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冲压机自动化机械手
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冲压机自动化机械手
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品名:冲压机自动化机械手
产地:中山市
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冲压机自动化机械手工作原理
  冲压机自动化机械手用于压力机自动上料。片料堆放于贮料筒8内,由机械手将其一片一片地取出送往压力机中。机械手有三个自由度:手臂伸缩,手臂在水平面内左右摆动。手指的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。
  冲压机自动化机械手手臂上面有一段被加工成齿条,与齿轮啮合。当手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时.齿轮在固定齿条上滚动,从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸,它推动齿条作往复运动,使齿轮回转,从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的,在这里,手指是三个气流负压式吸盘,当吸盘下降紧贴在片料上时,向喷嘴通人压缩空气,吸盘即将片料吸起;切断气源,片料落下。
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