近几年我国的物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。
自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。
自动化立体仓库市场快速发展
物流装备演进过程
储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。
自动化立体仓库的发展
自动化立体仓库在国内的发展历经40年，开始步入快速发展阶段。对制造业来说，自动化立体仓库是仓储工具的一次变革，更是一种精益化的管理理念。
自动化立体仓库市场
自动化立体仓库的应用在制造企业内已经越来越多，特别是烟草、医药、机械、汽车、食品饮料等行业。
自动化立体仓库的构成
通过立体货架实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。
巷道式堆垛机
巷道式堆垛机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。巷道式堆垛机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。
出入库输送系统
巷道式堆垛机只能在巷道内进行作业，而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。
周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣设备等等，其作用都是为了扩充自动化立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。
自动控制系统
自动控制系统是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。
仓储管理系统
对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。
典型的自动化立体仓库布局
自动化立体仓库的类型
自动化立体仓库的分类方式较多，按照不同的标准，有不同的分类方式。
按照货架的构造分类
单元货格式
这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷道占去了三分之一左右的面积。
贯通式取消了位于各排货架之间的巷道，每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。适用于货物品种不多而数量又相对较大的仓库。
水平/垂直旋转式货架可以在水平面内或垂直面内沿环形路线运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用链式传送机将货柜串连起来。给出出库指令后，所需的货物所在的货架会自动转到出货口。适合小件物品的拣选作业，适用于作业频率要求不太高的场合。
自动化立体仓库的优势有哪些？
提高空间利用率
充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。此外，传统仓库必须将物品归类存放，造成大量空间闲置，自动化立体仓库可以随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由系统自动记录准确位置，大大提高了空间的利用率。
实现物料先进先出
传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是先进后出，导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出。
智能作业账实同步
传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。
满足货物对环境的要求
相较传统仓库，能较好地满足特殊仓储环境的需要，如避光、低温、有毒等特殊环境。保证货品在整个仓储过程的安全运行，提高了作业质量。
通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。
节省人力资源成本
立体仓库内，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本。
及时处理呆滞料
部分物料由于技改或产品过时变成了呆料，忘记入账变成了死料，不能及时清理，既占用库存货位，又占用资金。立体仓库系统的物料入库，自动建账，不产生死料，可以搜索一定时期内没有操作的物料，及时处理呆料。
自动化仓库与普通仓库经济性对比
自动化立体仓库的缺点有哪些？
结构复杂，配套设备多，基建和设备投资大。
施工较困难，施工周期长。
对货物的包装要求严格。
建成后系统的更新改造困难。
储存货品的品种受到限制。
部署自动化立体仓库的关键
合理的规划布局
合理规划适合企业需求的布局，包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。
畅通无阻的物流流程设计
物品的流动是否畅通无阻，将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
根据物料特点，评估运行速度、运行模式、连续工作可靠性等。
应急运行模式建设
当系统出现异常甚至瘫痪时，是否可以迅速切换为纯机械的模式，以免影响现场生产。
自动化立体仓库发展趋势
自动化程度和管理水平不断提高，运转速度加快，出入库能力增强，货物周转率提高。
智能技术的应用加强。
作业向柔性化发展，储存货物的品种日益多样化，适用范围越来越广。
作业的工艺流程结合更为紧密，成为生产物流、销售物流的一个组成部分。
运转的可靠性与安全性不断提高。
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发布时间： 16:15
一、自动化立体仓库概述
郑州自动化立体仓库又简称高层货架仓库(简称高架仓库)，一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体仓库系统无需人工处理的情况下能够自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格极为广泛的多样的系统。
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物。
二、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业。
三、自动化立体仓库系统的功能
(1)大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。
(2)自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。
(3)可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
四、自动化立体仓库的分类
1.按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。
低层立体仓库高度在5米以下;中层立体仓库的高度在5～15米之间;高层立体仓库的高度在15米以上;立体仓库的建筑高度最高的可达40米，常用的立体仓库高度在7～24米之间。
2.按照操作对象的不同
自动化立体仓库系统类型包括：托盘式自动仓库、密集式穿梭库(穿梭板)、料箱式自动仓库、自动化立体货柜。其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较为广泛地采用。
3.按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。
4.按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
5.按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。
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