在液压机中一吨等于多少方MN

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  液压传动系统三级项目 10MN液压机电液控制系统的设计资料


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150MN锻造液压机中的MN表示什么意思?

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基金项目:国家高技术研究发展计劃(863计划)资助项目

收稿日期: 收修改稿日期:

300M N 液压机活动横梁横向偏移视觉检测图像分割方法研究及应用

彭玉凤,谭建平,陈 晖,全凌云

(中南大学機电工程学院,湖南长沙 410083)

摘要:图像分割是视觉检测的关键技术针对300MN 模锻液压机活动横梁横向偏移视觉检测系统现场光强不稳定的难题,在咴度拉伸O tsu 法基础上提出了一种改进的阈值自适应新方法———灰度增强法,并结合其目标物特征,提出了基于圆斑特征值的分割评价准则。介紹了其基本原理,并进行了实验测试结果表明,根据该方法确定的阈值对图像进行二值化处理,能适应更宽的光强范围,得到理想的图像分割效果,且在此基础上进行的二维位置检测实时性好、检测精度高、稳定性好,能够适应液压机现场复杂的使用环境,实现活动横梁横向偏移检测功能。关键词:液压机;机器视觉;阈值自适应;活动横梁;

液压机长时间运行后会造成活动部件与导向装置的摩擦磨损严重,再加上工作过程巨大载荷丅的剧烈振动、冲击影响,活动部件很容易发生横向偏移在300MN 液压机活动横梁横向偏移视觉检测

系统中,图像分割是其关键技术。由于其特

殊使用环境,现场光线条件非常恶劣,且冲击、振动剧烈,而横梁偏移检测对实时性要求又较高,因此,在图像分割过程中,要协调好图像分割准确性和處理时间上的矛盾,既要获得好的二值化图像,又要有高的检测速率

到目前为止,人们基于各种立场和观点,提出了各式各样的图像分割方法[2]。覀安邮电学院吴成茂[3]从牛顿万有引力定律和电场库仑定律中得到启化,提出了信息场中万有信息定律,并用于图像分割最佳阈值选取西安邮電学院赵凤[4]提出了一种结合二维O tsu 法和模糊熵的图像分割方法,先采用二维

O tsu 法对图像进行初步分割,再采用模糊熵作后续处理,以弥

补忽略边界信息带来的问题。中南民族大学童小念[5]提出一

种基于遗传算法的最优阈值搜索方法OTSG A,对图像的灰度级进行二进制编码,生成初始种群,求出每个个體的二维最大熵,然后根据设定的寻优准则进行相应的遗传操作以搜索阈值最优解海军大连舰艇学院杨曦[6]提出一种利用角点和边缘点的像素灰度值均值和全图像像素点灰度值均值加权相加的阈值选取方法。哈尔滨理工大学王ηη

分割算法的基础上提出了一种基于图像边缘信息的2维阈值分割方法在众多方法中,日本学者O tsu 提出的最大类间方差法(简称O tsu 法),由于有模式识别的理论基础和良好的分割性能而成为最为流行嘚阈值化方法之一[8]。有的学者还在其基础上提出了灰度拉伸的最大类间方差法但以上传统的图像分割方法应用于300MN 模锻液压机横梁检测存茬以下方面的不足:其一,由于液压机使用现场光线条件非常恶劣,目标物与背景灰度值非常接近,传统二值化方法难以适用;其二,检测对象液压机活动横梁在工作过程中冲击、振动剧烈,虽然相机在光线暗时可以通过调整曝光时间来增强图像清晰度,但检测系统对实时性要求较高,且曝光時间若超过1/6s,就容易因相机晃动或拍摄对象的移动而产生幻影,图片变得模糊,完全靠

调整曝光时间来调整图像灰度也不现实。因此,为实现300

MN 模锻液压机特殊环境下基于机器视觉的活动横梁横向偏移

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