深圳日业电气怎么样_百度知道
深圳日业电气怎么样
我有更好的答案
深圳市日业电气有限公司成立于2003年，是一家集研发、生产、销售为一体的专业变频器制造企业。日业于2004年开发大功率产品（315KW-800KW功率段），打破了国内低压大功率变频器市场被国外厂商垄断的局面，在2007年获得《高新技术企业认定》是深圳市政府重点支持的高新技术企业、软件企业，核心开发人员均为业内资深人士，总工程师更有二十多年变频调速及节电技术研究经验，公司成立至今已出厂近十万台变频器服务于各节能及自动化控制领域，深受各代理商及用户好评。公司经过几年的不懈努力，在2008年初的品牌评选活动中荣获“2007年国产低压变频器十大品牌之一”。 2009年底中国电工技术学会电气节能专委会的评奖中一举获得“2009年度传动行业传动产品国内领先奖”、“2009年度塑机行业优秀节能型产品应用奖”两项大奖。
公司位于深圳市高新技术产业开发区，公司现有员工一百多名，总营业面积3000多平方米，周边汇聚着大量的高新科技知名企业，具有高科技产业发展的良好人文环境，浓厚的科研氛围，规范化的生产基地。我们有一个积极拼搏的团队，他们引领节能的时代潮流，以精湛的工艺、优质的产品、诚信的服务，将“日业”保持在国产低压变频器十大品牌之一。深圳市日业电气有限公司拥有完全自主知识产权,采用32位MCU,始终坚持严格实施ISO9000质保体系，向客户提供优质放心的产品,成立以来公司开发有风机水泵专用型（P型）、通用型（G型）、注塑机专用型（Z型、ZY型）、矢量型（E、V型），产品已广泛应用于能源、冶金、石油、化工、建材、塑料、纺织、暖通、供水、造纸、印刷等传动领域。深圳市日业电气公司所开发生产的各款变频器，产品品质均达到国家先进水准，并普遍地具有以下优点：首先，日业的各款产品皆贴近各行各业的运用实际进行开发生产，如锅炉应用中主要从燃效率和用电效率的控制技术着手，注塑机应用中则从压力和流量系统的波动规律入手等；其次，借助公司成熟、稳定、精湛的技术优势，有力地保证了日业产品的可靠质量；还有，日业电气所有产品的设计都会重点考虑专用，效益，国情，节能自动化以及经济实用等特性。
变频器服务于各节能及自动
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。我是做电气的！想在我家附近做电气代理，不知道怎样操作！像各位老师请教！_百度知道
我是做电气的！想在我家附近做电气代理，不知道怎样操作！像各位老师请教！
具体点就是做西门子，正泰，施耐德，德力西低压电器的代理！希望可以帮助我！
这些品牌可以一起做吗？
我有更好的答案
呵呵，现在国内市场的电器也做的非常好噢，而且厨房净水器是非常的畅销的，不过给您一个建议，投资需要慎重，好的项目，好的产品，好的品牌，好的市场前景才是值得您去进行参考的，建议您要多方考察市场噢，一定要慎重……春兰净水器不仅为客户提供高性价比产品，还有让客户快速成功的方案！！春兰净水器厂家随时接受大众的厂家项目考察，好产品，好质量，经得起验证！！！
采纳率：12%
那先要了解你家附近是否已经有这些代理，再要看你所在的地方是省级、市级还是县级，象这些品牌很多市级都有一级代理的。就找你们所在地上一级的代理商取得二级代理。如果你想做的是一级代理就直接找厂家，一级代理刚开始是很难做的，要一定销售量。建议你做二级代理或做分销。
是经销吧,可以的.&天正&更好些吧
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。电气调试的发展前景怎么样？
就业方向大致为：
（1） 从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作；
（2） 从事机械、电气、液压、气压等控制设备的维护维修工作；
（3） 从事工艺工装的...
不同的调试目的可能操作的方法有所不同，假定你是对一个有故障的变频器进行检测调试：
1：调试变频器应当对变频器的基本构造有所了解，这包括变频器的主电路的基本构造和...
答: 新的理财计划，今天才出来，这个我知道追问:那你说说，我没找到追答:“小懒计划”是懒财主3月期的定期理财，懒定期精选理财系列之一。这个定期收益相比其它平台要高一点...
答: 选择投资理财现在也是可以认可的投资行为，毕竟银行利率低，投资实业风险也高，只要找对平台还是不错的。多关注下平台的稳定性与安全性，汇报过高的可信度差些。
答: 美国环球投资俱乐部(USA Global Investment Club)，由史蒂芬.罗维奇(Stephen petrovic )创建于2010年2月，主要经营...
答: 投资，最注重的就是资本回报。找一个风险小、收益高的投资项目很重要。股票最初进入中国时没有人敢购买，随着时间的推移，越来越多的人了解并参与到股票市场中，2000到...
餐饮业厨房产生的油烟，顾名思义，废气中主要污染物为油烟，一般采用静电除油。
液化气属较清洁能源，废气污染程度不高，主要含二氧化碳一氧化碳吧。
柴油属石油类，废气含二氧化硫和氮氧化物，二氧化硫碱液喷淋即可去除，氮氧化物主要以一氧化氮为主，要催化氧化成二氧化氮才能被碱吸收，造价成本非常高，一般的柴油发电机尾气难以治理，除非大型发电厂。
煤炭废气含二氧化硫多，一般常用的脱硫工艺即可。
目前我们的生活水平必竟非同以往．吃得好休息得好，能量消耗慢，食欲比较旺盛，活动又少，不知不觉脂肪堆积开始胖啦。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　减肥诀窍：一．注意调整生活习惯，二。科学合理饮食结构，三。坚持不懈适量运动。
　　　具体说来：不要暴饮暴食。宜细嚼慢咽。忌辛辣油腻，清淡为好。多喝水，多吃脆平果青香焦，芹菜，冬瓜，黄瓜，罗卜，番茄，既助减肥，又益养颜，两全其美！
有减肥史或顽固型症状则需经药物治疗．
如有其他问题，请发电子邮件:jiaoaozihao53@ .或新浪QQ: 1
要有经营场所，办理工商登记（办理卫生许可），如果觉得有必要还要到税务局买定额发票，不过奶茶店一般人家消费是不会要发票的巴，要买设备，要联系供应商备一些原料，就好啦，没啥难的，不过要赚钱的话就得选好开店地段。
办理手续的程序（申领个体执照）：
1、前往工商所申请办理
2、根据工商所通知（申请办理当场就会给你个小纸条）前往办理名称预核
3、拿到名称预核通知书，办理卫生许可证（前往所在地卫生监督所办理）
4、拿着名称预核通知书和卫生许可证前往工商所核发营业执照。
销售额：指企业在销售商品、提供劳务及让渡资产使用权等日常活动中所形成的经济利益的总流入。税法上这一概念是不含任何税金的收入。销售额适用于制造业、商业等。
营业额会计上指的是营业收入，税法指的是应税营业收入。营业额属于含税收入，适用于饮食业、运输业、广告业、娱乐业、建筑安装业等 。
借款时，借：其他应收款，贷：现金；报销时，如果借条已经跨月做账了，就开张收据（借条不能退回），借：管理费用等，贷：其他应收款。
在山东省药品集中采购网“资料下载”栏(网页右下角)，下载“药品生产企业变更配送企业申请表(生产企业用)”。填写清楚并逐个盖章后上交省药品集中采购领导服务中心。
有。各地略有不同，大致上是：
养老保险，单位交缴费基数的20％，个人交8％；
医疗保险，单位交8％，个人交2％；
失业保险，单位交2％，个人交1％；
生育保险和工伤保险都由单位交纳，总共为1.3%。
另外，可能还有公积金，单位和个人各交8％左右。
其中，缴费基数通常为个人工资，但有最低和最高限。
那不是一言两语能说清楚 的。
做为一位局长，又要管内部的事，又要管外部的事，我想第一部，是跟手下的人打好关系。
先会做人，再慢慢学者去做事
压力大，收入高。适合有资源或肯拼的。四大行压力好一点，收入也低一点。信贷经理从业要求：1.三年以上银行信贷工作经验，有客户资源者优先考虑，AFP/CFP优先考虑;2.熟悉银行业务和财务知识，有较强的分析能力;3.具有丰富的市场营销经验，市场开拓能力和组织协调能力；4.有较强的社会活动能力，良好的口头表达能力和较强的沟通能力;5.有良好的仪表形象，高度的事业心和责任心;6.正直诚信，重视职业操守。
永隆厂家专业从事于高档彩盒包装哦，我看到很多高档彩盒都是永隆厂家生产的，质量有保障，抗破碎，抗压力强，一流的厂家一流的产品。
成都机电工程学校是经国家教育主管部门批准成立的全日制中等专业学校，位于成都郫都区，与很多部省级单位都有合作，想了解更多可以去学校官网看看
成都机电工程学校是经国家教育主管部门批准成立的全日制中等专业学校，位于成都郫都区，与很多部省级单位都有合作，想了解更多可以去学校官网看看
成都铁路学校就 四川工程机电学校是成都比较好的机电学校，学校环境优美，自然风光秀丽。。目前，学校已经成为四川省特色人才培养和校企合作范本学校，是中国西部极具品质、极具特色、极具社会影响力的新型职业学校。学校交通便利，在犀浦就有高铁站和地铁站，公交也很方便。
只要没有大问题都是容易过得哈，成都铁路学校的招生条件是这样的，我就拿成都机电工程学校的招生条件来说吧，高铁、动车乘务，女生：身高163cm-172cm，男生：173cm-185cm，铁路客运员，女生：160cm-173cm,男生：170cm-184cm。当然还要身体健康啦，到时候会体检的哦。
正在加载...
Copyright &
Corporation, All Rights Reserved
确定举报此问题
举报原因(必选)：
广告或垃圾信息
激进时政或意识形态话题
不雅词句或人身攻击
侵犯他人隐私
其它违法和不良信息
报告，这不是个问题
报告原因(必选)：
这不是个问题
这个问题分类似乎错了
这个不是我熟悉的地区
相关问答：123456789101112131415温馨提示！由于新浪微博认证机制调整，您的新浪微博帐号绑定已过期，请重新绑定！&&|&&
模块内容加载中...
模块内容加载中...
一、过流（OC） 过流是变频器报警最为频繁的现象。1.1现象&&& (1) 重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。&&& (2) 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。&&& (3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。1.2 实例&&& (1) 一台LG-IS3-4 3.7kW变频器一启动就跳“OC”&&& 分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。&&& (2) 一台BELTRO-VERT 2.2kW变频通电就跳“OC”且不能复位。&&& 分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。& &&&&&&&&&&& 二、 过压（OU） &&& 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。&&& (1) 实例&&& 一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”。&&&& 分析与维修:在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。 三、欠压（Uu） &&& 欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)，主要原因:整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压.还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。3.1 举例&&& (1) 一台CT 18.5kW变频器上电跳“Uu”。分析与维修:经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到接触器动作，因为这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠接触器的吸合来完成充电过程的，因此认为故障可能出在接触器或控制回路以及电源部分，拆掉接触器单独加24V直流电接触器工作正常。继而检查24V直流电源，经仔细检查该电压是经过LM7824稳压管稳压后输出的，测量该稳压管已损坏，找一新品更换后上电工作正常。&&& (2) 一台DANFOSS VLT5004变频器 ，上电显示正常，但是加负载后跳“ DC LINK UNDERVOLT”(直流回路电压低)。分析与维修:这台变频器从现象上看比较特别，但是你如果仔细分析一下问题也就不是那么复杂，该变频器同样也是通过充电回路，接触器来完成充电过程的，上电时没有发现任何异常现象，估计是加负载时直流回路的电压下降所引起，而直流回路的电压又是通过整流桥全波整流,然后由电容平波后提供的，所以应着重检查整流桥，经测量发现该整流桥有一路桥臂开路，更换新品后问题解决。 四、过热（OH） &&& 过热也是一种比较常见的故障，主要原因:周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。举例&&& 一台ABB ACS500 22kW变频器客户反映在运行半小时左右跳“OH”。分析与维修:因为是在运行一段时间后才有故障，所以温度传感器坏的可能性不大，可能变频器的温度确实太高，通电后发现风机转动缓慢，防护罩里面堵满了很多棉絮(因该变频器是用在纺织行业)，经打扫后开机风机运行良好，运行数小时后没有再跳此故障。 五、输出不平衡 &&& 输出不平衡一般表现为马达抖动，转速不稳，主要原因:模块坏，驱动电路坏，电抗器坏等。5.1举例&&& 一台富士 G9S 11KW变频器，输出电压相差100V左右。分析与维修:打开机器初步在线检查逆变模块(6MBI50N-120)没发现问题，测量6路驱动电路也没发现故障，将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭，该模块已经损坏，经确认驱动电路无故障后更换新品后一切正常。 六、过载 &&& 过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一，平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载,一般来讲马达由于过载能力较强,只要变频器参数表的电机参数设置得当,一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警.我们可以检测变频器输出电压。 七、开关电源损坏 &&& 这是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器UC2844来调整开关电源的输出，同时UC2844还带有电流检测，电压反馈等功能，当发生无显示，控制端子无电压，DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。 八、SC故障 &&& SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。 九、GF—接地故障 &&& 接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。 十、限流运行 &&& 在平时运行中我们可能会碰到变频器提示电流极限。对于一般的变频器在限流报警出现时不能正常平滑的工作，电压(频率)首先要降下来，直到电流下降到允许的范围，一旦电流低于允许值，电压(频率)会再次上升，从而导致系统的不稳定。丹佛斯变频器采用内部斜率控制，在不超过预定限流值的情况下寻找工作点，并控制电机平稳地运行在工作点，并将警告信号反馈客户，依据警告信息我们再去检查负载和电机是否有问题。
日本东方马达(ORIENTAL MOTOR，总部：东京都台东区)最近刚刚上市了耗电量较原来削减58%的高效步进电机装置“步进电机装置αSTEP高效ARL系列”。该装置由电动机、传动器及电机线缆组成。价格为6万9500日元起。 电动机耗电量可削减58%是因为该公司对转子及线圈进行了改进。一般情况下，这两种部件通电时的8成损耗是由于部件内部生成过电流所致。两部件通过层积薄电磁钢板制造而成。要想减小过电流等造成的损耗，主要需要(1)削减钢板的厚度，(2)提高钢板的透磁率。该公司优化了钢板的厚度及层积时铆接部分的位置等。因此，在不减小部件强度及电机扭矩的情况下，成功地减小了损耗。 ARL系列采用位置偏差不足±1.8°(正常情况下)的开放模式及位置偏差超过±1.8(过载时)的关闭模式相互切换的“闭环控制(Closed Loop Control )”系统。如果连续过载，该系列产品会输出报警信号。 所有机型都备有驱动器，该系列产品备有4种款式，分别为驱动内置脉冲振荡器的款式、未内置脉冲振荡器的款式、支持CC-Link或支持MECHATROLINK-II网络通信功能的款式。内置脉冲振荡器的款式的电源输入分为单相交流100～115V、单相交流200～230V及三相交流200～230V三种。而其他款式的电源输入分为单相交流100～115V及单相交流200～230V两种。价格方面，未内置脉冲振荡器的款式为6万9500日元，内置脉冲振荡器的款式为7万7500日元，支持CC-Link或支持MECHATROLINK-II的款式为8万2500日元。 该装置的电动机除了标准款(长度为90mm，励磁最大静止扭矩为4Nm，基本分解能为0.36°/脉冲，最高转数为4000rpm)之外，还备有带齿轮的款式。
一提到加速度计传感器，人们会习惯性地想到高昂的价格及其传统的应用领域—高档汽车。 的确，以往的加速度计传感器由于其特定的工作原理和复杂的微机械加工工艺，导致其制造成本以及在小量程应用领域的失效率居高不下，使其无法在消费类电子中得到广泛的应用。热对流式加速度计传感器以其独特的工作原理和微机械加工工艺，确保高可靠性、高性能、低价格，已开始应用于各种消费类电子产品。
工作原理 热对流式加速度计是基于单片 CMOS 集成电路制造工艺完整的加速度测量系统。类似其它加速度传感器有重力块， 热对流式加速度计是以可移动的热对流小气团作为重力块，通过测量由加速度引起的内部温度的变化来测量加速度。热对流式加速度计是以气态气体作为质量块，同传统的实体质量块相比具有很大的优势。它不存在电容式传感器所存在的粘连、颗粒等问题，同时能抵抗50，000g 以上的冲击。这使得热对流式加速度计的次品率和故障率很低。 一个被放置在芯片中央的热源在一个空腔中产生一个悬浮的热气团，同时由铝和多晶硅组成的热电耦组被等距离对称地放置在热源的四个方向。在未受到加速度或水平放置时，温度的下降陡度是以热源为中心完全对称的。此时所有四个热电耦组因感应温度而产生的电压是相同的(见图1)。 由于自由对流热场的传递性，任何方向的加速度都会扰乱热场的轮廓，从而导致其不对称。此时四个热电耦组的输出电压会出现差异，而热电耦组输出电压的差异是直接与所感应的加速度成比例的。在加速度传感器内部有两条完全相同的加速度信号传输路径：一条是用于测量X 轴上所感应的加速度，另一条则用于测量Y轴上所感应的加速度(见图2 )。
优点 传统的容感式加速度计是以两个相对排列的叉状阵列作为电容的两极， 外界加速度使可移动极(重力块)与固定极发生相对移动，从而使两极间的电容量发生变化(见图3)，再通过一定的电路(如可变电容振荡器)将此变化量转换成相对应的输出信号。
从容感式加速度计的基本工作原理可以清楚地看出，热对流式加速度计在以下几个与可靠性相关的方面(见表1)具有绝对的优势：
抗冲击能力 在传统的容感式加速度计中可移动极(重力块)依靠几组微型硅“弹簧”与芯片的固定部分相连。对于高量程的应用(如安全气囊)，因为要求的灵敏度很小，容感式加速度计可以将微型硅“弹簧”制作得相对牢固。但消费类应用属于小量程应用， 量程小于+/-10g，而灵敏度则相对较大。 对于容感式加速度计来说，在一定的信噪比前提下，想要得到较大的灵敏度就必须降低微型硅“弹簧”的强度，其结果是抗冲击能力的下降。
与容感式加速度计相比， 热对流式加速度计是以虚拟的悬浮于空中的“热气团”作为重力块。在微机械结构上没有可活动的部分，其独特的“桥式”结构牢牢地固定在硅芯片上(见图4)。从而使其能够抵抗大于50，000g的冲击。
极间粘连失效 容感式加速度计两极的相对距离非常近，为了保证可移动极(重力块)来回移动， 势必要在其底部和顶部留下一定的空隙，使其成悬空状。因此在实际应用中由于震动而出现极间粘连在所难免。 极小微粒引起的失效 众所周知，半导体制造过程中微粒数量的控制与制造成本成反比。 微粒数量越少，净化级别越高， 制造成本越高。容感式加速度计特殊的微机械结构，使其抵抗极小微粒的能力大大下降。如果一颗极小微粒落在两极之间，电容的容值将发生突变，从而使输出信号的零点出现巨大偏移，器件失效。一些原本落在其它部位的微小颗粒，在实际使用过程中会发生移动，极有可能落在两极之间。“巨大”而密集的叉状阵列的存在使得容感式加速度计很难摆脱此类失效。热对流式加速度计完全不同的结构和原理使其不可能发生以上失效。 极间机械弹性震荡 弹簧(特别是阻尼系数小的弹簧)在受到外界力的作用后会发生往复震荡。容感式加速度计特殊的微型硅“弹簧”悬挂结构同样不可避免地会产生此类震荡，从而使得输出信号在一定的时间内无法使用。 如果外界冲击力的频率与其共振频率(2KHz 至5KHz)相同，后果则更为严重(见图5)。低于35Hz的频响范围使热对流式加速度计自然规避了此类现象的发生。
消费电子产品的特点 低价格 容感式加速度计复杂的微机械加工工艺使得它的成品率无法提高，制造成本居高不下。虽然各大制造商不断想方设法降低制造成本，但要达到消费类电子产品所能接受的低价格（低于1美元）显然十分困难。 热对流式加速度计基于标准的CMOS制造工艺，使其圆片加工工序的成品率大大提高，全线成品率达到90%以上。再加上制造工厂设在中国大陆，使得产品的总体制造成本远远低于容感式加速度计，已经可以满足消费类电子产品低成本的要求。 制造/运输简单、粗糙，应用中随 意性大，突发情况多 由于容感式加速度计存在以上所述的固有缺陷，导致其在制造、运输以及实际应用中（特别是消费类电子产品）的失效率一直居高不下。 美新公司从2002年开始生产销售其热对流式加速度计，至今已售出上千万只，而用户使用失效率却小于10ppm。 手持设备（手机，PDA，MP3等）必须具备一定的抗冲击（落体）能力。制造商要求其整机必须通过1.2或1.3米的自由落体测试。从1.2米自由落体至大理石地面将对整机产生大于50，000g的冲击。如果除去外壳和印刷电路板的缓冲作用，施加到加速度计上的冲击加速度也将超过5，000g。为了抵御这种冲击，制造商不得不给容感式加速度计“穿上”一件软绵绵的“保护装”（见图6）。如此，制造成本的提高不言而喻。 热对流式加速度计大于50，000g的抗冲击能力使它无需任何额外的“关照”。
应用中的弱点 当然，热对流式加速度计也有它的弱点，但这些“弱点”是否会影响其在消费类电子产品中的应用？ 对环境温度变化敏感 热对流式加速度计的工作原理决定了它必定对环境温度变化敏感。主要表现为“零点”温漂和灵敏度温度漂移。 （1）、“零点”温漂
以美新公司的产品为例，温度每变化一度，其输出信号的“零点”会有2mg的漂移量。如果最终产品的工作温度范围是： 10℃ 至40℃，则最大将产生（25+10） 2 =70mg的漂移，相当于︱70 17│= 4度角度的变化，这是在-10℃的恶劣情况下的漂移量。绝大多数消费类领域的应用（如手持设备），对测量精度的要求不是很高，+/ 2度的角度偏差是可以接受的。而且，用户可以通过简单的开机复位程序（及时刷新存储器中加速度计的“零值”）消除这种“零点”漂移的影响。而对于一些检测震动信号（交流信号检测）的应用，直流“零点”的漂移可以不予考虑。 对于一些测量精度较高的应用，用户可以选择其低温漂的器件 (0.1mg/℃)。 （2）、灵敏度温度漂移 对于热对流式加速度计来说，灵敏度温度漂移是它的一个主要弱点，但这一温漂是有规律可循的（见图7）。以美新公司的产品为例，其未经补偿的灵敏度温度漂移严格遵循以下公式，从而使外部温度补偿得以实现。
Si Ti2.90 = Sf Tf2.90 其中，Si 是在初始温度Ti（25+273）时的灵敏度，而 Sf 是在任何最终温度Tf 时的灵敏度，温度单位为绝对温度K。 同时，用户可以针对产品的工作温度范围及精度，选择带有内部灵敏度温度补偿的器件。在-10℃ 至40℃的温度范围内，小于10%的灵敏度漂移对非精密测量的应用来说是可以接受的。 频响范围低 热对流式加速度计的频率响应一般小于35Hz。对于消费类电子产品，特别是手持设备来说，这一频响范围已经足够。因为人的运动频率基本上都低于10Hz。 功耗问题 与容感式加速度计（3V时0.6mA）相比，热对流式加速度计的功耗相对较大（3V时2mA）。对于非电池供电的应用，6mW的功耗可以不予考虑。对于电池供电的应用，可以采用下列方法降低功耗。
（1）、不工作时关闭 美新公司的加速度计专门预留了一个“Power Down”引脚。用户可以很方便地通过微处理器将此引脚置为高电平，即可关闭加速度计（见图8）。对于美新公司I2C输出的加速度计，则只要微处理器通过I2C总线向加速度计发出一个关闭指令即可。(“Power Down”状态下其器件总体功耗小于0.3uW)。
（2）、脉冲供电方式 在一些应用中，加速度计只被用于检测物体是否存在运动，无需进行定量检测分析。此时，可以采用脉冲供电方式，使得加速度计处于循环开/关的状态（见图9）。
采用以下脉冲供电方式可将美新公司I2C加速度计产品的功耗降至1mW(3V供电)。 环境热梯度的影响 器件周围环境温度的不均匀性（热梯度的存在）会使热对流式加速度计输出信号的“零点”发生漂移。但是空气的热传导率很低，约0.03W/mK。 实验数据表明（见图10），当一个120℃的热源放置在距离热对流式加速度计11mm的位置时，热对流式加速度计的输出只发生小于5mg的漂移。因此，在实际应用中如果真有较大的环境热梯度存在，只需将热对流式加速度计放置在离热源10mm以外的位置即可。在消费类电子产品中，不可能有如此高温的热源存在（一般壳内温度最高不会超过70℃）。又由于外壳的作用，特别是手持设备体积较小，不可能在壳内产生空气对流。因此在消费类应用领域，热梯度对热对流式加速度计的影响是微不足道的。
综上所述，热对流式加速度计低廉的价格和卓越的可靠性，已使其成为消费类应用领域的首选。 二轴还是三轴？ 加速度传感器在消费类电子产品中的应用十分广泛。那么，是否必须选用三轴加速度计传感器呢？这里不妨以加速度传感器在手持设备（手机，PDA，MP3）中的应用为例加以分析。 加速度传感器在手持设备中的应用： 方向控制类游戏 绝大多数手持设备中的游戏只需实现左/右，前/后方向（或加/减速）控制。因此，二轴加速度传感器已经足够。 动态运动类游戏 这类游戏是通过摇动或挥动手持设备来实现对游戏对象的控制。它是一种定性检测，无须准确测出手持设备在三个轴向的加速度。况且，在实际使用中用户不可能100%做到只在Z轴方向上运动。只要在软件上适当地提高检测灵敏度（降低动作判断阈值），就可使用二轴加速度传感器。 计步器 手持设备作为计步器使用时，一般选择以下安放模式：垂直固定于腰间或手臂上；垂直放置在上衣或裤子口袋中。很少会选择绝对平行于地面放置。由此可见，二轴加速度传感器已经够用。 图像自动翻转 此功能是通过手持设备在空中的旋转或前后左右倾斜，来实现屏幕图像的自动跟转。通过对二轴加速度传感器X、Y轴输出信号过"零"点和过“90度”点次序的检测，来判断图像翻转的方向。 屏幕图像移动和菜单选择 通过倾斜手持设备实现屏幕显示内容的上下左右浏览或菜单的选择。此功能从信号处理上说与方向控制类游戏相同，二轴加速度传感器已经够用。 闪信 通过挥动手持设备实现在空中显示文字。用户可自己编写显示的文字。 用户只可能在一个平面上左右挥动，因此，二轴加速度传感器已经足够。 照相拍照防抖 用加速度传感器检测手持设备的振动/晃动幅度。当振动/晃动幅度过大时锁住照相快门。此功能与动态运动类游戏相似，只是检测灵敏度需设得更高一些。 电子指南针倾斜矫正 与方向控制类游戏相同，二轴加速度传感器已经足够。 迷你硬盘保护 虽然二轴加速度传感器无法达到100%的落体检测，但实际试验证明其至少可达到80%的落体检测。何况随着闪存容量的不断提高，迷你硬盘由于体积大，价格高及容易损坏，其在手持设备中的使用率必将逐年下降。 空中书写识别 用户可通过在空中书写一个简单的字母或数字， 实现自动快捷拨号。 微处理器对手持设备在空中运动过程中加速度传感器的输出信号进行频谱或轨迹分析，并与存储器中的特征数据进行比对，以相似率来判断所写的字母或数字。三轴加速度传感器在轨迹分析方法中具有一定的优势。但轨迹分析方法要求用户严格按照其规定的方式书写，使客户很难适应。二轴加速度传感器则在频谱分析法中占优。频谱分析法类似于三星手机?AnyCall"功能。它允许用户先将自己的书写特征（如几个字母或数字）存入存储器，在第二次书写时只需与存储器中自己的特征数据相比较，若相似度大于90%，则判断为某个字母或数字。实验证明，利用二轴加速度传感器和频谱分析法更易被用户接受，并且判断准确率更高。
自动检测及报警 利用加速度传感器检测动作。如果在预先设置的时间内加速度传感器检测任何动静， 手持设备将自动报警。 此功能与照相拍照防抖功能在信号处理上相仿，二轴加速度传感器已经足够。 综上所述，在绝大多数消费类电子产品的应用中，无论是从价格上考虑，还是从功能实现上考量，二轴加速度传感器是最佳的选择。
机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息，以由此重建和识别物体。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，以及摄像机相对于世界坐标系的方位。由于标定精度的大小，直接影响着计算机视觉(机器视觉)的精度。因此，只有做好了摄像机标定工作，后续工作才能正常展开，可以说，提高标定精度也是当前科研工作的重要方面。
1、摄像机透视投影模型
摄像机通过成像透镜将三维场景投影到摄像机二维像平面上，这个投影可用成像变换(即摄像机成像模型)来描述。摄像机成像模型分为线形模型和非线性模型。针孔成像模型就属于线形摄像机模型，本文就讨论在这种模型下，某空间点与其图像投影点在各种坐标系下的变换关系。图1所示为三个不同层次的坐标系在针孔成像模型下的关系。其中(Xw，Yw，Zw)为世界坐标系，(x，y，z)为摄像机坐标系，XfQfYf为以像素为单位的图像坐标系，XOY为以毫米为单位的图像坐标系。
图像中某点在以毫米为单位的图像坐标系中的坐标与其在以像素为单位的图像坐标系中的坐标的变换关系如下：
空间某点在世界坐标系中的坐标与其在摄像机坐标系中的坐标变换关系如下：
其中，为3×3正交单位矩；t为三维平移向量；M2为4×4矩阵。
由于针孔成像模型有如下关系： & 所以，将(1)，(2)代入上式的齐次坐标和矩阵表示可得：
其中，M1为摄像机内参数，M2为摄像机外参数。确定某一摄像机参数称为摄像机定标。
2、标定分类
总的来说，摄像机标定可以分为传统的摄像机标定方法和摄像机自标定方法两大类。传统摄像机标定的基本方法是在一定的摄像机模型下，通过对特定标定参照物进行图像处理，并利用一系列数学变换公式计算及优化，来求取摄像机模型内部参数和外部参数。然而，该方法在场景未知和摄像机任意运动的一般情况下，其标定很难实现。20世纪90年代初，Faugeras，Luong，Maybank等人首次提出了摄像机自标定方法。这种自标定法利用摄像机本身参数之间的约束关系来标定，而与场景和摄像机的运动无关，所以更为灵活。
3、传统摄像机标定方法
传统的摄像机标定方法按照标定参照物与算法思路可以分成若干类，如基于3D立体靶标的摄像机标定、基于2D平面靶标的摄像机标定、以及基于径向约束的摄像机标定等。
3.1、基于3D立体靶标的摄像机标定
基于3D立体靶标进行摄像机标定是将一个3D立体靶标放置在摄像机前，靶标上每一个小方块的顶点均可作为特征点。每个特征点相对于世界坐标系的位置在制作时应精确测定。摄像机获得靶标上特征点的图像后，由于表现三维空间坐标系与二维图像坐标系关系的方程是摄像机内部参数和外部参数的非线性方程，如果忽略摄像机镜头的非线性畸变并把透视变换矩阵中的元素作为未知数，来给定一组三维控制点和对应的图像点，那么，就可以利用直接线性变换法来求解透视变换矩阵中的各个元素。所以，由靶标上特征点的世界坐标和图像坐标，即可计算出摄像机的内外参数。
3.2、基于2D平面靶标的摄像机标定
该方法又称为张正友标定法，这是一种适合应用的新型灵活方法。该方法要求摄像机在两个以上不同的方位拍摄一个平面靶标，摄像机和2D平面靶标都可以自由移动，且内部参数始终不变，假定2D平面靶标在世界坐标系中的Z=0，那么，通过线性模型分析就可计算出摄像机参数的优化解，然后用基干最大似然法进行非线性求精。在这个过程中得出考虑镜头畸变的目标函数后就可以求出所需的摄像机内、外部参数。这种标定方法既具有较好的鲁棒性，又不需昂贵的精制标定块，很有实用性。但是，张正友方法在进行线性内外参数估计时，由于假定模板图像上的直线经透视投影后仍然为直线，进而进行图像处理，这样，实际上会引入误差，所以，嘎方法在广角镜畸变比较大的情况误差较大。
3.3、基于径向约束的摄像机标定
Tsai(1986)给出了一种基于径向约束的两步法标定方法，该方法的核心是先利用RAC(径向一致约束)条件用最小二乘法解超定线性方程，以求出除tτ(摄像机光轴方向的平移)外的其他像机外参数，然后再在摄像机有和无透镜畸变等两种情况下求解摄像机的其他参数。Tsai方法的精度比较高，适用于精密测量，但它对设备的要求也很高，不适用于简单的标定。这种方法的精度是以设备的精度和复杂度为代价的。
4、摄像机自标定方法
不依赖于标定参照物，仅利用摄像机在运动过程中周围环境图像与图像之间的对应关系来对摄像机进行的标定的方法称为摄像机自标定方法。目前已有的自标定技术大致可以分为基于主动视觉的摄像机自标定技术、直接求解Kruppa方程的摄像机自标定方法、分层逐步标定法、基于二次曲面的自标定方法等几种。
4.1、基于主动视觉的自标定法
所谓主动视觉系统，是指摄像机被固定在一个可以精确控制的平台上，且平台的参数可以从计算机精确读出，只需控制摄像机作特殊的运动来获得多幅图像，然后利用图像和已知的摄像机运动参数来确定摄像机的内外参数。其代表性的方法是马颂德提出的基于两组三正交运动的线性方法，后来杨长江，李华等人提出了改进的方案，即分别是基于4组平面正交以及5组平面正交运动并利用图像中的极点信息来线性标定摄像机参数。此种自标定方法算法简单，可以获得线性解，不足之处在于必须有可以精确控制的摄像机运动平台。
4.2、基于Kruppa方程的自标定方法
Faugeras,Luong,Maybank等提出的自标定方法是直接基于求解Kruppa方程的一种方法，该方法利用绝对二次曲线像和极线变换的概念推导出Kruppa方程。基于Kxuppa方程的自标定方法不需要对图像序列做射影重建，而是对两图像之间建立方程，这个方法在某些很难将所有图像统一到一致的射影框架场合会比分层逐步标定法更具优势，但代价是无法保证无穷远平面在所有图像对确定的射影空间里的一致性，当图像序列较长时，基于Kruppa方程的自标定方法可能不稳定。且其鲁棒性依赖于给定的初值。
4.3、分层逐步标定法
近年来，分层逐步标定法已成为自标定研究中的热点，并在实际应用中逐渐取代了直接求解Kruppa方程的方法。分层逐步标定法首先要求对图像序列做射影重建，再通过绝对二次曲线(面)施加约束，最后定出仿射参数(即无穷远平面方程)和摄像机内参数。分层逐步标定法的特点是在射影标定的基础上，以某一幅图像为基准做射影对齐，从而将未知数数量缩减，再通过非线性优化算法同时解出所有未知数。不足之处在于非线性优化算法的初值只能通过预估得到，而不能保证其收敛性。由于射影重建时，都是以某参考图像为基准，所以，参考图像的选取不同，标定的结果也不同相。
4.4、基于二次曲面的自标定方法
Triggs是最早将绝对二次曲面的概念引入自标定的研究中来的，这种自标定方法与基于Kruppa方程的方法在本质上是相同的，它们都利用绝对二次曲线在欧氏变换下的不变性。但在输入多幅图像并能得到一致射影重建的情况下，基于二次曲面的自标定方法会更好一些，其根源在于二次曲面包含了无穷远平面和绝对二次曲线的所有信息，且基于二次曲面的自标定方法又是在对所有图像做射影重建的基础上计算二次曲面的，因此，该方法保证了无穷远平面对所有图像的一致性。
本文对基于机器视觉的摄像机标定理论与各种方法进行了研究。传统的摄像机标定需要标定参照物。为了提高计算精度，还需确定非线性畸变校正参数。而新的比较符合摄像机成像物理模型且又便于分析计算的实用模型是条另辟蹊径的发展方向。摄像机自标定相对于传统方法有更好的灵活性和实用性，通过十多年的不懈努力，理论上的问题已基本解决，目前研究的重点是如何提高标定算法的鲁棒性以及如何很好地用这些理论来解决实际视觉问题。为了提高鲁棒性，建议更多的使用分层逐步自标定方法，并应对自标定的结果进行线性优化。
例422．伺服电动机故障的维修
【故障现象】：一台配套SINUMERIK 810T系统的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，出现6016号报警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。 【分析及处理过程】：根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电动机驱动的，电动机一起动，伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给NC系统，显示6016报警。检查机械部分，更换伺服单元都没有解决问题。更换伺服电动机后，故障被排除。
例423．位置反馈板故障的维修
【故障现象】：一台采用直流伺服系统的美国数控磨床，E轴运动时产生“EAXIS& EXECESS FOLLOWING ERROR”报警。 【分析及处理过程】：观察故障发生过程，在起动E轴时，E轴开始运动，CRT上显示E轴数值变化，当数值变到14时，突然跳变到471，分析确认为反馈部分存在问题。更换位置反馈板后，故障消除。
例424．反馈电缆折断的故障维修
【故障现象】：一台数控磨床，E轴修整器失控，E轴能回参考点，但设定在自动或半自动修整时，运动速度极快，直到撞到极限开关。&
【分析及处理过程】：观察发生故障的过程，发现撞极限开关时，其显示的坐标值远小于实际值，故确认是位置反馈的问题。但更换反馈板和编码器都未能解决问题。后仔细研究发现，E轴修整器是由Z轴带动运动的，一般回参考点时，E轴都在Z轴的一侧，而修整时，E轴修整器被Z轴带到中间。为此我们做了这样的试验，将E轴修整器移到Z轴中间，然后回参考点，这时回参考点也出现失控现象，为此断定由于E轴修整器经常往复运动，导致E轴反馈电缆折断，而使接触不良。找出断点，焊接并采取防折措施后，故障消除。
例425．SIEMENS系统Profibus总线报警的故障维修
【故障现象】：一台配套SIEMENS SINUMERIK 802D系统的四轴四联动的数控铣床，开机后有时会出现380500Profibus-DP：驱动A1(有时是X、Y或Z)出错。但关机片刻后重新开机，机床又可以正常工作。 【分析及处理过程】：因为该报警时有时无，维修时经过数次开关机试验机床无异常，于是检查总线、总线插头，确认连接牢固、正确，接地可靠。但数日后，故障重新出现；仔细检查611UE驱动报警显示为“E-B280”，故障原因为电流检测错误，测量驱动器的输入电压，发现实际输入电压为406V。重新调节变压器的输出电压，机床恢复正常，报警从此不再出现。 例426．换刀故障的维修
【故障现象】：一台数控铣床发生打刀事故，按急停按钮后，换上新刀，但工作台不旋转。 【分析及处理过程】：通过PLC梯形图分析，发现其换刀过程不正确，计算机认为换刀过程没有结束，不能进行其他操作。因此，按正确程序重新换刀后，机床恢复正常。
例427．机床过载报警的故障维修&&& && 【故障现象】：某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。 【分析及处理过程】：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z轴导轨镶条，机床负载明显减轻，该故障消除。
例428．电动机联轴器松动的故障维修
【故障现象】：一台数控车床，加工零件时，常出现径向尺寸忽大忽小的故障。 【分析及处理过程】：检查控制系统及加工程序均正常，然后检查传动链中电动机与丝杠的联接处，发现电动机联轴器紧固螺钉松动，使得电动机轴与丝杠产生相对运动。由于半闭环系统的位置检测器件在电动机侧，丝杠的实际转动量无法检测，从而导致零件尺寸不稳定：紧固电动机联轴器后故障消除。
例429．压力开关损坏的故障维修
【故障现象】：某配套SIEMENS 840C系统的加工中心，一次开机后B轴不能运动。 【分析及处理过程】：经检查，B轴电磁阀已动作，但PLC显示B轴未放松，故判断压力开关有问题。拆下后经检查，发现该开关触点损坏；换一个压力开关后，故障消除。 例430．B轴伺服报警的故障维修
【故障现象】：一台配套OKUMA OSP700，型号为XHAD765的数控机床，加工中B轴出现伺服报警ALARMA：“SVP速度指令越限，B轴11F9FD76”。 【分析及处理过程】：按复位后，报警消除。分析报警内容，估计转台阻力大或是速度反馈有问题。将快速进给倍率开关拔到10％，MDI方式下转动B轴，B轴上升后，抖动一下立即报警，同时有机械冲击声，感觉是B轴转不动，怀疑转台上升未到位或是机械卡滞，或是B轴电气有问题。MDI方式下执行M20、M21指令升起、落下转台，查PLC数据IAXBUl在转台上升后能亮显，用尺检查转台上升的高度值正常，不应存在上下鼠齿盘未完全脱开的问题，再打开护板及转台侧盖查电动机插头和传动蜗轮蜗杆，在拉B轴电动机电缆时，发现B轴电动机三相电缆磨破，有一根电缆断裂。将电缆修复后开机，B轴运转恢复正常。 例431．转台报警的故障维修
【故障现象】：一台配套OKUMA OSP700，型号为XHAD765的数控机床，早上开机后转台转位后下落时显示“2870旋转工作台夹紧检测器异常”，同时工作台上升到旋转准备位置。 【分析及处理过程】：复位后，报警清除。根据报警内容应查转台夹紧开关，由于转台转位前是正常的，根据经验，笔者怀疑其准确性。在MDI方式下执行M20工作台夹紧指令，工作台下落后又报警上升，经仔细观察，发现工作台下落缓慢，故怀疑下落时间超时而报警；让两个人站在工作台上，再执行M20指令，工作台落下明显加快、不再报警，证实了判断。 该转台设计为上升时，液压缸压缩转台夹紧弹簧将转台顶起，夹紧时靠弹簧力将液压缸内油挤出，压紧工作台液压缸堵塞节流，弹簧力变小，油粘度增大等均会导致油流速变慢而引起转台下落超时。让机床热机10min，其间连续执行M20、M21指令，等液压油温上升后再转转台正常。由于天气转冷，液压油随温度下降变稠，液压缸中油不能及时排出，造成超时报警。
例432．转台回零不准的故障维修
【故障现象】：一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，转台回零不准，回零后工作台歪斜。 【分析及处理过程】：出现这种故障一般是由于转台回零开关不良、行程压块松动或开关松动。关机后将转台侧盖打开，用手压行程开关正常，查行程压块正常，查开关座正常，估计行程开关压合断开点变化。将开关座向正确方向调整小段距离后开机，故障消除。
例433．转台分度不良的故障维修
【故障现象】：一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。 【分析及处理过程】：转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零时位置同时也有错动，则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调节第4轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则相应调整第4轴螺补。本例中发现转台回零后也有错动，调整0511数值后解决。 例434．X轴振荡的故障维修
【故障现象】：一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，加工中X轴负载有时突然上升到80％，同时X轴电动机嗡嗡作响；有时又正常。 【分析及处理过程】：现场观察发现X轴电动机嗡嗡作响的频率较低，故判断X轴发生低频振荡。 发生振荡的原因有：1)轴位置环增益不合适。2)机械部分间隙大，传动链刚性差，有卡滞。3)负载惯量较大。经查X轴位置增益未变，负载也正常，经询问，操作工介绍此机床由于一直进行重切削加工，X轴间隙较大，刚进行过间隙补偿。经查X轴间隙补偿参数0535，发现设定值为250，用百分表测得X轴实际间隙为0.22，看来多补了；直至将设定值改为200后，X轴振荡才消除。注：X轴这么大间隙，要想提高加工精度，只有消除机械间隙。
例435．X轴间隙太大的故障维修 【故障现象】：一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，X轴间隙太大。 【分析及处理过程】：X轴间隙由联轴器间隙、轴承间隙、丝杠间隙、机械弹性间隙等组成。拆下X轴护板，停电关机，用手握住丝杠，来回转动，感觉自由转角较大，有较大间隙；调整X轴丝杠轴承间隙，拧紧螺母将其调紧也没有改善，故怀疑丝杠螺母有问题。将丝杠螺母与工作台松脱，检查，并未发现间隙；再打开轴承座法兰，检查丝杠轴承，发现两角接触轴承(背靠背)内圈已调紧到一起，正常情况下应有间隙，说明该对轴承间隙已无调整余地。 按该轴承外径，车一厚lmm的小圆环垫在该对轴承外径中间，减去原间隙，这样该对轴承内圈就有0.8mm左右的间隙调整裕量。安装后将轴承背紧螺母适当调紧，将参数0535置0，用百分表测X轴间隙为0.02mm，再将参数0535设为15，测X轴间隙为0.01mm，X轴间隙得以消除。
例436．X轴编码器报警的故障维修
【故障现象】：一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，加工中出现319号报警。 【分析及处理过程】：查维修手册，提示故障原因为X轴脉冲编码器异常或通信错误，查诊断号760，发现其多位置位，维修手册提示为脉冲编码器不良或反馈电缆不良。先检测X轴编码器电缆插头M185正常，故判断是X轴串行编码器有问题。为确认，在电柜内将M184与M194、M185与M195及相应电动机三相驱动线进行交换，发现故障报警变为339，故障变为Z轴，证实X轴编码器不良。更换后，故障排除。
例437．超程报警的故障维修
【故障现象】：一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，X轴回零时产生超程报警“OVER TRAVEL-X”。 【分析及处理过程】：检查发现X轴报警时离行程极限相差甚远，而显示器显示的X坐标超过了X轴范围，故确认是软限位超程报警。查参数0704正常，断电，按住P键同时接通NC电源，在系统在对软限位不作检查的情况下完成回零；亦可将0704改为-后回零，若没问题，再将其改回原值即可；还可按P键和CAN键开机以消除报警。
例438~例439．进给轴报警的故障维修
【故障现象】：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1的数控机床，X轴报警，显示器显示“Xaxis not ready”。 【分析及处理过程】：送电起动机床，正向移动X轴，无报警；负向移动机床，报警出现。打开X轴右侧导轨护板，发现护板内部有许多切屑，估计由切屑卡死引起。将护板拆下清洗，并清除内部切屑，安装护板后开机，机床正常。
例439．故障现象：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1的数控机床，X轴报警，显示器显示“X axis not ready”。 【分析及处理过程】：停电半小时后起动机床，无报警；机床空运行时应正常，但刚切削加工即报警，故怀疑X轴伺服驱动单元有问题。打开电柜检查X轴伺服单元，发现X轴有一个输出端子发黑，怀疑氧化造成接触不良。停电半小时后(伺服单元内有大容量电容，让其将电放掉，以防触电和损坏)用砂纸将X轴端子打光，拧紧后开机试切削，故障消除。
例440．进给轴漂移的故障维修
【故障现象】：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1的数控机床，工件铣削精度超差，镗孔失圆。 【分析及处理过程】：查已加工件，发现误差出现在横向，纵向正常；而横向加工对应X轴，故怀疑X轴有问题。手动移动X轴，发现X轴定位后位置坐标示值在0.05范围波动，而正常波动为0.001，同时X轴电动机有轻微嗡嗡声，估计X轴漂移。打开电柜，在X驱动单元上找到标志为drift的电位器，仔细调节，使X轴示值波动回复到0.001。再进行加工，精度恢复正常。 例441．进给轴频繁报警的故障维修
【故障现象】：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1的数控机床，机床频繁出现进给轴报警，多则一天一次，少则5~6天一次，停机断电半小时后开机又正常。 【分析及处理过程】：根据故障现象，判断电气接触有问题。先查供电，将机床停下用万用表测伺服电源BUG电压正常，+24V供电正常；再查控制线路，CNC到PLC、到X轴伺服单元电缆接触良好，X轴伺服到X轴电动机电缆正常；测电动机亦无断路、短路、发热现象，故确认电气无问题。 再查机械传动，用手拧X轴丝杠，转动轻松、灵活，无阻滞、卡死现象，则判断机械应该没问题。鉴于伺服断电半小时后开机又正常，有时几天不报警，故判断伺服及电动机不应有大问题，检查陷入困境。因任务紧，机床暂时带病工作。后加工时无意中测量一控制变压器进线380V电压，发现只有290V，比正常值低90V左右，且不稳定；跟踪查到电柜总空气开关，测开关进线电压正常，开关出线有两线线电压偏低且波动较大；机床各轴停下时，电压又上升至380V左右。 至此，故障根源终于找到。停电拆下总空气开关，发现有一触点烧蚀，造成接触不良。机床不加工时，总电流小，空气开关不良触点压降小，看上去供电正常，不易察觉；机床切削加工时，总电流大，不良触点压降相应增大，造成伺服单元电源不正常而报警停机。
例442．光栅尺故障的故障维修
【故障现象】：某配套SIEMENS 8M系统的进口加工中心，出现114#报警，手册提示为Y轴测量有故障，电缆损坏或信号不良。 【分析及处理过程】：该机测量采用海德汉直线光栅尺，根据故障内容查Y轴电缆正常。为判断光栅尺是否正常，将Y轴光栅尺插到与其能配用的光栅数显表上通电，用手转动Y轴丝杠，发现Y轴坐标不变，则说明光栅尺故障。拆下该光栅尺，发现一光电池线头脱落：重新焊接好后，通电检查，数显表显示跟随光栅变化；再将光栅尺装回机床，开机报警消除，机床恢复正常。
例443．检测信号断线引起坐标轴故障的维修
【故障现象】：某配套SIEMENS 8系统的卧式加工中心，在工作过程中机床突然停止运行，CRT出现NC报警104；重新起动机床，报警消除，可以恢复正常，但工作不久，故障重复出现。 【分析及处理过程】：查询NC l04报警，其含义为“X轴测量系统电缆断线”。根据故障现象和报警，我们先检查读数头和光栅尺，光栅密封良好，里面洁净，读数头和光栅没有受到污染，并且读数头和光栅正常；随后检查测量电路板，经检查未发现不良现象，经过这些工作后，把重点放在反馈电缆上。测量反馈端子，发现13号线电压不稳，停电后测量13号线，发现有较大电阻，经仔细检查，发现此线在X轴运动过程中有一处断路，造成反馈值不稳，偏离其实际值。经重新接线后，机床故障消除。
例444．快速移动时出现414和410号报警的故障维修
【故障现象】：某配套FANUC 0M系统的立式加工中心，X轴快速移动时出现414和410号报警。 【分析及处理过程】：414和410号报警的含义是“速度控制OFF”和“X轴伺服驱动异常”。鉴于此机床在故障出现后能通过重新起动消除，但每次执行X轴快速移动时就报警，故初步判定故障与伺服电动机有关。检查伺服电动机电源线插头，发现存在相间短路；重新连接后，故障排除。
例445；414、401号报警的故障维修
【故障现象】：一台配套FANUC 0系统的数控车床，开机后就出现414、401号报警。 【分析与处理过程】：FANUC0数控系统的414、401号报警属于数字伺服报警，报警的具体含义分别是“X、Z位置测量系统出错”，“X、Z轴伺服放大器未准备好”。向操作人员询问得知，因工厂基建，该机床刚搬至新址不久，第一次开机就出现上述状况，此前该机床工作一直很稳定，因此怀疑在搬运过程中导致电动机、驱动器等元器件的连接损坏。用万用表测量电动机各电缆的连接，经检查未发现异常。将插头插拔确认连接牢固、无错误后再开机，报警仍未解除。于是，按“SYSTEM”键进入系统自诊断功能，检查0200号参数，发现该参数第6位显示为“1”及“#6(LV)=1，参阅维修手册，提示此时为低电压报警。检查驱动器输入电压，发现无输入电压：依据电器原理图继续检查，发现空气开关QF4始终处于断开状态。更换新的开关，重新开机，机床恢复正常工作。 例446. FANUC 0系统351号报警的故障维修
【故障现象】：一台配套FANUC 0系统的数控磨床，国庆长假后第一次开机出现351号报警。 【分析与处理过程】：FANUC0数控系统的351号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“串行脉冲编码器通信出现错误”。向工作人员了解情况后得知，放假前对该机床进行了维护、保养，并对电气柜进行了打扫，因此首先怀疑是工作人员在打扫过程中误碰驱动器的连接线导致该报警的产生。将驱动器的连接插头重新连接牢固后重新开机，报警解除。数日后报警又出现，再次连接驱动器插头仍无法解除报警。于是按“SYSTEM”键进入系统自诊断功能，检查0203参数，发现该参数第7位显示为“1”及“#7(DTE)=1，提示为串行脉冲编码器无响应。导致此类状况的原因有：1)信号反馈电缆断线。2)串行脉冲编码器的+5V电压过低。3)串行脉冲编码器出错。检查信号反馈电缆，拆下Z轴信号反馈电缆插头即发现插头内有数根电线脱落。重新连接后再开机，报警解除，机床恢复正常工作。
例447．FANUC 0系统401号报警的故障维修
【故障现象】：一台配套FANUC 0系统的数控磨床，开机后出现401号报警。 【分析与处理过程】：FANUC 0数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能：1)伺服放大器至Power Mate之间的电缆断线。&&&&&& 2)伺服放大器出故障。3)基板出故障。若伺服放大器的LED无显示，则应检查伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障：电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，应继续检查强电电路。根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺服放大器的LED无显示，检查伺服放大器的输入电源电压，发现+24V的输入连接线已脱落。重新连接后开机，机床恢复正常。
例448．31号伺服报警的故障维修
【故障现象】：某配套FANUC 3MA系统的数控铣床，在运行过程中，Z轴产生3l号报警。 【分析及处理过程】：查维修手册，31号报警的含义为“误差寄存器的内容大于规定值”。根据31号报警提示，将误差定值放大，于是将31号报警对应的机床参数由2000改为5000，然后用手摇脉冲发生器驱动Z轴，发现31号报警消除，但又产生了32号报警。32号报警意为“Z轴误差寄存器的内容超过±32767，或数模转换的命令值超出了-的范围”。为此将设定的机床参数由5000再改为3000，32号报警消除，但31号报警又出现，故暂无法排除故障。 误差寄存器是用来存放指令值与位置反馈值之差的，当位置检测装置或位置控制单元故障时，就会引起误差寄存器的超差，故将故障定位在位置控制上。 位置控制信号可以用诊断号800(X轴)、801(Y轴)和(Z轴)来诊断。将三个诊断号调出，发现800号X轴的位置偏差在－1与－2之间变化，801号Y轴的位置偏差在+1与－1之间变化，而802号的Z轴位置偏差为0，无任何变化，说明Z轴位置控制有故障。为进一步定位故障是在Z轴控制单元还是在编码器上，采用交换法，将Z轴和X轴驱动装置和反馈信号同时互换，Z轴和X轴伺服电动机都不动；此时，诊断号801数值变为0，802数值有了变化，这说明Z轴控制单元没有问题，故障出在与Z轴伺服电动机连接的编码器上。更换新的编码器后，机床即恢复正常。 例449．工作台爬行的故障维修 【故障现象】：某配套GSK980M系统的数控磨床，在进行多次维修和长时间不用后，发现Y轴在运动过程中有明显的爬行。 【分析及处理过程】：经检查，发现当手轮移动Y轴0.1mm时，工作台连续移动0.7mm左右后再以另一种速度缓慢移动至0.1mm，因此可能是由于移动速度太快或工作台阻力太大引起故障。调整机床导轨镶条并减小工作台移动速度，故障未排除。在多次运行后发现每次工作台慢速移动的距离都差不多，因此打开参数页面，发现029号参数(Y轴直线加减速时间常数)为600，而对于步进电动机来说一般设定为450。修改后再试，故障排除。
例450．失步现象的故障维修
【故障现象】：某配套GSK980M系统的数控机床，在自动或手动运行时，X轴经常产生失步现象。 【分析及处理过程】：本机床配置为GSK980M+步进驱动。失步是步进电动机传动特点之一，当阻力或速度超过某一固定值时，步进电动机传动常会产生失步现象。因此，降低X轴移动速度重新运行，发现在某一位置仍会产生失步。排除该原因后进一步检查导轨与工作台的工作阻力，加大液压泵的供油压力，使工作台处于悬浮状态，试验后发现故障依然存在。断电后卸下同步带轮，手动旋转滚珠丝杠；发现在某一点处阻力稍大，拆下滚珠丝杠请生产厂维修，发现在丝杠螺母中有一粒滚珠受损。更换滚珠重新装配后，故障排除。
例451．410号报警的故障维修
【故障现象】：某配套FANUC PM0系统的数控机床，开机后出现410号报警。 【分析及处理过程】：该报警的含义为“停止时的位置偏差量超过了1829号参数设定值”。检查机床参数，发现设定正确。进一步检查发现，用户在出现故障前曾经移动过第四轴转台，造成了电动机动力线连接不良，重新连接后，故障排除。
例452．FANUC PM0& 090号报警的故障维修
【故障现象】：某配套FANUC PM0的系统数控机床，在回参考点时发生090号报警。 【分析及处理过程】：该机床为专用数控机床，调试时发现只要X轴执行回参考点动作，CNC就出现090报警。FANUCPM0出现090报警可能的原因有：起始位置离参考点太近；回参考点速度太低等。在排除以上原因后，机床故障仍然存在。利用诊断参数检查DGNXl．4信号，发现X轴在正常位置(参考点挡铁未压上时)信号为“0”，但电气原理图规定该信号应为“1”，由此可知故障原因。更改连接线后，重新执行返回参考点动作，机床恢复正常，故障排除。
&&&&& 与压力一样，温度也是过程控制中最重要的测量变量之一。例如在冷却回路中，温度监测不仅用来确保产品质量，还用来保证系统安全。过程工业往往利用热能进行控制，所以，根据应用需要选择理想的温度传感器，可实现既定测量目的并确保最佳测量效果。当然，对过程工艺的熟悉和预见可能出现的不确定扰动也是很重要的。
冷、热是如何定义的？ 我们可以通过身体的感知器官感觉并分辨温度差。然而，我们往往只能定义物体是冷是热，却不能将这种感觉量化。 温度的涵义到底是什么呢？温度，即表示某物质每个粒子的平均动能。要通过这种能量来量化温度首先要定义温标，需要确定与某种材料温度相关的某个定点。最常见的定点是绝对零度即0K，以及水三相点（固态、液态、气态并存的点）273.16K。定点值的确定使绘制温度的直线图成为可能。其它定点值离上述点很远，例如氖的三相点是24.5561K，银的凝固点是1234.93K。这些定点值在最新版的《国际温标（1990年版）》 (ITS-90) 中确定。 正确测量温度 测量温度的方法有多种，从简单的二极管到高精度的热噪声温度计。 温度计可以分为两类：第一类温度计和第二类温度计。 第一类为不需要用其他温度测量设备做预先校准的温度计。他们都是通过测量物理量，计算物理量和温度间的关系来确定温度的。例如气体温度计、热噪声温度计和应用测量黑体辐射的温度测量设备。这些温度传感器常常用于专门的实验室，使用起来相当复杂并且往往价格昂贵。 第二类温度计则需要校准。工业上主要使用的是第二类温度计。特别是热电阻或热电偶温度传感器使用最为广泛。当安装温度传感器时，需要了解一些简单的基础原理：温度传感器主要测量的是它自身的温度。所以传感器必须尽可能靠近测量物安装并尽可能地避免环境影响，因为测量地点的干扰可能会使温度测量结果出现一些偏差。环境温度和介质温度较大的差异也可能会导致错误的测量值。如果传感器安装在保护套管中，也就意味着它远离了真实的测量点，温度传感器灵敏度会降低，测量值可能与真实值出现背离。 主要测量原理 基于精确性和易于进一步处理测量信号的要求，下列测量原理十分适用于工业环境温度监测： 热电阻温度计 热电阻温度计通过热电阻测量温度。纯金属，特别是贵金属有最大的阻值变化率，适合用来制作温度传感器。电阻温度计分为正温度系数（PTC）型和负温度系数（NTC）型，正温度系数型即阻值随温度的上升而增加，负温度系数型则是阻值随温度的上升而减少。如果电阻呈标准的线性特性，温度值可以很容易地通过多项式估算出来。一般地说，电阻温度计测量范围为-250℃至1000℃。标准的铂电阻是主要的检测器件，Pt100在0℃时为100 Ω，可用于精确测量高达850℃的温度。 热电偶温度计 一个热电偶由两个不同的金属或半导体连接而成。基于塞贝克效应，若接合处的温度发生变化，则会在不同金属间将产生电势差。所形成的电势差取决于温度，温度差值对于不同金属的变化量也不同。温度差可在热端和冷端的接合处测得。如果要测热端的温度，则冷端温度必须已知，而冷端的温度是由其他的温度传感器测量的。根据热电原理，热端的温度可计算确定。热电偶几乎都用于1000℃及以上的温度测量。 定义 误差限额是指测量系统在特殊环境中工作所能保证得出的测量值与真实值的最大差值，故测量误差不能超过误差限额。 重复精度 重复精度指多次相同操作测量值和真实值间的最大差值。 辨析率 测量设备可测量到的最小的增量。2线制2线制热电阻配线简单，但要带进引线电阻的附加误差。因此不适用于制造A级精度的热电阻，且在使用时引线及导线都不宜过长。 3线制3线制可以消除引线电阻的影响，测量精度高于2线制。作为过程检测元件，其应用最广。 4线制4线制不仅可以消除引线电阻的影响，而且在连接导线阻值相同时，还可以消除该电阻的影响。高精度测量应采用4线制。
自身发热影响 为了能够测量热电阻传感器的输出信号，一定有电流通过传感器。这个测量电流消耗能量并产生热量，使温度升高。大多数情况下，制造商提供一个1mA的测量电流，这样传感器不会产生额外的热量，可提供一个最真实的测量值。
变频器电路中林林总总的各种故障检修电路，只有一个指向和目的——在变频器面临异 常工作状态时，采取停机或其它保护措施，尽最大可能保护IGBT模块的安全。 &&& 究竟有哪些因素会影响乃至危及IGBT模块的安全呢？ &&& 1、电压因素： &&& (1)IGBT模块的供电电压过高时，将超出其安全工作范围，导致其击穿损坏； &&& (2)供电电压过低时，使负载能力不足，运行电流加大，运行电机易产生堵转现象，危及IGBT模块的安全； &&& (3)供电电压波动，如直流回路滤波（储能）电容的失容等，会引起浪涌电流及尖峰电压的产生，对IGBT模块的安全运行产生威胁； &&& (4)IGBT的控制电压——驱动电压低落时，会导致IGBT的欠激励，导通内阻变大，功耗与温度上升，易于损坏IGBT模块。 &&& 2、电流因素： &&& (1)过流，在轻、中度过流状态，为反时限保护区域； &&& (2)严重过流或短路状态，无延时速断保护； &&& 3、温度因素： &&& (1)轻度温升，采到强制风冷等手段； &&& (2)温度上升到一定幅值时，停机保护； &&& 4、其它因素： &&& (1)驱动电路的异常，如负截止负压控制回路的中断等，会使IGBT受误触通而损坏； &&& (2)控制电路、检测电路本身异常，如检测电路的基准电压飘移，导致保护动作起控点变化，起不到应有的保护作用。 相对于以上影响或危及IGBT模块的因素，则衍生了下述种类的保护电路。 &&& 1、电压检测电路： &&& (1)直流回路电压检测电路，用电阻分压网络直接对直流530V电压采样，或从开关电源次级整流电路间接对直流530V进行采样，由后续电路处理成模拟信号和数字开关量信号。其中模拟量信号用于直流回路的电压显示，输出控制等，而开关量信号用于故障报警、停机保护等； &&& (2)有的机型对三相交流输入电压进行检测，借以判断IGBT的供电状态，异常时停机保护； &&& (3)对驱动供电电压进行监测，常由驱动IC的内部保护电路执行此任务，预防IGBT出现欠激励现象； &&& (4)对充电接触器的触点状态进行检测，实际为直流回路电压的辅助检测。 &&& 2、电流检测电路： &&& (1)IGBT保护电路，检测IGBT在导通期间的管压降，判断IGBT是否处于过流、短路状态，实施软关断与停机保护措施； &&& (2)对三相输出电流进行采样，据过流程度不同，采取不同的保护手段，如降低运行频率、延时停机保护等。 &&& (3)在逆变模块供电回路串接快熔保险管，实现对逆变模块的短路保护，对快熔管状态的检测； &&& (4)个别机型还对直流母线的电流进行采样，异常时采取保护动作； &&& (5)个别机型对输出电压/频率进行采样，实施对IGBT的保护。 &&& 3、温度检测电路： &&& (1)用温度传感器检测IGBT模块的温度； &&& (2)用温度传感器检测IGBT模块的温度，同时检测散热风扇的工作状态。 & &&& 除了对IGBT的相关保护外，对其它元器件不需要保护吗？有无相关的故障检测电路呢? &&& 对整流模块的保护，有的机型提供了用温度传感器形式的超温保护。有的没有。 &&& 有的机型在供电方面，提供了对CPU电路、控制电路的检测和保护，如检测负载电压的高低，在供电异常时，实施停机保护，并报出故障代码； &&& CPU本身（配合软件）也有一个供电检测，超出一定范围后，报出相关故障。 &&& 故障检测电路的故障表现为两个方面： &&& 1、保护功能失效，相关电路故障或变频器工作状态异常时，不能起到正常的保护作用； &&& 2、电路本身故障，在所保护电路（元件）为正常状态时，误报电路（元件）故障，变频器不能投入正常工作。这就如同“谎报军情”一样，会误导我们的故障判断呀。 &&& 故障信号的存在，会使CPU封锁六路驱动脉冲信号的输出，使我们无法检测驱动电路和逆变模块的正常。故障信号的存在，还可能使CPU做出非常“另类”的举动来。如OC故障信号的存在，使操作面板的所有操作均被拒绝，好像进入了程序死循环一样，会使人误认为CPU故障，而忽视了对驱动电路及逆变输出电路的检查。而实质上是CPU采取的一个防范措施——防止因操作造成进一步严重故障的发生！ &&& 还有一种情况：故障检测电路本身并无故障，但在检修过程中，我们常将CPU主板、电源/驱动板与主电路脱开，单独上电检修，因形不成故障检测电路的检测条件，常使故障检测电路报出相关故障，CPU封锁六路脉冲信号的输出，给检修带来很大的不便。检修线路板故障之前，经常要做的第一项工作，即是采取相应手段，人为提供相关故障检测电路的“正常检测条件”，令CPU判断“整机工作状态正常”，可以根据起、停操作，输出正常的六路驱动脉冲信号，以利于检修工作的开展。 &&& 故障检测与保护电路，本身的故障率是较低的，但在检修过程中，即使故障检测与保护电路状态是完好的，我们仍需要对大部分检测电路动一下“手脚”，屏蔽其检测与报警功能。因而要在电路原理上吃透，知道在什么地方动手脚才能有效，才能让故障检测与保护电路听话，根据维修需要，作出相应的动作。摸对了故障检测电路的“脾性”，故障检测与保护电路，确实能“听”维修人员的话。 &&& 在逆变回路的供电——直流母线回路中串接熔断器，是最为直接的保护方式之一。只要运行电流一旦超过某一保护阀值，保险管熔断，即保护了IGBT的安全。但保险管的熔断值往往要留有一定的余地，负载电路出现的正常情况下的随机性过载，靠快熔保险管来完成这种保护任务，显然是不现实的。快熔保险管所起到的作用，是在严重过流故障状态下熔断，从而中断对逆变电路的供电，避免了故障的进一步扩大。 &&& 由电流互感器检测三相输出电流信号，由运算电路（和数字电路）处理成模拟和开关量信号，再输入到CPU，进行运行电流显示，和根据过载等级不同，进行相关如降低运行频率、报警延时停机、直接停机保护等不同的控制。在危及IGBT安全的异常过载情况下，因传输电路的R、C延时效应，再加上软件程序运行时间，CPU很难在μs级时间内作出快速反应，对IGBT起到应有的保护。 &&& 因而对IGBT最直接和有效的保护任务，落在驱动电路的IGBT保护电路——IGBT管压降检测电路的身上。驱动电路与IGBT在电气上有直接连结的关系，在检测到IGBT的故障状态时，一边对IGBT采取软关断措施，一边将OC故障信号送入CPU，在CPU实施保护动作之前，已经先行实施了对IGBT的关断动作。因而驱动电路起到了IGBT模块“贴身”警卫的作用。
如何学习别人的程序（转）1&收集资料。在收集资料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及I/O分配表。2&程序分类。在收集到前人的程序后，首先加以分类。以不同品牌的程序分类--再以不同功能细分。3&选择程序加以理解。分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先选择自己熟悉的PLC程序或是自己将要用到的程序样例下手，这样理解起来比较容易。4&对于有工艺流程及I/O分配表的程序进行理解。1)&了解程序的工艺流程。2)&I/O分配。把I/O分配表中的说明加在程序的注释中。3)&理解中间位。在程序设计时肯定会用到诸多的中间位做转接，然后搞清楚每一步或每一网络所对应的中间位的功能，在程序中加以注释。4)&理解定时器。程序中定时器的功能要清楚，特别是有时间日期控制的，定时器的功能是比较重要的。其意义也要记录下来。5)&理解计数器。6)&理解陌生指令。在“消化”别人程序的过程中，不勉会看到一些自己没用过或不熟悉的指令，这也是自己要重点理解的对象，要准备一份电子指令手册随时查找，并在程序中记录。这才是自己要学习与进步的地方。5、&对于没有任何说明的程序进行理解。1)&指令应用。对此类程序主要是注意程序中的指令应用。把指令截取下来，以指令名称为为文件名另存在文件夹中。2)&分系统另存。对于能理解并能整理成系统程序加以另存，比如说程序中的时间系统、PID系统等等的程序。3)&所有的PLC指令都是大同小异的，当以后工作中能应用到的部分可以就地取材，举一反三。
PLC程序调试步骤人的脑力是有限的,并且记事情也有时间性。过了N天就会忘记每次修改的原因,为什么要加这条指令，为什么要删除这个网络，让自己以后看自己以前编写的程序时都会很困惑。做到以下步骤，对所有程序理解与修改会有很大帮助的。1、&把原有程序另存一个, 在另存的程序上作修改。文件命名一个主要的程序名称，标注第几次修改，并加上修改的日期，最好是在文件名外加上简要的修改标题。例如: 《 捆扎程序5（06.10.23翻板步进电机加条件) 》2、&用.doc文件记录修改的年月日。3、&在日期下面记录修改程序的步骤，增加或是删除了哪些指令等。并在程序的编辑条注释中做记录，以备下次修改。4、&在.doc文件中详细记录修改程序的原因，所出现的故障现象是什么，故障是如何排除的。5、&在.doc文件中标注修改后所现用的程序全名，包括日期与简要的修改标题。6、&把过时与现用的程序用，过时文件夹与现用文件夹分开整理，按日期排列。这样每次所作的修改就有了详细的档案,便于以后的程序修改。现用的程序是标有最近日期的程序。这样的工作步骤同时也适用于电气图纸的修改。
一问：&如何控制步进电机的旋转方向？1.可以改变控制系统的方向电平信号。2.可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入&步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。 二问：&步进电机的噪声特别大，没有力，并且电机振动，怎么办？遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：1.改变输入信号频率CP来避开振荡区。2.采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。 三问：&当步进电机通电后，电机轴不转怎么办？有以下几种原因会造成电机不转：1.过载堵转2.电机是否已损坏3.电机是否处于脱机状态4.脉冲信号CP是否到零 四问：&步进电机驱动器通电后，电机在抖动，不能运转，怎么办？遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接又没有接错，如没有接错，再检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。若以上原因都不是，可能是驱动器缺相，请速与我公司联系。 五问：&如何做好步进电机的升降曲线？步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说，只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。但是，由于步进电机性能关系，CP信号变化太快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要在高速时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同，以下以升速为例介绍：升速过程由起跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。起跳频率不能太大，否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢，工作过程中直接选取。 六问：&步进电机发烫，正常温度范围是多少？步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步。因此电机外表允许最高温应取决于不同磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至还高。所以步进电机外表在摄氏80-90度完全正常。 七问：&两相步进电机和四相步进电机有何不同？两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。所以两相电机配两相驱动器，四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。并联接法：四相绕组两两相并，绕组的电阻与电感成倍减小，电机运行时加速性能好，高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输出能力要求相应提高。而在串联使用时，绕组的电阻与电感成倍的增大，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。 八问：&电机是四相六根线，而&步进电机驱动器只要求解四根线时，该怎样使用？对于四相六根线电机，中间抽头的两根线悬空不接，其他四根线和驱动器相连。 九问：&反应式步进电机与混合式步进电机的区别？在结构与材料上不同，混合式电机内部有永磁型材料，所以混合式步进电机运行时相对平滑，输出浮载力大，噪音小。
[凯昆]FLR-202型液位控制器处理情况&
FLR-202 型液位控制器分为高灵敏202C和普通灵敏度202B两个规格，基本的是220VAC额 定工作电压，工频50/60Hz。 从产品的右侧接线图中来看，电源输入端接在三相中的R和T相，国内的用户往往会认为该产品 工作电压是380VAC，从而在使用过程中造成了误操作。 众所周知韩国、日本、美国等国家供电系统和国内不一样，他们的线电压是220VAC，相电压 是110VAC，因此在产品右侧接线图也不属于错误的情况。为了便于用户操作，从即日起出货 的液位控制器均在国内进行添加操作注意事项标签，如下图所示样式。以上为大家造成的不便敬请谅解！
电话：0&传真：1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 引文来源&&
[凯昆]新产品湿度控制器&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
电话：0&传真：1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 引文来源&&
变频-工频切换技术经验&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 发布:运通技术&& 发布时间：&
变频-工频切换时炸机 变频-工频切换时，出现变频炸机，出现空开跳闸，由此出现了各种解释，使变频-工频切换成为一个是忽难以逾越的门槛。例如，有人说“必须保证变频器输出的相序和工频相序一致，这样才有可能切入”等等。如果变频器输出的相序和工频真的相序一致时，变频-工频切换时变频照样炸机、空开照样跳闸。显然原因绝不是因为什么相序、相位等。& 我告诉你一个简单的方法，你用电压表测量变频器输出端与工频相线间的电压，不管你怎么调整变频器输出的相序、相位或其它，测量结果都是工频380v线电压。& 变频器输出端与工频相线间的电压是工频380v线电压，你能直接进行变频-工频切换吗？直接切换能不炸机、跳闸吗？& 所以变频-工频切换的技术秘诀就是变频器的输出端与工频不能短接，只要保证变频器的输出端与工频不会短接，那你的方法一定能保证切换成功。& 怎么保证变频器的输出端与工频不短接呢？ 方法很简单，你用一个接触器1断开变频器输出与电动机的连接，再用一个接触器2接通工频与电动机，用接触器1的常闭触点去接通接触器2的电磁线圈，即接触器1和接触器2一定要互锁。这样就保证了变频器的输出端与工频不可能短接，你的切换就再也不会炸机、跳闸了。& 操作注意事项:& 1、要切换工频的电机，停车方式设定为自由停车，切忌不能软停车；&2、从变频器输出端切断电机的接触器，其控制停止按钮与变频器停车按钮为同一复合按钮，即按停车时，变频器停车随之接触器线圈断电切断电机与变频器的连接；&3、从变频器输出端切断电机的接触器，其控制启动按钮与变频器启动按钮联锁，即启动接触器接通电机后，变频方可启动；&4、电动机接入工频的接触器，其线圈控制回路由变频器输出端切断电机的接触器的常闭触点控制，保证变频器输出端切断电机后接入工频；&5、如果切换过程迅速准确，即电机脱离电源惯性运行的时间越短，转速下降越少，越不存在“冲击”，既电机在额定电流下切换；&6、这里要注意电动机接入工频的相序要保证电机切换后转向一致！&“切换400kw的电机，高压侧都跳闸”& 1、看来大家对大功率电机切换工频存在疑虑；&2、这里担心电机惯性运动期间发电，大可不必，但是什么原因造成跳闸？&3、有两个问题值得考虑，一个是大电机脱离电源后，绕组由于分布电容还存在静电电压，切换时出现操作过电压；&4、另一个就是，电机还没有完全脱离变频器（例如电弧还没有熄灭），工频过早完成切换，形成工频短路；&5、解决的办法是，首先让变频自由停车，电机再脱离变频器，然后再切换到工频，就可以排出以上原因造成的切换跳闸；&6、一定要控制好时间差！！！&& 变频与工频的切换，用plc控制切换过程时，切换的秘诀是变频自由停车到切除电机要有0.1秒的延时，由电机从变频切除到工频接通要有0.2－－0.4秒的延时，整个过程最多0.5秒完成；& 1、当电机由电网供电切换到由变频器供电时，如果变频器的输出频率在电机内产生的旋转磁场的转速，即同步转速等于电机转子转速，变频器的切换电流为零，没有任何冲击；&2、当电机由电网供电切换到由变频器供电时，如果变频器的输出频率在电机内产生的旋转磁场的转速，即同步转速小于电机转子转速，变频器切换后便进入电机制动状态，造成直流部电压升高，如果不启动制动电阻，会产生过压保护；&3、当电机由电网供电切换到由变频器供电时，如果变频器的输出频率在电机内产生的旋转磁场的转速，即同步转速大于电机转子转速，变频器切换后电机便进入转差率为s的电动运行状态，切换电流与转差率s有关，s越大切换电流越大；&4、所以当电机由电网供电切换到由变频器供电时，变频器要检测电机的转速，自动调整输出频率，以达到平稳切换：&5、说“变频器的输出电压与电动机的反电势成180°相位差时”，是一个错误的解释，因为此时电机内只有弱小的剩磁电势，而且在切换后，就立刻被变频电压所平衡.
电话：0&传真：1&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 引文来源&&
EJA变送器故障诊断检修-EJA压力变送器&双击自动滚屏&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 发布:运通技术&& 发布时间：&
1&& 引言 &&& 在工业自动化生产中，差压变送器用于压力压差流量的测量，得到了非常广泛应用，在自动控制系统中发挥重要的作用。随着石化、钢铁、造纸、食品、医药企业自动化水平的不断提高,差压变送器的应用范围越来越广泛，生产中遇到的问题也越来越多，加之安装、使用、维护员的水平差异，使得出现的问题不能迅速解决，一定程度上影响了生产的正常进行，甚至危及生产安全，因此对现场仪表维护人员的技术水平提出了更高要求。 2&& 工作原理与故障诊断 & &&来自双侧导压管的差压直接作用于变送器传感器双侧隔离膜片上，通过膜片内的密封液传导至测量元件上，测量元件