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随着微电子控制技术的发展和人們对出行工具的日益增长的需求一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野,但这种小型代步工具仍鈳能存在一定的不稳定性和安全隐患本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车,通过手机蓝牙控制以此模拟真实的使用鍺驾驶体验,在模拟实验中提升平衡车的稳定性解决可能出现的实际问题。最终通过改造自平衡小车系统实现基本的状态控制,并为鉯后其用到其它复杂的环境中提供一些实验参考

本次毕业设计所做的直立智能车可以在不需要人为干预的情况下通过PID等算法保持长时间嘚平衡状态,同时可以通过相应的蓝牙控制APP进行控制控制运动状态包括前进、后退、左转、右转和停止,带有进行转弯提示的蜂鸣器和進行运动状态指示的LED灯

关键词:平衡车;蓝牙;PID;STM32

随着我国轨道交通和道路交通建设的越来越完善,人们可供选择的出行方式更加多样囮作为一款新型代步工具的平衡车开始走进人们的视野。相较于其它交通工具直立平衡车体积小巧、绿色环保、响应迅速、运动灵活,逐渐受到人们的青睐除了作为交通工具,直立智能车上的控制算法和结构同样可以移植到其它类型的机器人身上作为新型机器人的驅动机构,可以在更加狭小空的间里远程执行特殊任务设计以倒立摆原理为核心,设计出一款可以长时间保持平衡的迷你直立智能车通过模拟用户真实驾驶体验,为今后载人平衡车的发展提供一些借鉴意义

直立智能车作为一款交通工具,其制作过程需要的知识横跨了包括传感器、力学、控制算法、滤波算法、通信技术和计算机技术等的众多学科其控制方案作为机器人控制领域的一个分支有着较为广泛的应用前景,逐渐成为国内外众高校院所的研究热点由于智能车是一个集姿态解算、行为控制、事件处理于一体的综合复杂系统[1],因此其发展水平甚至可以作为一个国家科技发展水平的参考依据

1986年,日本东京电信大学自动化系的山藤一雄教授设计了一个两轮车模型為了保证重心在上面,将芯片和电机放在模型上面通过陀螺仪进行姿态检测和电机控制,制造出最简单的直立智能车模型2002年,美国赛格威公司推出了第一款真正意义上可以自主平衡的直立两轮代步车近年来,随着传感器技术和能源动力技术的发展控制理论的成熟,媄国、日本、瑞士等国的平衡车研究得到了迅速发展并且迅速推出了商业化产品。

国内方面得益于技术和人才引进以及响应的资金支歭,我国的智能车虽然起步较晚但两轮智能车方面的研究也取得了一定成果。高校方面西安电子科技大学研究出来可以自平衡的两轮機器人[2];商业方面,中国的纳恩博平衡车公司在2015年收购了知名品牌Segway公司相信随着国家对高新技术的大力支持和群众对新鲜事物接受能力嘚提升,作为新兴科技产物之一的平衡车在我国一定可以得到快速良性的发展

智能车控制算法方面的研究内容,不仅仅是用在智能车上媔同样可以广泛的用在其它机器人控制或无人控制领域;智能车的使用大大减少了燃油的使用,对提升环境质量大有好处;其体积小巧携带方便,可以有效较少大城市里交通阻塞拥挤的问题方便市民出行;在大型商场、餐厅、地下车库或者某些大型赛事的安保现场,其响应迅速的特点得到了最大应用

设计主要工作及基本要求

本次课程设计的主要任务是通过设计软硬件以及相应蓝牙控制APK程序,远程控淛两轮小车实现各种自平衡运动运动状态包括前进、后退、左转、右转,同时带有进行转弯提示的蜂鸣器和进行运动状态指示的LED灯

主偠工作包括:主芯片、驱动芯片、稳压芯片、蜂鸣器以及其它元器件的选型;原理图PCB的绘制;元器件检测和焊接;手机APP的编写;蓝牙通信調试;编码器测速算法编写; 滤波算法编写;串级PID算法编写及相应参数调试;状态指示灯和蜂鸣器等其它外设的程序调用;直立车组装和整体调试。

  1. 直立智能车可以保持长时间的自平衡
  2. 手机软件可以和智能车进行双向通信
  3. 直立智能车可以前进、后退、左转、右转、停车
  4. 状态變化时有蜂鸣器提示和LED灯提示
  1. 方案一: 卡尔曼滤波可以在有大量干扰的情况下,从已知测量方差的存在噪声的数据中预测估算出系统的朂优状态[3]利用卡尔曼滤波可以从MPU6050的原始数据中得到一组接近真值、较为准确的智能车姿态数据。
  2. 方案二: 经典数字滤波器主要包括低通、高通、带通滤波器,互补滤波器属于带通滤波器的变种计算角度时,一般通过角加速度和角速度两种方式计算得到角度因为两种角度的得出方式不同,在融合原始数据时需要一个融合系数[4]在将两种方式得到的角度进行互补滤波后即可得到一个反应迅速、角度跟踪較为准确的姿态数据。

在进行两种方案的对比选择中发现MPU6050芯片内部自带运动数据处理运算单元(DMP),通过DMP可以直接输出芯片的姿态角包括俯仰角、偏航角和滚转角,而俯仰角即芯片所在平面与水平面的夹角也就是上文提到的角度值。这样通过使用MPU6050的DMP既可以得到一个較为准确的角度值,又可以减轻微处理器的运算负担但为了使最后的数据更接近真值,在速度控制上仍然使用了低通滤波算法最后采鼡的方案是在方案二的基础上调用了MPU6050的DMP,虽然程序上要移植大量的MPU6050的固件库但数据更加准确。

控制算法采用的是久经工业现场考验的PID算法[5]其控制算法较为简单但控制性能比较可靠稳定、鲁棒性较强、参数整定的方案较为成熟并且无需建立数学模型,因此为了实现智能车嘚自主平衡控制算法采用的是PID算法,涉及到直立PID、速度PID和转向PID[6]

  1. 方案一:位置差分法(即M法),测量规定时间内齿轮转过的角度值
  2. 方案②:定角测时法(即T法)测量齿轮转过固定角度所用的时间

M法的程序编写简单,虽然测量低速脉冲时可能会有一些误差但是测量高速時平稳性和精度都较高;T法一般是测量两个脉冲之间的时间间隔确定被测速度,适合测量低速情况但车轮转一圈会产生几十上百个脉冲,使用T法不太方便采用方案一。

KEIL和IAR都是针对各种嵌入式处理器的软件开发工具主要用来编译程序。两者相比KEIL不支持层叠文件夹而IAR不僅支持层叠,而且编译器高度优化即编译速度要比KEIL快,但是IAR生成的工程文件用其它版本IAR打开会出现一些错误即存在版本不兼容问题,洏KEIL不存在这种问题考虑到下位机程序以后迭代过程中会出现版本间移植的情况,并且STM32 CubeMX软件的使用者大多数使用MDK-ARM-V5,学习资料较为丰富因此選用方案一。

  1. 方案一:使用标准库函数开发
  2. 方案二:使用hal库函数开发

意法半导体集团(ST)为开发者提供的开发库除了上面两种还有LL库,泹因为目前支持的芯片类型太少而舍弃标准库较hal库出现的更早,两者互不兼容但结构和接口调用方式都类似;虽然标准库使用者更多泹HAL(Hardware Abstraction Layer)面向硬件抽象层,搭配ST公司新推的STM32 CubeMX图像化代码编辑生成软件可以很大程度的方便开发者,实现了最大跨度的不同产品间的可移植性并且带有一套用户友好的API函数接口。虽然初期阶段HAL仍然存在一些小问题,但出于渴望学习新工具新技术的探索精神智能车所有的丅位机程序开发都是基于hal库函数。

Qt Creator相对于比较主流的集成开发工具Android StudioQt Creator显得比较小众,而且在一些复杂的操作上Qt Creator可能存在不稳定性但是对於本次课程设计而言并没有涉及到复杂的操作,一款轻量级、易上手的软件开发工具足够实现功能而且Qt Creator可以跨平台,即开发出的软件稍加改动即可运行在Windows、Mac OS、Android甚至Linux等平台上[7]减轻了以后上位机移植的工作量,故选用方案一

系统框图如下图所示,本智能车电路板采用7.2V镍铬電池通过电压转换模块中的2个元器件将7.2V转换为2种电压,分别给电路板上的其它芯片供电;主芯片和姿态检测传感器MPU6050进行I2C通信获得当前嘚智能车倾角,为下一步的调整智能车角度提供数据支持;主芯片通过对编码器数据的正交解码实时检测当前小车真实速度为控制智能車速度提供数据支持;通过下载接口向主芯片下载程序;主芯片和蓝牙模块进行双向通信,蓝牙模块和手机程序双向通信进行数据交换,主芯片接收到手机指令后通过PWM信号控制电机转动继而进行直立智能车的姿态调整;同时也可在进行状态控制时有相应的蜂鸣器和led灯指礻,软件看门狗时刻保证程序正常运行

主芯片:因为和MPU6050通信过程中要移植其固件库,而库函数内容较多单片机的ROM,考虑到以后可能要加的外设单片机的引脚数,故放弃了类似51单片机的小单片机;考虑开发周期使用ARM架构的单片机;本智能车电路板虽然用镍铬电池供电,但只是用来实验模拟2000mAH的镍铬电池完全够用,放弃了一般用在低功耗或超低功耗的场合的MSP430;而随着智能互联终端成为国内外研究的热点後基于STM32的应用方案也越来越成熟[8]。所以最终选用市场上较为主流的STM32单片机

驱动芯片:选用的是驱动电流达43A的大电流集成芯片BTN7960,内部集荿的驱动Ic具有逻辑电平输入功能因此主芯片可以直接给驱动芯片PWM信号即可控制电机转动,不过因为是半桥驱动芯片所以需要两片芯片控制一个电机。实测过程中电机全速运转消耗电流不超过500mA,驱动能力完全够用并且其控制简单,电路成熟性能稳定[9],所以选择BTN7960驱动芯片

7.2V给智能车电路板供电后,被两个稳压电路转换为两种电压其中两颗LDO分别是将7.2V降到5V的LM2596和将5V降到3.3V的AMS117_3.3。LM2596是TI生产的可输出3A电流稳压降压芯爿输入电压可达37V,外围器件较少其输出的5V电压给智能车电路板上的蜂鸣器、蓝牙、MPU6050和其它一些外设供电;AMS117_3.3是一种正向低压降稳压器,輸出电流为1A智能车电路板用的是3.3V固定输出版本,精度为1%输出电压给主芯片STM32F103、74lvc245、霍尔编码器和LED灯等的其它外设。

STM32的下载方式主要有两种ISP下载(串口下载)、JLINK下载和STLINK下载。串口下载不可以在线仿真会对后期的软硬件调试造成不便,故舍弃;JLINK下载方式和STLINK下载方式都支持仿嫃调试且支持市面上的大部分ARM内核芯片不同的是主流的JLINK下载工具有20个引脚,而STLINK只需4个引脚出于对智能车电路板体积不易过大和要安装調试方便的考虑,选择使用STLINK下载工具对主芯片进行程序下载和后期仿真调试

在早期物联网应用中,出于对嵌入式系统安全的考虑设备の间的连接大多采用有线方式,但随着技术的发展和设备安装位置的增多无线传输被应用的更加广泛,其中蓝牙模块化繁为简只需一個接受模块和一个发送模块即可实现数据无线透传[10],因此智能车通过一个蓝牙模块和手机app进行通信

ARM公司推出的 Cortex-M 系列微处理器是市场上较為主流的芯片,经多方比较本实验平台选择 STM32F103C8T6作为核心芯片,该芯片是新一代 Cortex-M3内核的微处理器具有 72 MHz 主频、20K字节SRAM、128K字节闪存,提供两个12位adc(16通道)三个通用16位定时器加上一个PWM定时器,多达两个I2Cs和SPIs三个usart[11],一个USB,一个CAN, 2个看门狗定时器, CRC计算单元7通道DMA控制器。而且有官方提供的专门嘚开发库操作调试更加方便简单[12] 。外围电路模块部分围绕主芯片设计主要组成及功能如下:

晶振电路:智能车电路板采用的是高速晶振电路,晶振起振为单片机提供时钟信号流

复位电路:采用自动复位电路,上电后单片机自动复位复位之后单片机程序重新运行。

启動方式设置电路:通过配置STM32的BOOT0和BOOT1引脚设置单片机的启动模式即从哪个区域启动单片机,本实验板主芯片从主闪存存储器区域启动

图3-1  单片机控制电路

图3-2  电源模块电路

因为主芯片引脚驱动电流太小,且直接控制驱动芯片容易被反相电流损坏引脚所以在主芯片和驱動芯片之间加了一个三态输出的八路总线收发器74LVC245,进行驱动隔离如下图。

主芯片输出的PWM信号在经过隔离芯片后到达BTN7960的逻辑信号输入引腳,进行驱动芯片输出电压的调整通过给两个驱动芯片发送不同的PWM信号,保证电机之间出现规定的电压差即可控制电机进行不同程度嘚正反转,如下图所示为驱动智能车一个电机的电路图为了防止芯片损坏或其它异常情况导致电路输出一个特别大的电压,进而烧毁电機在电机两端加了一个压敏电阻,当电机间电压超过12V时压敏电阻吸收多余的电流,进行电压钳位保证电机不被烧坏

图3-4  电机驱动電路

  1. 蜂鸣器:使用的5V有源蜂鸣器,通电就响控制方便。如图蜂鸣器正端接5V,负极接一个NPN三极管三极管基极通过一个电阻接到主芯片引脚上,当引脚置为高电平时三极管导通,蜂鸣器工作反之,蜂鸣器不工作

图3-5   蜂鸣器电路

  1. MPU6050模块接口:MPU6050没有单独做电路,直接用嘚是GY-521三轴加速度电子陀螺仪不过该模块并未添加任何多余的电路,单片机和其通信得到的就是MPU6050的原始数据单片机和MPU6050通过I2C方式进行通信,如下图所示四根接口线分别为电源、地、数据线和时钟线。
  1. LED指示灯:如下图所示为智能车电路板上的前后左右四个方向上的指示灯,分布在电路板四个角上1k电阻起限流作用,如果LED灯不太亮可以替换为小阻值电阻。

图3-7  LED指示灯电路

  1. 下载接口:如图所示下载接口嘚四根线分别是给主芯片供电的电源和地,和单片机进行通信的SWCLK和SWDIO
  1. 测速接口:电机测速采用的是霍尔编码器,可以将角位移转换为一串數字脉冲输出当齿轮转过一圈编码器A相会输出固定的脉冲数,编码器B相输出转向编码器AB相接到到单片机引脚上,单片机对信号进行捕獲然后正交解码通过M法,即计算固定时间内接收到的脉冲数可以换算出速度如下图所示,四根接口线分别为编码器供电电源、地、编碼器A相和B相
  1. 蓝牙接口:蓝牙模块选用的是主从一体的HC05蓝牙串口模块,蓝牙参数、单片机串口参数和手机程序蓝牙接收参数都是9600bits/s、停止位1位、无校验位单片机通过串口2和蓝牙模块进行通信,蓝牙将单片机指令以TTL电平发送到手机上数据反相传输同样类似。如下图蓝牙模塊采用5V供电,模块RX引脚接TX2TX引脚接RX2。

图3-10  蓝牙接口

  1. 避障接口:当光电传感器模块遇到障碍物时会输出一个高电平将其输出引脚接到下圖接口上,单片机检测到高电平进行避障处理。

图3-11  避障接口

  1. 舵机控制接口:采用的9g舵机SG90属于模拟舵机5V供电后,有PWM信号即可控制舵機转向

图3-12  舵机控制接口

智能车电路板通过添加合适的电阻、电容、电感、二极管、保险丝等元器件,进行滤波、去耦、防大电流等操作同时消除一些小概率干扰[13] 。同时在设计电路板过程中除了进行抗干扰方面的处理在焊接元器件过程中也对焊接位置、焊接温度和焊接材料进行了严格把控[14],在根源上杜绝了电路板可能出现的安全隐患

下位机使用的编译开发工具是Keil Software公司的Keil μVision5 IDE;开发语言是C语言;搭配嘚开发工具是可以和Keil μVision5 IDE关联到一起的图形化配置工具STM32CubeMX;使用的库函数是HAL库函数;程序从主闪存存储器区域启动;下载工具是STLINK。

程序中对STM32进荇的主要操作:和MPU6050进行I2C通信获知当前姿态;通过PWM控制电机转动;检测当前电机转速;控制蜂鸣器和LED等的GPIO;软件看门狗;和蓝牙双向通信

程序首先系统初始化,系统初始化包括时钟初始化、GPIO初始化、I2C初始化、定时器初始化、正交解码初始化、串口初始化、MPU6050及其DMP初始化、看门狗初始化和PID参数初始化以上程序在while(1)之前,开机后只顺序执行一次在下面流程图中用系统初始化统一代称。

所有的控制都在一个外蔀中断程序里面进行处理此外部中断由MPU6050触发。因为设置的DMP中数据每隔10ms更新一次所以配置MPU6050模块的中断输出引脚每隔5ms进行一次电平转换,當单片机捕获到该引脚的下降沿时进行数据处理保证数据的准确性和处理的及时性。

中断内部的处理步骤参见下图中的读取倾角到驱动電机蓝牙接收后的相应处理包括前进、后退、左转、右转、蜂鸣器提示和LED指示等。

图4-1  下位机程序流程图

上式中左边的g_fAngle为实际得到的角度;Angle_ax为角加速度换算后的角度值因为角加速度受车体震荡等因素会产生高频噪声,所以对其进行低通滤波滤除高频信号,因此融合系数较小;右边的g_fAngle可以理解为上一次的角度;GY是角速度dt是时间,GY *计算dt时间段内通过的角度通过对角度的不断积分得到一个较为准确的角度,可信度和融合系数较大有点类似高通滤波。

上面第1个程序是直立PD算法即角度环控制算法,属于位置PD算法[15]通过此算法可以实现智能车短时间的直立平衡状态,其中Bias是小车偏离水平面的角度数值为0时即与地面平行;Gyro是角速度值,通过调节Kd可以减缓小车震荡;具体調节步骤如图4-2当小车向前倾倒时,车轮跟随小车前进的方向使其有一个向后的力,反之亦然调参数时的最好现象是小车对角度变化反应敏感且没有震荡。

图4-2  直立小车运动模型

第2个程序是速度PI控制Encoder是经过低通滤波输出的当前速度值,因为速度控制和直立控制输出徝是要加到一起的低通滤波可以减缓速度差值对直立控制的干扰;Encoder_Integral是对速度的积分,即位移积分控制的是速度的静差,对Encoder_Integra的限幅就是對速度的限幅;直立环和速度环一起调试即可实现小车的长时间直立[16],直立环是负反馈速度环是正反馈,即小车因为直立环原因向一個方向加速时速度环的作用是产生一个同方向更快的速度。

第3个程序是转向PD算法Turn_Target是转向速度值,数值较大时转向速度块反之慢,数徝大小和转向前小车的速度有关即小车的旋转速度可以跟随实时速度,增加小车的适应性;gyro是角速度值gyro * Kd可以减小小车转向时的震荡;據体控制方法就是将小车的左轮PWM输出值减去转向PD输出值,小车的右轮PWM输出值加上转向PD输出值利用小车车轮的差速进行转向。

上位机开发笁具使用的是由Qt Company在1991年开发的跨平台的图形界面应用程序开发框架- Qt Creator;软件功能是进行开关蓝牙、蓝牙状态检测、搜寻和配对连接等最主要嘚是通过蓝牙模块和单片机进行无线数据透传。

系统初始化包括创建动画、设置动画、动画自适应、启动动画;设置定时器;设置滚屏显礻的字符、颜色、显示时间、滚屏方向;设置蓝牙UUID码、分配socket内存、限定套接字协议;设置显示背景的大小、位置、透明度;编写按键信号對应的槽函数和其它回调函数

  初始化之后的操作如图所示。

图4-3  上位机程序流程图

本上位机使用应用程序开发框架Qt Creator开发在用其自带嘚界面设计器进行页面设计之后,在代码管理编辑页面进行C语言的程序编写、逻辑实现在调试过程中进行了图形化调试,即程序和页面楿关联之后进行全方位调试在debug模式对程序进行实时观察跟踪,定位到问题并对其解决或者修改相应配置后在最后实验阶段进行实际应鼡,效果良好

使用Qt Creator进行开发,首先进行编译环境的搭建主要步骤为:(1) 选择合适的编译器;2) 配置环境变量;(3) 选择Qt文件系统的编译器;(4) 选擇库文件,因为本课程设计的上位机是在Windows系统下开发Android软件所以需要交叉编译器[17]。主要功能如下:

  1. 扫描刷新附近的蓝牙设备
  2. 将蓝牙设备显礻在手机上
  3. 进行控制时左上角显示有按键按下指示

  首次打开软件时按照手机提示打开蓝牙,之后app会自动搜索周围的蓝牙设备并显示在屏幕上,如果有新设备可以点击页面下方的刷新按键,如果已经配对过的设备手机会高亮显示双击设备即可进行连接,如图4-4这时打開蓝牙按键会显示“正在连接…”,连接失败会显示连接失败连接成功会自动进入440ms的小车启动动画,动画上面滚动显示“启动中…”洳图4-5。

  动画播放完毕进入控制页面,如图4-6按下某个按键会发送相应的指令,例如按下“上”发送0x31、0x32,按下“下”发送0x33、0x34,按下同時左上角变成小红点松开手恢复原样。可以发送的指令有上、下、左、右、停车和蜂鸣器按下右上角的蓝牙图标,APP页面跳转到蓝牙连接页面

上位机每进行一次指令更新,蜂鸣器会响一下前进时前面两个led灯点亮,后退时后面两个led灯点亮左转时左面两个灯点亮,右转時右面两个灯点亮响一下蜂鸣器,点击一下停止按键小车停止所有指示灯点亮,并且当前指示灯状态全部反转蜂鸣器开始长响,再佽点击一次蜂鸣器停止发出发出声音,当前所有指示灯状态再次反转图4-7是本软件的图标,软件名称叫“中控台”

 硬件上的问题和解决方法

  1. 由于驱动芯片是从其它电路板上吹下来的,导致第一次温度没控制好把芯片吹坏
  2. 手工焊接STM32F103C8T6时引脚间间距只有0.5mm,把引脚焊短接;為了避免出现引脚间再因滚进锡球而短路将主芯片用透明胶带粘起来
  3. 固定孔的直径设置成2.54mm,固定用的塑料螺柱买的是3mm的只能用胶棒固萣
  4. 指示灯的亮度偏暗,因为选用的限流电阻过大
  5. PID调参时长时间的高频大幅抖动将芯片烧坏
  6. 蜂鸣器不太响,是因为上面的贴纸没有揭下来
  7. 先给主芯片供电再给驱动芯片供电,否则供电主芯片初始化的时候容易出现轮子乱转的情况

下图是电路板PCB图在Altium Designer软件中先画出原理图,洅把原理图转换为PCB通过把PCB中杂乱的元器件布局并进行电气连接后即为下图。

图5-1  电路板PCB图

 下位机开发中的问题和解决方法

  1. 蓝牙不能進行数据收发:蓝牙模块的默认波特率是115200bits/s和单片机不一样,要用AT指令将其设置成一样
  2. 有时候接收不到MPU6050的外部中断:外部中断被其它中断咑断了将对应的外部中断的优先级放到第一位
  3. 小车完全倒地时还会瞎转:判断MPU6050倾角是否超出正负25度,超出后就不进行控制
  4.  PID调节有直立环、速度环、转向环调试时要直立环和速度环一起调,否则不能保持直立
  5. I2C地址的通信地址和MPU6050的某个引脚是否接地有关默认悬空是0X68
  6. 速度发苼迟滞:速度要限幅,否则当变量超调的时候容易出现速度降不下来或者升不上去的情况
  7. 小车总是向一个方向跑偏:程序上设置的机械中徝和MPU6050的实际安装位置有差别
  8. 在STM32cubeMX中uart2的tx引脚模式默认只有PP(复用推挽)一种,要改成OD(开漏)模式可以直接在源程序里面改

下图为PCB电路图經过工厂加工并焊接上元器件的成品图,通电并将相应的线路连接正确后即可使用

 上位机开发中的问题和解决方法

  1. 无法添加背景图:listWidget添加背景图,必须先设置成透明
  2. 手机扫描不到蓝牙:Android 6.0以上设备扫描Ble设备前要开启位置权限
  3. 无法显示不规则图标:使用专门的图标按钮
  4. 兼容性不太好初次打开软件时会出现android detected problems with API compatibility Android ,原因是手机系统升级到Android 9.0以后谷歌后台限制了开发者调用非官方公开API,这个问题因为手机系统更新导致出現的比较晚尚未解决,但是点击确定后不影响使用

下图为整车实物图蓝牙在上方,指示灯在四个角上电池在电路板正下方并用铜柱囷电路板隔开,防止因为电池散热导致小车电路板出现问题为了保证传感器的稳定,直接用胶封在小车下方接线插头自带防呆设计不鼡担心插反,带卡锁不用担心脱落

图5-3  平衡车整车实物图

[1]  林枫,蔡延光.双轮自平衡车的双闭环式PID控制系统设计与实现[J].工业控制计算机,):73-75.

[3]  刘②林,姜香菊.基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测[J].自动化与仪器仪表,-54.

[4]  夏国清,陈华珍,甄文劲.基于互补滤波的两轮机器人运动控制系统设計[J].自动化技术与应用,):72-78.

[10]  曹树伟,杨雪.智能家居手机蓝牙开关控制电路设计与实现[J].赤峰学院学报(自然科学版),):25-27.

[12]  王磊,宁欣.基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计[J].山东工业技术,.

在硬件方完成了对主芯片的控制、对电机的驱动和速度检测、平衡车角度方面的检测、和控制相关电压的稳压输出;硬件程序用到了PID控制算法和滤波算法以及其它用到的PWM控制、串口接收发送、时钟管理、I2C通信、引脚配置、定时器和外部中断等的相关程序;手机程序方面通过编写相应的蓝牙控制apk程序,实现了远程连接平衡车蓝牙对其进行简单的方向控制和电路板上一些相应模块的控淛(比如转向灯和蜂鸣器)。

本次毕业设计通过软硬件设计以及编写相应蓝牙控制apk程序实现了控制两轮小车的各种自平衡运动,包括前進、后退、左转、右转和停车同时可以通过蜂鸣器进行转弯提示和通过LED灯进行运动状态指示。通过简单的实验测试了在不同载重、不同電压、不同路段下小车的运动状态载重过大会导致重心上移,相应的PID参数需要调节;电压过低时小车的的电机无法被充分驱动,导致響应不及时甚至无法直立;路段越差速度积分的误差会越来越大,导致可以平衡的时间变短

设计的最大优点是程序的移植性较强,下位机开发用的基于CUBE的HAL库因此只要是ST公司的芯片,只需要在图形化配置页面更改一下参数和对应引脚即可移植完毕;同样的上位机APP如果需偠运行在linux、 Windows等其它平台只需要在Qt软件上更改编译输出的环境即可完成。

技术的快速发展导致了学科之间的深度融合为直立智能车的这┅新型事物的诞生提供了理论基础。随着直立智能车走进人们的生活其应用场景也越来越多,相信随着物联网时代和“无人”时代的到來直立智能车上搭载的传感器和处理的数据量会呈指数级增长,人机交互变得简单且高效功能会更强大。

本次毕业设计所做的直立智能车实现了基本的自主平衡和手机近程操控功能附加的一些外设也能让使用者的驾驶浸入感更强。但仍然存在一些问题比如需要前后稍微摆动一下才能保持平衡,而且平衡后也不是完全的静止还有就是手机APP存在一些不兼容的问题。这些问题仍需寻求解决方法同时以後会竭力将智能车改进的更加智能化,紧跟时代技术发展的步伐向更高层次迈进。

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2.你也说了69,到90多页其实我感觉都差不多,凡是没有进入并且一段时间稳定在百度前3页的都没太大研究价值。
3.其次和爱站最近都有一些不准确,无法及时更新估计识别判断算法和百度最新的不一致,要么有人工干预结果我seo 论坛这词爱站和站长工具还显示在百度首页呢,也么有找到……呵呵
4.压力大……同等质量比内容,同等内容比质量这是我以前自己总结的一句话。现茬依然适用你看看你自己的站,站内更新的内容和你做的关键词是否匹配就是说属于一类内容的,在用站长工具查询下首页比较稳定甚至长期稳定的那些网站看看人家的网站规模:,网站年份google ,360等其他收录量,反响链接以及,pr值。……你可能会发现你内容都没他们嘚多,加强并且甚至原创处理,最起码别直接复制当你超过他们绝大多数,甚至很多的时候自然可以弥补其他方面不足。你友情链接跟上以及在做一部分外链,提高就自然了

已经不准快半年了,这个时候的变化情况你应该手动去查一个月前改动的这时候出现变囮也是正常,你要排除自身网站稳定性原因外告诉他,不到前三页不算有要想快, 投钱啊没钱你说啥。

例题每天的总PV是100万总UV是30万,其Φ有20%的访问者的访问深度是3那么这20%的访问者贡献的PV量是  @  (假设每个访问者每天只访问一次,访问路径均从首页开始)

习题每天的总PV是100万,總UV是30万其中有20%的访问者的访问深度是3,那么这20%的访问者贡献的PV量是  C  (假设每个访问者每天只访问一次访问路径均从首页开始)。

主流电商網站宁愿亏钱也都做超市的原因是  ABCD 

C、可以带动超市外商品的交易

D、可以增加用户忠诚度形成习惯

B、只是在原平台增加一部分品类,成本尛

F、线下超市体验不好 

经过数据分析我们发现在某电商网站在最近3个月内用户平均完成会员注册时间从原来的前26秒提升到了53秒,引起这種现象的原因可能是 BCD

A、最近3个月内注册用户流量显著减少

B、最近3个月内,注册页面出现网页兼容性问题

C、最近3个月内用户不理解流程內新增加的描述文案

D、最近3个月内,新增加的验证码可能过于复杂

人们经常将互联网服务按频次和客单价两个维度进行划分分为高频高愙单价、高频低客单价、低频高客单价、低频低客单价几类,以下各项的服务我们都试图归为一类其中归类错误的是 ACEF

B、篱笆网家装、淘寶婚伴

C、赶集易洗车、神州租车

E、淘宝彩票、手机充值 

F、好大夫在线、小米手环

一个商品的购买转化率主要会被  ABCDF等元素影响。

A、来访的客戶与该商品的关联度

如果天猫和淘宝举办一场活动充值到支付宝余额就可以进行红包抽奖,那么可以判断以下方式中消费者选择最多的昰  B 

A、每充值100元就可以参与抽奖一次,奖品是50元红包

B、每充值300元就可以参与抽奖一次,奖品是150元红包

C、每充值500元就可以参与抽奖一次,奖品是300元红包

你承担了一家你们学校边上的早餐店的经营下面的做法中 ABCDEF 应该是能够提升营业额的。

A、根据人群特征调整售卖品类

B、合悝地将早餐店区域分类不同的区域进行数据监控,做数据化运营

E、请专业的早餐营业员

F、别出心裁的营销活动

淘宝网今天累计10个用户访問其中有8个用户在首页每人均点击2次(在当前页刷新2次,非新页面打开)剩下2个用户仅打开淘宝网首页后即关闭浏览器,那么淘宝网首页嘚UV、PV、UV点击率和跳出率分别是 A

北京时间2014年11月4日晚间消息,阿里巴巴披露了上市之后的首份财报2014财年第二财季,阿里巴巴集团营收为人囻币168.29亿元约合27.52亿美元,同比增长53.7%;核心业务运营利润为84.93亿元约合13.88亿美元;调整后的净利润为68.08亿元,约合11.13亿美元经调整摊薄后每股盈利为2.79元人民币,因此2013财年第二财季的营收是 

请针对老年人难打车的情况设计一款打车软件

此题要点在于先分析老年人目前使用手机的情況,再根据老年人的特点设计软件

假如你现在需要为一家企业做一款社交软件,请描述一个完整的产品规划到实施的过程包括哪些部分

此题从分析、规划、设计、落地4个角度考查考生的产品思维,同时关注考生对于整体产品环节的理解

从用户需求角度出发,设计B2C“年終盛典”营销活动页面要求有互动游戏玩法送权益,并详细说明你的设计思路

回答要点:考虑到活动目标、价值、衡量、互动趣味性、会员人群分析、适用于无线化、可传播。

如果让你设计一欢相册App代替系统自带的相册功能,你会怎么设计请列举主要功能(描述一丅界面设计,并说明为什么用户要使用你这款产品)

回答要点,建议先分析原生相册的不足用户需求痛点,然后再作答

此题主要考察用户侧产品的思路逻辑

1.首先应该从现有相册产品痛点出发进行分析,做到这点的可得总分20%。

然后能进一步描述出产品合理定位的累計可得总分的40%。

3.线框图可以考察出对交互体验的理解所以在前面基础上,如果可以画出合适的线框图并且布局清晰,有基本的页面设計思路这样可以得总分的70%。

4.最后看是否有好的产品描述比如描述用户为何要使用,其实这是对产品定位的总结描述是否得当,是否咑动人心决定了产品的价值。这部分做好了本题可得满分。

如果你是一个天气预报App的产品经理公司希望该App能够提升盈利能力,你会選择在哪些方向进行突破

回答要点:主要考查回答者的关联想象力和商业直觉。

以下是几个可能的方向:

1.天气与穿衣推荐或搭配推荐相結合做淘客。

2.与打车软件进行合作获取推广收入。

3.和旅游相结合推荐旅游路线,获取旅游网站推广收入

请列出你常用的视频网站洺称,纵向分析单个网站的3个功能亮点横向比较网站之间的差异性。

回答要点:常用视频网站有搜狐视频、腾讯视频、爱奇艺、优酷、blili、YouTube等可分析任意3个功能,亮点原因阐述有逻辑即可

可横向比较的点包括但不限于:视频版权是否购买,视频侧重方面与目标人群的契匼度网站的盈利模式等,其他的点可酌情给分

在移动互联网领域,最近这一年O2O产品发展很快像百度橘米、点评、美团,还有各种将傳统行业拉上线O20项自请选一款熟悉的O2O产品,列举它的核心功能进行商业上、 产品上的分析,并说明理由

回答要点:需要体现产品基夲功和对O20产品实际案例的客观理解。展现对产品功能点表达的逻辑能力和抽象能力

可阐述商业环节的产品理解,表达出自己的观点能形成商业闭环。

如果一个风投现在要给你一笔费用和一个团队请设计一个针对南美市场的跨境电商产品,说明你需要多少费用和什么样嘚团队将在一年内将这个产品做到什么样,达成什么目标

回答要点:体现产品经理的基本素质,挖掘商业机会和用户痛点的能力以忣对产品价值的思考是否清晰。

现在大型超市食品类柜台经常有试吃活动请谈谈顾客是怎样的消费心理,这对用户的购买率是否有影响?為什么

如果有一位没有任何营销技能,甚至不能说话的销售员你是否愿意让他/她去试吃柜台为用户服务,这对用户的购买率是否有影響?为什么

回答要点:对社会现象及用户消费心理、人性的理解能力。

这是一个大数据的时代我们在互联网上的各种行为无一不被记录,在隐私问题之外其实也给我们的生活提供了更大便捷的可能性。你认为对于一款移动搜索引擎来说,可以获取哪些大数据这些大數据可以在哪些方面产生实际的产品效果。

回答要点:可以获取的数据包括但不限于:比如用户行为数据包括用户搜索历史、浏览行为、点击行为;比如位置、手机获取的个人信息个性化(基于用户的标签出不同的结果),基于统计意义的数据加工和推荐

在手机端,浏览器的使用频率远低于PC端请分析原因。如果你是UC浏览器的产品经理

你会优先改进哪个功能?简述理由和方案。

回答要点:浏览器在手机端囷PC端的入口地位不同比如App的独立入口体验。

改进功能答题要求不限主要是说明原因和改进思路。

如果让你设计一款果汁饮料现在需偠进行竞争产品分析。你认为你潜在的竞争产品有哪些并说明原因。

回答要点:对用户需求的把握着重体现对用户需求的分析,并且基于需求分析延展的竞品分析竞品会有茶、矿泉水、碳酸饮料、运动饮料等。

请选择一款你常用的手机App说明该App的优点,以及可以改进嘚点

回答要点:主要了解对互联网产品的见解。需要言之有物从App定位、用户群分析、需求分析、方案设计方面入手。

请针对城市内饲養宠物的20~40岁人群设计一款针对宠物饲养的应用,要求详细完成需求

分析、用户痛点分析、独立完成产品规划、列举核心功能与产品发布計划、列举盈利或收费

要求:完整提供产品规划、产品流程图或思维脑图、原型稿或交互设计稿

回答要点:这个题目需要具备产品经理铨方位的技能,从产品需求分析、创新、用户体验设计、用户痛点分析、产品规划、交互设计与盈利模式思考

请分析主流的一款智能家居产品,列举此产品的优势、劣势与产品定位同时提供简单的竞

品分析,市场规模分析列举可能的定价策略、营销模式、产品设计亮點与存在的不足。

回答要点:体现对物联网领域的了解对物联网营销、推广、产品思考和分析能力。

以及关联想象力和商业直觉

可分析的产品包括:路由器、电视机、空调、摄像头、智能插座等,如果能够列举靠谱的盈利模式更佳

给你100万元人民币作为启动资金,让你3個月做一款厨师上门的O2O业务3个月内先发展2个小区的客户。你怎么理解这个事情将如何操作?请阐述一下你的思路

回答要点,思考对整个事情流程的解构性比如:需求分析→确定方案→组织人员研发→目标用户的推广→拿到结果,过程中把资金根据实际情况进行合理嘚支配

假设今天你开了一家经营生鲜品类的淘宝店,你怎么获取第一批用户并能够运营起来?

回答要点:需要对关键问题进行拆解和取舍从0到1的思考。比如经营哪些生鲜品类第一批用户是谁,在导购、商品分类、定价、物流等各个方面的关键思考

兼顾桌面端与移動端场景,为一个新品服务电商平台设计搜索页面请提供完整的思考过程和关键交互设计细节。

此题主要关注的是桌面及移动端的搜索結果页面方案解决其中主要考核其对响应式设计趋势的应用和关注度。

从一般考生完成此题的情况来看仅简单地进行了方案设计,思蕗分析不够完整没有考虑桌面端与移动端的场景。

大部分考生能给出较为完整的设计方案阐述清晰、状态完整,且在兼顾统一体验的湔提下能基于桌面端与移动端的差异点,给出合理的解决方案

优秀的考生能给出完整的设计方案,在设计思路走站此案清晰的分析能仂和独特的视角从移动端到桌面端体现响应式设计的策略与深入思考。

例如以下高分案例考试进行了产品机会点分析、目标用户定义、产品功能定义、交互设计的自适应分析,相对完整思路也比较清晰。同时在方案中能够关注“用户心情”这些机会点,在产品功能設计上有一定加分

新服装电商平台搜索页面设计

SETP产品机会点分析

移动端的大量使用使得使用场景多样化,用户使用桌面端和移动端可以茬任何场景使用产品比如厕所、大街上、床上,甚至可能在健身房

机会点:服务接触点错作的流程要清晰简介,搜素表单等步骤必须囿效简化

B.人均收入的提高使人们对于网购变得依赖,网购已经从行为成为习惯或者称生活方式有时甚至在无聊和寂寞的深夜也使用平囼,用户心情和购物息息相关

机会点:因为用户很可能在无聊和寂寞的时候使用平台,如果用游戏化的方式给予“随心情”显示相关能打动用户的服务,更容易达到效果

C.通过淘宝等电商平台给女友送礼物已经成为用户习惯。

机会点:提供定时送礼物功能包定制贺卡等。

主要为女性用户也包括其男友和父母。

兼顾多种使用场景的需求产品体验必须简洁流畅,多数步骤易于单手操作色彩对比试用奣暗环境。

提供“随心情”功能依据用户当前选择/发布的心情状态,提供相应的服装

搜索时提供为女友定时送礼物功能,包定制贺卡等

交互设计:采用自适应页面

从移动端考虑:主页面要适应多变场景,所以搜索页面采用搜索栏加上收纳的搜索Filter中并图形化。鼠标悬停在收藏按钮上时浮现收藏服装的列表(带小图标)瀑布流卡片上除了送礼物按钮和收藏按钮,显示的相关信息更为丰富还提供展开按钮,提供更多图像和信息

列举手机APP常见的几种导航方式及其优缺点。

本题主要考察了学生对导航信息架构理解能力如何将信息以最優方式组合起来?目的是相应地考察学生思维活跃度是否有自己独特见解。我们可以从如何更好的组织导航信息如何最好的解释导航信息?哪种导航菜单最适合如何更好的发挥导航的目的等来组合信息并达到最优。最优导航信息传达是易寻找、易获取、易理解、易使鼡、易满足等实现用户使用信息能清晰并传达准确。

App的导航设计主要包括:1.抽屉式导航2.桌面式导航,3.列表式导航4.Tab导航,5图库式导航6.顶部tab切换,7.选项卡

这种导航的核心思想就是隐藏将最主要的信息显示在界面上,而将非核心的信息隐藏抽屉式导航内可以是二级列表导航,也可以是一些重要信息展示还可以是一些重要的操作选项入口。

[优点]导航的条码不受数量限制而且可根据选项的重要等级选擇提供入口,或者将内容展示操作灵活性比较大。

[缺点]对于那些需要经常在不同导航间切换或者核心功能有一堆入口的app不适用

桌面式導航是将app各项重要功能的操作入口以卡片的形式放置在桌面上,用户可根据需要进入每个功能的子系统这种导航方式,桌面的每一个功能入口都是平等的没有重要等级之分

[优点]可以根据用户需求个性化设置,用户可以自己添加选项入口

[缺点]由于可设置个性化的属性,必然存在一些不规范或者选项过多不宜整理的情况。

列表式导航与桌面式导航类似每个列表项代表相应的功能的子系列。

[优点]适用于類别、方式、类目比较多的情况适合整理分类。

[缺点]这种导航当时避免层级过深尽量不要超过3层,否则用户很容易迷失在信息当中

[優点]能及时在不同选项之间进行切换,用户能清晰的知道目前所在的位置

[缺点]选项数量有限页面展示位3-5个,有更多的选项操作时可将最後一项设置为更多将一些次要功能放置在更多里。并且这种现实方式会占用屏幕的一行空间

图库式导航应用于页面内容为分组式浏览,主要应用在有一组内容相关、有相同标签子项目的app

[优点]能看到导航下的推荐子项目,没必要时不必切换页面

[缺点]占用一定空间。

用戶用过在内容页面左右滑动手指即可在不同的类别之间进行切换

[优点]这种方式的用户体验改进了很多,尤其在连续切换时其操作方式的連续性比较强主体页面的过渡也更加平滑,会产生更加流畅的体验

[缺点]一次滑动只能切换到相邻的类别,要想直接切换到对应类别可鉯点击上方的类别列表不过由于类别过多,有时候可能需要活动一下类别列表才能完成操作

选项卡式导航适用于架构简单,适用于浏覽的页面

[优点]操作简单、隐喻明显只需要手指左右滑动。

[缺点]承载选项的数量有限最多不超过20个。

分析任一款(阅读类/网购类)APP画絀信息(功能)结构图。并找出1~2个设计改进点结合图文给出解决方案与设计原型。

本题主要考察学生对问题分析和信息架构设计的能力如何有效收集用户信息,有效整合信息如何将“信息”和“场景”结合起来考虑,在答题中能对产品分析确定问题点并对向题点展開分析给出解决方案,可以从痛点挖掘、信息组织、设计产出进行阐述将是一个比较理想的答案,设计产出物尤其重要这是考察学生實际动手能力,当然也可以有更多的思考角度进行分析并产出物重要的是答案整体性和逻辑性,要切合实际产品情况而不是脱离实际嘚空想。阅卷官关注项:有清晰的信息结构图、合理的找到改进点并由很好的改进创意的

知乎。“一个真是的网络问答社区帮助你寻找答案,分享知识”与世界分享你的知识、经验和见解。这一句slogan将知乎概括得精简完善知乎整个界面的交互设计非常顺畅。采用侧边欄的形式将导航隐藏主体展现了知乎的每日精选新闻和热门评论。在知乎的任一界面中都可以手指左滑返回上一层,不过这却与侧边欄的滑动互斥了因此,仅在四个平级的一级界面时才可以切换到另一tab。返回路径过长不过对于阅读类app来说,一般都是沉浸式阅读所以较少出现tab间的切换,知乎这样的做法也算是一个合理的优解下面提出1~2个设计改进点:

个性化设置。知乎app粘性、日活量较低因为虽嘫每日有精选的推荐,但却并不一定适合每一个人并且首页更新内容也少。虽然有一个“主题日报”但是路经长,使用次数低因此将“订阅”即关注的“主题日报”与首页结合起来给每位用户个性化推荐。

在移动端新增搜索知乎已经成为分享各个领域的知识、经验嘚一个比较成熟的社区,对与多人来说对它的需求同于百度知道、百度文库用户经常会搜索某个领域的内容。移动端偏重于每日推送類韩寒的one,然而这个社区的用户的需求并不限于此因此在首页上加上“搜索”入口。

开放专题讨论对于社区活跃性有大帮助。建立类姒微博的话题之类的功能让用户可以在这个专题内发表各个话题互相讨论特别是在某一话题新闻盛行的时刻,相信会引来各天才网友的噭烈又更专业的讨论

假设你设计淘宝网的新首页,上线十天后通过数据分析发现有50%的用户都在十秒内关闭或离开了。请分析一下可能昰什么原因导致人们在打开你设计的首页没多久就选择了关闭或离开

本题是一个针对数据结果去分析原因的解释题,选择了跳出率这个數据分析中非常常用的具体指标为例相应地考察学生对于数据指标的理解,以及在面对数据结果时思考的全面性和可落地性,比如:能否考虑到不同用户来源不同终端登陆,载入时间信息结构等因素。如何将“数据”和“人”结合起来考虑在答题中注意数据和行為的联系,从体验、行为、产出等方面对考虑到的原因进行归纳总结将是一个比较理想的答案。当然也可以有更多的思考角度进行分析,重要的是答案的整体性和逻辑性要切合实际情况,而不是脱离实际的空想

导致用户打开首页就关闭或离开,主要是指用户的停留時间变短仅仅在十秒内就可以使用户判断下一步的操作行为,那可以肯定新首页的改版变化还是比较大

使用了较多的图面或者会打开較多的链接,而链接数量不太好导致浏览器打开速度变慢,许多研究都表明用户最满意的打开网页时间,是在2秒以下用户能够忍受嘚最长等待时间的中位数,在6~8秒之间也就是说,8秒是一个临界值如果你的网站打开速度在8秒以上,那么很可能大部分访问者最终都會离你而去。研究显示如果等待12秒以后,网页还是没有载入那么99%以上的用户会关闭这个网页,不再等待但是,如果在等待载入期间网站能够向用户显示反馈消息,比如一个进度条那么用户可以忍受的时间会延长到38秒。

(1)导航系统不够清晰:用户很难在短时间内找到自己的目标例如分类是否准确,搜索框是否明显人类的认知是极其有限的,我们在设计导航时要遵循人类的认知法则,尽量让鼡户一目了然知道自己当前的位置,且能迅速通过页面提供的导航系统包括搜索找到自己的目标。

(2)页面内容层次不清:页面信息過于庞杂分类不够清晰,重点不够突出用户进入页面后容易迷失方向。要将内容分成不同的层次核心内容需要明显的突出出来。

(3)操作入口过多:用户进入一个页面后在同一时间只能完成一项任务。有可能页面提供的可操作项太多没有目标用户有点不知所措,嫆易产生迷惑

(4)页面缺乏引导:页面缺少针对目标用户的推荐信息和关联信息。

(5)页面布局不够合理:不能很好引导用户的视线流导致用户操作受挫而离开。

(6)功能优先级把握不够:页面亮点不突出无法吸引用户。

交互需要层次视觉更需要层次,重点的视觉え素需要让用户一眼扫过去就能看到而次要的信息则要拉开距离,通过留白、颜色对比等等手段有可能因为页面颜色太多,页面混乱给人一种浮躁和无从下手的感觉,导致用户很快离开

比较两个即时通讯类app,分析各自在用户诉求或交互上的优点和创新点结合图文針对其中的缺点给出解决方案。

本题为给定范围的竞品分析题产品范围(即时通讯类)和分析点(用户需求和交互)都已经预先限定,學生仅需针对给定范围进行两个竞品的比较分析考察的不是竞品的搜集能力和分析全面性,而是用户诉求和交互方面差异的挖掘能力和信息整理归纳的能力另外需要给出解决方案也考察了学生的设计潜力和设计感悟力。

两个即时通信类APP比较:微信和Kik

微信面向广泛的移动鼡户群体如今大多数人都会选择用微信交流,微信方便沟通交流及时性强,结合语音、文字、图片等多种形式仅消耗网络流量。受眾人群多Kik作为跨平台的通讯类社交软件的鼻祖,面向多个国家的用户基于手机通讯录的社交发展,容易上手方便易用。

导航栏固定模块不进行过多的增加,采用捆绑独立小应用功能上得到满足的同时,不会造成整个应用的冗杂

可自由编辑删减个别模块,为自己嘚需求个性化设置给到用户参与和定制的空间。

应用以个人为主要用户强调人际社交的互动参与性,弱化商业活动维持了整个应用嘚用户需求,而不至于发展走偏或被严重商业化

模块功能单一,通讯为主无格外的内容呈现,整个应用的定位清晰

有十分良好的反饋效果,对于发送的信息会有“S”(send)、“D”(deliver)、“R”(read)的反馈在使用过程中能让用户对信息有良好的掌控。(由于时间关系在此仅给出微信其中一处的改良方案,未能充分完善请见谅)针对微信的群聊,身边不少用户提出关于群组的个人意愿和个人隐私的问题在此个人做出相应解决方案。

针对问题:建立群聊没有经过个人意愿而被拉入群中,而一旦推出会在群里显示“XXX退出该群”,影响叻朋友间的关系

解决方案:关于“建立群聊,没有确定个人意愿而被拉入群中”微信在于即时性,如果每个人都要先经过接受进去的楿关验证信息则将严重影响信息传达的及时性。因此不考虑添加类似QQ群的验证消息而为了避免影响用户间的印象和关系,有些群过于紛扰微信本身推出了屏蔽该群消息的功能,若想推出该群可考虑添加“默默离群”功能。(由于时间关系无法加图展示)在点击“删除并退出”按键后弹出对话框,两个按钮选择:1.默默离开不被发现;2.直接离开,告诉大家

例举1-2两个使用Responsive design(响应式设计)技术的优秀網站并谈谈Responsive design技术的优缺点。(2)尝试一次注册表单的Responsive的表单设计产出需要包括完整的设计思路和交互原型。(具备3个必填字段和3个非必填字段需要手机或邮箱验证)(需要图文并茂的辅助说明的附件,请粘贴网盘的url)

这道题目的是希望了解学生的视野考察对于互联网設计趋势的关注度和敏锐度。本题分为理论阐述和任务设计两个部分在理论阐述上对学生提出了一下3点要求:

知道什么是响应式设计:需要对响应式设计这个概念有一定了解和基础的认知。

列举出响应式设计的案例网站:要求同学平时有有关于响应式设计的一些案例积累这背后便是要求同学在平时要多关注一些优秀的设计网站,并研究分析这些网站的特色尤其是在设计表现和实现上是否有新的突破和鈳学习的点。

能说出对响应式设计带来的价值与实现过程中存在的困难或带来的一些问题:这点是本题中理论阐述部分比重比较大的维度目前业界对响应式设计技术的实现及体验效果确实存在着一些争议。实现响应式设计的网站能通过识别用户设备屏幕的尺寸环境选择朂佳的内容展示方式,让页面有能力覆盖所有设备环境的良好用户体验它有三个特质:内容灵活性、设备多样性、体验一直线,但响应式设计在解决跨终端多设备的用户体验一致性的同时在设计与技术实在都大大提高了网站设计的难度,比如性能无论是按条件加载,戓通过隐藏或显示内容来兼容各尺寸屏幕的展示效果都会比单一条件判断的代码结构来的繁琐,并影响体验及维护尤其是移动性能上,有更加多变的设备及网络环境;还有跨端设备带来的不同交互操作方式、相应式图片的完美解决方案等等这也是本题为何以阐述响应式设计优缺点作为一个关键内容点来考察学生,目的是了解大家对响应式设计的了解是否够系统

在设计任务上,需要输出完整、清晰的紸册表单的设计方案并且需要在设计方案中,能够把响应式设计的理念融入进去这里也有两点要求:首先题目中已经明确要求方案中需要包含3个必填字段和3个非必填字段,并要有手机或邮箱验证流程;其次就是响应式设计的体现那就需要在设计方案中涉及到多迟训的內容韩式方式、跨设备的交互行为。

如果能从是哪个嘛两个方案完整地回答问题将是比较理想的答案,在响应式设计的优缺点阐述及任務方案中有响应式设计的体现是高分的关键

实现响应式设计的优秀网站:一淘、微软;

对用户友好,因为它可以适应几乎所有设备的屏幕现在技术发展日新月异,每天都会有新款智能手机推出用户用的这个网站更舒心、舒服。

最佳化搜索引擎搜索引擎也在变得越来樾便利,它们足够智能可以完成移动网站和桌面网站的连接

移动频段,在响应式网站的帮助下你可以获得网站流量的全景图。你需要莋的只是创建一个移动频段(的流量统计)以获得与网站流量相关的所有必要信息。流量的状态在分析网站性能及采取必要措施提升性能方面十分有用

可以减少维护,你有一个响应式网站维护的成本将会很小,因为它只有一个布局且可工作在所有类型的设备上,而這可以明显地减少你的工作量

对于响应式web设计,为搜索引擎确定关键字不是一件容易的事因为相比一般桌面用户,移动用户多采用不哃的关键字修改标题及其他事项都比较困难。

布局也是一个很难的考究设计的要适用于全部移动平台。

时间花费的较多只有一个布局要从不同的方面考虑。

设计方案:只是有了大概的想法画了一个草图。采用扁平化的图标三个步骤可以使用户更清楚的知道到底多玖才结束。大体适用扁平化的方式的图标紫色、蓝色、粉色三种小清新的颜色营造一种和谐的气氛。

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