[实用新型]小型自动捆捆收割机无效
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【说明书】：
(一)技术领域本实用新型属于一种小型农用机械。(二)背景技术目前已有的大型收割机在收割水稻、麦子等作物时，是在收割的同时脱粒，其秸杆并不需要捆扎，而不少类型的中型收割机在收割水稻、麦子等作物时，也有能进行自动捆捆，而且设备价格高(一般5-20万元)，结构复杂，使用和维修需要有较高的技术水平。特别是这种设备由于价格高不适用于我国目前较为分散的小面积的个体农户购买和使用。(三)发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用和维修方便、价格低廉，适用于个体农业户购买的小型自动捆捆收割机。本实用新型采用的技术方案是：小型自动捆捆收割机，包括机架总成、二个分别装设在机架总成的二侧纵梁上的行走轮、下端固定在机架总成上的推把、固定在机架总成上的发动机、装设在机架总成上的割刀机构、扒草输送机构、储草器、捆捆机构和草捆吐出机构。其中扒草输送机构、储草器、捆捆机构和草捆吐出机构是本实用新型的特征部分。扒草输送机构，包括二组结构相同，且对称设置的作物输送机构和动力传动机构。作物输送机构，包括三个呈三角形排列的立轴，每一个立轴的二端分别由装设在机架总成上的轴承座内的轴承予以支承。在三个竖直轴的上部和下部分别装设有闭环式输送带，在闭环式输送带上均匀设置有多个带扭簧的扒草杆、扒草杆带扭簧的一端固定在输送带上，作物输送机构中的三个立轴中有一个立轴是主动轴，其余2个立轴为被动轴。动力传动机构，包括互相啮合的四个传动齿轮，四个传动齿轮中的二个传动齿轮分别装设在二组作物输送机构中相对应的一个立轴上。四个传动齿轮中装在立轴上的一个齿轮的下端延伸一伞齿轮，该伞齿轮与装设在汽油发动机的发电机端输出轴上的伞齿轮啮合。储草器包括二个上、下对称设置的挡板、行走齿条、行走齿条驱动齿轮和支架总成。二个挡板的
端为弧形，支架总成的二个横支架分别与二个挡板的弧形一端固定连接，行走齿条横向设置，其一端与支架总成的竖支杆的下端固定连接，行走齿条分别与草捆吐出机构驱动齿轮和行走齿条驱动齿轮啮合。行走齿条驱动齿轮由电机驱动。行走齿条上固定有撞块，在行走齿条外侧设定位置有二个行程开关。撞块可分别与二个行程开关接触，接通电路使电机运行，并控制储草器往复行走的距离，也可由程序控制器控制电机运行状态。捆捆机构，包括二个抓草钳、二个草要旋转拨叉、二个齿条、齿条驱动齿轮、二个竖直支柱。二个齿条平行设置在机架总成上的托板上，且分别与齿条驱动齿轮啮合，二个齿条分别由固定在托板上的二个限位板予以限位。在限位板上固定有轴座，行走齿条穿过该轴座。二个竖支柱的下端分别与二个齿条固定连接，在二个竖支柱的上端纵向固设有二个抓草钳支杆，二个抓草钳分别固定在二个抓草钳支杆上，上、下对称设置，可作90°转动。在二竖支柱的上端分别固定有横支板，二个横支板分别与抓草钳支杆垂直设置，在二个横支板上分别固定有微电机，二个草要旋转拨叉，相对设置，一高、一低，在电机带动下可向相反方向旋转150°-360°。齿条驱动齿轮由电机驱动，电机由程序控制器控制。草捆吐出机构，包括支杆和弧形板，在弧形板内壁上固定有弹簧，弧形板固定在支杆的上端，支杆下端与草捆吐出机构驱动齿轮轴固定连接。在上述的二个挡板上设置压力电动开关。上述的二个抓草钳在结构上相同。抓草钳的一个钳头为弧形板，弧形板上有滑槽，另一个钳头的前端可扣合于滑槽内。抓草钳的二个钳柄设有相啮合的齿轮。抓草钳的钳柄设置在钳柄盒内，钳柄盒内设置有电磁铁和衔铁，衔铁固定在一个钳柄的拐臂的端头，并在拐臂部分上套装有复位弹簧。钳柄盒与抓草钳支杆通过销轴连接。抓草钳整体转动控制由电磁铁和曲柄连杆实现，曲柄连杆的一端与钳柄盒连接，曲柄连杆另一端固定有衔铁，与电磁铁线圈对应。上述的行走齿条驱动齿轮、齿条驱动齿轮、微电机等可由市购的程序控制器按设定要求控制，在割稻子等作物时，由发动机并通过传动机构带动行走轮前进，并带扒草杆的输送带工作，将稻秸向储草器方向扒，同时割刀机构工作，将稻秸割断，被扒单杆推入储草器内，储草器储满草被设置在作物输送机构的立轴上加实，当压力达到设定值时，压力电动开关启动。抓草钳的二个夹紧钳抓住稻秸，驱动齿轮转动，带动二个齿条并向相反方向移动，草要被拉直时驱动齿轮停止运动，此时行走齿条驱动齿轮转动，使储草器向前推草，当储草器推至行程2/3时，抓草钳向回运动，并复位，当储草器推草至终点时，这时二个草要旋转拨叉向相反方向转动360°捆要完成。此时行走齿条推动草捆吐出机构驱动齿轮向侧面转动90°，草捆被弹出，完成一个工作过程。本实用新型结构简单、小型化、价格低，使用、维修方便，适用于广大农村农业个体户购买使用，可用以割捆稻子、谷子、豆子等作物。(四)附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的局部外观示意图。图2是割刀、作物输送机构、储草机构俯视图。图3是储草器、捆捆机构和草捆吐出机构立体示意图。图4是抓草钳结构示意图。图5是传动机构示意图。(五)具体实施方式小型自动捆捆收割机，包括机架总成1、二个行走轮2、推把3、汽油发动机4、割刀机构5、扒草输送机构、储草器、捆捆机构、草捆吐出机构和程序控制器25。扒草输送机构，包括二组结构相同，且对称设置的作物输送机构和传动机构。每一组作物输送机构，包括三个呈三角形排列的立轴6、7、8，在三个立轴6、7、8的上部和下部分别装设有闭环式输送带9、10，在闭环式输送带上均匀固定有多个带扭簧11的扒草杆12。一组作物输送机构的立轴6为主动轴，立轴7、8为被动轴。在立轴6上装设有加实器13，加实器13由多个固定在立轴6上的具有弹性的钢片构成。传动机构，包括齿轮14、15、16、17和伞齿轮18、齿轮19、齿轮20。齿轮14下端延伸一伞齿轮21，齿轮14、15、16、17依次啮合，伞齿轮18、齿轮19、齿轮20为同轴齿轮，伞齿轮18与伞齿轮21啮合，气油发动机4的轴齿轮(发电机端)22通过皮带23与齿轮19联结，齿轮20通过连杆与割刀连接，气油发动机4的另一端输出轴(无级变速)的轴齿轮24通过链条与行走轮2联结。齿轮14和17分别装设在二组作物输送机构的二个立轴6上。储草器，包括挡板26、27、行走齿条55、齿轮47、支架总成30。挡板26、27的一端为半圆形，且上、下设置。挡板26、27分别由支架总成的横支架28、29予以支承。行走齿条55的一端与支架总成30的竖支杆31的下端固定连接，且与齿轮47啮合，齿轮47由装设在机架总成1上的电机驱动，可使行走齿条按设定行走距离作往复运动，在二个挡板26、27上分别设置有压力电动开关46。捆捆机构，包括二个抓草钳32、33，二个草要旋转拨叉34、35，二个支柱36、37，二个齿条38、39和齿轮40。二个齿条38、39平行设置，且与齿轮40啮合。二个齿条38、39分别由固定在托板56上的挡板41、42限位。在挡板41、42上有齿条座43，行走齿条55穿过齿条座43。二个支柱36、37的下端分别与齿条38、39固定连接。二个支柱36、37的上端分别纵向固定有二个抓草钳支杆44、45，二个抓草钳32、33分别装设在二个抓草钳支杆44、45上，且上、下对称设置，可作90°转动。抓草钳32的二个钳柄分别为齿轮57和齿轮58。抓草钳32的一个钳头59为弧形板，弧形板上有滑槽64，抓草钳32的另一个钳头61可扣合于滑槽64内。抓草钳33在结构上与抓草钳32相同。齿轮57与齿轮58啮合。抓草钳32的钳柄装设在钳壳体63内，钳壳体63内设置有电磁铁62和复位弹簧60，通过程序控制器25控制电磁铁实现抓草钳开、合和转动90°。抓草钳转动是通过控制另一电磁铁和与抓草钳连接的联杆实现的。抓草钳32结构与抓草钳33相同。在二个支柱36、37的上端分别固定有横支板48、49。在横支板48、49上分别固定有微电机50、51。草要旋转拨叉34、35分别与微电机50、51的输出轴连接，程序控制器25按设定要求控制微电机50、51带动草要旋转拨叉34、35向相反方向转动150°-360°。草捆吐出机构，包括支杆52、弧形板53、齿轮54。弧形板53固定在支杆52上部，在弧形板53内壁上至少设有一个弹簧，支杆52的下端为齿轮54的轴，齿轮54与行走齿条55啮合，可使弧形板53作90°转动。
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