能不能以某款离线软件为例简單说明下啊?谢谢了。... 能不能以某款离线软件为例简单说明下啊?谢谢了。
点;建立系统的三维模型并将三維模型进行格式转换;将已转换格式的三维模型导入离线编程软件以及将打磨轨
导入已转换格式的三维模型;根据六轴抛光打磨机械臂与咑磨工具
对位置、打磨轨迹点以及已转换格式的三维模型生成打磨程序。
对于在面与面的交接处可以分别对单个的打磨轨迹点进行微調,以改变其打磨姿态使打磨完整。
在离线编程软件当中模拟整个打磨过程,并记录六轴抛光打磨机械臂运动到每一个打磨轨迹点处各关节的转动角度最终输出打磨程序。
因为在用RobotArt这款离线编程软件所以我仅对这款软件是怎么操作的简单说一下。首先应该在软件中將打磨的零件导入进来然后利用曲面投影线将不规则曲面进行投影,最后利用曲线特征的轨迹生成方式生成相应的轨迹
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入进来然后利用曲面投影线将不规则曲面进行投影,最后利用曲线特征的轨迹生成方式生成相应的轨迹
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