【原创连载】JZ2440学习笔记3-移植u-boot-2015.04支持jz2440的Nand
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转载文章请注明出自“CSDN（www.csdn.net）”。如是商业用途请联系原作者。Bootloader启动大多数都分为两个阶段。第一阶段主要包含依赖于CPU的体系结构硬件初始化的代码，通常都用汇编语言来实现；第二阶段通常用C语言完成，以便实现更复杂的功能，也使程序有更好的可读性和可移植性。
U-Boot的启动代码分布在start.S、low_level_init.S、 board.c和main.c文件中。
start.S&&&&&&&&&&&&&&& 是U-Boot整个程序的入口，该文件使用汇编语言编写，不同体系结构的启动代码是不同的；
low_level_init.S&&& 是特定开发板的设置代码；
board.c&&&&&&&&&&&&&& 包含开发板底层设备驱动；
main.c&&&&&&&&&&&&&&&& 是一个与平台无关的代码，U- Boot应用程序的入口在此文件中。
第一阶段对应的文件是cpu/XXX/start.S和board/samsung/XXX/lowlevel_init.S
第二阶段对应的文件是lib_arm/board.c，最后跳转到common/main.c，main_loop在标准转入设备中接受命令行，然后分析，查找，执行。
一个可执行的image 必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口点，所以要通知编译器这个入口在哪里，入口点是通过链接脚本来实现的，由此我们可以找到程序的入口点是在cpu/arm_cortexa8/u-boot.lds 中指定的，其中ENTRY(_start) 说明程序从_start 开始运行，而它指向的是cpu/arm_cortexa8/start.o 文件。
因为我们用的是 cortex-a8 的 cpu 架构，在CPU复位后从iROM地址0x取它的第一条指令，执行iROM代码的功能是把flash中的前16K的代码加载到iRAM中，系统上电后将首先执行 u-boot 程序。
首先我们来看一下u-boot.lds链接脚本，通过它我们可以知道它整个程序的各个段是怎么存放的。
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY(_start)SECTIONS{&. = 0x;
&. = ALIGN(4);&.text&:&{&&cpu/arm_cortexa8/start.o&(.text)&&board/samsung/fsc100/lowlevel_init.o&&board/samsung/fsc100/mem_setup.o&&board/samsung/fsc100/nand_cp.o&&*(.text)//所有的其他程序的代码段以四字节对齐放在后面&}
&. = ALIGN(4);&.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }//只读数据段
&. = ALIGN(4);&.data : { *(.data) }//指定读/写数据段
&. = ALIGN(4);&.got : { *(.got) }//指定got段，got段式是uboot自定义的一个段，非标准段
&__u_boot_cmd_start = .;//把__u_boot_cmd_start赋值为当前位置，即起始位置&.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }//指定u_boot_cmd段，uboot把所有的uboot命令放在该段&__u_boot_cmd_end = .;//把 __u_boot_cmd_end赋值为当前位置，即结束位置
&. = ALIGN(4);&__bss_start = .;__bss_start//赋值为当前位置，即bss段得开始位置&.bss : { *(.bss) }&_end = .;//把_end赋值为当前位置，即bss段得结束地址}
1．stage1：cpu/arm_cortexa8/start.S
2．当系统启动时, ARM CPU 会跳到 0x去执行,一般 BootLoader 包括如下几个部分：&&&&&&&&&&&&&&&&1. 建立异常向量表&&&&&&&&&&&&&&&&2. 显示的切换到 SVC 且 32 指令模式&&&&&&&&&&&&&&&&3. 设置异常向量表&&&&&&&&&&&&&&&&4. 关闭 TLB，MMU，cache，刷新指令 cache 数据 cache&&&&&&&&&&&&&&&&5. 关闭内部看门狗&&&&&&&&&&&&&&&&6. 禁止所有的中断&&&&&&&&&&&&&&&&7. 串口初始化&&&&&&&&&&&&&&&&8. tzpc（TrustZone Protection Controller）&&&&&&&&&&&&&&&&9. 配置系统时钟频率和总线频率&&&&&&&&&&&&&&&&10. 设置内存区的控制寄存器&&&&&&&&&&&&&&&&11. 设置堆栈&&&&&&&&&&&&&&&&12. 跳到 C 代码部分执行
#include &config.h&//@由顶层的mkconfig生成#include &version.h&
@设置异常向量
.globl _start&&& @ 全局变量,_start是GNU汇编的默认入口标签_start: b&reset&&& @0x0,复位向量，直接跳转到reset，并且不返回,正常情况下，系统 reset 后进入的入口&ldr&pc, _undefined_instruction&&& @0x4,未定义指令，系统出错处理的入口&ldr&pc, _software_interrupt&&& @0x8，软中断，monitor 程序的入口&ldr&pc, _prefetch_abort&&& @0x0c，预取中止错误&ldr&pc, _data_abort&&& @0x10，取数据失中止错误（通常是保护现场）&ldr&pc, _not_used&&& @0x14 保留&ldr&pc, _irq&&& @0x18，中断请求&ldr&pc, _fiq&&& @0x1c 快速中断请求
@8*4 = 32 Byte
_undefined_instruction: .word undefined_instruction_software_interrupt:&.word software_interrupt_prefetch_abort:&.word prefetch_abort_data_abort:&&.word data_abort_not_used:&&.word not_used_irq:&&&.word irq_fiq:&&&.word fiq_pad:&&&.word 0x /* now 16*4=64 */.global _end_vect_end_vect:
&.balignl 16,0xdeadbeef
@.word为GNU ARM汇编特有的伪操作，为分配一段字内存单元（分配的单元为字对齐的），可以使用.word把标志符作为常量使用。如_fiq:.word fiq即把fiq存入内存变量_fiq中，也即是把fiq放到地址_fiq中。
@.align伪操作用于表示对齐方式：通过添加填充字节使当前位置,.balignl是.balign的变体,在以当前地址开始，在地址为16的倍数的位置的前面填入四个字节内容为0.balignl的最后一个字母l代表4字节对齐，因此地址就是16*4=64，而前面已经占了15*4=60个字节，故在地址60处开始填充0xdeadbeef，0xdeadbeef作用就是为内存做标记，插在那里，就表示从这个位置往后的一段有特殊作用的内存，而这个位置往前，禁止访问。/*************************************************************************&*&* Startup Code (reset vector)&*&* do important init only if we don't start from memory!&* setup Memory and board specific bits prior to relocation.&* relocate armboot to ram&* setup stack&*当没有从内存启动时做一些重要的初始化，启动内存和板子上特殊位来重映射。重映射armboot到RAM，并初始化建立好栈&*************************************************************************/
_TEXT_BASE:&.word&TEXT_BASE
/*TEXT_BASE这个标号的定义在如下文件中定义:&&*board/samsung/smdkc100/config.mk&&*TEXT_BASE = 0x&&& @本程序运行的基地址为TEXT_BASE&*/
.globl _armboot_start_armboot_start:&.word _start&&& @_start 是uboot的第一行代码的标号,代表的是第一行代码的地址
/*&* These are defined in the board-specific linker script.&*/.globl _bss_start_bss_start:&.word __bss_start
.globl _bss_end_bss_end:&.word _end
@在cpu/arm_cortexa8/u-boot.lds中定义,这样赋值是因为代码所在地址非编译时的地址，直接取得该标号对应地址。
#ifdef CONFIG_USE_IRQ&&& @这个宏没有定义,故不执行/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */.globl IRQ_STACK_STARTIRQ_STACK_START:&.word&0x0badc0de&&& @在IRQ_STACK_START处插入0x0badc0de
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */.globl FIQ_STACK_STARTFIQ_STACK_START:&.word 0x0badc0de&&& @ 在FIQ_STACK_START处插入0x0badc0de#endif
/*&* the actual reset code&&& @真正的复位代码&*/
@CPU进入SVC模式
reset:&/*CPU一上电以后就是跳到这里执行的& * set the cpu to SVC32 mode& */
@更改处理器模式为管理模式@对状态寄存器的修改要按照：读-改-写的顺序执行
31 30 29 28 ---&& 7&& 6&& -&& 4&&&&&&3&&&&&&2&&&&&&1&&&&&&0N&& Z&& C&&V&&&&&&&&&I&&&F&&&&&&&& M4&&&&M3&&&M2&& &M1&&&M0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&& 0&&&& &0&&&& &0&&&& &0&&&& User模式
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&& 0&&&& &0&&&& &0&&&&&&1&&&& FIQ模式
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&& 0&&&& &0&&&&&&1&&&&&&0&&&& IRQ模式
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&& 0&&&&&&1&&&&&&1&&&&&&1&&&& SVC模式
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&1&&&&&&0&&&&&&1&&&&&&1&&&& Abort模式
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&&&1&&&&&&1&&&&&&1&&&&&&1&&&& Undef模式
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&& 0&&&& &0&&&&&&1&&&&&&1&&&& System模式
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1&&&&& 0&&&&&&1&&&&&&1&&&&&&0&&&& Moniter模式（Cortex）&mrs&r0, cpsr&&& @将cpsr的值读到r0中&bic&r0, r0, #0x1f&&& @清除M0~M4&orr&r0, r0, #0xd3&&& @禁止IRQ,FIQ中断，并将处理器置于管理模式&msr&cpsr,r0
#if (CONFIG_OMAP34XX)&&& @这个宏没有定义,下面的代码不会预编译&/* Copy vectors to mask ROM indirect addr */&adr&r0, _start&&@ r0 &- current position of code&add&r0, r0, #4&&@ skip reset vector&mov&r2, #64&&&@ r2 &- size to copy&add&r2, r0, r2&&@ r2 &- source end address&mov&r1, #SRAM_OFFSET0&@ build vect addr&mov&r3, #SRAM_OFFSET1&add&r1, r1, r3&mov&r3, #SRAM_OFFSET2&add&r1, r1, r3next:&ldmia&r0!, {r3 - r10}&&@ copy from source address [r0]&stmia&r1!, {r3 - r10}&&@ copy to&& target address [r1]&cmp&r0, r2&&&@ until source end address [r2]&bne&next&&&@ loop until equal */#if !defined(CONFIG_SYS_NAND_BOOT) && !defined(CONFIG_SYS_ONENAND_BOOT)&/* No need to copy/exec the clock code - DPLL adjust already done& * in NAND/oneNAND Boot.& */&bl&cpy_clk_code&&@ put dpll adjust code behind vectors#endif /* NAND Boot */#endif&/* the mask ROM code should have PLL and others stable */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT&&& @这个宏没有定义,条件成立,下面的代码需要执行&bl&cpu_init_crit#endif
@执行CPU初始化，BL完成跳转的同时会把后面紧跟的一条指令地址保存到连接寄存器LR（R14）中。以使子程序执行完后正常返回。
ldr r0, =0xe03001c0ldr r1, =0x1111str r1, [r0]ldr r0, =0xe03001c4ldr r1, =0x3str r1, [r0]
/* added */ldr r0, =_TEXT_BASEadr r1, _TEXT_BASEcmp r0, r1beq stack_setup
ldr r0, =0xe03001c4ldr r1, =0xfstr r1, [r0]
#ifdef CONFIG_CMD_NANDldr sp, =(0x)bl copy_uboot_to_ramb stack_setup#endif& /* CONFIG_CMD_NAND */
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT&&& @这个宏没有定义,条件成立,下面的代码能够执行relocate:&&&&@ relocate U-Boot to RAM&&&&U-boot自搬移到RAM&adr&r0, _start&&@ r0 &- current position of code&&&&&装载_start的地址到r0中&ldr&r1, _TEXT_BASE&&@ test if we run from flash or RAM&&& 装载连接地址,这个地址是TEXT_BASE = 0x&cmp&r0, r1&&&@ don't reloc during debug&beq&stack_setup
@调试阶段的代码是直接在RAM中运行的，而最后需要把这些代码固化到Flash中，因此U-Boot需要自己从Flash转移到RAM中运行，这@也是重定向的目的所在。@通过adr指令得到当前代码的地址信息：如果U-boot是从TEXT_BASE = 0x，如果U-boot从Flash开始运行，即从处理器对应的地址运行，则r0=0x0000,这时将会执行copy_loop标识的那段代码了。@判断 当uboot在nand当中引导时,会把前16K的代码放到ram中,ram的地址和连接地址不一致, r0不等于r1的值,beq条件不成立；当从usb引导是这个条件就成立.成立后后面的代码就不在执行了,后面的搬移代码就不在执行.
&ldr&r2, _armboot_start&&& @功能是装载_start的地址
&/ * .globl _armboot_start&& * _armboot_start:&&&* &&&&&&&&.word _start&&&* /&ldr&r3, _bss_start&&& @ 功能是装载
&/ *.globl _bss_start&&&&* _bss_start:&&&&*&&&&&&&&.word __bss_start&&&&* __bss_start这个标号在cpu/arm_cortexa8/u-boot.lds 中定义,是bss段的开始也是bss段以前的一个结束标志&&&&&* 因此r3的值是uboot的除去bss的末尾地址,在搬移的时候是不搬移bss段的,bss段放的是未初始化的变量&&&&&* /&sub&r2, r3, r2&&@ r2 &- size of armboot&&& 计算armboot的大小&add&r2, r0, r2&&@ r2 &- source end address&&& 计算源代码结束地址
copy_loop:&&&&@ copy 32 bytes at a time&ldmia&r0!, {r3 - r10}&&@ copy from source address [r0]
@从源地址[r0]读取8个字节到寄存器,每读一个就更新一次r0地址&&& ldmia:r0安字节增长&stmia&r1!, {r3 - r10}&&@ copy to&& target address [r1]&cmp&r0, r2&&&@ until source end addreee [r2]&&&&&等到搬移完成后,r0和r2的值相等&ble&copy_loop#endif&/* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
@LDM(STM)用于在寄存器所指的一片连续存储器和寄存器列表的寄存@器间进行数据移动，或是进行压栈和出栈操作。@格式为：LDM(STM){条件}{类型}基址寄存器{！}，寄存器列表{^}@对于类型有以下几种情况：&
&&& IA&每次传送后地址加1，用于移动数据块&&&&IB&每次传送前地址加1，用于移动数据块&&&&DA&每次传送后地址减1，用于移动数据块&&&&DB&每次传送前地址减1，用于移动数据块&&&&FD&满递减堆栈，用于操作堆栈（即先移动指针再操作数据，相当于DB）&&&&ED&空递减堆栈，用于操作堆栈（即先操作数据再移动指针，相当于DA）&&&&FA&满递增堆栈，用于操作堆栈（即先移动指针再操作数据，相当于IB）&&&&EA&空递增堆栈，用于操作堆栈（即先操作数据再移动指针，相当于IA）
&/* Set up the stack */&&& @设置堆栈,规划内存的使用的stack_setup:
&ldr r0, =0xe03001c4&ldr r1, =0x0&str r1, [r0]
&ldr&r0, _TEXT_BASE&&@ upper 128 KiB: relocated uboot&sub&r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN @ malloc area&&& 向下内存分配，为malloc预留分配空间
&/* CONFIG_SYS_MALLOC_LEN&&& include/configs/smdkc100.h&&*#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (CONFIG_ENV_SIZE + (1 && 20))&&&*环境变量大小#define CONFIG_ENV_SIZE (128 && 10) /* 128KiB, *0x20000&&&&* 这句话的功能是r0 的值向低地址减去128K +1M的大小&&*/&&sub&r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE @ bdinfo&&& 预留初始化的数据的空间
&/ * CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE include/configs/smdkc100.h&&&* #define CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE 128 /* size in bytes */&&&* 这句话是把地址继续减去128 bytes&&&* /#ifdef CONFIG_USE_IRQ&&& @这个宏没有定义,下面的代码不会执行&sub&r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ + CONFIG_STACKSIZE_FIQ)&&& @如果定义了中断则还需要向下预留中断空间#endif&sub&sp, r0, #12&&@ leave 3 words for abort-stack&&& @ 预留3个字给溢出堆栈&and&sp, sp, #~7&&@ 8 byte alinged for (ldr/str)d
&/* Clear BSS (if any). Is below tx (watch load addr - need space) */clear_bss:&&& @对bss段进行初始化&ldr&r0, _bss_start&&@ find start of bss segment&ldr&r1, _bss_end&&@ stop here&mov&r2, #0x&&@ clear valueclbss_l:&str&r2, [r0]&&@ clear BSS location&cmp&r0, r1&&&@ are we at the end yet&add&r0, r0, #4&&@ increment clear index pointer&bne&clbss_l&&&@ keep clearing till at end
&ldr r0, =0xe03001c4&ldr r1, =0x1&str r1, [r0]
&ldr&pc, _start_armboot&@ jump to C code&&& 进入C代码
_start_armboot: .word start_armboot
@进入lib_arm/board.c文件中的 void start_armboot (void)
@这句话使得pc指针也就从第一阶段的汇编语言跳到了第二阶段的C语言了/*************************************************************************&*&* CPU_init_critical registers&&& @初始化关键的寄存器&*&* setup important registers&* setup memory timing&*&*************************************************************************/cpu_init_crit:&/*& * Invalidate L1 I/D& */
@初始化CACHES&mov&r0, #0&&&@ set up for MCR&mcr&p15, 0, r0, c8, c7, 0&@ invalidate TLBs&mcr&p15, 0, r0, c7, c5, 0&@ invalidate icache
&/*& * disable MMU stuff and caches& */
@关闭MMU和CACHES&mrc&p15, 0, r0, c1, c0, 0&bic&r0, r0, #0x&@ clear bits 13 (--V-)&bic&r0, r0, #0x&@ clear bits 2:0 (-CAM)&orr&r0, r0, #0x&@ set bit 1 (--A-) Align&orr&r0, r0, #0x&@ set bit 12 (Z---) BTB&mcr&p15, 0, r0, c1, c0, 0
&/*& * Jump to board specific initialization...& * The Mask ROM will have already initialized& * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle& * wake up conditions.& */&mov&ip, lr&&&@ persevere link reg across call&&& 保存LR,以便正常返回,注意前面是通过BL跳到cpu_init_crit来的&bl&lowlevel_init&&@ go setup pll,mux,memory&&& 在重定向代码之前，必须初始化内存时序，重定向时需要将flash中的代码复制到内存中&@lowlevel_init 这个函数在board/samsung/smdk100/lowlevel_init.S文件当中定义
mov&lr, ip&&&@ restore link&& &mov&pc, lr&&&@ back to my caller/*&*************************************************************************&*&* Interrupt handling&*&*************************************************************************&*/@@ IRQ stack frame.@#define S_FRAME_SIZE&72
#define S_OLD_R0&68#define S_PSR&&64#define S_PC&&60#define S_LR&&56#define S_SP&&52
#define S_IP&&48#define S_FP&&44#define S_R10&&40#define S_R9&&36#define S_R8&&32#define S_R7&&28#define S_R6&&24#define S_R5&&20#define S_R4&&16#define S_R3&&12#define S_R2&&8#define S_R1&&4#define S_R0&&0
#define MODE_SVC 0x13#define I_BIT& 0x80
/*&* use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...&* use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling&*/
&.macro&bad_save_user_regs&sub&sp, sp, #S_FRAME_SIZE&&@ carve out a frame on current&&&&&&@ user stack&stmia&sp, {r0 - r12}&&&@ Save user registers (now in&&&&&&@ svc mode) r0-r12
&ldr&r2, _armboot_start&sub&r2, r2, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)&sub&r2, r2, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE + 8)&@ set base 2 words into abort&&&&&&@ stack&ldmia&r2, {r2 - r3}&&&@ get values for "aborted" pc&&&&&&@ and cpsr (into parm regs)&add&r0, sp, #S_FRAME_SIZE&&@ grab pointer to old stack
&add&r5, sp, #S_SP&mov&r1, lr&stmia&r5, {r0 - r3}&&&@ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr&mov&r0, sp&&&&@ save current stack into r0&&&&&&@ (param register)&.endm
&.macro&irq_save_user_regs&sub&sp, sp, #S_FRAME_SIZE&stmia&sp, {r0 - r12}&&&@ Calling r0-r12&add&r8, sp, #S_PC&&&@ !! R8 NEEDS to be saved !!&&&&&&@ a reserved stack spot would&&&&&&@ be good.&stmdb&r8, {sp, lr}^&&&@ Calling SP, LR&str&lr, [r8, #0]&&&@ Save calling PC&mrs&r6, spsr&str&r6, [r8, #4]&&&@ Save CPSR&str&r0, [r8, #8]&&&@ Save OLD_R0&mov&r0, sp&.endm
&.macro&irq_restore_user_regs&ldmia&sp, {r0 - lr}^&&&@ Calling r0 - lr&mov&r0, r0&ldr&lr, [sp, #S_PC]&&&@ Get PC&add&sp, sp, #S_FRAME_SIZE&subs&pc, lr, #4&&&@ return & move spsr_svc into&&&&&&@ cpsr&.endm
&.macro get_bad_stack&ldr&r13, _armboot_start&&@ setup our mode stack (enter&&&&&&@ in banked mode)&sub&r13, r13, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)&@ move past malloc pool&sub&r13, r13, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE + 8) @ move to reserved a couple&&&&&&@ spots for abort stack
&str&lr, [r13]&&&@ save caller lr in position 0&&&&&&@ of saved stack&mrs&lr, spsr&&&@ get the spsr&str&lr, [r13, #4]&&&@ save spsr in position 1 of&&&&&&@ saved stack
&mov&r13, #MODE_SVC&&&@ prepare SVC-Mode&@ msr&spsr_c, r13&msr&spsr, r13&&&@ switch modes, make sure&&&&&&@ moves will execute&mov&lr, pc&&&&@ capture return pc&movs&pc, lr&&&&@ jump to next instruction &&&&&&&@ switch modes.&.endm
&.macro get_bad_stack_swi&sub&r13, r13, #4&&&@ space on current stack for&&&&&&@ scratch reg.&str&r0, [r13]&&&@ save R0's value.&ldr&r0, _armboot_start&&@ get data regions start&sub&r0, r0, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)&@ move past malloc pool&sub&r0, r0, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE + 8)&@ move past gbl and a couple&&&&&&@ spots for abort stack&str&lr, [r0]&&&@ save caller lr in position 0&&&&&&@ of saved stack&mrs&r0, spsr&&&@ get the spsr&str&lr, [r0, #4]&&&@ save spsr in position 1 of&&&&&&@ saved stack&ldr&r0, [r13]&&&@ restore r0&add&r13, r13, #4&&&@ pop stack entry&.endm
&.macro get_irq_stack&&&@ setup IRQ stack&ldr&sp, IRQ_STACK_START&.endm
&.macro get_fiq_stack&&&@ setup FIQ stack&ldr&sp, FIQ_STACK_START&.endm
/*&* exception handlers&*/
@异常向量处理@每一个异常向量处其实只放了一条跳转指令（因为每个异常向量只有4个字节不能放太多的程序），跳到相应的异常处理程序中。&.align&5&&& @.align 5就是2的5次方对齐undefined_instruction:&get_bad_stack&bad_save_user_regs&bl&do_undefined_instruction
&.align&5software_interrupt:&get_bad_stack_swi&bad_save_user_regs&bl&do_software_interrupt
&.align&5prefetch_abort:&get_bad_stack&bad_save_user_regs&bl&do_prefetch_abort
&.align&5data_abort:&get_bad_stack&bad_save_user_regs&bl&do_data_abort
&.align&5not_used:&get_bad_stack&bad_save_user_regs&bl&do_not_used
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
&.align&5irq:&get_irq_stack&irq_save_user_regs&bl&do_irq&irq_restore_user_regs
&.align&5fiq:&get_fiq_stack&/* someone ought to write a more effective fiq_save_user_regs */&irq_save_user_regs&bl&do_fiq&irq_restore_user_regs
&.align&5irq:&get_bad_stack&bad_save_user_regs&bl&do_irq
&.align&5fiq:&get_bad_stack&bad_save_user_regs&bl&do_fiq
阅读(...) 评论()嵌入式配置环境可以编译u-boot吗-中国学网-中国IT综合门户网站
> 嵌入式配置环境可以编译u-boot吗
嵌入式配置环境可以编译u-boot吗
转载 编辑：李强
为了帮助网友解决“嵌入式配置环境可以编译u-boot吗”相关的问题，中国学网通过互联网对“嵌入式配置环境可以编译u-boot吗”相关的解决方案进行了整理,用户详细问题包括:RT,我想知道:嵌入式配置环境可以编译u-boot吗，具体解决方案如下：解决方案1：烧写文件，也称为Monitor。即使是支持CPU架构比较多的U-Boot，即使是相同的CPU、将Flash上压缩的文件解压后再运行等—— 这就是一个功能更为强大的Bootloader，所以不可能有一个Bootloader支持所有的CPU、所有的电路板。Bootloader的实现严重依赖于具体硬件，需要进行一些移植。实际上，在嵌入式系统中硬件配置千差万别，在最终产品中用户并不需要这些功能，它们只是为了方便开发，也不是一拿来就可以使用的(除非里面的配置刚好与你的板子相同)，比如增加网络功能可以增强Bootloader的功能、从PC上通过串口或网络下载文件，它的外设(比如Flash)也可能不同
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