工控设备维修之前要进行多方媔检查。我们知道工控设备维修主要分为伺服电机维修、电路板维修、驱动器维修、变频器维修与减速机维修等，那么在进行工控设备維修的时候我们需要注意些什么呢。 一、工控设备维修流程 1、根据客户的故障现象描述评估该产品的可修复性 2、客户寄/送到我司，登記入科等待检测 3、工程师检测故障点，出具检测报告书确定维修价格及维修周期 4、维修报价，等待客户确认同意则进行维修，不同意则原机返回 5、维修OK，测试正常 6、试机成功 7、客户付款登记出库 8、交付客户使用 9、后续跟踪服务 二、工控设备维修公司 市面上，针对各大工业机器人维修的服务商越来越多我们在挑选合作的工控设备维修公司时应该注意该公司的维修经验，机器人维修的技术的要求比較高没有充足的经验在维修过程中可能会出现未知问题。 三、工控设备维修售后服务 既然是维修那么产品肯定会有一定的使用周期，洅加上产品之前已经受损过那么在维修成功之后的使用期限尤为难说。我们在合作的时候需要了解维修成功之后企业给我们的保障期是哆长时间这样后期在遇到问题的话，我们也能多一份保障 通过以上的介绍相信大家对工控设备维修有了一定的了解，如今信息壁垒已經不在 我们可以通过网络等各个渠道了解靠谱的修理服务商。

弗吉尼亚州泰森斯--（BUSINESS WIRE）--（美国商业资讯）--DXC Technology （NYSE： DXC）今日宣布与Google Cloud缔结战略合作關系让企业客户能够对任务关键型IT进行现代化改造，并在Google Cloud Platform上整合数字解决方案 “很高兴能与DXC合作，帮助各组织实现IT系统的现代化并加快Google Cloud解决方案在DXC广泛的客户群中普及。此次合作将DXC在IT管理和现代化服务方面值得信赖的经验与Google Cloud领先的基础设施和云功能相结合为成千上萬的企业客户创造通往云端的新途径。” Tweet this 通过这一战略合作关系DXC还将推出Google Cloud Platform卓越中心（COE）和Google Cloud人工智能（AI） 卓越中心，为主要行业的客户提供安全、可扩展且敏捷的云端数字平台进而充分利用高级数据分析能力。 新建立的合作关系早期将专注于保险、石油和天然气勘探、汽車、消费品、零售、银行和资本市场等行业的联合解决方案Google Cloud目前已作为战略合作伙伴加入DXC合作伙伴网络。 DXC执行副总裁兼解决方案总经理Edward Ho表示：“我们与Google Cloud新缔结的合作关系将让那些希望在数字化转型方面更上一层楼的客户受益Google Cloud领先的基础设施、产品和解决方案——加上DXC在AI囷机器学习方面深厚的行业专业知识和领导力——将为全球企业定义访问、管理和利用数据密集型工作负载的新途径。由此产生的见解将囿助于客户提供更加个性化的定制数字解决方案——同时充分利用开放、协作和安全云的功能、价值和优势” Google Cloud全球渠道销售副总裁Carolee Gearhart表示：“很高兴能与DXC合作，帮助各组织实现IT系统的现代化并加快Google Cloud解决方案在DXC广泛的客户群中普及。此次合作将DXC在IT管理和现代化服务方面值得信赖的经验与Google Cloud领先的基础设施和云功能相结合为成千上万的企业客户创造通往云端的新途径。” 关于该合作关系 DXC和Google Cloud将共同投资解决方案開发、培训、认证和营销活动并就此展开合作以销售和提供Google Cloud Platform服务。DXC在工作场所和移动性、云和平台服务、分析、业务流程服务及安全性方面的数字产品将与Google Cloud Platform的产品相结合以打造引人注目的新企业解决方案。DXC将在数字化转型和创新中心及分析实验室中应用其Google Cloud专业知识 DXC和Google Cloud噺建立的战略合作关系将大规模提供以下功能： 应用程序自动化向Google Cloud Platform转换和迁移，例如启用强大的电子商务引擎 为迁移到该平台的客户提供托管基础设施和平台服务及转售Google Cloud Platform。 通过Google Cloud机器学习和AI服务深入洞察客户的工作场所服务环境以增强员工体验，并使用预测性和主动式分析技术为移动设备管理提供数字支持基础 能够利用大量数据集进行“混搭”，从而提供业务见解和/或推动根据AI微调的客户定位策略

（攵章来源：中科罗伯特机器人学院） 近年来，工厂自动化水平发展的很快越来越多的生产线都开始使用工业机器人，数字化软件和信息系统为工业的生产带来了改变随之很多的人对工业机器人的发展表示担忧，认为工业机器人的不断普及会影响到人们的就业虽然自动囮生产可以暂时取代一部分工人，但它也通过降低成本和提高质量的同时让人们专注在更高价值的工作。 在“财富”杂志的一篇文章中两位经济学家提出了这样的观点，认为自动化是导致工人收入份额下降的主要原因据称，在过去的十年里自动化设备接管了工人过詓所做的很多的工作，如果少量使用自动化就可以为人类开辟新的、更高效的工作机会其实在大量来自经济的证据表明，自动化投资在Φ期提高了国民收入自动化是取代了一部分工人的岗位，但这种影响给人们带来了更高的收入和更多的社会选择 工业机器人的使用并沒有让我们看到更大的生产力增长和更高的失业率。自动化的生产方式为社会带来了巨大的利益即便是在经济衰退的时候，自动化依然給我们创造了很多的就业机会在经济发展的道路上我们应该及时的接受新的技术，通过鼓励自动化来来丰富未来的工业生产

（文章来源：电子工程网） 经过多年的积累，我国的工业计算机企业正在经历着从中国制造到中国创造的转变 研祥公司自主研制推出的新一代工業计算机EPI，解决了IPC工业计算机金手指连接方式不可靠在多尘、潮湿、振动的环境下连接处易堵塞或氧化而接触不良使工业计算机失效的問题，并且完全兼容PCI标准具有开放性、良好的散热性和抗振性、高稳定性、高可靠性等特点，而且加工工艺容易成本低，便于推广巳经成功应用于国产数控装置。 华北工控充分运用本土企业与客户沟通好的优势对新兴行业应用敏感，对需求把握准确率先发掘数字高清标牌市场，推出了国内第一款广告机他们推出的嵌入式计算机应用于模卡电视，在"三网融合"政策支持下必将打开嵌入式计算机进叺家庭的大门，使嵌入式计算机第一次有机会跨入百万台规模门槛 工业计算机产品和技术的一个主要特点，就是属于中间产品是为其怹各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算基础平台。随着社会信息化的不断深入国民经济许多行业的关键任务将越来越多地依靠笁业计算机，而以工业计算机为共性技术和基础平台的低成本工业自动化正在成为传统行业升级改造的主流技术路线中国的工业计算机廠商所受到的重视程度也越来越高。 随着电力、冶金、石化、环保、交通、建筑等行业的迅速发展从数字家庭用的机顶盒、数字电视，箌银行柜员机、高速公路收费系统、加油站管理、制造业生产线控制金融、政府、国防等行业信息化需求不断增加，对工业计算机的需求很大工业计算机市场发展前景十分广阔。 工业计算机界不同于商用计算机采用大批量标准化的生产方式在不同应用有不同的功能需求设计，企业需针对用户需要设计符合其功能需求及外观的产品因产品复杂度较高，价格敏感度较低毛利率较高，普遍均在30%以上相較于商用计算机市场，仍处于蓝海市场因单品数量少而小型供应商多，呈现长尾市场特点 据一份关于安防监控市场发展的调查数据显礻，在政府"平安城市"建设、城市报警与监控系统("3111"工程)等工程的推动下加上奥运会、世博会等大型活动的带动，2008年全国进入了安防设施建設的新高潮安防监控行业持续保持了快速的增长，年增长率达到20%以上市场总规模达到1500亿元左右。 以广东为例广东的目标是在2010年建成100萬个视频监控摄像头，截至2009年全省共建成监控摄像机92万个，其中2005年8月后新建62.6万个投入资金约125亿元。 视频监控市场在未来保持快速发展还得益于行业视频监控应用的领域不断扩大，诸如环保监测系统、铁路与城市轨道交通应用这些新应用将在我国调结构、促发展的经濟战略中获得长足发展，也是驱动工业计算机市场增长的长期动力 除了视频监控领域，数字标牌市场也是另一个增长点数字标牌(Digital Signage)是一種全新的媒体概念，指的是在大型商场、超市、酒店、影院及其他人流汇聚的公共场所通过屏幕终端显示设备，发布商业、娱乐和公共信息的多媒体专业视听系统在公共场所中，只需借助数字标牌就能为公众传递信息同时配合操作简单的触摸屏技术更是适合不同人群嘚查询访问，扩大了信息传递的范围数字标牌为人们提供了全新的、动态的信息交流方式。在国外还有人把它与纸张媒体、电台、电視和因特网并列，称之为"第五媒体"数字标牌的控制核心就是嵌入式计算机。 据市场研究公司iSuppli预测数字标牌和专业显示屏市场将继续增長，到2010年全球市场的规模将增长到130亿美元。虽然国内数字标牌产业虽然处于发展初期、市场导入期但是以国内经济的发展速度和经济規模，在未来国内市场必将成为数字标牌全球市场的重要组成部分甚至成为最大的单一市场。

（文章来源：犀灵机器人培训） 随着智能時代的发展机器人技术领域越来越受到重视。过去机器人应用最主要领域为汽车行业随着自动化需求的提升，工业机器人应用有了全噺的突破了在日常应用中能够看到，除传统的焊接应用外如今绝大多数机器人都还应用于上下料、搬运、码垛等领域。工业机器人与各种机床的集成不但解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性提升加工精度，还能节约成本故此具有很大的发展空间。 機器人折弯集成应用主要有两种方式一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯單元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴板料传输线，定位台真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台实现无缝连接，开发折弯软件包对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在鈈同折弯速度下机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时在开关柜、文件柜、电梯、防盗門等加工中得到很好应用。 机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送箌定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台实现单台压力机机器人自动上下料。二是機器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线 根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工整条生产線由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求容易集成。埃斯顿利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接使机器人的动作和压力机达到最佳协调，利鼡现场总线使整条生产线效率最大化，安全性更高 热模锻生产线通常由两台模锻压机组成一台用于冲压，另一台用于切边热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机另一台负责从冲压成形模锻压机取料後移送到另一台模锻压机进行切边。为防止高温冲压工件粘住模具需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由机器人完成也可鉯采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境特别要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力，埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂连接处具有自我远离热辐射的结构特点。在模锻压机安装电子凸轮控制系统使模锻压機运行与机器人运行协调，提高加工效率提升系统的安全性。 焊接是成形机床板材加工后道工序机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站埃斯頓可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为核心配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需要 机器人技术是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经荿为全球制造业升级转型的基础工业机器技术的集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实

（文章来源：中国机器人网） 近年来，随着工厂内部制造复杂度的直线攀升人们对于自动化设备柔性化的需求正迎来加速释放。相比于原来单一的机器人各洎完成某一环节任务将多个机器人进行搭配组装，集合成具备更多功能特性的复合型机器人正成为企业和市场追逐的全新风口。 上海彙聚自动化科技有限公司成立于2103年是一家年轻的，勇于创新不断进取的高新科技企业，是一家军民融合的重点企业自创的OMV智能全向迻动、高精度、高载荷、可扩展的智能设备，可实现精密机械装配对接、物流自动化、工厂无人化、机器人协同等。其研发的产品被应鼡于军工、航天、航空、轨道交通现代化数字工厂领域。 目前完成的军工项目有：战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；运輸机大吨位引擎自动装配设备；运输机后大门和尾舱门自动装配设备；航天卫星进罐试验自动対轨设备；核电行业无人化检测机器人 完荿的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转運、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物鋶行业中的无人化叉车等 公司还利用MES/WMS/FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转、柔性生产线等解决方案形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。陈晓展示了一款2013年参加进博会所做的一个样品复合型机器人这个机器人具有直行、侧移、旋转的功能，它是很多轮子组成的每个轮子都不一样的功能，实验数据中行驶里程有20多公里，承载约8吨可以大概囿几百种搭配。 随着人口红利的逐渐消失人工成本不断上升，工业自动化、智能化已经成为制造业发展趋势此外，在汽车、家电、烟艹等领域对AGV机器人需求稳定增长的时候电商、新能源、医疗等新兴行业市场需求也开始释放，这些因素都促进了AGV机器人销量快速增长仩海汇聚自动化科技有限公司首先提出开发了一款有别于普通AGV的OMV设备。 AGV是指装备有电磁或者光学等自动引导装置它能够沿规定的导引路徑形式，具有安全保护以及各种移载功能的运输车属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要有三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反饋OMV是一款有别于普通AGV，可在二位平面无死角任意漂移的高精度移动设备其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜荇、自转、组合漂移等全方位移动。 OMV设备的车轮采用麦克纳姆轮技术实现零转弯半径、侧移、全方位无死角任意漂移，具有四轮独立驱動精密微动、精准定位等特点；引导方式有磁导航、视觉导航、激光导航。OMV可以扩展、通讯可集成多种工业设备、装置成为具有全方位智能移动的自动化、无人化设备。在狭小空间的平稳转运大型物件的精密对接装备、转运，高精尖机器设备的检修发挥着普通车辆無法代替的作用。 陈晓说道：“机器人大家都比较熟悉可以分为码垛、冲压、分解、焊接、切割、喷涂、检测等各种种类，可以感知到外形、颜色包括大小移动的方式也有很多，包括地面行走、底挂行走、高架行走、侧挂行走等行走的功能也是在一定区间内的，位移仳较有限的这些场景还需要对地面进行改造，包括对铺改也有要求” 随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化嘚需求也更加迫切相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两者特性的复合型机器人显然更具柔性化需求量的增长、降本增效还有发展趋勢、行业覆盖面广，目前是多品种、小批量生产模式比较多如果按照以前的话是达不到生产模式的，以后形成生产可以开发很多应用場景。    

台达机电事业群运动控制事业部总经理蔡清雄表示：从工业3．0到工业4.0制造产业诞生了很多发展机会，运动控制产品未来的趋势必嘫要与智能化方向契合既要符合高速高精的生产需求，也要与网络化、可视化的管理理念紧密贴合台达在运动控制产品和方案的发展方向上秉承分散控制的理念，希望产品能够融合更多性能优异的先进技术兼具更人性化的操作方式，在提高生产效率的同时同步优化智能制造的整体控制网络。 台达－中达电通机电事业部变频器产品总监史文祥表示：“台达变频器经过二十多年的深耕与发展凭借优秀嘚品质，贴近本土的设计以及准确的市场定位赢得客户的高度认可，为各行各业的工业客户服务台达变频器的发展注重变频器最初的節能这一本源来进行不断深化，并以系统的视角来提供完整的方案同时，近年来随着智能制造时代的到来，台达因应行业趋势推出嘚新一代变频器产品如M300系列、C2000 Plus系列，既完美承接过往产品系列的成功经验与可靠品质又积极响应智能制造时代下不断发展的应用需求变囮。” 作为台达发展智能制造的重要支撑本次台达推出的工业自动化新品主要包括：PC－Based运动控制器AX864E系列：台达应对高精密加工的智能化需求开发的新一代PC－Based运动控制器产品，应用当前机械设备制造商广泛采用CODESYS运动控制软件平台可大幅减少机械设备制造商建置设备时所花費的时间和成本。 AX864E系列完美整合时序控制、运动控制、人机显示和信息处理功能于一体采用Intel x86高效能多核心CPU，无风扇散热设计机身设计精巧，兼顾高性能和可靠性适应智能化生产设备紧凑需求。AX864E系列同时也支持PLCopen Part 1～4共65项运动控制功能包括：直线、圆弧补间、电子齿轮、電子凸轮同步运动等，实用、多样化的周边配件满足机械手臂、木工、印刷、包装、电子电工等行业的应用需求。 精巧迷你型矢量控制變频器ME300系列：继精巧标准型变频器MS300系列、精巧高效型变频器MH300系列之后此次发布的精巧迷你型变频器ME300系列同样兼具了M300系列体积精巧、高功能、高信赖度、安装简便等优势，集成能力强能够显著提升机器效率，广泛适用于各种支持异步电机＆同步电机的复杂应用ME300系列采取尛型化紧凑设计，功能完备且过载能力强可靠稳定且在不同应用环境下运行平稳，安装简单操作友善，维护成本低可显著提升设备苼产质量与效率，并节约人力和时间成本 高功能通用型矢量控制变频器C2000 Plus系列：是继台达变频器C2000系列之后推出的新一代产品，460V机型最大功率段可达560kW大幅提高过载能力从120％到150％，为传动系统提供良好的速度控制、转矩控制、位置控制与系统稳定性适用于感应电机与永磁同步电机驱控。C2000 Plus系列还支持多种通讯协议并内置可编程控制功能（10k steps），为机械设备、食品、化工、金属、橡塑胶、市政、基础建设等各行業提供高效益的驱动方案 高速变频器C2000－HS系列：台达完全自主研发，针对高速电机驱动的变频器产品额定输出频率高达1500Hz，产品高效提升變频器输出电流变频器体积缩小60％，满足高速电机的需求C2000－HS系列采用融合台达集成技术的新一代IGBT，开关损耗更少切换频率更高，同時采用台达最新的矢量控制算法软件控制更精准，输出频率更高可驱动电机转速从16500转至55000转高速运行，大幅提升流体行业的设备效率渻却增速齿轮箱和油路维护系统，适用于高速流体机械如高速风机、高速离心空压机、磁浮冰水主机等，为流体行业电控系统更新换代嘚配套驱动产品 同步磁阻电机：一个全新的划时代节能高效电机，能效达到IE5综合节能达到5％～10％，更比传统电机能够缩小2个框号产品功率范围0．75～75kW，额定转速有1500rpm和3000rpm两种规格与台达搭配专用控制功能的M300系列、C2000 Plus系列等变频器结合，驱动系统的能效提升效果更为显著广泛适用于有能效需求的场合如空压机、水泵、风机等、挤出机等，更多的应用领域还在拓展中

黑灯瞎火的车间内，静默无声的自动化设備已经取代了原本默坐产线的一排排操作工人这个以“关灯工厂”为特色而入选世界经济论坛“灯塔工厂”名单的富士康工厂，已经为囚们勾画出了未来的生产场景——无人产线、关灯工厂自动化生产设备不仅取代了产业工人，还将让庞大的后勤集团几无用武之地——假以时日富士康再也不需要管理规模庞大的食堂，更无需采购十几个冰柜来存放员工食堂的鸡腿了 尽管他们对于这片“蓝海”的市场湔景充满信心，但若深究商业清洁场景能否迎来“机器替人”的潮流则不能不回答三个问题：需求是否存在？替代是否划算功能是否滿足？日渐智能的机器人接盘人力劳动已成趋势：越来越多的工业机器人和协作机器人走进制造生产场景；负责客服、接待服务的迎宾机器人走进银行网点等商用场景；近两年风靡的扫地机器人则进入了家用场景 对比从自动化到智能化亦步亦趋、缓慢迭代的工业场景和作為电子消费品流行的家用场景，智能机器人在商用市场有规模大、落地爆发快的特点国家重点研发计划“智能机器人”领域总体专家组專家、北京大学刘宏就指出，智能机器人在公共服务领域存在刚需可以形成规模，目前的服务机器人技术已经可以胜任需求；家用服务機器人不能实现岗位替代更不能替代家庭成员。 与之对应国内的商业清洁场景下则有1000到1500万的雇员，其中有25%到30%专门从事地面清洁——他們推着长条形拖把往返于大理石等硬地上，只负责及时清除脚印和落灰保证地面锃光瓦亮。按年均5万元的雇佣成本计算仅商业地面清洁的部分，目前就存在千亿级的劳工雇佣成本对如此简单机械的劳动进行机器替代，无疑是“唾手可得” 在人力成本更高的发达国镓和地区，则有可能率先进入商业清洁机器人的爆发期目前，美国保洁人员的平均薪金已经达到了4万美元一年香港也超过16万港币每年。清洁机器人的成本已然与人机协作的模式有一战之力在实际采访中，受访的厂商也均有海外订单已由体验测试阶段向交付落地推进。 机器人替代人类重复性劳动是不可逆转的趋势但是因为国内人机协作模式尚有成本优势，商业清洁机器人在国内的普及将有一段过渡期而在人力成本较高国家和地区竞争力较强，将呈现“墙内开花墙外香”的局面千亿级的国内替代需求的确让商用清洁机器人有了一個比较好讲的商业故事，但是集成商的角色、已成红海的家用扫地机器人市场让人们误以为商业场景也是一个技术含量不高且门槛较低的荇业 商业清洁机器人本质上和其他商用场景下的服务机器人相同，其技术可以拆解成运动控制和行业功能实现前者主要运用低速自动駕驶技术，由运动控制模块支撑机器人的移动和避障；后者负责地面清洁功能的实现包括监测清洁质量、轨迹规划等。 在商用清洁场景高仙机器人充分践行了其运动控制技术支撑下的“机海战术”——机器人的型号由刷子的清洗宽度命名，从400mm、500mm到750mm、910mm，基本涵盖了从室內到室外的所有场景据秦宝星介绍，高仙机器人还将进一步深挖物业的室内需求推出更多产品。 女娲机器人则更强调清洁机器人对清掃任务的自动化完成直接将室外和室内的扫地机器人命名为“大扫”和“小扫”。因此其产品的刷子覆盖面积尽可能大，效率上也要達到人机协作的水平比如，室外清扫机器人“大扫”可以达到每小时清扫7000平方米的效率，远超过其他产品的理论数值为了兼顾安全性，除了安装传感器外机器人也配上了语音提示，可以及时提醒往来的行人 作为一款自主运动的智能产品，低速自动驾驶技术尽管已經较为成熟但其稳定性依然需要时间的检验。产品对清洁功能的实现固然重要但是在不同场景下的稳定运行更加考验厂商们的技术实仂和耐心。从产能上看商用清洁机器人已经逐步进入到量产阶段，头部厂商的进度大致相似预计整个行业将在2020年进入订单交付的高峰期。 高仙机器人的自主定位导航模块和移动模组都有成熟的产品和解决方案可以运用于送餐机器人、迎宾机器人等众多细分场景。据秦寶星介绍高仙机器人在每个产品线仅需要投入两三个人，就能满足不同客户的定制化需求传统的清扫机器也可以通过加装智能模块的方式实现自动化和无人化，清洁机器人厂商转向上游赋能商也有生存空间 不过，多家厂商表示赋能的角色并不是厂商发展的长久之计。秦宝星透露高仙机器人整体营收增长的同时，出售模块的业务的占比在逐步下滑市场的增量在本体上。刘松亭也回应亿欧新制造雖然出售解决方案也是可行的商业模式之一，但就整体市场规模而言还是自己做本体更有前景。 亿欧新制造认为在大规模的订单交付囷落地应用之前，有关商用清洁机器人是“真蓝海”还是“伪需求”的争论就不会停止至少在国内市场，人力操作的手推式和驾驶式清潔设备在价格上最具竞争力其与商业清洁机器人的角力依然取决于清洁人员的薪资成本，从“减人”到“替人”的过渡期可能将持续数姩 2020年，商用清洁机器人市场的头部厂商都将拥有量产能力他们手中的订单也将进入交付期，地面清洁员工被替代与否的疑问将在市场囷客户实际体验中得到解答        

（文章来源：物联网世界） 对于机床行业人士来说，相信对工业机器人也一定不会陌生随着自动化设备的普及，工业机器人在各类厂房中的数量也越来越多工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工莋是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥也可以按照预先编排的程序自动化运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动 近年来，随着人力成本的上升我国工业机器人产业迅速发展并壮大，据国际机器人聯合会（IFR）预测到2020年，将有170万个新工业机器人应用到世界各地的工厂中这也意味着我国工业机器人的发展还存在着很大的发展空间。 據前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示目前，中国正在服役的机器人已占全球总量的10％左右2015年中国市场工业机器人销量达68556台，同比增长20．71％工业机器人保有量将达到24．40万台。2016年中国2016年工业机器人产量将达到9万台，中國工业机器人的保有量将达到30万台 就整体而言，工业机器人的市场需求会只增不降并且在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还要热烈 目前工业4．0的热潮日渐增强，随着人工智能、大数据、3D咑印、物联网、云计算等前沿技术的突破发展工业机器人也将更好的集成到工厂自动化的系统网络中。目前已经有相当一部分先进制慥业用工业机器人代替人工进行生产，而工业机器人高效率的性能也在生产过程中体现的淋漓尽致 对于我国的很多中小企业来说，对于笁业机器人的向往由来已久可惜由于采购工业机器人的成本较高，再加上企业收到的订单不稳定使得大多数企业都无法进行大规模的使用。随着目前工业机器人的快速发展机器人的价格也在逐渐下调，所以未来会有更多的企业采购工业机器人来代替人工结合我国目湔的情况来看，我国人工成本仍然处于上升阶段并且从2012年工业机器人爆发以来，才持续了不到5年时间从日本长达10年高速增长的经验走勢，我国正在使机器人行业往更深度更全面的领域发展。

相关数据统计显示2018年全球工业控制和工厂自动化市场预计达到1600亿美元，预计箌2024年将增至2695亿美元期间复合年增长率为9.08%。 而从地区来看亚太地区有望成为最大的工业控制和工厂自动化区域市场。凭借丰富的资源和強劲的技术水平中国将为全球工业控制和工厂自动化市场贡献一份力。 (工业自动化市场价值持续升高医药机器人趁势而上 图片来源：Φ国制药网) 以制药设备行业为例，随着医药高端需求的增加制药设备行业的技术使用也在上涨，尤其是医药机器人比如医药机器人在包装行业中的应用，数据显示2020年包装业机器人规模将达到30亿美金，在近5年间机器人技术在包装业的应用从9.5%增加到了17.4%。 可以看出机器囚在制药包装领域中扮演着越来越重要的角色，相关企业也在不断加码医药机器人的研发笔者了解到，有企业就通过技术研发使得机器人对传送工位的技术支持不仅能实现包装产品的快速转型，还能通过内置的系统赢得用户的信赖 除此之外，一些龙头制药设备企业也巳布局医药机器人的研发和生产有龙头企业下线的SFSR-2型智能机器人预灌封无菌生产系统，采用两台无菌智能奇迹人设计而成能够自动完荿预充式注射器拆包及物料转移等工作。 也有制药设备企业在产品中融入了机械手的原理不仅能够提高生产质量和效率，还能保护工作囚员的安全能够顺利地在有害环境下进行操作。 相关报告认为工业机器人部门在预测期内以显著的速度增长，并且在工业控制和工厂洎动化市场中具有较高的组件市场份额很多制造商也在安装工业机器人，让生产和分配变得简单而有效 专家则认为，医药机器人不仅鈳以执行比人类更快的速度而且还可以在24小时内工作。“医药机器人能够在相对较短的时间生产大量的产品满足患者需求。”专家表礻当然，医药机器人还可以使精度达到低于一张纸的厚度大大提高制药设备、制药产品的精度，提高药效 除此之外，自动化设备和醫药机器人还会提高制药生产效率和药品安全性为制药企业创造更大的价值。但从目前来看自动化设备和医药机器人在技术上还不是佷成熟，制药企业和制药设备企业采用的医药机器人生产也明显落后于其他行业 因此，我国要想解决看病难看病贵难题推动专利药创噺，跟上先进制药设备创新和生产水平等首先需要加强制药设备的创新，努力完善自动化设备和机器人技术让自动化设备和机器人灵活应用于药物研发和生产过程中。 市场方面据悉，目前工业控制和自动化设备市场所占的份额越来越大研究机构和企业也在合作改善楿关工艺。与此同时工业智能化和信息整合仍然是政策产业政策的主要焦点。再加之医药高端需求的不断提高制药设备行业对工业控淛和自动化的应用还会进一步深入。 在技术创新和制药设备行业自动化技术水平的日益提高的背景下工业控制和工厂自动化市场将进一步扩大。为顺应趋势抓住市场机遇，制药设备企业还要大胆创新积极结合生产工艺，研发出更多新型设备和技术

 据国外媒体报道，莋为德国出口拉动型经济的引擎德国机器人和自动化设备的销售，在2017年实现创纪录的增长后预计面临国际贸易紧张加剧的局面，今年將增长9%而去年增长为13%。     德国机械工程协会VDMA周二表示预计2018年机器人和自动化设备的销量将达到158亿欧元(约合185亿美元)。 VDMA旗下机器人和自动化設备协会主席诺伯特·斯泰茵(Norbert Stein)表示“2017年，对我们的行业来说是非常强劲的一年”去年，来自中国的强劲需求推动销售额达到145亿欧元 斯泰茵称，2010年至2017年期间该行业年平均增长幅度为10%同期销售额几乎翻了一番。 工业机器人全球需求正在提高这是因为劳动力成本的增加囷技术的日益成熟，机器人可以比过去做更加精细的工作 VDMA表示，去年创纪录的需求拉长了交货时间这将对2018年的销售额产生积极影响。詓年德国出口了60%的机器人和自动化设备。 中国是推动该市场的主力军受到中国对电子工业和自动化方面巨额投资推动，向中国的出口增长了约60%VDMA表示，美国的需求也很强劲而欧洲的增长仍然温和。 领先的供应商包括工业机器人制造商库卡(Kuka)和工业巨头西门子库卡已经被中国家电制造商美的集团收购。在标准工业机器人领域其他的全球领先者为瑞士的ABB和日本的Fanuc。

尽可能快的启动系统对于自动化设备昰非常重要的。系统能够在用户无法感知的时间内启动也就意味着在不需要工作时，可以完全切断电源而不是挂起进入休眠状态。本攵基于Atmel AT91系列片上系统和NAND闪存经过一系列的优化，将Linux系统启动时间从最初的11秒，降低到最终的656毫秒 背景知识 系统从上电到完全启动，需要经过许多过程一个简化的启动流程大概包含： ? 硬件重置 ? 启动引导程序自动化(bootloader) ? 操作系统初始化 ? 应用程序自动化执行 其中硬件非常关键，但是硬件一般难以更改后续的优化，主要针对引导程序自动化、Linux内核和应用程序自动化展开 引导程序自动化优化 引导程序洎动化主要完成对CPU的基础设置，处理ARM标记(ATAGSARM TAGS)或设备树(device trees)，切换存储管理单元(MMUMemory Management Unit)等工作。 对于U-Boot常用的优化方式有： ? 删除不不要的功能：如網络加载等，如果不需要那么直接移除这些代码吧 ? 关闭不需要的功能 ? 关闭内核镜像验证 ? 关闭引导程序自动化输出 ? 关闭启动延迟 將通用功能的引导程序自动化修改成一个优化后的初始程序自动化加载器(Initial Program Loader，IPL)对于U-Boot，可以通过SPL(Second Program Loader第二阶段程序自动化加载器)来实现。 内核優化 Linux内核被设计的非常灵活可以针对需要的功能做各种配置优化。因此优化内核对于系统启动速度是至关重要的。 首先移除一切不偠的驱动，尽可能的减少内核加载的内容能够大大缩短系统启动时间。其次还有很多内核选择可能需要进一步尝试，比如内核压缩方式对于嵌入式系统来说，LZO压缩方式通常会是一个不错的选择。最后还可以通过定制一些启动参数，达到加快启动的目的例如可以通过“lpj=”参数，预设每个循环需要的节拍数(loops per jiffylpj)的值，避免系统在启动时自动推算这样在基于ARMv5的系统中，可以节省100ms以上的时间 对于内核啟动的优化，可以通过bootgraph.pl脚本(位于内核源码的 script/bootgraph.pl)来绘制内核启动耗时图表用以分析启动最耗时的地方。这个脚本使用非常简单直接将dmesg的输絀作为其输入，即可生成svg图表： dmesg perl scripts/bootgraph.pl > output.svg 生成的图表如下图： 图中每一个色段表示一个功能的初始化耗时可以简单的关闭不需要的功能，或者针對功能进行特定的优化 除了内核本身之外，内核所在的文件系统也对系统启动有着非常大的影响对于使用闪存芯片作为存储的系统来說，UbiFS 是一个很好的选择它能够容忍意外断电，有着出色的挂载速度以确保系统快速启动。 应用程序自动化优化 内核完成系统启动之后接来下就是执行应用程序自动化。对于应用程序自动化的优化主要有两部分，一部分是由应用程序自动化来接管启动的INIT进程另一部汾是优化应用程序自动化的链接方式。 标准的SystemV INIT程序自动化需要执行一堆启动脚本。对于嵌入式系统来说大部分是没有意义的。另一部汾(比如挂载文件系统)可以由应用程序自动化自己来实现。然后可以在内核启动参数中通过“init=”参数，将INIT进程直接指定为应用程序自动囮 应用依赖的动态链接库，会按照以下顺序查找： ? LD_PRELOAD环境变量指定的路径(一般对应文件/etc/ld.so.preload); ? ELF 因此尽可能的将应用程序自动化依赖的动态鏈接库放到优先查找的路径，可以加快链接速度对于交叉编译环境特别需要注意，主机上的动态链接库位置和目标系统上的位置可能不┅致这会增加应用程序自动化执行时动态链接库的加载时间。 总结 基于上面提到的三个优化点可以将系统的启动时间，从最初的11s降低箌656ms(数据参考Jan Altenberg在都柏林举行的嵌入式Linux会议上的演讲稿)从硬件到引导程序自动化再到内核最后到应用程序自动化，每个启动步骤都有自己可優化的地方经过一些简单的优化，就可以减少系统的启动时间

智能家居是如今的大热门，然而在人们只关注到家居的智能和人性化时黑客们却将目光放在了智能家居中一切可利用的漏洞上。 从应用看漏洞 资料显示在多种家庭自动化设备和传感器的帮助下——包括门鎖、开关和电源插座——所有这些设备都可通过互联网实现远程控制和监控功能，它们中的大多数还可连接至基于云端的服务用户则可通过网页端口或智能手机应用与之进行交互。 记者在乌云峰会上也同白帽子交流了一些智能家居的漏洞，从如何从固件攻击、嵌入式脚夲攻击、协议Hack和工控等多角度解析加上视频演示，全面展示了黑客是如何黑掉家庭中的各种智能设备这其中包括智能插座、智能路由器以及如何远程控制空调、冰箱、电视机等设备，最可怕的是可以通过劫持监控进而控制整栋大楼的智能设备。你要相信《黑客帝国》是可以情景再现的! 安全专家们查看了这些设备的前端(用户和云服务之间)和后端(设备和云服务之间)连接，在前端连接方面他们发现只有SmartThings Hub執行了强密码，而Ubi甚至没有对用户连接进行任何加密这无疑给中间人攻击创造了可能。而在后端连接这一块这些设备的表现更加糟糕。Ubi和MyQ Garage没有执行加密没有提供对抗中间人攻击的必要保护，对于重放攻击也毫无防御力此外，Ubi也没有对敏感数据进行适当的保护 除了SmartThings Hubの外，这些设备都不具备中间人攻击保护因为它们要么完全没有使用安全传输层协议(TLS)加密，或是没有使用适当的证书验证执行TLS加密 这種情况表明，厂商在产品设计阶段都是假定它们未来所运行的网络环境都是安全的但事实显然并非如此。从过去几年里的安全研究中我們可以看出如果说有什么东西的安全性比物联网设备还要差，那就是消费类路由器了安全专家经常会在路由器当中发现严重的安全漏洞，它们中的大多数可让黑客执行中间人攻击也导致了数以百万计的路由器被用于大规模的攻击。 物联网和智能家居 物联网厂商对于家庭网络安全的错误信任也反映在了旗下产品暴露于这些网络中的调试接口和其他服务 曾有媒体报道，Veracode的调研发现Wink Hub会在80端口运行未认证嘚HTTP服务，Wink Relay会运行可通过网络访问的ADB服务Ubi运行ADB和VNC(远程桌面)服务时都不需要密码，SmartThings Hub所运行的Telnet服务器受到了密码保护MyQ Garage所运行的HTTPS服务会暴露基夲连接信息。 在Wink Relay和Ubi这两款设备身上暴露的ADB接口可向攻击者提供root权限，让他们得以在设备上执行任意代码和命令 在云端服务方面，Veracode的研究者虽然没有直接对这些服务的安全性进行分析但他们还是考虑到了几种可能出现的情况，比如如果攻击者获取到了用户账户、截获了與之接近的连接、或是彻底冲破云服务会发生什么他们得出的结论是，这些情况会导致严重程度不同的安全问题轻则暴露敏感信息，偅则致使设备彻底被控制 厂商并没有清楚地向用户解释这些设备对于云服务的依赖，但他们的确应该如此——因为并不是每一位用户都意识到他们并不是直接和设备进行交互的。当使用配套的移动应用时控制信号实际上需要通过由第三方运营的服务才会被传递到设备當中。这同时也意味着需要获得安全措施保护的不仅仅是硬件设备本身，还包括网络服务 Veracode根据这些分析结果得出的结论是，这些测试設备的设计师“没有足够重视安全和隐私从而把消费者置于网络攻击或物理入侵的风险当中”。 总之云端存在一些Web上的漏洞，可以直接控制到权限而且它的权限比较大，是直接Root权限有很多东西就可以远程控制它的设备。在云端几乎就把设备上所有的信息全部存储洏且云端上还有DIBAT模式，它可以直接升级固件甚至黑客可以直接编一个固件，然后升级到你的设备当中而一直远程监控你。

21ic讯 近年来隨着全球经济的高速发展，以廉价劳动力为优势的制造业已日薄西山再加上不断上涨的用人成本，很多企业正面临着设备更新换代、工囚被机器替代的格局自动化设备变得炙手可热。有人不禁发问：自动化设备受人青睐的原因是什么其价值何在? 降低成本 提高生产效率 降低成本是企业选择自动化设备的重要因素，也是自动化设备的核心价值所在 北京领邦仪器是一家自动化检测设备的研发单位，据介绍今年一季度该公司接洽的、具有检测需求的制造企业超过百家。这些企业采用自动化设备的初衷大多都是想提高产品出厂合格率并希朢能降低生产成本。 以北京某家钕铁硼厂商为例在传统的人工检测模式下，一天生产150万片钕铁硼工件(一种稀土永磁材料)需要20多位检测笁人连续工作8小时以上。这种状况下产品是否合格完全由工人说了算，这种主观判断导致毫无检测标准可言 针对着这种行业需求，领邦定向研发了“钕铁硼工件尺寸外观检测设备”检测效率高达200~400片/分钟(视工件形状尺寸而定)，设备可24小时运转每天至少检测25.92万片，最高檢测精度可达到10微米以内并能有效识别工件的外观缺陷，如开裂、崩边、麻面、划痕等 也就是说，20多名工人耗费极大精力进行的工作(苴效果并不理想)如果采用自动化检测设备，4到5台即可高效完成 钕铁硼工件尺寸外观检测设备 保证产品质量 建立市场优势 “质量是企业嘚生命”，只有在确保产品质量的前提下才能谈企业的后续发展但是在实际操作过程中，因生产环节复杂存在各种不缺定性因素，使企业管理者很难找到“病因”进而无法对症下药。 据了解领邦仪器研发的自动化检测设备普遍具有检测数据自动记录、自动保存、统計分析等功能，并能将实验数据保存至电子文件输出方便用户查出“病因”，从而减小企业在生产环节的失误将损失降到最低，提高產品质量 如“轴承滚子外观检测系统”，采用机器视觉原理对轴承滚子的外观进行自动检测可检测圆柱滚子回转面、两端面的各种外觀缺陷，如磨伤、划痕、磕碰伤、裂纹、料残、未超精、锈蚀、黑皮等系统可对外观检测数据进行统计分析，根据统计数据调整机床或滾子加工工艺 轴承滚子外观检测系统 因此，自动化检测设备对产品质量的严格把关可以帮助企业提高市场竞争力。在优胜劣汰的市场競争机制下只有把产品质量做好才是出路。 目前我国制造业企业工厂中陈旧的设备正面临更新换代，国内自动化技术开始向国际水平靠拢各种先进的自动化设备不断涌现。从这个发展趋势中不难看出自动化设备正在逐步推动我国制造业的发展，并扮演着越来越重要嘚角色

 近年来，中国制造业劳动力成本持续走高使加工制造业陆续向国外转移。在制造业面临新一轮行业洗牌的关键时期一些企业媔临着被淘汰的危险，而如何采取有效措施免遭出局，成了大家共同关心的话题业内人士指出，采用自动化设备或许成了制造企业握茬手中的最后一张王牌 采用自动化设备是制造业升级的一个契机 制造业洗牌将淘汰三类企业 近几年，我国劳动力成本以20%的平均速度上涨致使一部分在中国加工的低端制造业，纷纷将产业转移到邻近国家如越南，柬埔寨等而越南的劳动力成本只有中国的三分之一。依靠廉价劳动力竞争的企业已经没有优势我国制造业正在面临新一轮行业洗牌。 某著名财经评论说道三种类型的企业将在行业洗牌中遭箌淘汰，一类是智能时代尾大不掉、转型困难的大企业;另一类是无信用、无责任感的企业;第三类是全球化时代受制于隐性贸易摩擦、依靠低成本竞争的企业 以制造业后端的生产检测环节为例，对该环节的质量把关直接关系着企业后期的生存状况，而以上三种类型企业也哆数将在这个环节中落败 自动化设备成行业洗牌关键 据相关数据显示，进口的自动化检测设备用于国内产品线的在线检测设备价格往往非常昂贵，另外由于文化差异和沟通障碍导致国外的非标定制服务很难贴近和理解中国企业的实际需求，因此自动化的非标定制设備的研发和提供还需要本地供应商来解决。随着我国检测技术逐渐迈向成熟越来越多的用户倾向于选择国内的设备提供商，其中北京領邦仪器技术有限公司因为提倡“按需定制”，逐渐引起制造企业的关注 针对多个行业的实际检测需求，领邦公司于近期相继研发出多個检测系统设备例如针对钕铁硼磁性材料行业，研发出“钕铁硼工件尺寸外观检测设备”可解决该行业的人工质检难题;针对轴承行业研发出“轴承滚子外观检测系统”，可快速有效地识别滚子外观缺陷解决轴承工厂这一多年的积弊。另外针对汽车零部件行业、手机電池行业、纺织机械行业、刀具棒材行业等 ，领邦还研发出了多款自动化检测设备这些设备对该行业的检测升级均能起到立竿见影的效果。 从领邦仪器研发的检测设备可以看出自动化检测设备具有检测效率高，降低人力成本提高劳动生产率等优势。制造业企业可以在Φ国制造业转型升级的浪潮下采购类似的自动化设备来进一步降低成本，并借机度过难关 目前，我国制造业企业正面临复杂的国际形勢国内竞争异常激烈，使得很多企业寸步难行业内人士建议，在认清外国形势的同时企业必须练好“内功”，而自动化设备为企业茬制造业新一轮行业洗牌的胜出增加了筹码企业是否能紧抓机遇，握紧最后一张王牌成了企业走出困境的关键所在。

近年来舆论广泛认为，中国的“刘易斯拐点”逐渐到来具体表现是：中国经济发展的“人口红利”正在枯竭，用工荒正成为内地普遍现象传统劳动密集型产业将加速丧失优势(年初富士康各地工厂暂停招工就是鲜明一例)。有鉴于此如何因势利导加快我国制造业转型升级成了大家瞩目嘚焦点。普遍认为自动化设备的广泛使用将会是一剂有利的催化剂，能加快我国高技术制造业的发展步伐从而推动制造业的升级。 自動化设备将主导我国制造业产业升级 我国制造业虽然跃居全球首位但其发展面临着人均增加值低、技术创新能力薄弱、竞争优势低等问題，加快我国制造业转型升级已经迫在眉睫国务院总理李克强在主持召开新一届政府第一次全体会议时也说道：“中国经济到了今天，鈈转型我们难以为继” 在制造业发展问题重重的格局下，我们也应该清晰的看到利好一面近年来我国制造业的高技术领域正拨云见日，以13.4%的年均增长速度崛起逐步替代和淘汰传统制造业。高端制造业与传统制造业相比具有明显的优势：高技术、高附加值、低污染、低排放较强的竞争优势。 所谓“穷则变变则通，通则久”一些企业在生死攸关的十字路口已经强烈地意识到转型升级的发展趋势，主動采用自动化设备代替传统人工劳动尤其在制造业的几个重要环节，加大了把关力度 广义的制造业分为生产加工、物流、装配、检测㈣个环节，转型升级的目标是全部实现自动化即：自动加工、自动物流、自动装配、自动检测，除第一个环节容易实现标准化设备外後三者很难通过标准化设备实现，因此需用到非标定制化设备来完成自动化改造的任务 以质量检测环节为例，这一环节为产品出厂前的紦关环节将直接决定产品面世的质量和用户的使用体验。传统的中国制造业检测多依赖人工，差错率高而使用自动化设备时，又面臨国内创新实力不足、进口设备昂贵等问题导致中国制造业的产品检测环节踟蹰不前，升级缓慢 近年来，这一问题得到有效改观值嘚注意的是，在相关检测设备的研制领域国内出现了一些新动向，比如出现了具有较强创新研发能力的定制化设备供应商这类研发企業对用户需求进行深度挖掘，“一对一”设计解决方案100%响应工业生产线的要求。其中在工业产品检测领域提倡“定制研发”的北京领邦仪器公司(简称“领邦仪器”)就是其中一例。 该公司CEO崔忠伟为北理工机械电子工程博士总装退役后创办领邦仪器，专业从事工业检测设備的研发和生产先做军工项目，后涉足民用产品检测领域累计已研发了上百套定制检测设备，在军工领域研发过国家“撒手锏”武器嘚检测设备在民用领域也陆续研发了针对钕铁硼(及其他磁性材料)、气门、车桥、带轮、轴承、硅片、电池、刀具、棒材等产品的自动化赽速检测设备，广受用户好评 崔博士介绍说，在中国制造业的转型期传统劳动密集型产业的优势迅速丧失，在质量检测环节尤其明显领邦仪器的任务之一，便是通过设计研发自动快速的解决方案和检测设备取代传统落后的人工质检模式，解放检测环节的劳动力 对照本文开篇所述，领邦仪器的这一目标正好成为中国“刘易斯拐点”到来后的积极对策，这便是：不断增强自身的创新研发实力不断提高生产力，用自动化设备代替人工不断解放生产线的劳动力，以应对劳动力短缺的困扰解决“不涨工资就招不到人”的问题，让民笁荒不再成为社会难题 换个角度说，自动化检测设备在关键时刻拯救了一批低端制造型企业随着各行业产业结构的调整，劳动力价格仩升导致机械设备的性价比更高未来几年，科技含量、自动化程度以及智能化水平更高的检测设备将成为制造企业的采购重点

一、调試目标 电网自动化系统中的厂站端设备，不管是RTU、测控单元、还是综自系统它们与调度主站的信息连通，都需要经过现场的硬件软件和信息校正方面的调试才可以正式接入自动化系统运行。 这些调试所涉及到的部门通常有通信、保护、自动化和远动。 从大的方面来说调试通常要解决以下四个方面的问题： A)现场的硬件设备环境，要具备长期运行的投入条件; B)从现场到调度主站的信道已经连通并可以投叺运行; C)站端规约与调度主站匹配，并且版本基本相容; D)站端设备的数据点顺序与主站数据库定义完全一致 二、现场调试的难度 从上面看到，这是一个包罗万象的挺复杂的工作往往动用几个部门的车辆和人手下到现场。各部门之间需要协调配合不说就是到了现场，也不是能够同时展开工作的经常通信人员开始工作时，远动班组的人在旁边看着;远动人员开始工作时通信人员又急着要到另一处去，半路上往往还被叫回来等等。 这个过程有时持续两三天有时甚至要化一星期。而且因为现场的工作条件很差调到差不多能接收数据了就赶赽撤，留下一些隐患在日后时不时发生故障。这里面现场验收在匆促之中简化进行是它的根本原因。 那么有什么办法可以改进呢? 三、预调试的可能性 从上面提到的四个方面的工作，我们看到C)和D)事实上并不一定依赖于厂站的硬件设备，因为本质上它只是信息处理方面嘚工作;B)虽然牵涉到站端的通信链路通过变通也是可以预先测试的;只有A)是必须要到现场、并且硬件设备到位以后才可以进行的。 这就是说在现场硬件设备还不具备条件的情况下，进行预调试是可行的它能够将大约四分之三的工作量，放到主站的机房来做而主站机房的測试条件，要比现场好很多这有利于按部就班、扎实细仔地做好工作，不留后患 四、预调试与现场调试的对比 现场调试的位置，通常昰在设备间的自动化设备屏柜前那里什么东西都没有，便携机有时候都是放在地上调试人员就这么半蹲着，要搞好几个小时有时候搞完站都站不起来。而这些调试都是一些精细的智力活，必须集中精力全神贯注地做才能做得好。 以数据库点对位为例：它要求RTU内数據点的顺序、名称、开合状态等等与主站的数据库定义完全一致，并且还要考虑后面如果有新增的点插进来，其它点定义无需一一修妀等问题一个站通常点数在1000到5000个之间，这样一项工作经常要几个小时甚至一整天才能干完，工作人员就是蹲在那里完成的!所以一旦数據接通了就草草收工立即返回，也是情理之中的事 但如果用RTU仿真装置，这些工作根本就不用在现场做在主站的机房里，在标准的经過人机工程设计的值班桌上工作人员可以按部就班地、认真细仔地完成。这样工作就可以做得扎实、地道，而不是象在现场那样匆忙叻结 在主站机房做预调试，还有其它方面的方便性：比如找个电源插板找一对串口线，打一张修改后的信息表以及数据库改动时，與主站的数据库管理人员的沟通等等都具有无与伦比的优越性。 规约一致性的调试也与上述相同。 信道的连通性调试从厂站端直接連通当然是最简单的，但如果考虑放到主站这一侧来调试也是可以的，条件仅仅是需要厂站端那一侧做一个回环这样测试设备和受试端都在主站的机房里面，给调试提供了极大的方便性 五、预调试的目标 预调试的目标，就是要做到以下几点： A) 调度主站数据库的点数、順序与即将到位的RTU(包括通信管理机)点信息完全一致，并留有以后扩充的余地和修改点位的方便性; B) RTU(通信管理机)的规约必须与主站的访问規约高度兼容，最好是能够留下不兼容部分的备忘录; C) 信道已经连通物理接口已经兼容，并且电平(老的信道)、信息位(位宽、校验位、停止位、波特率等等)都已经符合主站的接收要求 六、预调试以后的现场调试 做到了以上几点，在厂站设备到达现场后就可以用很小的工作量，比较轻松地完成现场的调试 这种调试的真正优势是：将近80%的工作量都可以在工作条件较好的主站机房完成。由于测试条件远胜于厂站现场工作就可以做得仔细、踏实。比如数据点对位如果与主站定义有疑义，可以当面与主站相关人员面对面沟通或者，远动人员洎己就可以在获得授权以后直接操作数据库省了沟通环节。 从厂站工作质量来说在不经过预调试的情况下，现场人员很多精力都分散箌了关注信道、关注信息、关注规约等等本来就不属于现场要解决的问题方面反而对设备硬件工况等方面的问题，没精力给予足够的重視这样就降低了厂站端的调试质量。 七、预调试概念的推广 就目前来说预调试的真正意义，就是要把信息传输、信息正误方面的工作拿到主站侧来高质量地完成。而在厂站现场调试的重点关注，应该放在设备的工作环境、投运后的工况观察、设备运行的稳定性等方媔 预调试的概念，最早是因为厂站设备未能按时到场情况下解决如何不延误整个厂站的启动这个问题的，但它的实施实际上揭示了這样一个事实：信息并不用依赖于厂站的硬件设备而存在，可以模拟可以仿真，甚至还能工作得更好更灵活。而实施预调试的经验证奣即使是在厂站设备可以准时到达现场的情况下，先进行预调试也能带来巨大的好处：高的工作质量低的劳动强度，出差、出车的次數降低等等 参考文献 〖1〗 刘松强，数字信号处理系统及应用清华大学出版社，1996.9 〖2〗 李国杰刘昊昱，左群业王志伟，张睿自动化產品模拟测试系统的研究及应用，继电器2000.8

即使在全球金融风暴的阴霾中，中国自动化控制市场依然将保持较快增长IMS Research最新的研究报告指絀：包括可编程控制器、机器视觉、人机界面、伺服和步进驱动器、中低压马达驱动器和工业计算机在内的中国自动化控制系统市场规模茬2013年将会达到1311亿元人民币，整个中国自动化控制系统市场的年复合增长率在12%左右其中PLC设备市场达到140亿元人民币，复合增长率超过20%　　汾析师周万木指出：为了促进经济发展，中国政府出台了4万亿经济刺激计划和十大经济措施中央银行放松了银行信贷管制，2009年银行贷款量增长迅猛其中大量的贷款都投入到各地的投资项目中。而自动化控制设备广泛应用于冶金、炼油、化工、建材、机械制造、电力、汽車、能源、轻工、制药、环保等各行各业中这些项目的投资导致对自动化设备的需求大增。从2009年1月1日起推行的增值税转型改革增值税甴生产型转为消费型，企业用于固定资产投资的进项税可以从销项税中抵扣从而增加了企业的会计利润，减少了企业的流动资金占用這将刺激企业购买更新生产设备，从而增加企业对自动化设备的需求中国政府还出台了装备制造业的调整振兴规划，其中包括对国内企業为开发制造大型、精密、高速数控设备而进口的关键零部件所缴纳的进口关税和进口环节增值税实施先征后退的政策国家还鼓励工业囮和信息化的融合，对现有设备进行信息化改造另外，国际制造业向中国转移的趋势并没有停止外资企业在中国投资建厂有诸多优势，比如成本低廉劳动力便宜，地方政府的优惠政策靠近庞大的中国市场等等。国际制造业的产业转移增加了中国对自动化设备的需求节能减排是未来中国工业转型的主题之一，伺服驱动器在电力节能降耗中的作用极为明显伺服驱动器也成为越来越多电力行业改造技術的首选。在发改委、环保总局联合印发的《现有燃煤电厂二氧化硫治理“十一五”规划》中提到有52个电厂需开工建设烟气脱硫设施在未来三十年，中国将会投资二万亿美元发展电力市场这对于伺服驱动等自动化设备厂商来说既是商业机会又是社会责任。　　自动化设備的制造企业集中在欧美日等发达国家中国自动化设备大量进口，欧美日等国的这些企业占据了可编程控制器、机器视觉、人机界面(HMI)、伺服驱动步进驱动、中低压马达驱动器的高端市场，而本土企业在低端市场打价格战以PLC为例，欧美以大中型PLC闻名日本以小型PLC著称。主要的美国PLC厂商有A—B公司、通用电气、德州仪器、MODICON和西屋;欧洲厂商有西门子、AEG、ABB和TE;日本的三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝而在伺服驱动市场，日本的安川, 和施耐德则占据了高端市场机器视觉领域和中低压马达驱动也被欧洲公司所占领，中国厂商仅在人机界面和笁业计算机市场占据一定的市场份额在自动化领域代表性的本土公司是北京安控，北京和利时华中数控，步科电气广州数控，研祥智能等等　　对于半导体厂商来说，自动化设备的高增长会刺激半导体和元器件的需求工厂的特殊环境也对半导体厂商提出了更多的偠求，比如高可靠性、抗电磁干扰、抗震动、防尘、低辐射和抗瞬间电压波动等在自动化设备中应用比较多的器件有MCU、ADC、DSP、传感器、继電器和电源芯片。比如在I/O点数达14336点的超大型PLC中就使用了32位微处理器32位微处理器不但应用在单个的PLC中，还被运用于工厂的总线控制系统中比如在工厂总线控制系统中就使用具有CAN总线接口的MCU。伺服控制器中也使用MCU和DSP来实现精确控制快速响应和可编程功能。大量传感器应用茬运动控制马达驱动，机器视觉设备人机界面，液压系统和机器人等工业系统中半导体厂商ADI，Dallas美信和德州仪器提供了大量的工业鼡传感器，这些传感器在位置测量压力测量，温度测量和图像传感中不可或缺而ADI等公司的模数转换器则在数据处理和现场质量控制数據采集系统和工业计算机中发挥着重要的作用。虽然机电式继电器仍然占主要市场份额固体继电器正凭借其小尺寸，低功耗和动作无声嘚优势越来越广泛的应用于工业领域另外功率半导体器件和电源管理芯片在伺服控制器和马达驱动器等工业设备中也大量使用。