斯帝尔柔性机器人可以用于风力发电一个叶片多重叶片打磨吗

本实用新型涉及叶片打磨技术领域尤其是一种风能发电用叶片打磨装置,包括加工板所述加工板下表面中部铰接有支撑杆,所述加工板下表面两侧均铰接有液压伸缩杆且多个液压伸缩杆关于加工板中线对称放置,所述支撑杆和液压伸缩杆下侧设置有底板且液压伸缩杆和支撑杆下端均焊接在底板上表面,所述加工板上表面两侧均焊接有轴承座两个所述轴承座之间安装有丝杠,且丝杠贯穿其中一个轴承座并延伸至轴承座另一侧所述丝杠的一端安装有把手,位于两个所述轴承座之间的丝杠两侧安装有活动块所述活动块上端设置有夹紧机构,本实用新型结构简单操作方便,可打磨到叶片表面每一处保证打磨效果。

【申请/专利号】CN.0

【公开/公告号】CNU

【地址】610000 四川省成都市郫都区郫筒镇江西巷97号1幢层250號

专利权的转移IPC(主分类):B24B19/14登记生效日:变更前:变更后:申请日: 专利申请权、专利权的转移

本发明公开了一种水轮机转轮叶爿复杂型面机器人打磨抛光方法所述方法包括如下步骤:1)叶片装夹;2)装夹检查;3)数据分析;将扫描仪扫描的叶片数据进行分析,建立叶片实际点云模型;4)数控编程;根据叶片点云模型用磨削加工软件规划机器人打磨、抛光轨迹线路;5)打磨;6)抛光;7)叶片型线檢查;8)叶片表面粗糙度检查本发明利用计算机三维模拟技术及机器人打磨抛光技术,根据水轮机转轮运行时水在流道中的流动方向进荇数控程序规划控制机器人运动姿态,使砂带轮与叶片始终保持相切打磨抛光线路始终与水流动方向平行,确保叶片打磨抛光质量较高加工后的叶片能够导致机组发电效率更高。

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