加工中心换刀支架卡住不能移动墨盒了怎么办

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加工中心、刀架、刀库和换刀机械手的故障诊断及排除
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浅谈立式加工中心刀库自动换刀故障的原因分析
& & &&我们知道，立式加工中心可以实现工件的自动加工，其原因在于立式加工中心配置有CNC数控系统和刀库及自动换刀装置，通过这些特有装置，可以实现工件的一次装夹即可实现其铣削、钻削、铰削和攻丝等多道工序的复杂加工，并且整个加工过程几乎无需人工过多的干预，包括工序的转换和相关刀具的更迭都是机床自主实现的。
& & &&加工一个零件根据工序的难易程度不同，往往涉及的刀具多大十几把，刀库及自动换刀装置在加工过程中需要不停的进行工作，所以说出现问题也就不奇怪了，刀库的问题主要是集中在刀具换刀不正常上，本文就简单介绍一下，加工中心刀库自动换刀故障的原因分析：&
& & &&立式加工中心刀库及自动换刀装置出现故障的原因主要有电气方面的故障和机械方面的故障等。
一、立式加工中心自动换刀装置故障的程序检测&
& & &&在通常情况下，CNC加工中心换刀功能出现故障的原因主要有：某个输入或输出信号不对，出现短路、断路，位置检测不到位，刀库乱刀，数刀计数器出错，继电器损坏等。
& & &&立式加工中心M06为非模态后作用M功能。在执行M06指令前，一定要用G28指令让立式加工中心返回参考点，并且取消一切补偿，这是因为有增量式位置检测元件的Z轴，为了保证换刀时主轴准停功能的可靠性，必须让机床返回参考点，否则换刀动作可能无法完成。&
& & &&在立式加工中心自动加工状态下，每当执行换刀语句（M06）时，如果突然跳到下面的插补语句，不换刀而直接以原来的刀具加工，及有可能是程序设定中KEEPRL的K03#1=1；而正确的设置应该是K03#1=0；该类数据通常作为定义或支持某个功能的实现，在确保即时停机的情况下，修改该位的参数，一般情况下可以排除这种类型的不换刀故障。&
二、引起立式加工中心换刀故障常见的机械原因&
& & &&以上我们分析了，由于参数设定异常造成的换刀不正常，可以通过程序检测的方法予以排除，那么造成换刀故障机械方面的原因主要有哪些呢？下面我们列举几个常见的故障原因：&
1、刀套翻转机构存在机械故障，如刀套翻转拉杆断裂、翻转机构其它零件损坏、刀套卡住等原因都有可能造成立式加工中心刀库自动换刀装置的故障。&
2、机械手没有回到原点，这也是换刀故障经常出现的原因，要引起足够的重视。
3、刀套翻转气缸的气路故障，如气压不足、气路不通等，这类故障比较好检测，一般查看其气压表是否亏气，听一下管路有无漏气的声响就可排除。
4、刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作，这是普通电器失灵造成的，一般通过更换普通电器即可解决立式加工中心刀库换刀故障。
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