[发明专利]自动折叠纸箱上下盖装置有效
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【说明书】：
技术领域本发明涉及纸箱包装技术领域，具体涉及一种自动折叠纸箱上下盖装置。背景技术目前一般的装箱方式是将包装纸箱成型并折叠好底盖后再将物体放入包装纸箱。对于易碎的大型物体(如平板电视)，该方式操作困难，劳动强度大，效率低。可替代的方法是将此类大型物体置于传输线上，将包装纸箱套在上面，再由自动折叠纸箱上下盖装置实现自动折叠上下盖，完成包装过程。该方法避免了直接搬运易碎的大型物体，实现省人省力，保证质量，极大提高了生成效率。发明内容本发明提供一种自动折叠纸箱上下盖装置，利用气动及电动原理，实现折叠已经装入物体的包装纸箱的上盖和下盖，节约人力，提高效率。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动折叠纸箱上下盖装置，它包括机架组件、上层组件和传输组件，该机架组件是由铝型材拼接形成的长方体框架结构，所述机架组件一端为进料口、另一端为出料口，在所述机架组件下方四个角的位置分别设置有一个高度可调的角座，在所述机架组件的四根平行立柱的位置分别设置有一根梯形丝杆，所述梯形丝杆顶部设置有从动链轮、中部设置有与其活动配合的梯形螺母，并且所述上层组件通过梯形螺母与机架组件连接，在所述机架组件上表面靠近出料口的位置设置有电机减速机，所述电机减速机的输出端连接有主动链轮，所述主动链轮通过设置在机架组件上的传输链条与从动链轮连接，在所述机架组件下表面靠近进料口的位置和靠近出料口的位置分别设置有托辊，所述传输组件设置在机架组件下表面的上方，并且该传输组件与托辊连接，在所述机架组件下表面的下方还设置有折叠纸箱下盖机构。更进一步的技术方案是，所述折叠纸箱下盖机构包括主支撑型材组件，所述主支撑型材组件由两根平行且间隔设置的主支撑型材组成，在所述主支撑型材组件的一端设有下后盖组件、另一端设有下前盖组件，在所述主支撑型材组件的中部设有支撑架，所述支撑架上安装有下侧盖组件；所述下后盖组件包括两根平行且间隔设置的第一支撑型材，所述第一支撑型材上方设有调整丝杆并且所述调整丝杆两端分别与两根第一支撑型材连接，所述调整丝杆一端设有传动链轮，所述传动链轮上连接有调整电机，所述调整丝杆另一端设有第一安装座，所述第一安装座在其靠近传动链轮的端部设有下后盖气缸，所述下后盖气缸的活塞杆上连接有下后折盖板并且所述下后折盖板通过铰链与第一安装座上端连接，所述第一安装座在其远离传动链轮的端部设有支撑滑板，所述调整丝杆两侧分别设有直线导轨，所述第一安装座底部的两侧通过滑块分别与直线导轨连接；所述下侧盖组件包括两根平行且间隔设置的导柱，在两根导柱中间设有螺旋丝杆，所述螺旋丝杆一端设有带轮，所述带轮通过同步皮带连接有侧盖电机，所述螺旋丝杆上设有两个滑台，两个滑台以对称的方式设置在螺旋丝杆上，所述滑台两端分别与导柱连接，所述滑台上设有侧盖弯管；所述下前盖组件包括第二安装座，所述第二安装座下方的两侧分别连接有第二支撑型材，所述第二安装座上方设有侧板，所述侧板一端通过铰链轴连接有下前折盖板并且该下前折盖板以铰链轴为中心旋转，所述侧板中部设有前盖气缸，所述前盖气缸的活塞杆与下前折盖板连接，所述侧板上端设有成型导向板，所述支撑架包括支撑体，所述支撑体上表面与支撑滑板接触，所述支撑体下方的两侧分别连接有第三支撑型材。本技术方案中首先通过设置由调整电机、传动链轮、调整丝杆、直线导轨、下后盖气缸、第一安装座、下后折盖板等组件组成的下后盖组件，就能够实现对包装纸箱下盖中下后盖的折叠，具体实现过程如下，首先通过在调整丝杆一端设置传动链轮，调整丝杆通过传动链轮与调整电机连接，当调整电机运动时就能带动调整丝杆转动，再在调整丝杆两侧设置直线导轨，第一安装座通过滑块与直线导轨连接，同时将第一安装座通过螺母与调整丝杆连接，这样当调整丝杆转动时，就能带动第一安装座在直线导轨上移动到合适位置，这样就可以适应不同长度的包装纸箱的折叠，同时第一安装座上端通过铰链与下后折盖板连接，这样就能使下后折盖板可以铰链为中心进行转动，再通过设置下后盖气缸，将下后盖气缸的活塞杆与下后折盖板连接，当下后盖气缸工作使，就能驱动活塞杆伸出，从而推动下后折盖板运动，完成对包装纸箱下盖中下后盖的折叠；再通过设置由侧盖电机、同步皮带、带轮、螺旋丝杆、滑台、导柱和侧盖弯管组成的下侧盖组件，就能实现对包装纸箱下盖中侧盖的折叠，具体实现过程如下，首先通过在螺旋丝杆的一端设置带轮，然后通过同步皮带将侧盖电机与带轮进行连接，这样当侧盖电机工作时就能通过同步皮带带动带轮转动，从而实现螺旋丝杆的转动，再通过在螺旋丝杆两侧设置导柱，滑台两端与导柱连接，中部通过螺母与螺旋丝杆连接，这样就能实现当螺旋丝杆转动时，可以通过螺母带动滑台在导柱上移动，这样当两个滑台向中间移动时，其上方的侧盖弯管就能对包装纸箱下盖中侧盖的折叠；最后通过设置由第二安装座、前盖气缸、铰链轴、下前折盖板和成型导向板组成的下前盖组件，就能实现对包装纸箱下盖中前盖的折叠，具体实现过程如下，首先第二安装座一端通过铰链轴与下前折盖板连接，这样就能使下前折盖板可以以铰链轴为中心转动，再通过安装前盖气缸，并且将前盖气缸的活塞杆与下前折盖板连接，这样当前盖气缸工作时，就能驱动活塞杆伸出，从而对下前折盖板提供一个推力，使其向上运动，从而实现对包装纸箱下盖中前盖的折叠，本技术方案中通过上述下后盖组件、下侧盖组件和下前盖组件的配合工作就能实现对包装纸箱下盖的折叠。更进一步的技术方案是，所述上层组件包括与梯形螺母连接的边框铝型材组件，所述边框铝型材组件由两根平行且间隔设置的边框铝型材组成，在所述边框铝型材组件上按照进料口至出料口的方向依次设置有折叠纸箱上前后盖机构、同步下压装置、折叠纸箱上侧盖机构和导向组件。更进一步的技术方案是，所述折叠纸箱上前后盖机构包括安装板和设置在其下方的导向架，在所述安装板上方中部的位置安装有折盖气缸，所述折盖气缸上连接有击打弯管；在所述安装板上方一侧的位置安装有调整电机，所述调整电机的输出轴上连接有驱动链轮，在所述安装板四周的位置分别设有一夹座，所述夹座上连接有调整螺杆，所述调整螺杆上设有沿其上下移动的旋转链轮，所述旋转链轮通过轴承固定安装在安装板上，并且所述旋转链轮和驱动链轮通过链条连接。本技术方案中首先通过在安装板上设置由折盖气缸与击打弯管组成的用于折叠包装纸箱盖子中上前后盖的组件，通过折盖气缸驱动击打弯管就能实现折盖的功能，然后在通过在安装板上设置由调整电机、驱动链轮、夹座、调整螺杆和旋转链轮组成的用于实现安装板平稳上下运动的组件，通过调整电机驱动，带动驱动链轮，再由驱动链轮通过链条驱动旋转链轮在调整螺杆上移动，由于旋转链轮是通过轴承固定安装在安装板上，所以当旋转链轮运动的同时就能够带动安装板平稳的上下运动，从而带动击打弯管上下移动，从而实现根据包装纸箱的大小来对击打弯管的高度进行调节，从而提高的生产效率。更进一步的技术方案是，所述折叠纸箱上侧盖机构包括架体、折盖弯管架和气缸，所述气缸设置于架体的顶部，所述折盖弯管架铰接于架体的底部，气缸的活塞杆与连杆叉动力连接，连杆叉上动力连接有两个连杆，两个连杆相对于气缸活塞杆的中轴线呈左右对称布置；每个连杆分别对应一个折盖弯管架，连杆对应驱动折盖弯管架运动，所述折盖弯管架包括旋转轴、V型连接杆和折叠撬，所述折盖弯管架的旋转轴与对应的连杆下端端部动力连接；所述架体与折盖弯管架铰接位置处安装有带座轴承，折盖弯管架的旋转轴安装于带座轴承上实现铰接运动，所述V型连接杆的下端固定连接折叠撬，所述V型连接杆(2322)数量为两个，两个V型连接杆分别设置于旋转轴的两端，架体上对应一个折盖弯管架设置有两个带座轴承，两个带座轴承分别对称设置于架体两侧，旋转轴的两端分别对应活动安装于带座轴承中。本技术方案中气缸通过活塞杆驱动连杆叉运动，连杆叉将动力分别传输给左右对称设置的两个连杆，促使两个连杆相对于折盖弯管架、架体铰接位置处转动，每个连杆对应连接有一个折盖弯管架，这样连杆的相对转动，也会带动折盖弯管架相对于折盖弯管架2、架体铰接位置处的转动。由于本技术方案的一个连杆、一个折盖弯管架构成一组折叠臂，本技术方案有两个连杆和两个折盖弯管架构成两组折叠臂，两组折叠臂相对于气缸活塞杆的中轴线呈左右对称布置，故在气缸活塞杆上下运动下，连杆驱动对应的折盖弯管架相对于折盖弯管架、架体铰接位置处转动，实现两组折叠臂的张开和闭合，当气缸活塞杆向下运动时，两组折叠臂相互靠近运动以闭合，从而让纸箱的两个上侧盖封闭以备下一步的封装操作。当两组折叠臂相互远离运动以张开，然后可以重复闭合操作以实现下一个纸箱的封箱操作，如此循环。更进一步的技术方案是，所述传输组件包括对称夹持传输机构，所述对称夹持传输机构下方设置有至少一根平行直线导轨，并且该平行直线导轨通过滑块与对称夹持传输机构连接，所述平行直线导轨一侧设置有螺杆，所述螺杆两端分别通过右旋螺母和左旋螺母连接有右旋螺杆和左旋螺杆，所述右旋螺杆和左旋螺杆上均连接有调节手柄，所述螺杆的一侧设置有防转轴，所述右旋螺母和左旋螺母上均设置有夹紧气缸，所述右旋螺母和左旋螺母分别与夹紧气缸的活塞杆连接。
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高智&让创新无法想象2000万件&专利数据小纸箱也能做出专利“大文章”
很多人收到快递后，都想在第一时间看到心仪的宝贝，但快递纸箱上缠绕数圈的塑胶带往往让人犯了难。如今，只需3秒钟甚至更快，就像拉开拉链一般，就能轻松打开快递纸箱。这样的纸箱已在市面上悄然流行，而发明“拉链纸箱”的北京一撕得物流技术有限公司创始人邢凯则一直执着于创业创新。
“2013年以前，我一直在互联网领域销售化妆产品，为了给客户带来更好的购物体验，我研发了‘一撕就得’的包装纸箱。”邢凯说，团队用该纸箱给客户配送后，发现人们对其评价很高。很快，在化妆品的留言区内，有关于包装纸箱的评论就呈现了“压倒性”的趋势，意外之余，邢凯发现了包装行业的市场，于是他调转方向，开始在包装纸箱上“耕耘”，并给这款纸箱取名：“拉链纸箱”。
邢凯将“拉链纸箱”推广到市面后，立刻受到了众多厂商的好评，但随之问题也逐渐显现。“‘拉链纸箱’在粘合时采用的是从市面上采购的双面胶，客户反映离型纸不易与胶体分离，若遇梅雨季节，双面胶受潮后，剥离会更加困难。”
“为此，我们几乎找遍了市面上所有的胶系，却发现在使用过程中都不尽人意。”抱着试试看的态度，邢凯和团队开始了研发“胶体”的创新之路，实验失败、重来、再试、继续改进……几经波折，“拉链纸箱”的“波浪双面胶”问世，让人欣喜的是，这款胶也成为拉链纸箱的“明星胶”。为了让团队辛苦研发出来的创新成果获得知识产权保护，邢凯旋即提交了专利申请。
“客户反馈纸箱的不完善之处，团队就进行自主创新改进，研发出创新成果后便提交专利申请，这已经成为‘拉链纸箱’团队的工作模式。”邢凯介绍，目前，这一小小纸箱已成为专利“傍身”的产品，拥有了26件专利，而随着产品的不断完善以及专利的加持，越来越多的时下大热电商平台也纷纷与“拉链纸箱”携手合作，“锤子科技”“逻辑思维”“三只松鼠”“唯品会”等众多品牌都成为其拥趸。
“‘拉链纸箱’是我们在包装行业的敲门砖，而我们的志向，在于打通包装全产业链。在这条路上，不模仿，唯创新是我们永远的航标。”在邢凯眼里，自己的创新之旅才刚刚开始，未来还有无限精彩。
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