。

图3为本发明的入口匝道控制子系统的路网拓扑结构示意图。

图4为本发明的出口匝道控制子系统的路网拓扑结构示意图。

图5为本发明的出/入口匝道控制方法中车辆请求进入匝道流程图。

图6为本发明的出/入口匝道控制方法中车辆驶入相邻道路流程图。

如图1、2所示，本发明实施例公开的一种车联网环境下的高速公路出入口匝道联合控制系统，包括路段层控制系统、匝道节点层控制系统和车载控制系统三层框架结构。其中，路段层控制系统由路段层交通信息中心(Transportation Operation Center，TOC)和路段层路侧单元(Road Side Unit,RSU)组构成；路段层RSU组包括设置在与出入口匝道连接的高速公路主路和辅路路段上的若干路段RSU单元；匝道节点层控制系统包括入口匝道控制子系统和出口匝道控制子系统；车载控制系统包括主线车辆、匝道车辆和辅路车辆上的车载控制子系统。

路段层TOC从路段层路侧单元组获取出入口匝道的实时交通状态，根据匝道排队信息以及匝道上下游路段交通状态信息确定各个匝道的放行策略(即单位控制周期内某个入口匝道或出口匝道周期内可放行的车辆数N)，并据此生成主线和辅路车辆的诱导信息(即某个入口匝道或出口匝道是否可以进入)，并将放行策略和诱导信息传递至匝道节点层控制系统。实际运行中各个匝道可放行的车辆数可以根据高速公路交通状况设定合理的数值，也可以根据结合匝道排队长度和匝道上下游的交通流量进行动态调整，保证主线的交通畅通。在采集到整个路段的交通状态信息后可以以整个路段的交通状态最优为目标段多个匝道同时进行控制，统筹考虑各个匝道的放行策略(如采用基于bottleneck的多匝道协同控制算法等)。

路段层RSU组是由若干RSU单元构成的网络。RSU单元以1公里为间隔布设于需要采集交通信息的高速公路、匝道段以及相邻道路段上，布设范围为距出/入口匝道控制子系统3公里范围内，如图1中所示。RSU单元的功能有两个：1)采集所辖路段的交通状态信息、车辆请求信息并传送给路段层TOC；2)从匝道节点层控制系统获取控制指令并传递给所辖范围内的车辆。

RSU单元可由小型计算机工作站和通信系统构成。计算机工作站根据从通信系统接受的车辆信息计算路段的交通状态信息，并通过通信系统将交通状态信息传递给路段层TOC。通信系统用于接收车辆发送的状态信息、车辆请求信息，并将交通状态信息和车辆请求信息发送给路段层TOC。同时，通信系统接收来自路段层TOC和匝道节点层控制系统的指令，并发送给所辖范围内的车辆。计算机工作站的处理性能要能在小于半个控制周期的时间内处理完毕所辖范围内的车辆数据。通信系统需要满足5.8GHz专用短距离通信(DSRC)技术标准，可以实现一公里范围内的双工通信要求，并可提供多种与车道计算机的数据通信接口。使用信道分离技术，多车通信互不干扰。

车载控制系统，由本专利控制系统范围内的高速公路主线、匝道、辅路上配备车载控制子系统的车辆构成。车辆控制系统可实现以下功能：1)每个控制周期开始时向路段层RSU组发送车辆实时信息；2)向路段层RSU组发送驾驶员的实时请求；3)接收路段层RSU组发送的控制指令并引导车辆按照指令行驶；4)和其他车辆实时通信，自动保持适当的跟车间距或提示驾驶员按照适当速度行驶。

车载控制子系统可由车载计算机，符合DSRC技术标准的双工通信设备、指令执行设备构成。车载计算机将车辆传感器的信号转换为RSU设备所需的车辆实时信息数据。通信设备将车辆实时信息数据传递给RSU设备。并且从RSU设备获取控制指令。指令执行设备根据不同技术实现，可以分为GPS导航设备、语音提示设备或车辆自动驾驶设备。GPS导航设备将车辆的当前状态(位置，速度)和控制指令标注在导航屏幕上，驾驶员根据控制指令行驶，并可知道自己的实时位置。语音提示设备通过语音告知驾驶员行驶指令，驾驶员根据语音提示驾驶。自动驾驶设备是以控制指令为输入的自主巡航设备，和车辆动力系统相连，通过给动力系统施加控制信号操作车辆行驶。

匝道节点层控制系统的入口匝道控制子系统负责实现入口匝道控制逻辑，并将生成的控制指令发送给管辖的车辆；出口匝道控制子系统负责实现出口匝道控制逻辑，并将生成的控制指令发送给所管辖的车辆。匝道节点层控制系统同时负责采集各个匝道的车辆排队信息，并将匝道排队信息传递给路段层TOC。

具体地，入口匝道控制子系统包括入口匝道RSU、上游主线RSU、入口匝道排队检测器和入口匝道节点控制中心，其中主线RSU负责采集入口匝道主线上游车辆的速度和位置信息并传递给入口匝道节点控制中心；入口匝道RSU负责采集匝道上车辆的速度和位置信息并传递给入口匝道节点控制中心；排队检测器一般为摄像头或检测线圈，负责采集入口匝道上车辆的排队长度并传递给入口匝道节点控制中心；入口匝道节点控制中心负责根据获取的信息制定车辆驾驶策略并生成车辆控制指令，分别通过主线RSU和入口匝道RSU传递给主线车辆和匝道车辆。

其中，入口匝道RSU布设在匝道主线入口处；上游主线RSU布设在匝道主线入口处上游100米到300米范围内的主线路段上；排队检测器布设于距离入口匝道处位置的2/3匝道长度处，例如，匝道长度300米，排队检测器布设的位置是距离匝道的主线入口处200米。

出口匝道控制子系统包括出口匝道RSU、辅路RSU、出口匝道排队检测器、辅路排队检测器和出口匝道节点控制中心。其中出口匝道RSU负责采集驶离高速公路的车辆速度和位置信息并传递给出口匝道节点控制中心；辅路RSU设备负责采集出口匝道和辅路交汇位置上游的车辆速度和位置信息并传递给出口匝道节点控制中心；出口匝道排队检测器负责采集出口匝道上的车辆排队长度并传递给出口匝道节点控制中心；辅路排队检测器负责采集上游辅路的车辆排队长度并传递给出口匝道节点控制中心。出口匝道节点控制中心负责根据获取的信息制定车辆驾驶策略并生成车辆控制指令，分别通过辅路RSU和出口匝道RSU传递给辅路车辆和出匝道车辆的车载设备。

其中，所述出口RSU设备布设于匝道出口处，所述出口匝道排队检测器布设于距离匝道和辅路交汇处位置2/3的匝道长度处。例如，匝道长度300米，排队检测器布设的位置具体匝道和辅路交汇200米处。辅路RSU布设于匝道和辅路交汇处50米以内。辅路的排队监测器布设位置需根据主线的交通流量和道路特性决定，普通情况下可设置为匝道排队车辆长度的2倍。

系统内所涉及的数据流、指令流及数据-指令流传递方法：

1)车辆静态数据：车辆ID，车辆类型(包括车辆尺寸数据，车辆最大速度、最大加速度、最大减速度)，车载设备类型；

2)车辆动态数据：车辆位置(经纬度)，车辆速度，车辆加速度；

3)驾驶员请求数据：进入高速公路请求，离开高速公路请求；

(2)交通状态信息数据：路段交通流量、路段平均速度、路段交通密度；

(3)控制指令：车辆速度，加速度，诱导路径数据

(4)数据-指令流传递方法：

1)车辆将车辆数据发送给RSU单元；

2)RSU单元根据车辆数据得到所辖路段的交通状态信息数据并发送给路段层TOC和匝道节点层控制系统；

3)路段层TOC和匝道节点层控制系统根据交通状态信息数据生成控制指令；

4)路段层TOC和匝道节点层控制系统通过RSU单元将控制指令发送给车辆，车辆按照控制指令驾驶。

下面结合图3～6对本发明实施例公开的一种车联网环境下的高速公路出入口匝道联合控制方法做详细说明。本发明实施的控制方法主要包括高速公路入口匝道控制方法和高速公路出口匝道控制方法两个方面。其中：

入口匝道控制方法，用于入口匝道控制子系统。由TOC根据从路段层面采集的交通信息数据计算入口匝道节点在控制周期内允许放行的车辆数，再由入口匝道节点根据主线和匝道的交通状况决定车辆汇入流程，具体步骤为：

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