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价格：面议
品牌：艾尔发
动力类型：其它
关键词：机械手,天行机械手,艾尔发,横走中型变频气压
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横走中型变频气压,机械手,注塑机,取出机
东莞艾尔发天行机械手横走式机械手臂中型变频气压B系列注塑机取出机机器人
Bomarc系列适用于50-550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口出。手臂型式有单截式及双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650-1150mm为气缸驱动。横行轴标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动。上下、引拔为气缸驱动，节省成本。成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。安装BOMARC系列机械手，可增加产能(20-30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。
横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以选用Ac伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。
双截式手臂
采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。固定’倒角90度
预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。
控制箱与机体结合于一体，节省空间。
掌上型操作器，采用对话式的操作接口，简单易学，可切换中英文操作幕面。
内建程序，可以随心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。
可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。
20组的模具记忆。
可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。
可以选择不同的置料方式(横出置料、横入置料、外侧同时置料)。
所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。
模块化的PC板设计，更换维修非常的方便；特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
具标准接面可连结承接台或输送带。
可选购CE机型，符合EUROMAP与SPI的标准，并附有标准接口。
可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。
引拔电动调整：引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。
上下电动调整行程：上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。
横行轴数字控制：数字设定横行行程，可多点及循放成品，最多可放99点。用于排列成品。
横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达±0.1mm。可应用于需定位精准之取出。
上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为± 0.2mm。
喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，最多可以设定两组。
中板检测：于三板模时确认中板位置，避免副臂撞模。
成品光电检测：放置成品于输送带上防止成品互撞。
加装空压剪：可安装于手臂上或横行端剪料头。
欧规接头：与射出机联机可配置EUROMAP12标准接头。
模外置物慢速下行：可避免撞伤操作人员。
备注：横行轴数字控制、横行伺服马达驱动、上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一。
售后服务保证
完整的行销服务体系，我们在台湾有台北营业所、台中营业所、台南营业所；中国大陆有东莞厂（约4000坪）、苏州厂、广东珠江三角洲市均有一办事处，配有维修工程师，以便客商来电后2小时可抵达工厂。我们每月会对机台进行一次免费检修，每月最后的星期六会在东莞工厂举行一次机台全方位操作同维护的免费课程，方便客户技术人员更换的接替。装机后也会有维修工程师到客户工厂作两次机台的操作培训。我们的产品均由工厂直接销售，提供终身维护，是你最贴切的合作伙伴，一切为客户着想，你的满意是我们的责任。
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电话：6-166
2年主营：斜臂系列机械手,侧取伺服驱动机械手,cnc高速钻铣加工中心,结式高速立式加工中心地址：东莞市大朗镇松木山村美景西路198号———— 认证资质 ————
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艾尔发CNC伺服横走型机械手T系列成型机注塑机取出机吸机
信息介绍：
东莞艾尔发机械手CNC伺服横走型机械手T系列注塑机取出机
大型伺服横走型机械手臂Titan系列主要应用在400-4000ton的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间1.5秒、全循环时间在12秒以内，高定位精度重现性达∮0.15mm，程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。
　　　　 有T/T/T/T3000机型，手臂型式均为双截型，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
　　　　机构特点:
　　采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
　　　　　 高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
　　使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
　　手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。
　　T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.15mm。
　　T2000型以上为重荷重型设计，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型产品的取出。
　　　　 控制特点:
　　采用进口AC伺服电机及驱动器，保证耐久使用高性能。
　　微电脑控制系统，抗噪声干扰能力特强，生产稳定，指令周期快。
　　掌上型大型触摸屏，设定使用简单方便。
　　教导式程序动作设定，在工作区域内可以随时任意位置停止或作动，程序灵活，可应用于排箱、堆栈、贴卷标、剪水口等或其它要求。
　　自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。
　　与射出成型机连结依CE标准EUROMAP12或EUROMAP67的标准安全接口。
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网站创业QQ群：《艾尔发注塑机机械手说明书》 www.wenku1.com
艾尔发注塑机机械手说明书日期：
0.前言1.控制系统1.1 控制系统功能及规格...................................................................................1-11.2 硬件配置图…...............................................................................................1-21.3 五轴电力系统说明.....................................................................................1-101.4 三轴电力系统说明.....................................................................................1-111.5 输入输出定义说明......................................................................................1-131.6 与射出机标准接线图…............................................................................1-181.7 射出机联机说明(请参阅EUROMAP 12).................................................1-191.8 复归接头说明.............................................................................................1-211.9 电缆、辅助电驿说明……………………………………………………........1-221.10 编码器电缆线说明…………………………………………………….…....…1-261.11连结操作屏幕和控制器编号说明……………………........................…........1-271.12伺服转接板和驱动器联机说明……………………………………………......1-282.操作说明2.1 开机启动程序流程图.....................................................................................2-12.2 关机程序流程……..........................................................................................2-22.3 IMM信号处理说明.….......................................................................................2-22.4归原点动作说明….........................................….....….....................................2-32.5手动操作说明.......................................................................................................2-42.6自动操作说明…….................................................................…......................2-72.7生产管理................................................…....................................................2-11 3 程序编辑3.1命令说明...................................................................…....................................3-13.1.1编辑器说明.....................................................................…...........................3-23.1.2教导指令...........................................................................….........................3-33.1.3编辑新程序.................................................................…............................3-103.1.4 编好新程序试运行..................................................…...............................3-353.1.5程序内容编修.....................................................….....................................3-363.1.6 档案编辑......................................................…..........................................3-413.1.7堆叠功能设定.........................................................…..................................3-443.1.8取样/不良位置设定........................................................….......................... 3-463.2对话编辑程式..........................................................…....................................3-463.2.1模内参数设定..........................................….................................................3-470-23.2.2中途参数设定...............................................................................................3-503.2.3终点功能设定...............................................................................................3-513.2.4公共参数设定...............................................................................................3-523.2.5资料存储......................................................................................................3-53 4维护篇4.1系统相关参数设定............................................................................................4-14.1.1操作设定........................................................................................................4-14.1.2禁区设定........................................................................................................4-24.1.3极限设定........................................................................................................4-34.1.4出厂设定........................................................................................................4-34.1.5语言切换........................................................................................................4-44.1.6系统参数备份.................................................................................................4-44.1.7系统升级........................................................................................................4-54.2系统维护...........................................................................................................4-64.3教好程序备份..................................................................................................4-104.4操作错误说明..................................................................................................4-11 5高级应用及编程5.1系统设定...........................................................................................................5-15.2指令说明..........................................................................................................5-65.2.1逻辑运算指令................................................................................................5-75.2.2数值设定类....................................................................................................5-85.2.4 系统数据备份和还原...................................................................................5-10 0-2本文由(www.wenku1.com)首发，转载请保留网址和出处！
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