网上开通创业板今天通客车不

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  直播室 、昌九生化、云天化、*ST新梅等。数据同时显示,如果以连续三年获取政府巨额补助来统计,上述144家企业中的122家近三年亏损达1400亿元。从负债角度看,144家企业负债更高达9622.10亿元。这些企业被市场划归两市的“僵尸企业”之列。对于何为“僵尸企业”,武汉科技大学金融证券研究所所长董登新曾给出明确界定,这些企业至少拥有下列标识之一:每股净资产跌破面值(1元),有效净资产可能已被掏空;每股未分配利润为负数,账面累积亏损仍未冲销且继续增长;连续三年以上亏损或微利;剔除非经常性损益后,净利润连续三年为负数;现在戴有*ST帽子等等。
A股上市公司向来腾挪有术,连年亏损依旧能够续写市场传奇,其中秘诀在于或变卖资产,或大肆“进补”。数据显示,截至4月19日,两市1792家上市公司去年拿到了政府补贴。中国石化以50亿元成为2015年度“补贴王”。受益于煤价下降而闷声发财的电力行业中42家上市电企合计“进补”30亿元,更有百余家僵尸企业连年靠政府补贴苟延残喘。“两桶油”获得百亿补贴中国石化年报显示,2015年实现归属于母公司股东净利润322亿元,同比下降32%,为2009年来最低。去年,中国石化获得了50亿元的财政补贴,再次从中国石油手中夺回“补贴王”之位。2005年至2008年,中石化一直盘踞补贴榜首位,四年间分别获得补贴94.15亿元、51.61亿元、48.63亿元和503.42亿元。中国石油以48亿元补贴屈居亚军。中国石油2015年年报显示,去年实现净利355亿元,仅为2014年的三分之一,从日赚3亿元变成日赚1亿元,为2007年上市以来最惨业绩。中国石油在年报中表示,政府补助包含政府对进口天然气(包括液化天然气)按一定比例返还的进口环节增值税。该增值税返还政策适用于日至日期间,经国家准许的进口天然气项目的进口天然气价格高于国家天然气销售定价的情况。中国石油是两市2011年至2014年的“补贴王”,获得的财政补贴分别为67.34亿元、94.06亿元、103.47亿元和39亿元。统计显示,近十年“两桶油”共获得政府财政补贴超过千亿元,为A股名副其实的补贴“大小王”。有观点认为,相较于“两桶油”的天量税费,补贴额几乎可以忽略不计。数据显示,两家企业去年缴纳的税费合计为6611亿元,平均每天缴税18亿元,是缴纳税费最多的两家央企。盈利电企也是补贴宠儿除了“两桶油”,其他央企也是政府补贴的大户,不少“中字头”依靠政府输血得以保壳。统计显示,2015年中国远洋、中国铝业、中国中车、中国国航、中海发展、中国神华、招商轮船、中煤能源等均获得金额不菲的政府补贴。其中中国远洋获补贴43亿元,公司因此实现净利润2.83亿元。中国铝业获补贴18亿元,去年实现净利润2.06亿元。2012年至2014年,中国铝业分别获得财政补贴7.44亿元、8.24亿元、8.24亿元。煤炭企业中国神华、中煤能源去年分别获得补贴12.6亿元、2.5亿元。去年中国神华实现净利润161亿元,同比下滑57%。而中煤能源虽得到一个不小的红包,但由于煤价大跌依然亏损25.2亿元。同花顺数据显示,截至4月7日,16家已发布年报的上市煤企去年共获得政府补贴20.9亿元,较之2014年增加80%。一些地方国资企业也是补贴榜的常客,重庆钢铁在当地政府的大力庇护下得以成功保壳。2012年,重庆钢铁获得财政补贴20.02亿元,当年实现盈利0.99亿元;2014年,重庆钢铁收到政府补贴9.23亿元,搬迁奖励达8亿元,当年实现盈利0.51亿元。2015年当地财政依然在不断输血,重庆钢铁获得了9.69亿元的政府补助,但相对于近百亿的亏损,政府补贴可算杯水车薪。钢铁、煤炭等亏损行业拿政府补贴似乎理所当然,但去年受益于煤价下跌而闷声发财的电力企业,同样是当地财政的“宠儿”。数据统计显示,截至目前共有42家上市电企获得了30亿元的政府补贴,这42家电企去年共实现净利619亿元。其中,华能国际、大唐发电、浙能电力是拿到补贴最多的三家公司,分别为8亿元、5.8亿元和2.6亿元。华能国际去年实现净利润136.52亿元,同比增长27%,获得补贴8亿元,主要包括国产设备增值税退税1.17亿元、环保补助7721万元、对外经济合作专项资金4.4亿元、煤炭保障金2000万元、减排脱硫脱硝补助3389万元。百余僵尸企业靠补贴保壳A股市场不少上市公司因连年亏损,常年徘徊在退市边缘,主业已无力回天,除了变卖资产,财政补贴是其得以保壳续命的重要手段。据WIND数据统计,截至4月中旬两市披露年报的1725家公司中,有144家公司连续三年扣除非经常性损益后的净利润为负数,扣非亏损合计为575.19亿元,而近三年这一指标值合计为1555亿元。 亏损企业集中在钢铁、水泥、化工、造船、汽车、造纸等传统行业。其中,去年获得10亿补贴的重庆钢铁亏损59.87亿元,成为两市“亏损王”,该企业扣非后亏损达到93亿元。根据财报数据,从2011年以来,重庆钢铁业绩基本遵循巨亏一年、微利一年的节奏,历年归属母公司净利润分别为-14.71亿元、0.99亿元、-24.99亿元、0.51亿元,-59.87亿元,而扣除非经常性损益后的净利润全部为负数,五年分别为-14.93亿元、-18.69亿元、-24.99亿元、-25.37亿元,-93亿元。在重庆钢铁之后,中国铝业以64亿元的亏损额暂居亚军。2015年,中国铝业以2.06亿元的净利润成功扭亏,摘掉了2014年因亏损162亿元斩获的“亏损王”帽子。尽管归属于上市公司股东的净利润为正,但中国铝业扣除非经常性损益后的净利润依然为-64.32亿元,非经常性损益项目主要包括非流动资产处置收益23.18亿元,处置子公司产能的投资收益12.94亿元,以及政府补贴17.69亿元。除此,重钢的“难兄难弟”马钢股份、杭钢股份、凌钢股份等也继续占据亏损榜,榜单中还包括洛阳玻璃、彩虹股份、金杯汽车、*ST夏利767盘古直播间
国务院总理李克强4月20日主持召开国务院常务会议,部署开展交通基础设施扶贫,增强贫困地区脱贫致富能力;决定建设一批大众创业万众创新示范基地,推动双创迈向更高层次和水平;确定促进进出口回稳向好的政策措施,推进外贸转型升级。会议指出,保障和改善民生是政府工作的重要着力点。各级政府要聚焦群众关切,积极主动作为。妥善解决教育、医疗、食品安全等方面突出问题,加强便民服务设施建设,落实“菜篮子”市长负责制,在居民集中的社区注意安排专门区域方便蔬菜等农产品交易,做好储备调节,保障市场供应,完善并落实好社会救助和保障标准与物价上涨挂钩的联动机制,保障困难群众基本生活。出台与群众利益密切相关的公共政策,要以人为本、立足国情、因地制宜,广泛听取意见,不简单“一刀切”,提高政策可操作性。会议指出,以革命老区、民族地区、边疆地区和贫困地区为重点,加强交通基础设施建设,是顺应群众渴盼、推动脱贫攻坚、促进区域协调发展的重要举措。会议确定,到2020年,在贫困地区建成广覆盖、深通达、提品质的交通网络。一是实施百万公里农村公路建设工程,实现乡镇和建制村通硬化路、通客车,改造公路危桥,改善贫困地区发展旅游等产业交通条件。二是实施高速公路、铁路、机场等百项骨干通道工程,实现二级及以上高等级公路基本覆盖所有县城,铁路和高速公路基本覆盖市(地、州)行政中心。推进沿边公路空白路段建设。加大财税、用地等政策支持,建养并重,健全投资和管理长效机制。实施“双百”工程,可拉动有效投资,扩大就业,放大交通扶贫效应,造福亿万群众。为实施创新驱动发展战略,推动大众创业、万众创新向更大范围、更高层次、更深程度发展,会议决定,按照政府工作报告部署,遵循市场规律,建设一批高水平、有特色的双创示范基地,构筑完备的创业创新服务链,促进科技与经济融合发展。首批选择部分省市的一个区域,同时选择若干高校和科研院所、已有成效的生产企业、网络平台企业等建设双创示范基地,重点围绕简政放权、营造公平竞争环境、成果收益分配和科研经费使用制度、人才流动、协同创新和开放共享、发展分享经济等开展试点,并进行动态调整,探索形成可复制、可推广的经验,激发全社会创业创新活力,以发展新经济,催生更多新技术、新产业、新业态。会议指出,外贸是国民经济重要组成部分和推动力量。促进外贸回稳向好,对保持经济平稳运行和升级发展,具有重要意义。一要鼓励金融机构对有订单、有效益的外贸企业贷款,扩大出口信保保单融资,增加短期出口信保规模,提高部分机电产品出口退税率。二要完善加工贸易政策,取消加工贸易业务审批,健全事中事后监管机制。实施支持中西部承接加工贸易转移的政策。鼓励中西部到东部招商引资,对东部地区加工贸易转移腾退用地经批准可转变为商业、旅游、养老等用途。三要扩大跨境电子商务、市场采购贸易方式和外贸综合服务企业试点,支持企业建设境外营销和服务体系。培育外贸自主品牌。四要实行积极的进口政策,重点支持先进设备和技术进口。更好发挥利用外资和对外投资对贸易的促进作用。五要在符合条件的海关特殊监管区域探索货物状态分类监管试点,在税负公平、风险可控前提下,赋予具备条件的企业增值税一般纳税人资格。进一步降低出口平均查验率,年内将国际贸易“单一窗口”建设推广到有条件的中西部地区。打击侵权假冒等违法行为。会议还研究了其他事项。
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cctv财经频道直播央视网讯 4月19日上午,网络安全和信息化工作座谈会在京召开。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席、中央网络安全和信息化领导小组组长习近平在会上强调,要尽快在核心技术上取得突破;要聚天下英才而用之,为网络事业发展提供有力人才支持。 会上,相关专家就网络安全和信息化不同方面的问题谈了自己的意见和建议。友友天宇系统技术有限公司首席执行官姚宏宇就加快构建信息领域核心技术体系发表看法。 习近平在会上强调,核心技术的根源问题是基础研究问题,基础研究搞不好,应用技术就会成为无源之水,无本之木。 会后,姚宏宇在接受采访时表示,“我们的目标是构建自主的核心技术体系,聚资源、给市场是关键,还要创造一个勇于创新和敢于创新的氛围,尊重技术价值和技术人才,不断鼓励其他企事业单位采用自主的产品。” 姚宏宇表示,国家要聚集力量发扬国家体制的优势,让自主的核心技术体系在有强安全需求的市场中生根发芽。 姚宏宇说,网络空间的竞争归根结底是人才竞争。在引进人才方面,要为人才提供一定的发展空间,解决他们的后顾之忧。核心技术的突破并不需要很多人,但能将这方面人才引得进来、留得住、发挥作用很关键。
同时承担普通高等教育与群团干部培训职能,安置相关师生情况尚未公布【财新网】(实习记者 葛明宁)多个独立消息源向财新记者证实,共青团中央及其直属单位中国青年政治学院(下称“中青院”)已决定:逐步停办该校现有的本科教育,将专注培训群团干部,与中央党校的职能类似。中青院为共青团中央直属的唯一重点高校,由教育部与团中央共建。此轮调整是2014年年底即着手讨论的全国“群团改革”(包括工会、共青团和妇联系统)的举措之一。据悉,明确各项职能,是共青团此轮改革的目标之一。近期,团中央将对其内设部门、各直属单位及人员编制进行裁撤和调整。明确职能 裁撤部门中青院此番调整的背景,在于酝酿一年多的群团改革。日,中共中央政治局会议审议通过《关于加强和改进党的群团工作的意见》;日至7月7日,中央召开党的群团工作会议,中共中央总书记习近平强调:新形势下,党的群团工作只能加强不能削弱,只能改进提高不能停滞不前;必须根据形势和任务发展变化,加强和改进党的群团工作。目前,中青院同时进行普通高等教育与群团干部培训两项工作,多数院系按照普通路径招收本科及研究生,下属学院包括马克思主义学院、青少年工作系、中国语言文学系和新闻传播学院;另设有“中央团校教育培训学院”,为各级团干部提供培训。据悉,中青院的其它院系,与培训学院的交流有限。双方分别进行招生工作,而轮训部使用的多数师资为外部延聘。针对此番调整,复旦大学政党建设与国家发展研究中心常务副主任郑长忠对财新记者表示,国民教育并非共青团中央的职能,因此,撤除中青院的普通高等教育在所难免。按照明确职能的思路,中青院将回归干部培训学校的本职工作。一名曾在东南沿海某省任职过的群团干部对财新记者表示,一般来说,地方处级团干部会在被提拔的当年去中青院参加培训。另据了解,团中央曾要求县级团委书记每年参加一次轮训。因此,各省份团委都有直属的团校。中国青少年研究中心副研究员胡献忠对财新记者表示,其中仅有中青院和山东青年政治学院有独立的国民教育部门。山东已经于前些年完成改革工作。类似举措已有先例。据财新记者了解,上海青年管理干部学院曾于2013年10月将与其它学校联合开办的国民教育部门分离出来,与上海师范大学成立上海师范大学青年学院,而保留相对独立的教学团队和原有的场地。胡献忠认为,这种程度的改革对于中青院“不够彻底”。中青院当下的目标,是全面地达到中央党校的状态。他表示,如需达成目标,中青院目前的师资力量可能不够。根据中央近年的安排,中青院必须加强青少年研究,建立相关智库;为此,师资结构亟需转型。具体如何转型?郑长忠对记者表示,干部培训需要专业化的师资力量,也需要全面系统的知识框架。干部培训学校不能是封闭的,而应该开放。在此轮调整中,据财新记者了解,中青院将保留研究生教育,并且不会全部改为公务员定向培养。相关师生安置方案尚未公布据中青院官方网站消息,昨日(4月21日)下午,中青院召开中层干部会议,传达团中央机关改革动员会精神。中青院党委副书记、常务副校长王新清称,未来“可能会出现各种各样的意见、建议和假设”,要求全体干部维持学校正常的教学秩序,全体教职员工做好教书育人本职工作。财新记者获悉,4月18日,共青团中央召开常委扩大会议,研究落实相关改革方案的具体部署。19日,共青团中央召开机关改革动员会,再次强调去除“机关化、行政化、贵族化、娱乐化”现象,要求着力改革和改进机关机构设置、管理模式、运行机制。对于中青院普通师生来说,相关消息来得颇为突然。据知情者介绍,上周开始,中青院将撤除本科的消息开始在校友群流传。昨日(4月21日),有教师称已收到通知,要求“停止招生,教师进人冻结”。本月8日,中青院招生办按计划发布了本年度的招生方案。相关人士向财新记者证实,截止到今天(4月22日)下午3点,本科招生工作仍然没有接到暂停工作的通知。这引起了部分教师和学生的担忧。该校一名教师认为,“在没有生源危机和其他任何重大事由的情况下,突然停办一所大学,完全不顾历史与现实的合理性,不顾师生们的期望和毕业生的感受,不考虑撕毁一大堆用人合同给求职者带来的损失,团中央这样行使权力是不是太任性了?”学生们则自嘲是“绝版学生”。据财新记者了解,教育部即将为中青院教职员工安排去向。由于中青院师生人数众多,将设置一定的缓冲时间。此后各院系可能分别并入其它高等院校,但相关具体方案暂未公布。今天(4月22日),中青院发布公告称,“为落实中央党的群团工作会议精神,主动适应共青团改革对中国青年政治学院建设新形势新任务的要求,学校正在着手论证深化改革的方案”。
中新网4月22日电 人社部新闻发言人李忠今日表示,1-3月,全国城镇新增就业人数318万人。一季度末全国城镇登记失业率为4.04%。22日,人力资源和社会保障部召开2016年第一季度新闻发布会,介绍今年一季度就业状况与工作进展。李忠称,一季度,就业形势总体平稳。1-3月,全国城镇新增就业人数318万人。一季度末全国城镇登记失业率为4.04%,环比和同比均基本持平略有下降。制定印发在化解钢铁煤炭行业过剩产能实现脱困发展过程中做好职工安置工作的意见和做好2016年全国高校毕业生就业创业工作的通知,加强化解过剩产能过程中的职工安置和高校毕业生就业创业工作;开展春风行动和高校毕业生专场招聘活动,搭建农村进城务工人员、高校毕业生和用人单位的供需对接平台。李忠指出,高校毕业生等重点群体就业总体稳定,农民工外出人数稳中略增。开展就业援助月专项活动,帮助各类就业困难人员和残疾登记失业人员实现就业。失业人员和困难人员就业工作扎实推进,1-3月,城镇失业人员再就业126万人,困难人员实现就业38万人,均与去年同期基本持平。启动第二届“中国创翼”青年创业创新大赛,激发青年创业热情,支持青年创业实践。对于下一步工作安排,李忠表示:一是稳妥做好化解过剩产能过程中职工安置工作。二是做好高校毕业生就业工作。继续深入实施大学生就业促进计划和创业引领计划,开展公共就业服务进校园、大中城市联合招聘等活动,促进高校毕业生就业创业。三是着力推动以创业带动就业。继续推进“大众创业、万众创新”,推进创业孵化示范基地和创业型城市创建工作,营造良好创业创新环境。四是加强职业培训和就业服务。针对企业招聘的不同特点,为各个群体提供有针对性的就业服务。开展民营企业招聘周等专项活动,完善公共招聘和信息监测平台,提高供需匹配效率。开展部分地区劳务协作对接试点,以就业促脱贫。五是努力防范失业风险。加强就业形势分析研判,加强政策储备,完善工作应急响应机制。
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今天午后要注意创业板啦
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今天午后要注意创业板啦
创业板60分钟前2天出背离,今天早盘是吃货K线,这个小时等待确认,然后跟随主板反弹,买什么我不知道,因为我不做创业板嗒!
……人中赤兔,马中吕布……!
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亲,说两句呗!现在开始股票没啥好聊的了,反正12月9号或最晚明年1月2号行情启动,至于创业板我从来不做,里面的股票也不研究,只是看创业板指数早就应该要起来了,上证前天我在担心顶背离,不过昨天最后1小时把背离化解,那么继续冲,上证暂时只看到周1~周2上午,可能到时候有回调,上证日线做出跳空隔离带,那么3110这个点以下是看不到了(上周我认为本周会洗这里,但是大盘启动时间就在12月,那么提前启动也是合理的)。
深证盘是我最近在短线买进的,下午深证就开始起来,60分钟图时间到位了,创业板最近底部买入K线和指标的信号很多了,今天上午第二小时有苗头,下午开盘确认下沪深的意思,再看创业板的线,目前来说创业板跌幅太深,短期属于补涨板块,眼前可以布局其中个股,因为创业板底部今天应该能确认(现在还不行,到1点半就知道了),仅仅做创业板指数的话按照我这个看图方法是可以的,1点半确认,我感觉是底部做好了!{编辑下,是1点半确认}
上证要留意下周1下午和下周2上午出现回调(回调到周5暂定),深证应该带领中小板在下周有追赶上证的行情,上证休息,创业板底部盘出才能加速补涨,周线等待中小创进入周线级别加速,最慢的是创业板,行情可能提前在11月底启动。
盘就不说了,想到了会说说
[ 本帖最后由 Carrera-global 于
13:27 编辑 ]
……人中赤兔,马中吕布……!
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亲,说两句呗!创业板1点30分确认失败了,是洗盘还是上证加速趋缓就不知道,暂时等2点看看创业板指数
[ 本帖最后由 Carrera-global 于
13:32 编辑 ]
……人中赤兔,马中吕布……!
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亲,说两句呗!创业板1点30确认失败了,是洗盘还是上证加速趋缓就不知道,暂时等2点看看创业板指数
[每日热点]:
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来自: 上海市|上海市
亲,说两句呗!创业板1点30确认失败了,是洗盘还是上证加速趋缓就不知道,暂时等2点看看创业板指数 神经病,你全家都是印度人!
……人中赤兔,马中吕布……!
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亲,说两句呗!好了,创业板好了,可以进,不过股票要早点选好
主板的蓝筹、权重是第一梯队,没做到的可以找深证,创业板可以布局了,补涨虽然不起眼,但空间也是不小的哟~
……人中赤兔,马中吕布……!
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深证达标,中小创转强,开心过周末,今天收盘计算30支主自选下周量、价,锁定6只做盘后笔记,其实盘中就在找有什么可以下手的了,包括买哪个板,选强还是弱还是超跌品种,盘中跟踪并做打算,周末复盘记录,今天轻松一些。一会儿可能出大盘复盘记录可能不写,写是为了怕自己下周忘记。。。
随便看了一眼深证和创业板,深证收盘创高,过短期颈线,下周瞬间回踩然后起来才是正确的做盘法,深证昨今是买点,下周初应该没有买入点,创业板下周初2天有时间布局(我没看个股不确定)。
大盘是信号,个股会有洗盘和操盘手段,所以大规划时间,小规划进场点,控制资金比例,全要算要看。
创业板收盘日K强势表态并收上10天线,做盘规整。11.9日已经有强势介入信号,但需要之后确认,也就是我下午写的1点58分,盘线,然后补涨跟上大盘,大盘下周可能等候其他版块,下周主打是深证,疑似做深港通行情,我个人觉得11.21开通最为合适,因为中国人不可能选11.14这一天吧
创业板本周都是布局点,只是相关个股我一个没看,因为我不需要创业板来赚钱。
深创收盘几近最高点,强势信号
[ 本帖最后由 Carrera-global 于
15:12 编辑 ]
……人中赤兔,马中吕布……!
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美达江波图:
集合竞价的特大单成交:尾盘这笔,游资卖出盘基本是肯定的
图记录的是11月10~11号2天美达的板敢死做法,这批板敢死昨天上午10点过后花了3.33亿拉板,收盘数据异动只能统计到1.62亿,所以其中有其他小个子跟进参与,也有直觉敏锐的个人投资者。
这批资金今天开盘1小时中大部分获利了结,开盘1小时成交7.05亿,利润16.8%+7.4%÷2,仅5家上榜游资最低获利≈12.1%(4+1小时)。
全天3个主要倒货点在+4%~+7%之间,零星小单是下午放出的。由于该股上方套牢盘不多未遇卖压,可能是因为有其他主力未来要做该股底仓还在,才能保持美达日K强势形态收盘,不过基本可以肯定,等到今晚数据出来,昨天5家游资应该全部易主。
该股貌似强势,疑点是尾盘才创出全天新高11.17,量能却远远不及开盘攻击量(如果算是供给量的话),所以我觉得该股下周初如果深证板行情强势,还有一线获利生机,大盘如果回调,该股今天的多方缺口必然回补,股价在垫高后做箱体整理,短线机会暂时到今天或下周初完结(短线介入点已经错过)。
如果我的想法正确,那么追高的危害也就是如此了~
我居然发错帖子了,自己帖子发的东一个南一个够乱的
[ 本帖最后由 Carrera-global 于
16:11 编辑 ]
……人中赤兔,马中吕布……!
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10&&parseInt(document.getElementById('custompage_down').value)页楼作者: Evan Ackerman在自动驾驶研发领域都在专注于在自动驾驶的机制上开发时,创业公司 Drive.ai 另辟蹊径选择了与自动驾驶汽车与周围环境(主要是人类)进行通信的发展方向。今天,这家神秘的创业公司走出了隐身模式,发布了一款帮助将现有的汽车改装成自动驾驶汽车的套件。另外,本文还包含了 IEEE Spectrum 对 Drive.ai 联合创始人兼总裁 Carol Reiley 博士的专访。大多数自动驾驶方面的研究者们都非常专注于使汽车免于碰撞之类的事情,这可以理解。而在一般情况下,这恰恰是自动驾驶汽车已经非常擅长做的事情——特别是在公路上以及其他一些区域中,驾驶员不必担心周围会出现突如其来的行人,从而不必进行更复杂和更困难的思考。Drive.ai 是一小部分正在推动自主驾驶技术快速商业化的创业公司之一。这家公司于今年四月走出了隐身状态,IEEE Spectrum 也曾写了有关其自上而下的深度学习(top-to-bottom deep learning)解决方法。如今,Drive.ai 是「正式出山」了,而我们已经了解到了有关该公司的更多内容。Drive.ai 正在兜售一种改装套件,一组为商业车提供的可以使现存车辆变身成为完全自动驾驶的工具。但与众不同的是,它含有一个 HRI(人机交互)组件,即一个能使汽车直接与人进行交流的超大显示器。乍一看这似乎是个全新的东西,但它却是自动驾驶汽车迫切需要的一个功能。理解自动驾驶汽车被赋予这种交流能力的原因是非常重要的,试想一下当你试图走过一条无法被控制的人行横道的情况。一辆迎面而来的汽车可能会因为你而减速,但通常情况下,在你穿过道路之前会与司机进行眼神交流,确保他们已经看到你了并且会停止前进。现在想象同一情形下的一辆无人驾驶汽车。在无人控制的情况下,你如何知道汽车是否已经:1)完全检测到你;2)明白你想做什么;3)决定是否会为你停下?无论是在行人、骑自行车或其他驾驶员之间,这样的交流发生得比你可能会意识到的更加频繁。它也可能没有实际上应该发生的那么频繁(我认为自己是一个这方面的专家,因为我上周末从纽约开车到了华盛顿。)。实际上自动驾驶汽车不仅会使用其转向信号,也会传达更复杂的概念,它们甚至可以礼貌地要求并道,提供诸如「减速防止前方事故」这样的有用信息,或者甚至是在超车占道时向你道歉,当然它们可能不会那么做。在第一代商业化的自动驾驶汽车中聚焦 HRI 的基本必要性源自这样一个事实:大部分人类驾驶员与大部分自动驾驶汽车之间将有一个重要的过渡期。一旦道路上行驶的都是自动驾驶汽车,而且车辆之间可以进行无线通信,那么这就不是个大问题。有时能感觉到自动驾驶汽车公司高度关注于那个终极目标。而由于过渡期将是混乱不堪的,常见的解决方案就是要么忽略它(「我们以后会处理它」),要么试图规避这个问题。回到人行横道的例子,与确实帮助人们安全过马路相反,区别在于能否确保你的自动驾驶汽车不会在人行横道上撞到别人。为了得到更多无人驾驶汽车应用 HRI 的细节,以及更多有关 Drive.ai 自动驾驶的全栈深度学习(full stack deep learning)方法,我们采访了 Drive.ai 的联合创始人兼总裁 Carol Reiley 博士:IEEE Spectrum:Drive.ai 的自动驾驶技术有什么特别的地方?Reiley:我把自动驾驶汽车看作大多数人将与之互动的第一个社会机器人。它不是人形的,而是一个通过人工智能实现的智能机器。(我们不得不问自己),一旦你解决了从 A 点到 B 点的问题,这些自动驾驶汽车如何与道路上的所有其他玩家互动?这种关系是什么样的?以及发生在人行横道上、路口或当你试图并道时的非语言之舞是什么?当你替代了方向盘后的人类时,这辆车会如何反应?它如何进行沟通才能让每个人都感到安全并信任它呢?我们觉得这是一个人们还没有太多谈论的话题。Spectrum:在你谈到通过人工智能来实现一个更智能的机器人时,它是如何在自动驾驶背景下进行的?在 2007 DARPA Grand Challenge 中运用的人工智能与目前自动驾驶汽车所使用的有何不同?Reiley:这个问题有很多不同层面。我们正在从头运用深度学习来创建公司;在美国国防部高级研究计划局(DARPA)的那段时间进行的是前期的深度学习。 Sebastian(即 Thrun (http://robots.stanford.edu/),他在谷歌开发自动驾驶汽车之前,带领的是斯坦福大学的 DARPA Grand Challenge团队)曾说:「计算机视觉行不通,我支持高清地图和激光雷达。」而谷歌的自动驾驶汽车计划就是这样被建立的:在计算机视觉行不通的设想之上。2012 年,Google Brain 彻底改变了计算机视觉与感知方面的人工智能,而现在这个行业都是由深度学习支撑的。在这一点上,谷歌已经在非深度学习方法上投资了数年,而他们正在一个模块一个模块地进行切换,但很难从根本上改变这个方法。这是我们创业的优势之一:我们是在从头创办一家深度学习自动驾驶汽车公司。而且我们不仅用它来进行感知,也将它用于决策。这是一个更加闭环的方法。这是我自从 DARPA Grand Challenge 时期以来对人工智能所发生的变化的一个看法。Spectrum:你们的汽车用的是什么传感器?你觉得摄像头和激光雷达相比如何?Reiley:这正是我们的深度学习流程所面临着的问题:什么样的传感器适合你的车,我到底要收集多少数据,以及到底需要驾驶多少英里才够。在深度学习方面,我们目前是希望把传感器的成本降得比以往任何时候都更低。摄像头是非常便宜的传感器,而且有了深度学习后,就可以对图像置于语境中处理。对于冗余的部分,我们有其他的传感器,但是比起其他团队,我们真的在推动摄像头要努力得多,而机器学习帮我们做到了。某些团队把激光雷达安放在车的前面和中心位置,否则他们就会认为没有高清地图,你就不能解决这个问题。即便没有地图人也能在熟悉的附近开得很好,他们基本上有一个相当于(立体)相机的东西。我们的团队欢迎任何低成本的传感器;如果 Quanergy 能拿到 100 美元的传感器,那就太棒了,我们一定会用它的。我们并不是在炫耀我们能用摄像头做高难度的事情;我们只是尝试建立安全且人们能真正使用并能负担得起的系统。Spectrum:为什么HRI 对于自动驾驶汽车来说如此重要?Reiley:一个人开车时,他会观察周围环境中的所有相关线索。例如,你看见前面有辆车,如果它的车轮向右转,你就可以推测它下一个动作:它可能要右转。真实世界中有很多这种微妙的线索可以用来帮助我们导航,而且使[我们的汽车]看起来具有更多社会智能,因为你能在它们做出动作之前就能预测到会发生什么。我们正在推动自动驾驶汽车在社会互动方面的技术。人类与人类的非语言交流有时可能会很让人困惑。当你把人移开,这些车就得智能到可以自己导航,而且能被这条道路上的所有人接受,同时要保证非常安全。所以,在一个四岔路口,路人与车之间会发生什么呢?我们正在探寻车该如何表达自己,我们用 LED 灯,像 R2-D2 这样的声音来传递信息,或者通过不同的移动方式来显示车的意图。我们正在考虑如何让我们的汽车与其他人沟通。驾驶的一个有趣之处是它是动态的,涉及到很多人类,而人类是不可预测的。对于一辆必须进行实时决策的自动驾驶汽车而言,它需要在切换模式时保持非常透明,所以它不只是显得不稳定。我们如何向外部世界说明这辆汽车是自动的呢,以及我们如何表示我们的意图是什么呢?Spectrum:这种对 HRI 的重视是否意味着汽车自动化的实际驾驶部分已经(几乎)得到解决了呢?Reiley:我觉得这个行业的大部分都在关注驾驶的机制。这不是说 HRI 与那是完全不同的;我将其看作是高度的耦合,是应该并行发展的东西,而不是一样一样地做。这不只是某种实验室里面的机器人。存在许多与人类相关的问题需要考虑。我认为汽车行业在很多事情上采用了模块化的方法,但自动驾驶汽车并不是模块化的问题:它们是一种基于软件的、整体性的东西,你必须退后一步了解其整体面貌。Spectrum:Drive.ai 在这方面有什么计划?Reiley:我们不造汽车;我们的业务是创造改装套件。所以需要选择有兴趣交付货物或交付人的合作伙伴。已有的汽车进入 Drive.ai 的工厂,然后我们为其添加带有传感器和 HRI 组件和软件的车顶架,而且我们也在与这些合作伙伴合作做固定路线的驾驶。我们将这看作是自动驾驶汽车的安全的、逻辑上的第一步。我认为自动驾驶汽车的全球部署将会带来大规模的混乱。我认为人们目前还没有将人类看作是其中的一环。即使我们解决了自动驾驶汽车的问题,更大的问题实际上是人类。人类会搞砸一切,而且你必须为人类使用自动驾驶汽车的情况进行设计,还有他们会怎样理解他们周围的事物。我们想要快速推出这项技术,我们将这种与我们合作伙伴的固定路线的策略看作是第一步。而且我们肯定有兴趣做一种 4 级的(完全自动)方法,因为 3 级的(其中人类还控制着一些事情)也是很混乱的。Drive.ai 有其自己的车队,它们将在加州山景城附近进行测试。该公司的愿景涉及到汽车「能够与我们透明地沟通,即使没有人类司机」。最后 Drive.ai 的业务将会扩展到公共和私人货运领域。有媒体报道称他们目前已经和一些重要的 OEM 和汽车供应商建立了合作关系。再加上他们已经获得了 1200 万美元的融资,也许一两年之内,我们就能在加州的道路上看到带有友好的大屏幕的汽车了吧。 转自机器之心车内评(cheneiping) 
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