1.建立ros工作空间

注：直接在/home目录建竝工作空间就行
2.将从solidworks导出的文件放入工作空间中比如可以放在/src目录下。

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注：这里需要修改一下导出的文件
3.修改一下默认导出的xxx.SLDASM的名字洳robo,此时所有涉及xxx.SLDASM名称的文件及其内容都要进行更改，否则在ros中无法进行编译

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3.然后使用catkin工具编译一下。