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机构运动简图的测绘及分析模型
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BC-ABCD型 机构运动简图的测绘及分析模型 （全铝合金制作）
&&&&& 机构模型材料全部用全铝合金制作，如：运动件、转动轴齿轮精加工而成，成台部件进行了分色处理。对学生测绘测量计算自由度提供了方便依据。产品耐磨性好转动灵活，拆装方便。
一、性能规格：
1、模型材料：全部采用铝合金材料制作
2、运动构件机械加工，装机进度高，机构运动灵活
3、各模型底板、支架统一烤漆，运动部分进行分色处理， 美观大方
4、模型尺寸：240x200x16左右，携带方便.
二、按机构机构特点和教学需要分为：
基础I型(BC-A型)
1.曲柄滑块泵
2.曲柄摇块泵
3.曲柄摇杆泵
4.转动导杆泵
5.摆杆导杆泵
6.剪床机构
7.差动轮系
8.浮动盘联轴器&
9.齿轮直线机构
10.齿轮摆杆机构
基础II型(BC-B型)
3.扭头刨床
4.鄂式破碎机
5.步进输送机&
6.假肢关节
7.机械手腕部
8.简易冲床
10.制动机构
创新型(BC-C型)
1.新型四杆机构
2.放射连接组合机构
3.汪克尔旋转式发动机
4.摆盘式活塞机机构
5.轴向柱塞泵要构
6.插秧机分秧机机构
7.齿轮-凸轮组合机构(1)
8.齿轮-凸轮组合机构(2)
9.多轮廓轮换工作机构
10.工作移植装置欲动机构
综合型(BC-D型
1.叠加机构
2.双曲柄机构
3.内槽轮机构
4.滚子推杆心型凸轮机构
5.斜齿轮传动机构
7.齿轮间歇机构
8.ZK周转轮系机构
9.曲柄摇杆机构
10.心型摩擦轮机构
11.扇形齿轮机构
12.磨擦轮机构
13.正弦机构
14.直线槽轮机构
15.行星机构&
16.等径凸轮机构
17.45&螺旋齿轮传动机构
18.圆锥直齿轮传动机
19.齿轮传动往复运动机构
20.空间机构
21.安全离合器机构
22.齿轮连杆机构
23.摆动滑块机构
25.渐开线凸轮机构
26.直线运动机构
27.连杆棘轮机构
28.差动螺旋机构
29.滑道轴节机构
30.三平杆传动机构
31.万向接头
32.双冲头机构
33.偏心凸轮机构
34.偏心往复运动机构
35.急回机构
36.椭圆齿轮机构
37.2K-H周转轮系机构
38.三档齿轮变速机构
39.蜗轮蜗杆传动机构
40.往复圆柱凸轮机构
41.槽轮机构
42.机器人爬杆机构
43.摆动导杆急回机构
44.反馈机构
45.90&螺旋齿轮传动机构
47.软轴传动机构
48.运动合成机构
49.偏心调速器机构
50.行星机构Ⅱ
订货须知：
一、① 机构运动简图的测绘及分析模型的产品名称与型号;② 机构运动简图的测绘及分析模型的规格;③机构运动简图的测绘及分析模型是否带附件以便我们的为您正确选型。
二、若已经由设计单位选定博才公司的机构运动简图的测绘及分析模型的型号，请按型号直接向我司销售部订购。
三、当使用的场合非常重要或环境比较复杂时,请您尽量提供设计图纸和详细参数，由我们的博才科教专家为您审核把关。
四、如各采购单位对设备有任何疑问，请致电：021-,我们将由专业技术人员为您提供有关的技术咨询。
五、感谢您访问我们的网站【】,如有任何疑问.您可以致电给我们,我们一定会尽心尽力为您提供优质的服务。
上海博才科教设备有限公司
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机构运动简图测绘及分析
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机构运动简图测绘及分析
关注微信公众号机构运动简图的测绘及分析实验；一、实验目的；1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在；二、实验设备及工具；1、测绘用各种机构实物模型；2、测量用尺、分规、；三、实验原理；1、机构运动简图的常用符号；如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460―；（a）全为活动构件时；（b）构件1为机架时；图1转动副
机构运动简图的测绘及分析实验
一、实验目的 1、 熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能； 2、 巩固机构结构分析原理及自由度计算方法； 3、 加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。 二、实验设备及工具 1、 测绘用各种机构实物模型； 2、 测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。 三、实验原理 1、机构运动简图的常用符号 如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460―84“机构运动简图符号”）。 （1）转动副，如图1所示。
（a）全为活动构件时
（b）构件1为机架时
转动副 （2）移动副，如图2所示。
（a）全为活动构件时
（b）构件1为机架时
移动副 （3）高副，如图3所示。
（a）全为活动构件时
（b）构件1为机架时
（4）构件图例，如图4所示
（a）具有两个运动副元素时
（b）具有三个运动副元素时
（c）具有四个运动副元素时
构件图例 2、实验原理 机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。 正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。 所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。 3、绘制机构运动简图的方法及步骤 （1）分析机构的实际构造和运动情况 任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。 （2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图 选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。 撇开各构件的具体结构形状，找出每个构件上的所有运动副，用简单的线条联接该构件上的所有运动副元素来表示每一个构件。即用简单的线条和规定符号来代表构件和运动副，从而在所选投影面上作出机构的示意图。 （3）计算机构的自由度并检验机构示意图是否正确 a、机构自由度计算公式：F=3n-2PL-PH 式中：
n――机构活动构件数 PH――平面低副个数 PL――平面高副个数 b、核对计算结果 机构具有确定运动的条件为：机构的自由度大于零且等于原动件数。因本实验中各机构模型均具有确定的运动，故各机构计算自由度应与其原动件数相同：否则说明所作示意图有误，应对机构重新进行分析、作示意图。 注意：转动副和移动副虽同为低副，但因其运动性质不同，在作示意图时一定不能混淆互换。可单单通过自由度计算，又不能发现转动副与移动副相混淆的错误情况，故应将所作图中的各运动副类型与原机构进行逐一核对检查。 （4）量取运动尺寸 运动尺寸是指与机构运动有关的、能确定各运动副相对位置的尺寸。在原机构上量取机构的运动尺寸，并将这些尺寸标注在机构示意图上。 （5）绘制机构运动简图 选取适当的长度比例尺，依照机构示意图，按一定顺序进行绘图，并将比例尺标注在图上，即为机构运动简图。 长度比例尺的意义如下：?l?实际长度图示长度(m)(mm) 例如：某构件的长度LAB=1m，绘在图上的长度AB=1000mm，则长度比例尺为： ?l?LABAB?mmm （6）标注比例尺和运动尺寸，画斜线表示机架，在原动件上画箭头表示运动方向。 四、例题： 绘制出偏心轮机构的运动简图，并计算其自由度。
1、选择手柄作为原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的。在图5（a）中，机构由1―机架，2―手柄（即曲柄，本例中取为原动件），3―连杆，4―滑块（即从动件）组成。 2、从原动件开始，按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。在图5（a）中，曲柄2为原动件，则运动传递顺序为：曲柄2，连杆3，滑块4。回转件的回转中心是相对回转表面的几何中心，而构件2可以绕构件1的偏心轴A作相对转动，故构件3与构件2在B点处也组成转动副；构件4与构件3在C点处又组成转动副；构件4沿X-X方向在构件1上作相对直线运动，组成移动副。 3、合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来，如图5（b）所示，用规定的符号和简单的线条画出机构的示意图。 4、计算机构自由度 （1）机构自由度计算公式：F=3n-2PL-PH 本例所作示意图中，n=3，PL=4，PH=0，代入上式得：
F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1 （2）核对计算结果 观察各构件的运动可知该机构的运动是确定的，则机构的自由度应大于零且等于原动件数，由计算得：F=1=原动件数，从而验证以上所作机构示意图的正确性。 5、量取运动尺寸 在构件2、3上分别量取两相临转动副中心之间的距离LAB、LBC；量取转动副A到滑块运动轨迹X-X之间的距离，并将所量尺寸标注在机构示意图上。 6、作图（略） 五、实验内容 1、据上述原理对选择2~3种机构进行机构运动简图测绘，并说明是何种机构，并计算机构的自由度。 2、并可任意选择一种机构验证曲柄存在的条件。 六、实验报告 实验名称：机构运动简图的测绘与分析 班级
一、按比例绘制机构运动简图 机构名称： 比例尺： 机构运动简图： 机构自由度计算：F= 七、思考题： 1、 机构运动简图应包括哪些内容？ 2、 原动件选取不同、原动件位置不同对绘制机构运动简图有什么影响？ 3、 在绘制机构运动简图时，应标注哪些尺寸？ 三亿文库包含各类专业文献、各类资格考试、外语学习资料、文学作品欣赏、中学教育、幼儿教育、小学教育、机构运动简图的测绘及分析实验10等内容。　
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