注塑机机械手
目录题目：模具注塑机机械手控制电路设计..........................................................1前言.................................................................................................................3引言...................................................................................................................................3一、机械手的发展与应用现状.........................................................................................3二、机械手的前景及方向.................................................................................................5三、本课题的研究意义.....................................................................................................6第一章机械手硬件设计.....................................................................................7一、机械手的总体设计.....................................................................................................7二、机械手的动作过程.....................................................................................................8三、主要部件及零件及要求.............................................................................................8四、运动方式和工作过程.................................................................................................8五、PLC控制方式..............................................................................................................8第二章电路设计.................................................................................................9一、主线路.........................................................................................................................9二、PLC控制及IO分配..................................................................................................9第三章软件设计...............................................................................................12一、编程工具...................................................................................................................12二、梯形图如下...............................................................................................................13三、指语句令表...............................................................................................................15第四章整机调试...............................................................................................18一、手动控制过程...........................................................................................................18二、自动运行控制过程...................................................................................................18总结.................................................................................................................19致谢.....................................................................................................................20参考文献.............................................................................................................21第1页共22页
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谁有注塑机中子行程接线图
　　　　　
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下午 07:31:56
各位同仁，谁有注塑机中子接线图如有，请发qq,谢谢
发表时间： 下午 03:56:04　　　　　　　　　　　
您的朋友：张江强
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&& 说出主控品牌型号...
发表时间： 下午 08:20:25　　　　　　　　　　　
您的朋友：徐永祥
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海天MA8000
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您的朋友：黄林
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上午 12:11:48
专业维修震雄注塑机电脑、i/o板、电源等,震雄最新款AI电脑解码,无需提供机的任何资料，收费价格底，有需要请致电，热情为您服务！
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发表时间： 下午 07:21:14　　　　　　　　　　　
您的朋友：方倩
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伊诺尔电子有限公司021- 我公司主要从事以下服务:有兴趣也可查阅我司网站 如有日精注塑机技术问题可咨-询我司工程师:荣工189-专业注塑机配件维修：日精NC9000F&&& NC9300系统主板 ES全电动主板 NEX主板 UB02温控板 位置板 显示板 机械手操作盒 伺服电源 比例阀 安川放大器等维修有意向者可随时联系我&方倩&021--& 以下是维修实例等等&日精注塑机UB02温度板维修日精注塑机主板维修&日精注塑机油研比例阀维修日精注塑机工控触摸屏维修日精注塑机三洋伺服电源维修新泻注塑机三菱放大器维修&STAR机修手STAR操作屏维修日精注塑机安川放大器维修&STAR机械手STAR操作盒维修哈模机械手哈模操作屏维修&有信机械手有信操作盒维修日钢注塑机比例板维修&STAR机械手松下驱动器维修注塑机三洋伺服电源维修
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发表时间： 下午 01:38:56　　　　　　　　　　　
您的朋友：李风义
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你的说明书上面有的
发表时间： 下午 06:39:53　　　　　　　　　　　
您的朋友：张江强
发帖：1086
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&&& 海天机应该有预留一组中子外线在顶出线盒内.
发表时间： 下午 10:27:18　　　　　　　　　　　
您的朋友：许涛
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&天行机械手电路板维修心得
本人曾经在天行（东莞艾尔发）从事天行机械手电路板专业维修有7年，见过各种各样的问题，有常规问题，也有非常规问题，不论是简单的还会复杂的问题，其实要解决它只要记住一点，那就是要耐心跟细心，其他的经验和方法都是次要的！
我记得刚进天行的时候，是没有师傅带我的，也没人教我怎么修这些电路板，不过没关系，好在我的专业也还学过电子技术，虽说不是专业电子类的，应付电子维修多少还有点底。最开始，我从电子元件入手，电路板上各种IC的资料都可以在网上查找，要了解电路板的工作原理，就必须要从电路板上每个IC的工作原理了解开始，了解每个IC的工作原理后还要对电路板的线路有一定的了解，这样你才能知道每个IC在电路板中的作用，这些理论上的东西对我们在分析电路板各种各样的问题时的帮助是非常大的，除了这些，当然我们还离不开必要的辅助工具，万用表和示波器，如果你是专门做电子维修的，这些工具你肯定要会用，万用表主要是来测量交直流电压，还有电流，电阻，电容，电感，如果是要精确测量电容值的话，我建议还是去买专门测量电容的仪器，万用表侧电容只是测量一个粗略值，因为万用表的电容量程范围不够大，示波器主要是用来测量工作电压，工作频率，知道这些测量工具的用途后，那你又如何去判定我们的值是否正常呢，这就要用到我们前面提到的那些理论，就是你要知道整个电路的工作原理，每个芯片的工作原理，这样你就能判定出你要测量的信号是否正常。要做到这些，说难也难，说不难也不难，就看你是否有这个耐心跟细心，只要你有足够的耐心和细心，我相信你绝对可以应付任何电路板出现的任何问题。
所以说，电路板维修，经验和方法不是最重要的，重要的是要有耐心和细心，有了耐心和细心，我相信你也会积累很多自己的经验和方法。&
GA28操作器警报码和警告码说明
》警报码说明
警报码&& :&& E01&&
上位信号失落
中板信号失落
警报码&& :&& E03&&
旋入信号失落
警报码&& :&& E04&&
旋出信号失落
警报码&& :&& E05&&
夹具检测信号不良
吸盘检测信号不良
上下电磁阀故障
旋入电磁阀故障
警报码&& :&& E14&&
旋出电磁阀故障
旋入､旋出信号同时亮
旋入､旋出信号皆不亮
已达设定模数
开模完信号失落
:&& E93&& 开模完间断(机械手动作未完成,但成型机即完成下一开模完动作,机械手动作太慢未能与成型机配合。)
》警告码说明（警告码并非机械故障,是不合规定之语法或操作）
警告码：&&
W01& 手臂下行时旋出入（机械手于下行时,不允许操作旋出入动作）
警告码：&&
W04& 模式未设定（当操作者未设定模式时,而按自动启动时,即出现该警告码）
警告码：&&
未依模式动作（当操作者未依照本身所设定之模式动作）
警告码：&&
W10& 未归原点（当机械手未达取物原点时,操作者按自动启动后,即出现W10）&
专业维修天行机械手电路板（操作器、主控板、IO板、伺服板、中继板、连线板、调位板）可以做机械手全功能的模拟测试，可以100％的芯片级维修，可以当天完成修复许涛  || QQ: || 
发表时间： 上午 09:51:47　　　　　　　　　　　
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邮编：201108
中国注塑网 版权所有 &&& 法律支持：&& 律师：时间： 22:13 来源：转载 编辑：lucy
网友jmlooloo通过小米Note提问：注塑机I/0里面显示有机械手合模连锁，机械手顶针连锁。在接机械手的时候机械手顶针连锁要不要短接啊？热心网友1回答:合模连锁：我们理解为允许合模
当机械手在模区内取物成功上升到上位（由上位感应检测）
最终机械手输出一个允许合模信号到注塑机
注塑机认为模区内安全并合模。...热心网友2回答:如果没有设置联锁程序，就要外部短接一下，要不然就没有办法工作。热心网友3回答:不用了，这只是软件功能，要求欧规12的通讯标准，安装好机械手后，在注塑机上使能相应功能即可。网友u5e7fu897fud41u6c34通过荣耀6提问：海天注塑机怎么和机械手连接，高手详细指导一下热心网友1回答:一般分二部分，机械手输入到注塑机RY1，RY2许可开模，和许可关模。RY7顶出指今。RY4周期
MD为安全门，MO加开模完，MC为锁模完，ME为顶出前限，还有一些如全自动，不良品等！其实主要看机械手接口电路的。网友u5e7fu897fud41u6c34通过Iphone4s提问：机械手与注塑机接线问题。热心网友1回答:哦！才看到，哎！不用客气…互相学习吧。
忘了！好像不需24V电源，有中间继电器隔离了的。你对比别的机试着看吧热心网友2回答:不要学这个专业，除非你有关系，有背景，否则，你学这个有什么用呢，如果不去监狱工作，你学这个基本上对你就业没有多大帮助。
从上面司法部的通知其实也可以看出开考监所管理专业，很大程度上是面想监狱管理系统的，...网友u98deu9e1fu4e0eu5c04u624byw通过三星GALAXYS6 提问：在注塑机中，机械手与注塑机系统是用线的方式连接的吗？请教热心网友1回答:机械手只要注塑机的安全门关、开模完信号，然后机械手允许注塑机可顶针与可关模网友u6c99u573au4e4bu51ac通过vivoX6D（双4G） 提问：请教机械手与注塑机连接线问题热心网友1回答:不要学这个专业，除非你有关系，有背景，否则，你学这个有什么用呢，如果不去监狱工作，你学这个基本上对你就业没有多大帮助。
从上面司法部的通知其实也可以看出开考监所管理专业，很大程度上是面想监狱管理系统的，...热心网友2回答:一楼的说简单；我要骂你了。你写出来怎么接线了；我再给你200分。
承认这个是有难度，但只要了解注塑机＼机械手的工作循环过程对电路有一定的认识．（最好工厂有一台同品牌已接好线的机械手，可以参照那就更好办了．）
...热心网友3回答:所有的注塑机都有预留机械手连接线借口，而机械手的预留借头也有说明。
你想自己接可以，但是你必须很了解注塑机的动作流程和机械手的动作流程，不同品牌的注塑机或不同品牌的机械手的输出输入信号都不同，主要的联动信...热心网友4回答:跟注塑机借口没关系 ，就从注塑机上引出来几个互锁信号， 1安全门2全自动3顶针4开模到位5 合模到位
我这有份威得客与注塑机连接电路图 需要的话我可以给你！热心网友5回答:注塑机的输出信号、比如开模完、脱模、可锁模等信号。最后为电源可以接注塑机的变压器。天行机械手用的是220伏热心网友6回答:很简单的热心网友7回答:机械手动作，其实只要接注塑机的开模信号、报警、待机时间信号就可以了其他的信号。你说的也太假了，机械手信号线直接可以插到注塑机上的。说明这家机械手太烂了，选MAX-robot把，宁波伟力机器人。网友xkchen88通过小米Note提问：住塑机和取料机是如何建立连接的？比如注塑机开模后它机械去取废料或者产品。关摸又不会压倒这个机械手。热心网友1回答:注塑机给机械手一个开模到位的信号也就是行话叫开模完成信号，有了开模完信号机械手执行下行动作才安全，不会撞到模具损坏机械手。当机械手取货完成上升到位以后，机械手会给注塑机一个允许锁模的信号，告诉注塑机，我机械...网友u4e00u8defu987au98ce886通过三星GALAXYNote5提问：现在的注塑机可以做到全自动出产品了，为什么还有很多厂家选择用人工取产品？是注塑机的问题还是模具的问热心网友1回答:我们厂大部分就是用人工生产的，有的模具产品料头不能掉落或者不能用机械手取出，就无法用全自动生产，人工生产还有一个好处，就是能及时发现产品质量问题热心网友2回答:1、产品结构导致无法使用潜伏式浇口（浇口自动切断），比如平板件。
2、产品结构或材料导致无法直接用顶针或推板顶出，需要人工手取脱模。
3、产品表面外观要求高、产品材料脆，不可直接落地。
4、机械手成本过高，不适合小型产...热心网友3回答:这个应该是有产品不能适合全自动的操作，产品自动掉下来会坏，透明的产品会弄花掉。所以就用人工取产品了。热心网友4回答:与塑胶原料，注塑机等都有关系，因为具体问题不知道？建议去一些塑胶网热心网友5回答:模具问题占的比重大一点，机器占的很少，有的是产品有卡扣，模具设计不好，就会让人工从某一个方向才能取下。有的是出于对模具的保护，要求必须人工拿下。热心网友6回答:都有原因!有些复杂模具必须用人工来取产品,机械手代替不了.有些简单的容易取的动作简单的可以用机械手.就是说人可以替代机械手,但机械手替代不了人.在有就是老的设备根本装不了机械手.
老板也不愿意花那个钱?我认为...热心网友7回答:和塑料产品都有关系，有的料自动出产品会变形。有的产品不适合自动取产品。热心网友8回答:不是每个产品都可以全自动的，因素很多，有的是模具结构不允许，有的是模具设计比较精细，比如有细的针，有制品粘模，压模后维修需要一定时间，耽误生产期。再者维修后的模具做出的胶件也许会带有毛边，或者存在装配问题等.全...网友u6cb3uu5ddeu673au68b0u624b通过vivoX6PlusD提问：机械手与注塑机联动的的信号有哪几种？怎么转换的?热心网友1回答:有好多种，1.安全门，2.开模完，3.循环，4.急停，5.顶进，6.顶退
热心网友2回答:首先，你用的是国标还是欧标的
国标的比较简单，只有一个输入和一个输出，注塑机开模【或顶出】后输出一个信号给机械手，机械手工作，机械手到达安全区域给注塑机一个信号，注塑机开始下一循环
欧标的比较复杂，注塑机开模...热心网友3回答:大多采用接近开关，开模停止以后，顶针顶进停止网友Duu77e5ub通过苹果iPhone6SPlus提问：海天注塑机顶针，用振动模式，间隔时间在哪里调？怎样缩短这个时间热心网友1回答:这种功能您每一个做一下试验就明白了。选择重复时输入次数，比如输入3，顶出时连续顶出3次。选择震动是在顶出的终端有一个震动，便于产品脱落。选择半脱是顶出到终端时停止，顶针不退回，待到机械手或者人工把产品取走以后，...网友u683cu96f7u65afu51cfu6c34u5242通过三星2016版GALAXYA9提问：宝捷信电脑怎么连接机械手热心网友1回答:一般特殊设备连接电脑，都是通过数据线连接电脑的，然后电脑安装相关设备的驱动程序及操作软件，即可使用
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