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这家平湖企业有个超级“员工”叫小钰---深圳晚报
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这家平湖企业有个超级“员工”叫小钰
挑错准、分析快,1“人”承包1600多个巡检点
▲机器人小钰。
▲深圳钰湖电力有限公司厂貌图。
深圳晚报记者 郭斌 通讯员 李上彪 文/图 算好工作线路,确认设备正常……在化学制水车间,小钰如往常一样稳步离开充电桩,开始了一天的巡检工作。乍一看,它的身高与一个孩子差不多,但在工作能力上,工厂内任何一名员工都要自叹不如。 原来,小钰是由平湖本土企业——深圳钰湖电力有限公司研发的一台智能巡检机器人,作为公司的一名“员工”,它有着自己的工号和职务,更是全国范围内首个将机器人技术应用在火力发电行业巡检上的“明星检测员”。几乎零失误的检测水准,高水平的分析报告,令其迅速得到全厂员工乃至领导的高度好评,更成为机器人应用在火力发电行业的领航者和技术典范。 六项全能 1600多个巡检点被它“一肩挑” 在化学制水车间,小钰正安静地靠在充电桩上补充能量,准备迎接下一轮的巡查任务。从外观上看,它似电影里威风凛凛的星际大战指挥官,坐在“战车”上细心指挥着战场。 它强大的工作能力更是丝毫不输给帅气的外表。据钰湖电力热控专业研发工程师胡大介绍,小钰不仅独自监督着化学制水车间1600多个巡检点,更是拥有视频图像识别、红外测温、激光测振及拾音、跑冒滴漏监测、专家系统以及手机APP远程监控6项神奇的技术能力。 其中,内置的视频图像识别技术更是给全厂工作人员吃了一剂定心丸。通过机器人搭载的高清可见光摄像机,结合视频图像识别技术,可以清楚地对压力表、温度表、电数显表、液位计、轴承油位、避雷器泄漏电流和动作次数、电气开关和阀门状态等示值和位置进行数据读取,并对化学制水车间、主变压器区域、供热压力匹配器区域的罐体、容器、管道进行外观对比识别。在数据和现象的统计工作完成后,它更可以自动生成报表,经过智能分析和判断后发出相应报警信息,从而使后台人员可以第一时间采取有效解决措施,处理跑冒滴漏等故障难题。 “以往至少要6个检测员昼夜轮值的工作,小钰自己就可以搞定。”胡大告诉记者,小钰在巡查中的覆盖范围和工作效率,远远超过了人工检测的效果,因其读取设备数据的准确度高更是有效避免了笔误、数据遗漏等可能产生的疏忽和问题。 不仅有强大的工作能力,在学习上,小钰更是拥有一套不输“阿尔法狗”的专家系统。这套系统也是该智能巡检机器人项目的核心所在。除具备完整的数据采集、报表、报警、分析等功能外,项目还开放了相应的组态功能。也就是说,公司完全可以根据实际需求,通过后续数据库的补充、建模和二次开发,不断完善设备的自诊功能以及相关应用的二次开发。 技术领跑 首个在火力发电行业“任职”的智能机器人 如此本领高强的“员工”,究竟是怎样诞生的? 钰湖电力的技术人员表示,智能机器人在电力行业其实算不上什么新事物,智能巡检机器人系统在电网行业已投运多年,在变电站已经有着广泛成功的应用,是无人值守变电站的必要巡检手段。但是相对于火力发电行业,变电站使用的巡检机器人系统具备的红外测温及视频识别两项功能则略显单一,远远不能满足发电厂这种多旋转设备、多介质生产场合的日常巡检需求。 也正因如此,开创全国先河研发一个专门服务于火力发电行业的巡检机器人,自然而然地成为了钰湖电力研发团队全力探索的课题。2016年3月,包括胡大在内的设备管理部热控研发班组10名工程师,正式着手开展研发前期的准备工作。 怎样适应复杂的地形,如何应对刮风下雨的露天环境……围绕每个细节难题,仅有10人的研发团队日复一日地进行现场试验,最终推出了一系列有效的解决措施。面对复杂多变的地形,研发团队专门设计了智能巡检机器人搭载激光测振仪,不仅让小钰拥有了化学水泵间房转机轴系、电机、管道等振动测量和声音拾取功能,还兼具抗干扰、声音高保真重现以及声音自动分析等强大本领。创新推出的激光定位,更是可以通过激光扫描建模空间。一旦车间的环境、设备摆放发生变化,小钰只需重新扫描一次就能制定新的巡查路线,且不论白天黑夜,遇到行人和障碍物都能顺利避让。 “只懂巡查检测,却不能自动分析,智能机器人的意义就失去了一大半。”为此,在机器人学习能力的研发上,研发团队可谓下足了功夫。不仅考虑到图像图表、视频画面、声音输出等类型多样的检测报告,还将车间工程师们经验丰富的问题分析方案和建议解决方法,一步一步输入小钰的数据库。因此在实际使用过程中,小钰几乎与一个成熟的检测员没多大区别,从数据监测到问题分析,到最后给出解决方案,整个过程一气呵成。唯一需要人工去做的,只剩下按照小钰的方案,到指定地点完成设备的检修。经过研发团队的共同努力,小钰在日顺利通过项目验收,并于日正式“上岗”。 思路延伸 进一步优化运算提升“业务水平” 高标准的数据检测和分析报告,24小时不“停工”的超强工作能力,视频、图表、温度等多角度的巡检手段,让小钰一经登场便吸引了全国各地电力行业相关企业单位和专家的眼球。在2016年深圳双创周,小钰在诸多娱乐、服务机器人中脱颖而出,成为全场唯一一台应用于电厂巡控的专业机器人。目前,这台智能机器人研发项目已获得了诸如“一种智能型电厂巡检装置及系统”等多项国家专利,并且尚有10余项专利仍在申报之中。 研发团队表示,小钰在环境适应、设备寿命以及保养维护周期等方面已经有了很出色的表现,“两年做一次体检,10年换一次电池,基本就可以了。”但在工作效率上仍有很大的提升空间。下一步,钰湖电力研发团队将进一步优化机器人的运算速度,为车间的巡检工作提供更高效、更稳定的服务。 小钰的“十八般武艺” ●巡检质量不受人为主观因素影响,无论是大量的巡检工作还是电缆沟道等恶劣环境,均能保证巡检的质量,不会出现漏巡或错巡等问题。 ●能够替代人类进行诸如高温高压管道泄漏、地下封闭管沟等危险或事故区域的巡检工作,能够提升生产现场的本质安全水平。 ●具备视频图像识别、红外测温、激光测振及拾音、跑冒滴漏实时检测等功能,丰富了巡检手段,增强了巡检效果。 ●后台专家系统具备系统或设备的劣化趋势分析功能,能够提前发现系统或设备的异常状态,为设备检修提供依据,保障监控范围内设备的长周期安全稳定运行。 ●具备24小时巡检能力,不论白天黑夜,还是刮风下雨(可承受最大风速20m/s,最大涉水深度10cm),均能够自主充电、自动执行巡检任务。 ●具备巡检数据自动记录存档,巡检数据历史曲线自动生成,巡检过程图像、声音、视频自动记录等功能,数字化保存系统和设备原始数据。

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