&&&&作为世界最大的物流系统综合制造厂家之一的大福公司每年都会给客户带来惊喜，在上海召开的2016CeMAT展会上，大福公司隆重推出升级版多尔赛思产品，成为本次展会的焦点，吸引了众多厂商与观众的驻足。多年来大福如何精益求精研发新产品，升级版多尔赛思有哪些特点？展会期间，大福(中国)有限公司营业本部本部长朱博士接受了《中国储运》记者的专访。
&&&&电商神器多尔赛思
&&&&对于业内十分关心的升级版多尔赛思产品适合应用哪些行业，有哪些创新？朱博士介绍说，该系统为上下两层结构，运用四台在一个系统内同时运转，由于采用同步协调控制技术，使堆垛机可以在各自独立的作业中互不干涉，使出入库处理能力最高达到2200箱（盒）/小时，达到了目前世界上出入库处理能力最高水平，尤其是用于多品种、小批量、多批次快速出入库的应用需求。
&&&&据了解，2016年推出的升级版多尔赛思多应用于两种情况。一种是处理小的料箱，现在的料箱有大有小有高有矮，主要是应用在目前比较火爆的电商行业中――不同于生产行业，电商行业的货物来源复杂使得料箱不规则，这是应用的一个方面。第二个方面，应用于蓄水池功能――当一个订单出来后，这个订单也许要从上百个料箱中拣选，加之现在的物流中心越建越大，这样一个订单可能要来回走数次很远的路程才能拣选完。按照以往情况，无论用什么样的分拣机，大家都要在那等着，但应用升级版多尔赛思这套系统，当订单没有完成时，可以放在这里，出货的车来时再取出来，提高了效率，占用的空间也越来越小。现在土地越来越贵，能减少面积也是物流中心节省成本的一个方面。
&&&&因此根据这些要求，这套系统在创新上的特点，第一是节省空间，以前一台忙不过来，只能用两台，但两台占用地方比较大，而这次新开发的堆垛机一台可以穿过另一台，实现了一个巷道里同时运行两台机器。第二个特点是速度快，可以达到一分钟运行400到500米，在这样高速的情况下，两台堆垛机同时运行而不相撞，实现安全处理，这是最大的创新点。
&&&&朱博士表示，这款产品最初2008年时在东京物流展就展出过。大福在2012年时又推过一次这样的产品，但市场反应不强烈，因为那时电商才刚刚发展，更多还是靠人海战术。电商行业的货型和纸箱很多样，而的设备要求产品一定要标准化，在标准化没做好的时候推出反响当然不会很好，而且那时价格比较高，现在我们觉得这样的市场已经具备，同时中国的标准化也在不断，所以我们现在尝试推出升级版多尔赛思。并且规模化生产后这套产品的价格也降了很多。目前多尔赛思在欧美日本已经售出了一百多套，以中国市场现在的水平，销售成绩应该也不错。
&&&&2016年推出的多尔赛思和2012年的相比，技术实现了升级，满足了不同的客户的需求，在技术上更稳定。在货叉形式上，近几年我们新开发出插取式、勾式等，应用的范围比2012年的产品更广了。
&&&&谈到客户都很关心的价格，朱博士笑着说，如果以、2016这三个年份的物价水平来说，现在的售价可以说是断崖式下跌。中国市场竞争越来越激烈，同时针对电商来说也是靠货物的流转赚取费用的，因此我们在中国推出的时候也考虑了很多中国市场的变化。加之已经在国外有了一定市场，所以从成本的平摊上，今后价格也会越来越低。可以说现在的价格只是2008年的一半。
&&&&深耕行业的工匠精神
&&&&大福深耕物流设备领域多年，已经发展成为世界的物流集成商，是物流行业的高端品牌。随着智能物流的推动与推进，更需要专业化与精耕细作。用精益求精的工匠精神，育品牌、增项目、提品质、创理念。对于今后的市场，朱博士表示，以最近的一些项目来看，从生产和流通两方面来说，和我之前的预测有一点不一样。我在2016年初时预测，由电商带动的流通会更大一些，但实际情况是生产企业制造业的投资超出了我们的想象。这类行业占我们今年订单的60%以上。剩下的才是来自于和电商有关的流通行业。朱博士坦言，强弱的关键在于是否实现了标准化，物流自动化的痛点就是标准化的不完善。现在我们和物流行业都在推进标准化，从我自身感觉来看中国的标准化会越来越完善，所以自动化也会越来越发达，效率会越来越高，这样生产出的产品价格也会越来越便宜。
&&&&针对记者和业内都很关心的大福作为领先全球的企业，成功的最大秘诀是什么？朱博士表示，大福不会泛泛地什么都做，而是有目的集中在某一些领域和行业进行深耕，因为每个行业都有各自的特点，大福这些年来就是深耕某一个行业，把自己擅长的拿出来，不擅长的不要介入，根据市场需求研发出满足市场需求的产品，这样才能不断满足客户，始终抢占市场先机。 责任编辑：null
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　　2011年4月，为尽到作为国际社会一员而承担的对未来的责任，大福（集团）公司出台了《大福环境愿景2020》，向世人展示了公司的未来前景。在经营理念、经营基本方针的基础上，通过“环境”与“经营”的融合，全面提高企业价值，实现可持续发展。该公司还制定了《中期环境行动规划》和《ISO14001运营规划》等具体实施规划，力争实现《大福环境愿景2020 》中的目标！ 　　 　　二氧化碳排放减少25% 　　根据《大福环境愿景2020 》要求，大福(集团)公司将在所有的业务活动中关注环境，通过不断地研制和提供环境负荷低的物流输送系统，为广大客户、社会乃至全球的环境保护做出贡献！在企业日常经营中要达到的环保目标是：二氧化碳（CO2）排放量比2005年度减少25%；积极开展节能、节源、使用可再生能源、保护生物多样性等多项课题研究；努力实现降低环境负荷与区域社会之间的协调发展。 同时大力开发环保产品及相应服务，研制开发并向社会大力推广符合大福（集团）公司环境标准的环保产品和相应服务，通过推广环保产品和服务，可实现削减相当于企业活动中排出总量6倍的二氧化碳。 　　随着物流业的高速发展以及全球化的推进，物流系统所需能源和二氧化碳排放量的增加成为不可回避的问题。为此，大福(集团)公司在提高产品性能及可靠性的同时，还致力于研制开发环保型产品和相应服务，为保护地球环境做出贡献。即通过研发符合大福（集团）公司环境标准的环保型产品和服务来降低社会上的能源消耗量和二氧化碳排放量，并力争在2020年实现减排贡献量达到大福（集团）企业活动中2005年二氧化碳排放总量6倍的目标。 　　在减排贡献量方面，将2005年度作为基准年度，根据2005年的产品及服务所具备的环境性能换算出的二氧化碳排放量，减去2020年社会上所使用的大福(集团)公司的产品及服务而排放出的二氧化碳总量后得出的数值即为减排贡献量。 　　 　　完善环境管理体系 　　大福(集团)公司整合了日本国内各生产网点，在各地区均设置了环境管理责任人，建立了环境管理体制。同时，还组织地区推广会进行交流，实现信息共享，努力提高公司的整体环保成效。为保证环境管理系统能够正常、持续地开展工作，除了由认证机构组织定期的外部审查外，还由公司的内部监察员以各事业部的业务部门为单位进行内部监察。该内部监察与质量管理体系(ISO 9001)的审查同时进行。 　　控制挥发性有机物的排放。大福滋贺事业所一直在努力控制车间内涂装作业时的挥发性有机物的排放。滋贺事业所的涂装设备，虽然不是相关法律所明令限制的挥发性有机物排放对象；但公司还是作为努力减少有害化学物质的重要一环，对其安装了有机物处理装置。 　　引进生产设备的能耗可视化系统。 滋贺事业所的生产车间安装了电力和天然气等能源用量的实时监控系统。其数据可图表化显示在电脑上，进而方便、准确地掌握生产线上的能源使用情况。通过对能耗数据统计的随时确认，即可判断是否有必要进行以节能为目的的工艺及设备方面的改造。 　　突发事件应急体制。根据公司所处的环境，确定可能影响公司正常运转的所有风险类别。针对诸如地震、火灾、洪水、有毒(害)物质泄漏等突发事件，按照事先制订的风险应对计划进行模拟训练。 　　环保教育及培训。实施环保教育，全面促进员工对环境管理体系的深入理解，开展公司内部环保活动。在全公司广泛开展对最新环境管理体系的学习；针对不同专业、工种的环境特点进行有针对性的培训。利用环保宣传画、公司局域网等宣传工具强化员工的环保意识。 　　 　　节省能源和资源的措施 　　能源利用大多涉及到二氧化碳的排放，有报告显示二氧化碳的排放量对环境的影响主要是全球气候变暖及生态环境恶化。大福(集团)公司推出以下措施：二氧化碳的减排。大福(集团)公司在《环境愿景2020》中，制订了为防止地球变暖，积极开展减少二氧化碳排放量的方针。与2005年度的中期环境行动规划相比，2010年度的二氧化碳减排目标是15%，实际上减少了45.1%。 　　减轻运输对环境负荷的影响。公司不断采取多种办法来减少运输环节中的二氧化碳排放,以减轻对环境所造成的负面影响。例如,将货运的物流点集中于滋贺事业所；对发货信息进行集中管理；逐步改进运输方式。与2005年度相比，2010年度的运输环节的二氧化碳排放量目标是单位销售额的排量值减少10%；实际减少了21.2%。 　　提高货物的装载效率。大福(集团)公司不断改进产品包装，调整产品发货方式。采取更加灵活、紧凑的方式来提高货物装载效率，减轻运输环境负荷。同时，对那些形态各异的产品，积极与生产厂家和收货单位的相关部门协力合作，研究最佳的装载方式并制作相应的发货架台，以保证运送质量和提高装载效率。 　　采用“一体化”运输。大福(集团)公司与材料及零部件的供货商建立伙伴关系，将材料及零部件的供应信息予以收集处理，采用“循环取货(Milk run)*1”的方式，提供以降低成本，准确的工期管理为目标的循环取货和配送的服务业务。以前，对每个供货商都单独派卡车运货，现在采用一辆卡车在多个供货商处循环取货，通过运货信息的集中管理控制运送的体积和线路，从而为公司建立了相对稳定而顺畅的物流模式。这样做既降低了各供货商的物流成本，也减少了供货链整体的二氧化碳排放量，有助于改善全球气候变暖。 　　灵活运用“运输方式转换(Modal shift)”。产品的运输方式通常是以卡车为主。大福(集团)公司在加大力度，进行“运输方式转换”，向环境负荷小的铁路运输和海上运输方式转换。公司一方面通过调整交货期、实行有效的成本管理，以确保物流质量；另一方面在货物的运输送方式上尽可能地减少二氧化碳排放量。2010年度，公司通过这种运输方式的转换，减少了二氧化碳排放量达226吨。 　　循环取货(Milk run)：一辆卡车到多个供货商处依次循环装货。较以前采用一辆卡车仅从一家供货商处取货的方式，全面提高了装载效率，减少了卡车能耗及二氧化碳排放量。运输方式转换(Modal shift)：是一种将通常的卡车运输方式转换为环境负荷小的铁路运输或海上运输方式的措施。通过这种方式转换措施，既可以减少二氧化碳排放、实现环保运输；又可以达到大批量运送、缓解交通堵塞的效果，从而提高运输效率。 　　减少能源消耗。大福(集团)公司内部开展的二氧化碳减排活动，其范围涉及从企业经营活动到日常生活、员工通勤，外出通行等方方面面。二氧化碳的排放主要来自于电力及燃料的消耗，针对此情况公司对每月的能源消耗量予以监控，并采取相应的减排办法。 　　滋贺事业所内的物流综合展示中心“日新馆”，在2010年3月引进安装了太阳能发电系统。2010年度，该系统发电约26万度，成功减少二氧化碳排放量达77.4吨。 　　滋贺事业所的“赏心路”上的照明灯具，全部采用太阳能发电；利用白天的太阳光储蓄的自然能源，供应夜间的照明，是滋贺事业所的蓄水池周边绿化规划之一。以“宁静、休闲”为主题，绕池一周长720米的沿路两旁，栽种了垂樱、染井吉野樱和红枫等很多树木。
　　在位于滋贺事务所的物流综合展览中心“日新馆”内，展厅的照明，采用了低功耗，高亮度，长寿命的陶瓷节能灯具。同时，配置了反射式灯罩以增加环境照度，为观众营造了更加舒适的环境。同时也降低了能耗和二氧化碳的排放。 　　滋贺事业所作为一类能源管理指定工厂，用电需求量极大。公司为加强能源的有效利用，引进了热电联产系统。目前，事业所用电量的约14%依靠自我发电，由热电联产系统供应。 　　 　　减少废弃物排放量 　　大福(集团)公司始终在为建设资源循环型社会，努力减少生产经营中的废弃物排放，尽可能地循环再利用所排放的废弃物。力争减少最终掩埋处理时的废弃物，实现零废弃（自主目标：实现98%的废弃物回收再利用率）。 　　2010年度的废弃物总量，与2005年度中期环境行动计划所制定的按单位销售额削减5%的目标值相比，只削减了3.2%,未能达到目标值。因此，进一步控制废弃物排出，努力改进单位销售额是今后的一大课题。相对于97%的回收再利用率目标， 2010年达到了98.3%，提前实现了2012年达到零废弃的目标。 　　企业生产经营中产生的废弃物，必须依据相关法律进行妥善处置。即使委托专门的代理公司进行处置，废弃物排出公司也同样负有处置责任。大福(集团)公司通常根据本公司内部的废弃物管理规定，对要委托的代理公司事先进行严格审定；但每年还会派遣一次公司内部员工，亲赴现场认真检查废弃物的处置状况。 　　2010年度已经确认了废弃物的处置都合理得当、没有问题。今后该公司还将继续与有关的优秀代理公司交流信息，妥善处置废弃物。 　　应用“电子宣言”系统。滋贺事业所的废弃物排放量约占大福(集团)公司全部排放量的90%，为实现废弃物处置状况的透明化、加强信息化管理，采用了“电子宣言”系统。 该系统可实现工业废弃物处置信息的电子化管理，废弃物的排出方、收集运输方以及处理方均可以通过信息中心，在网上进行业务交流和信息共享。目前，滋贺事业所“电子宣言”系统的安装和调试工作已经全部完成，这减少了大量的事务性工作，还有利于督促大家依法办事。 　　少纸化办公和废纸再利用。纸张的大量浪费会对地球环境造成极恶劣的影响。因此，我们积极推进“少纸化办公”和“废纸再利用”活动。值得一提的是，在滋贺事业所，我们将分类回收的高档打印废纸用公司内的碎纸机进行统一处理，并与其他类型的中低档废纸一起加工、制成新的纸制品。 　　餐厨垃圾的处理。滋贺事业所将食堂产生的餐厨垃圾全部用处理机制成肥料，对事业所内的绿化植物以及员工栽培的蔬菜进行施用。2010年度用15吨餐厨垃圾加工出6吨复合肥料。 　　改进产品的包装材料。我们在发货时，尽可能不采用木制的托盘。木制托盘一来容易破损、不能循环再利用；二来作为工业废弃物进行处置，要花费高额的费用。我们采用高强度瓦楞纸作为包装材料。用这种材料制作的托盘，在货物送到客户手中后既可以当作普通垃圾将其直接扔掉，也可以作为有价值的废弃物进行回收。另外这种托盘还具有轻便、安全、节省存放空间等优点。 　　废弃物分类大会。eFA事业部为了加深员工对车间所排出废弃物的理解，贯彻废弃物分类的规章制度，举办了“废弃物分类大会”。该大会是利用实际的废弃物来培养员工的分类能力，是公司内部教育项目之一。全体员工均参加比试，看能否按照具体的规章对废弃物进行分类。公司力图让每位员工都能正确地理解规章制度，平时注重提高分类意识，践行废弃物分类。 　　 　　产品的环境保护措施 　　大福(集团)公司长期致力于环保型产品的开发以及生产工艺的改进，并已经取得了丰硕的成果。其中在流通及基础制造业的产品方面，大福(集团)采用发下多种减排措施。 　　箱盒式自动仓库的节能技术改进。箱盒式自动仓库(Mini Load AS/RS)适用于料箱、纸箱装货物的存储；可以按照指令“适时、适地、适量”并快速、准确地存取货物。在各类物流中心和工厂中得到广泛应用。近年来，客户对于设备不仅要求高性能，而且还要求节能化。该公司去年新开发的箱盒式自动仓库，在原有仓储系统的基础上进行了技术改进。改变了原堆垛机的结构，使机体体积比原来减小10%、整机质量减轻15%（从1,850公斤减轻到了1,580公斤）；驱动电机的容量规格下降了一档。在节能的同时也为客户减少了运行成本（电力消耗减少10%）。 　　超高速箱盒式自动仓库(多尔塞思DUOSYS)。多尔赛思(DUOSYS)的最大特点是在自动仓库的每个巷道中设置两台堆垛机，采用协调控制技术使两台堆垛机相互错开、互不干扰地同时作业。货架分为上下两层，其出入库处理能力最高可达2,200箱/小时。多尔赛思(DUOSYS)可以根据实际需要调整堆垛机的最佳运行台数和运行速度、并有效地利用其减速时所产生的电能，大大降低了整体能耗。 　　大福最新推出了FAC型自动搬运车，用于更新替换在1986年至1994年间生产、销售的近1000台旧式自动搬运车。其车身的外形尺寸与旧式产品完全一样，只需更换输送车的主机部分即可完成产品的升级，原有的配套设备，如磁导轨、控制箱、电池、充电器等仍可以继续使用。这样一来便大大减少废弃物的排放、降低了环境负荷。再有，FAC型产品的轻型车身设计、在待机时的节能功能(即自动关闭暂不需要的控制器电源)，使其与原有的旧式产品相比耗电量降低了大约10％。 　　另外，大福(集团)还在半导体、液晶制造行业、汽车制造业、洗车机、医疗等系列产品方面也推行多种节能减排方法与措施。 　　
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本公司自动仓库的变迁
本公司自动仓库的变迁
　　我们在1966年成功研制开发了日本第一套立体自动仓库。其目的分别为：一，高效利用土地；二，提高存储效率；三，节省仓库内作业的人力及物力；四，提高管理水平，减轻工作量及削减成本等。当时，仓库基本都是普通平库。仓库内的装卸及存储均以人工操作为主，货物采用账册及票据方式管理等，物流功能与现在相比十分落后。在上述情况下诞生的立体自动仓库打破了原有仓库的概念，实现了划时代的物流技术革新。
　　自动仓库诞生后的40多年，随着堆垛机及周边处理货物的设备机种的扩大，以及技术进步带来的高效率、高性能化的推进，自动仓库适用的行业、业态及使用目的等也在迅速扩大。在这里，我们将就立体自动仓库市场和技术的变迁、以及今后的动向为大家做详细的介绍。
20世纪70年代：因电脑而普及
　　正如其名，立体自动仓库实现了仓库的立体化和自动化，到20世纪70年代初，大多作为厂家的成品仓库及原材料仓库使用。同时，由于当时的自动仓库价格绝非平价，成本核算也很高，因此绝大多数为大公司所采用。
　　1966年，我们将国内第一座立体自动仓库人工驾驶型&整体式自动仓库（以下简称&RB&）&系统交于松下电器产业株式会社电动机事业部（当时称谓、下同）（图片1）使用。同时，自动仓库的库位以Ｘ、Ｙ、Ｚ坐标进行管理，利用电脑进行控制，操作极为简单，受到了世人的瞩目。为此，我们开始着手研制开发无人化堆垛机。1969年，我们向旭化成工業株式会社延岡工厂提交了国内首个电脑掌控整体式全自动仓库系统。
　　自动仓库的电脑操控使货物进出库及库存的同步管理成为现实，提高了库存管理的精准度，并由此实现了使用领域的急剧扩大。例如，在货物管理种类数量达到数万种的汽车零部件服务领域内，我们向丰田汽车销售株式会社春日工厂、日产汽车株式会社相模原零件中心交付了世界上规模最大的自动立库（图片2）。同时，在产品特性上不允许出错的制药公司，也以库存管理及提高出入库精准度为目的采用了自动仓库系统。
　　进入20世纪70年代中期后，自动仓库的效果逐渐被市场所认可，相对整体式仓库而言，更加轻型廉价的自动仓库需求日益增长。为适应市场需求，我们开发研制、并开始销售标准型单元式托盘自动仓库&&即&单元拣选式自动仓库（CS）&，以及箱盒式自动仓库&Bucket-buil System（BBS)&&&现更名为&Fine Stocker（FS）&。
图片1：日本首座自动仓库&RB&
图片2：当时世界上规模最大的汽车零部件管理用自动仓库&RB&
图片3：当时被称作世界上最先进的发动机全自动化工厂
20世纪80年代：广泛应用于各领域
　　20世纪80年代，日本工业产品的竞争力开始逐渐超越欧美，制造行业的设备投资也越发活跃。自动仓库的用途从以往的以成品仓库功能为主体扩大到生产工厂的各个领域。其中心行业为电器、电子及精密仪器等制造工厂。仓库功能主要包括：零部件的存储及供给功能；为实现24小时运作的缓存功能；承担各工序之间及工序内部的&排序、分拣&功能等。在这种环境下，我们又构建了各工序间、工序内的自动仓库和无人搬运车（AGV）、以及将生产设备用电脑进行统合的生产系统（即&柔性生产系统FMS&、&自动化系统FA&）等。并将这些高度自动化系统提供给&发那科公司(FANUC CORPORATION)&（图片3）、&富士通株式会社&、&株式会社牧野机床制作所&等多家先进企业。当时研究开发的多工序自动数控机床的FMS至今仍有强大的市场需求。
　　另一方面，随着市场环境的不断变化，又要求成品仓库能够发挥物流中心的作用。为提高自动化水平，将自动仓库与周边设备有效结合，越来越多的系统化物流中心得到建设。我们相继向&Toppan Moore Co., Ltd.&、&株式会社山月&、&山之内制药株式会社&等众多客户提供了高度系统化物流中心系统。在这些物流中心里，使用专用线路将总公司的信息系统与物流中心系统相连接，有效缩短了交货生产周期、提高了交货及库存管理的精准度。而且，从这个时期起，伴随日本国内制造业的海外入驻，我们开始了自动仓库的出口业务，时至今日我们仍向众多海外公司提供各项物流系统。
　　进入80年代中期，受当时的经济环境以及劳动力不足影响，以往主要以大企业为中心引进的自动仓库系统逐渐为中小制造企业所接受，市场也在急剧扩大。与此同时，电脑开始普及，利用电脑及包装软件构建起较为平价的库存管理系统。因此，以单元拣选式自动仓库（CS）为代表的小型自动仓库，通过电脑控制实现与货物出入库同步的库存管理方式也被逐步普及。
20世纪90年代：各种高能力仓库登场
　　20世纪80年代末期至90年代初期，制造业以外的农业、仓库业、批发零售业、银行保险业、各政府事业单位等，以往与物流自动化毫无关联的行业，也开始采用自动仓库系统，市场规模进一步扩大。比如，农业领域的糙米存储库、水果的CA冷藏设备、蔬菜的出货前预冷设备、蘑菇的培养设备、甚至蔬菜水果选果厂也将自动仓库作为分拣、出货设备使用。
　　进入90年代后期，随着仓库业和批发零售业的通货紧缩，作为消费物资进口产品基地的自动仓库、以及为实现供应链管理（SCM）而建设的物流中心内部的自动仓库也在急剧增加。同时，在更加接近最终消费者的物流阶段也开始引进自动仓库。这些物流中心除托盘式自动仓库外，还利用箱盒式自动仓库（FS）应对多种包装形态及规格的物品。并作为出货前的集货设备、或者作为拣选前的准备设备，与传统的存储功能完全不同的目的进行使用。我们也随之提高了FS的各项功能、实现其移栽装置的多样化，以适应以上种种需求。2002年，我们研究开发了箱盒式高性能自动仓库系统，较以往的FS相比，其循环周期可缩短一半，使得自动仓库也可以适应通过型物流中心的货运操作速度。
　　综上所述，物流行业所处环境发生了巨大变化，对物流基本功能的要求也随之不断变化。另外，伴随着20世纪70至80年代建立的自动仓库设备的老化，设备更新的需求也正在逐年增多。
特殊环境下的自动仓库
　　最初，冷冻自动仓库曾在20世纪70年代的短时间内得到建设，但因成本核算较高，在很长一段时间内都没有得到发展。随着冷冻技术的进步、以及社会和物流环境的变化，冷冻成本明显降低。而进入20世纪90年代以后，食品批发及水产加工等行业对冷冻自动仓库建设的需求又开始了高涨。
　　1990年消防法部分修改并实施后，建筑面积1,000平方米以下、高20米以下的危险品自动仓库的建设成为可能。在此之前，该领域以小规模的组合式自动仓库（工序间仓库）占据主导地位，之后则更多地建设了重视存储功能的整体式自动仓库。
　　随着半导体制造业集成电路密度的提高，制造工序内部要求更高的清洁度。洁净室内的工作人员成为最大的粉尘来源，因此极有必要实现各道工序间的搬运及临时存储的无人化。为满足这种要求，作为工序间的缓存设备，专门开发了洁净室用自动仓库&洁净立库（Clean Stocker）&。目前，以大型半导体厂商为中心，向世界各地的半导体工厂提供了众多&洁净立库（Clean Stocker）&系统。另外，该技术同样也适用于液晶及等离子等产品的生产线。
堆垛机（RM）：多种用途及功能
　　初期的堆垛机驱动部分由变极电动机与滑动接头组成，其行走速度为90米/分、升降速度为20米/分、处理能力为20～30托盘/小时。该驱动部分在20世纪70年代末升级为直流马达、80年代则改为变频器控制，实现了高速度运转。目前的行走速度为200米/分、升降速度为100米/分、处理能力为60托盘/小时，各项指标都得到了大幅度提升。
　　同时，伴随其使用目的及功能的不同，堆垛机也逐渐趋于多样化。目前有在多条巷道共用一台堆垛机的平行移载型；在四列货架中间利用一台堆垛机处理货箱的双伸位货叉型；以及可以同时处理2个货箱的双叉并列型等，品种各异、多种多样。随着面向第三产业顾客群体的扩张，箱盒式自动仓库（FS）的堆垛机移载装置也开发出多种类型。为了可以直接处理各种尺寸的纸箱，开发了叉车式、夹具式、以及侧面皮带牵引式等多种类型的堆垛机。
　　堆垛机的运转方式分为人工驾驶运转、键盘操作或货架编号卡设定、以及电脑控制等各种方式。目前，几乎所有的自动仓库均采用电脑控制。但在处理像模具这类货物时，由于存储物品固定、品种较少、并使用固定货位存储时，因使用方便，目前仍在使用键盘操作或货架编号卡设定方式进行操作。另外，人工驾驶运作方式在日本国内仅限极少数系统使用。
搭载微型电脑实现高度操控
　　开发之初由继电器电路所构成，之后演变成晶体管电路板，上世纪70年代末则升级为搭载微型电脑的电路板。当初，使用移动电缆的堆垛机（RM）本体装置与地面之间的互动在70年代后半期也改为无线感应，而80年代则升级为光传送。
　　20世纪80年代，微型电脑的功能提高与价格的降低对RM的高性能化做出了巨大贡献。例如，在RM的停止位置控制方式上，我们研究开发了&位置学习控制系统（本公司专利）&，通过自动检测货架位置决定其在各个货架中的自动停止位置，以取代以往的检测板控制方式。该技术不仅提升了自动仓库的可靠性，而且大大缩短了现场的调整时间。从20世纪80年代末开始，包括周边设备在内的自动仓库控制系统由以往的集中控制转为分散控制。由此推进了控制电路的规格化，并且提升了其品质及维护性，有效缩短了工期。
　　随着自动仓库市场从以制造业为中心逐渐向第一及第三产业的扩大，在公司内部不保留维护人员的企业客户越来越多，因此早期发现故障并实现早期恢复正常就显得格外重要。为应对以上需求，我们在1991年，领先业界研发了利用图标显示的菜单形式的监测系统、异常履历管理系统、以及采用通信线路进行远程监控的监测系统相结合的控制模板&9X模板&，并将其与自动仓库配套出售。同时在公司内部开设&系统支持中心（SSC）&，针对引进该系统的客户打造24小时、365日的全天候支持体制。
STV及机器人等周边设备齐全
　　初期的自动仓库周边设备几乎全部由传送带生产线构成。20世纪80年代，为提高货物处理速度及可靠性，在主生产线上出现了拥有机械变速装置的外部驱动自动行走台车。但是，其处理能力、运行速度、运作时的噪音以及维护性等功能都远不能满足市场的需求。为解决这些问题，1987年我们正式投产生产了高速度、高性能、高静音的自律分散控制的有轨台车&高速分拣车（STV：Sorting Transfer Vehicle）&。并因此实现了整个系统的标准化，提高了系统的可靠性、缩短了交货期、降低了系统成本。现在STV已成为自动仓库系统中不可或缺的周边设备。
　　在物流中心，为应对以货盘为单位存储的商品小批量出货的需求，必须进行以货箱为单位的拣选作业。以往，以货箱为单位出货的拣选作业大多以人工操作为主。该工序系重体力劳动，成为许多工作人员腰疼的原因。因此在货箱拣选作业较多的物流中心，自动化操作成为一大课题。1995年，我们针对这一课题开发了将机器人与利用画面处理进行位置识别的装置相结合的货箱拣选系统。通过构建与自动仓库系统互动的高性能系统，我们成功地实现了向货箱处理作业较多的饮料类厂商的系统交付。
图片4：在欧洲交付了用来存储电器产品的自动仓库
图片5：在中国用来存储电脑成品的自动仓库
今后的市场及技术动向
　　目前，在日本国内，自动仓库已在各个产业领域普及，无法再次期待实现强盛期的发展。但是，自动仓库不仅可以用于货物的存储、分拣、准备工作，作为生产设备的一部分，也是必不可缺的重要组成部分。因此，我们预计今后对自动仓库的需求还将持续保持同等态势。
　　就世界范围来看，自动仓库引进事例最多的当属日本和欧洲。在日本，自动仓库几乎遍布所有产业领域，被用于各种各样不同的目的，其结果便使得小型自动仓库的件数不断攀升。而在欧洲，自动仓库的引进则以大企业为中心，因此相对来说大型自动仓库居多，其功能也以物流中心为主（图片4）。在北美地区，物流中心以货架、传送带及叉车构成居多，因此采用自动仓库的比例较少。而在中国、韩国及台湾等东南亚地区，伴随近年来的经济发展，自动仓库市场也在急剧扩大。在中国，以往仅限于进驻中国的外资企业引进自动仓库，近年来烟草行业等先进的本土企业也相继开始引进，与上世纪70年代的日本十分相似，今后该市场有望继续发展扩大（图片5）。
　　随着自动仓库高性能化的发展，其使用目的及用途也在不断发展扩大。当前，所有可以考虑到的功能几乎都已齐备。今后，我们除了着重开发免维修及以预防维修为主的系统外，还将事业重心放在充分利用制定计划时的模拟仿真功能，构建更加高端的全方位系统上。
　　我们今后也将侧耳倾听各位客户最诚挚的意见与需求，决心致力于与客户一起全力构建最佳最新的系统平台。
摘自& Daifuku News No.169（2003年9月号） &
本公司自动仓库的变迁