机械手做出来的员工如何做好产品质量量怎么样?

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自己做着玩的一个小机械手
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加TA为好友 发表于: 12:58:04 楼主
/v_show/id_XNTcxMTg5NjMy.html/v_show/id_XNTcxMTM4ODUy.html 控制用的51,步进驱动用了3种,一个是成品的2相六线驱动,一个是TB买的6560成品板,2组自己焊的L298,步进电机用了2个57,1个42,一个微型减速步进。另外视觉系统是OMRON的F400。通过RS232将坐标发给51的串口,再由单片机算出X,Y轴所需角度并动作。前几天已经拆了这个 机械手,解体为零件状态,年末出 新玩意,成功后再来分享!
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加TA为好友 发表于: 10:32:12 1楼
&楼主真是太强大啦, 家里有这么多强大的装备呀 !那个 视觉系统 OMRON的F400 要多少钱 ?
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加TA为好友 发表于: 10:43:23 2楼
厉害 & & & & & & & & & & & & & &
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加TA为好友 发表于: 11:04:39 3楼
楼主太厉害,太强大了!
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加TA为好友 发表于: 11:47:33 4楼
坐标怎么得到的?谁的视觉啊?还是自己做的?
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加TA为好友 发表于: 10:29:56 5楼
视觉系统是单位废旧设备上拆的,拿回家做实验用用,嘿嘿。坐标就是通过视觉系统得到的,一个5毛硬币,获得其重心所在坐标,加上原点坐标X.Y轴补偿,计算出绝对坐标,然后X.Y轴在计算出所需角度,就可以直接驱动步进电机动作到所需点了。
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加TA为好友 发表于: 10:59:26 6楼
引用 隨風--王者之师 的回复内容: 楼主太厉害,太强大了!
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加TA为好友 发表于: 11:22:36 7楼
楼主你好!希望你可以重新开个帖子说一下你自己制作的这台机器人的控制系统配置。。。
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加TA为好友 发表于: 13:50:02 8楼
支持了。。。。。。。
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加TA为好友 发表于: 14:26:56 9楼
这个技术真心强大,动手能力太强了
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加TA为好友 发表于: 15:07:58 10楼
很钦佩!从来没有机会接触这样的设备.&顺便问句,原点坐标是设计的时候就确定了的吧&?&目标(也就是工件)&的坐标始终是变化的吧?那么原点和目标点的距离也是变化的,所以主要就是要计算X轴和Y轴转动的角度,其实也就是要确保目标点,原点,X轴Y轴交点,这三点能够形成三角形,&是这样吧&?&计算角度,要用到余炫或者正玄定理的吧&&?
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加TA为好友 发表于: 20:44:28 11楼
支持&&&&&佩服&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于: 00:29:03 12楼
支持楼主,多来点精华!
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加TA为好友 发表于: 08:33:48 13楼
支持一下,很强大的一个东西。
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加TA为好友 发表于: 09:06:23 14楼
最开始做这个东西,也是看着网上那么多工业机器人视频,感觉好玩,自己也是自动化专业的,就想看看自己做一个玩玩,但是毕竟一个人做,资金,技术各方面都没法投入太多,所以做出来只能达到这种程度,让大家见笑了,和真正的机械手相比,这个充其量就是个玩具级别的而已了。
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加TA为好友 发表于: 20:55:42 15楼
引用&xuyunfengnet&的回复内容:&最开始做这个东西,也是看着网上那么多工业机器人视频,感...&&你可以把他当真的来做。。。投资一些进去
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加TA为好友 发表于: 16:48:09 16楼
很牛的楼主,厉害!佩服!
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加TA为好友 发表于: 22:59:17 17楼
看不到视频啊。是不是被楼主删除了
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加TA为好友 发表于: 09:39:25 18楼
楼主,让我大开眼界,不知道是怎么作到的呢
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加TA为好友 发表于: 09:59:18 19楼
楼主好强大!佩服!!!!!!
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加TA为好友 发表于: 10:15:03 20楼
回复内容:对:&王者之师——广州@阿君&&引用&xuyunfengnet&的回复内容:&最开始做...&内容的回复!&投进去多的话,成本必定要个几万块钱才行的,而小批量做的成本没法和生产线量产的工业机器人比,所以,就算做出来了也没有多大意义,自己看着玩么?前段时间接触过EPSON的销售人员,一个小型机械手3KG负载的,也只要8W多,精度0.01mm。
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加TA为好友 发表于: 18:03:59 21楼
楼主是在家里做的吗?真强大
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加TA为好友 发表于: 09:53:44 22楼
楼主真的很强大,楼主什么单位的?能透露一点么?
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加TA为好友 发表于: 16:16:24 23楼
楼主常州哪里的,富都戴斯,我也去的,有空交流下
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加TA为好友 发表于: 18:46:50 24楼
楼主真是太强大啦, 家里有这么多强大的装备呀 !那个 视觉系统 OMRON的F400 要多少钱 ?
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加TA为好友 发表于: 13:02:17 25楼
楼主好强大啊!&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于: 16:02:45 26楼
楼主好强大啊!&&
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加TA为好友 发表于: 18:50:25 27楼
挺厉害的!~支持实际动手创造!
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加TA为好友 发表于: 17:07:14 28楼
引用 xuyunfengnet 的回复内容: 最开始做这个东西,也是看着网上那么多工业机器人视频,感...
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加TA为好友 发表于: 18:56:44 29楼
牛人呀,学习学习,。。。。。
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加TA为好友 发表于: 19:45:19 30楼
楼主、、、您收徒弟吗
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加TA为好友 发表于: 19:47:36 31楼
回复内容:对: xuyunfengnet
最开始做这个东西,也是看着网上那么多工业机器人视频,感... 内容的回复!收个徒弟咋样、、、
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加TA为好友 发表于: 21:01:55 32楼
楼主厉害啊,高手…………
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加TA为好友 发表于: 14:46:07 33楼
楼主牛人啊。。。。。。。。
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加TA为好友 发表于: 22:13:34 34楼
楼主,您也太厉害了,和您一比,我惭愧死了
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加TA为好友 发表于: 14:38:23 35楼
跟您一比 我都不是东西了
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加TA为好友 发表于: 17:17:39 36楼
牛叉 主要是坐标怎么获得的
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加TA为好友 发表于: 14:18:10 37楼
支持一下,很强大的一个东西
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加TA为好友 发表于: 10:04:16 38楼
有一套 & & & & & & & & & & & & & & & & &
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加TA为好友 发表于: 07:58:18 39楼
那个&视觉系统&OMRON的F400&要多少钱&
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加TA为好友 发表于: 07:58:34 40楼
支持一下,很强大的一个东西。
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加TA为好友 发表于: 07:58:54 41楼
很牛的楼主,厉害!佩服!
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加TA为好友 发表于: 07:59:16 42楼
楼主是在家里做的吗?
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加TA为好友 发表于: 05:55:47 43楼
一段时间不来,视频看不到了啊?咋回事呢。。。F400不要钱,嘿嘿,公司废旧废旧设备拆的。
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加TA为好友 发表于: 10:30:43 44楼
楼主讲的详细点呗!!!!
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加TA为好友 发表于: 17:23:31 45楼
顶!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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加TA为好友 发表于: 12:59:27 46楼
引用 王者之师——广州@阿君 的回复内容: 楼主你好!希望你可以重新开个帖子说一下你自己制作的这台...
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加TA为好友 发表于: 15:38:08 47楼
楼主果然厉害!!没想到都是江苏的,我是江苏南京的,不知道楼主是哪里的呀~~求加好友呀~~以前搞PLC发现着实有点拿不出手....
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加TA为好友 发表于: 22:48:35 48楼
楼主,厉害!!!!!
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加TA为好友 发表于: 16:36:03 49楼
回复内容:对: EstunWang
楼主果然厉害!!没想到都是江苏的,我是江苏南京的,不知... 内容的回复!常州这个论坛回复帖子搜狗拼音有问题,往论坛改进!
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加TA为好友 发表于: 23:53:03 50楼
楼主历害。顶起!!!
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